兩足行走機器人行走部分的設計
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畢業(yè)設計感想
在經(jīng)歷了三個月的畢業(yè)設計，我們收獲了很多東西，下面我談談我在畢業(yè)設計過程中所收獲的和給下屆以啟發(fā)的感想和經(jīng)驗。
在畢業(yè)設計過程中，我們經(jīng)歷了機器人總體方案的研究和選擇，材料的購買和加工，到最后的組裝和調(diào)試，遇到了很多的困難。
我們總結(jié)了小組的不足，希望給下屆師弟師妹，例如：（1）何選擇一個好的可行的總體制作方案。我們的設計方案是依靠網(wǎng)上做好的機器人為模板，進行模仿，希望下屆能夠設計出自己開發(fā)的機器人。（2）材料如何選擇。我們在材料選擇時，試驗了很多的材料，如塑料，鋁板，不銹鋼，等等，但是由于要求強度高，剛度高，質(zhì)量要輕，所以選擇了鋁板。但是，鋁板相對較軟，在線切割時候很容易使鉬絲斷掉，所以給加工帶來了很多不便，希望能找到更好的材料。（3）材料組裝時候的問題。由于理想和現(xiàn)實存在著差異，所以當材料加工出來進行組裝時，出現(xiàn)很多問題，由于當時設計盡量緊湊，以降低重心，但是在組裝時候，出現(xiàn)了很多的干涉，裝螺母螺帽的時候由于結(jié)構(gòu)間隙太小，安裝比較麻煩，所以希望下屆在總體設計時，在保證緊湊的同時，要留出一定間隙保證不干涉和足夠的安裝間隙。
以上就是本次畢業(yè)設計中本人所遇到的典型問題，希望給下屆的畢業(yè)設計帶來啟發(fā)。同時，希望下屆的師弟師妹能夠把這個課題做的更好。
最后我要特別感謝的是指導老師劉艷老師，在她的悉心指導下，我順利完成畢業(yè)設計。在設計與制作的這段時間里，她嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，平易近人的生活作風，孜孜不倦的育人精神，給我們留下了深刻的印象。
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兩足行走機器人行走部分的設計
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