氣缸驅(qū)動爬桿機器人的設(shè)計【說明書+CAD+PROE】
氣缸驅(qū)動爬桿機器人的設(shè)計【說明書+CAD+PROE】,說明書+CAD+PROE,氣缸驅(qū)動爬桿機器人的設(shè)計【說明書+CAD+PROE】,氣缸,驅(qū)動,機器人,設(shè)計,說明書,仿單,cad,proe
南京理工大學紫金學院
本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）選題、審題表
系： 機械工程系 專業(yè)： 機械工程及自動化
指導教師
姓 名
專業(yè)技術(shù)職 務(wù)
講師
課題名稱
氣缸驅(qū)動爬桿機器人的設(shè)計
適用專業(yè)
機械工程及自動化
課題性質(zhì)
A
B
C
D
E
課題來源
A
B
C
D
√
√
課題預計
工作量大小
大
適中
小
課題預計
難易程度
難
適中
易
備注:
√
√
課題簡介
目前，爬壁機器人廣泛應(yīng)用于壁面清潔、管道檢測等領(lǐng)域。爬壁機器人的吸附方式、驅(qū)動形式以及應(yīng)用場合也各不相同。本課題針對管道等圓形物體的檢測、清洗等應(yīng)用場合，設(shè)計一種由氣缸驅(qū)動的爬桿機器人。
課題應(yīng)完成的任務(wù)和對學生的要求
1、 完成機器人的理論計算、結(jié)構(gòu)設(shè)計；
2、 要求學生完成機器人的三維結(jié)構(gòu)設(shè)計、二維裝配圖以及部分零件圖。
3、 該選題要求學生具有較強的動手能力和良好的綜合素質(zhì)，能熟練運用一種三維畫圖軟件，具有較強的機械設(shè)計能力。
所在專業(yè)審定意見：
專業(yè)負責人(簽名)： 年 月 日
注：本課題由 同學選定，學號： 060104225
注：1．該表由指導教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負責人簽名后生效，作為該專業(yè)學生畢業(yè)設(shè)計（論文）選題使用；
2．有關(guān)內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“√”；
3．課題一旦被學生選定，此表須放在學生“畢業(yè)設(shè)計（論文）資料袋”中存檔。
填 表 說 明
1．該表的填寫只針對1名學生做畢業(yè)設(shè)計（論文）時選擇使用，如同一課題由2名及2名以上同學選擇，應(yīng)在申報課題的名稱上加以區(qū)別（加副標題），并且在“設(shè)計（論文）要求”一欄中說明。
2．“課題性質(zhì)”一欄：
A．產(chǎn)品設(shè)計；
B．工程技術(shù)研究；
C．軟件開發(fā)；
D．研究論文或調(diào)研報告；
E．其它。
3．“課題來源”一欄：
A．自然（社會）科學基金與?。ú浚⑹屑壱陨峡蒲姓n題；
B．企、事業(yè)單位委托課題；
C．院、系級基金課題；
D．自擬課題。
4．“課題簡介”一欄：
主要指該課題的背景介紹、理論意義或?qū)嵱脙r值。
收藏
編號：20935552
類型：共享資源
大小：10.77MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-04-21
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
說明書+CAD+PROE
氣缸驅(qū)動爬桿機器人的設(shè)計【說明書+CAD+PROE】
氣缸
驅(qū)動
機器人
設(shè)計
說明書
仿單
cad
proe
- 資源描述：
-
氣缸驅(qū)動爬桿機器人的設(shè)計【說明書+CAD+PROE】,說明書+CAD+PROE,氣缸驅(qū)動爬桿機器人的設(shè)計【說明書+CAD+PROE】,氣缸,驅(qū)動,機器人,設(shè)計,說明書,仿單,cad,proe
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。