氣動機械手回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計,氣動機械手回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計,氣動,機械手,回轉(zhuǎn),結(jié)構(gòu)設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書 學(xué)院 ：機電工程學(xué)院 專業(yè)：機械設(shè)計制造及自動化 班級：機0405 學(xué)生情況 指導(dǎo)教師情況 題目類型 姓 名 學(xué) 號 姓 名 職 稱 單 位 理論研究 □ 科研開發(fā) □ 袁航 20 李啟光 副教授 機電工程學(xué)院 工程設(shè)計 □√ 論文 □ 題目 氣動機械手回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計，人工移動式（無動力）點位示教部分控制軟件設(shè)計 主要 內(nèi)容 以及 目標(biāo) (畢業(yè)設(shè)計應(yīng)完成的主要內(nèi)容，設(shè)計任務(wù)達到的目標(biāo)) 1、進行氣動機械手的總體研究，并進行整體運動方式設(shè)計； 2、設(shè)計氣動機械手氣路設(shè)計，進行關(guān)鍵部件的設(shè)計計算； 3、設(shè)計氣動機械伸縮、回轉(zhuǎn)臂部分結(jié)構(gòu)，進行關(guān)鍵部件的設(shè)計計算； 4、人工移動式（無動力）點位示教部分控制軟件設(shè)計與上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 5、完成中英文摘要，開題報告、調(diào)研報告以及設(shè)計說明書。 成果 形式 （畢業(yè)設(shè)計完成具體工作量；成果形式；驗收方式） 1、氣動機械手回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)裝配圖（1張A0圖紙） 2、氣動機械手伸縮臂結(jié)構(gòu)裝配圖 （1張A1圖紙） 3、人工移動式（無動力）點位示教部分控制軟件及框圖，上位監(jiān)控界面 4、英文翻譯：5000字； 5、開題報告：2000字、調(diào)研報告：2000字； 6、論文：1.5~2萬字；1篇論文（其中包括中文摘要400字，英文摘要250~300單詞） 基本 要求 （對完成設(shè)計任務(wù)方面的具體要求：設(shè)計技術(shù)參數(shù)、數(shù)據(jù)及來源、調(diào)試所用儀器設(shè)備） 1、設(shè)計的氣動機械手伸縮行程10CM，升降行程5CM，旋轉(zhuǎn)180度； 2、抓握零件直徑?5~ ?20，最大重量0.5KG 3、 界面友好，操作方便 實習(xí) 調(diào)研 要求 （對部分有實習(xí)環(huán)節(jié)的專業(yè)，提出實習(xí)或調(diào)研的具體要求，包括調(diào)研提綱、實習(xí)時間、地點和具體內(nèi)容要求） 1、利用各種途徑查找文獻資料，包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫、圖書館、情報中心等，通過資料認(rèn)真了解軟硬件技術(shù)及設(shè)備特征，了解國內(nèi)外目前的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀； 2、在機電試驗室現(xiàn)場了解等。 3、掌握軟件設(shè)計的基本方法和界面組態(tài)軟件的使用。 主要 參考 文獻 （指導(dǎo)教師提供有關(guān)參考資料、工具書、期刊論文等） 1、PLC編程及應(yīng)用 2、S7-200用戶手冊 3、BUILT 500用戶手冊； 4、氣動與液壓傳動 5、siemens 網(wǎng)站 6．E-VIEW網(wǎng)站 主要 儀器 設(shè)備 （根據(jù)畢業(yè)設(shè)計題目情況需要填寫） 1、計算機一臺 2、E-VIEW 屏 3、S7-200 一套 4、氣動機械手一套 畢業(yè)設(shè)計（論文）開始日期 2008-2-24 畢業(yè)設(shè)計（論文）完成日期 2008-6-20 畢業(yè)設(shè)計（論文）進度計劃（起止時間、工作內(nèi)容） （指導(dǎo)教師對畢業(yè)設(shè)計（論文）的進度計劃提出要求,至少詳細到前期、中期和答辯階段） 1～3周，按照調(diào)研提綱完成調(diào)研，寫出調(diào)研報告； 4周，擬出設(shè)計方案，完成開題報告； 5～７周，擬訂軟件方案、界面與程序通訊框架，完成控制功能初步設(shè)計； ８～10周，完成控制功能和界面詳細工程設(shè)計，準(zhǔn)備總體結(jié)構(gòu)設(shè)計； 11～12周，完成氣路和結(jié)構(gòu)圖紙的草圖設(shè)計； 13～14周，完成裝配圖的設(shè)計； 15～16周，撰寫設(shè)計說明書，準(zhǔn)備答辯。 指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日 督導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日 院畢業(yè)設(shè)計（論文）領(lǐng)導(dǎo)小組審查意見： 組長（簽字）： 年 月 日 4