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湖 南 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué)
全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
切管機(jī)設(shè)計(jì)
THE DESIGN OF PIPE CUTTER
學(xué)生姓名：
學(xué) 號(hào)：
年級(jí)專業(yè)及班級(jí)：2009級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（三）班
指導(dǎo)老師及職稱： 講師
學(xué) 院：工學(xué)院
湖南·長(zhǎng)沙
提交日期：2013年05月
湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
誠(chéng) 信 聲 明
本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體在文中均作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。
畢業(yè)設(shè)計(jì)作者簽名：
年 月 日
目 錄
摘要…………………………………………………………………………………1
關(guān)鍵詞………………………………………………………………………………1
1 前言………………………………………………………………………………2
2 工藝方案的擬定…………………………………………………………………2
3 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算…………………………………………………………3
3.1 原動(dòng)機(jī)的選擇…………………………………………………………………3
3.1.1 切管機(jī)類型的選擇…………………………………………………………3
3.1.2 切管機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇…………………………………………………………3
3.1.3 切管機(jī)功率的選擇…………………………………………………………3
3.1.4 切管機(jī)的傳動(dòng)比……………………………………………………………4
3.2 傳動(dòng)方案額擬定………………………………………………………………4
3.3 各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩的計(jì)算……………………………………………6
3.4 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算………………………………………………………8
3.4.1 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………8
3.4.2 齒輪模數(shù)的確定……………………………………………………………9
3.4.3 蝸輪蝸桿模數(shù)的確定………………………………………………………10
3.4.4 齒數(shù)的確定…………………………………………………………………10
3.5 結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)………………………………………………………………11
4 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………11
4.1 各軸的最小直徑的初算………………………………………………………11
4.1.1 直徑初算……………………………………………………………………12
4.1.2 軸的校核……………………………………………………………………12
4.2 各主要傳動(dòng)件結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算………………………………………………20
4.2.1 三角帶輪…………………………………………………………………20
4.2.2 蝸輪、蝸桿………………………………………………………………21
4.2.3 齒輪………………………………………………………………………22
4.3 裝配示意圖的繪制…………………………………………………………23
4.3.1 減速箱……………………………………………………………………23
4.3.2 軸裝配的工藝設(shè)計(jì)………………………………………………………23
4.4 滾筒系統(tǒng)與進(jìn)給系統(tǒng)………………………………………………………27
4.4.1 滾筒系統(tǒng)的設(shè)計(jì)…………………………………………………………27
4.4.2 進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)…………………………………………………………27
5 結(jié)論……………………………………………………………………………28
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………28
致謝………………………………………………………………………………29
切管機(jī)設(shè)計(jì)
學(xué) 生：
指導(dǎo)老師：
(湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院，長(zhǎng)沙 410128)
摘 要：本次的設(shè)計(jì)是車輛用金屬管材進(jìn)行加工的切管機(jī)，完成的工作主要是切管機(jī)中滾子，機(jī)體和減速箱部分的設(shè)計(jì)。包括傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)和計(jì)算，其中有電動(dòng)機(jī)的選擇，傳動(dòng)方案的擬訂，各軸的轉(zhuǎn)速，功率和轉(zhuǎn)矩的計(jì)算?？傮w結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，其中有各軸尺寸的設(shè)計(jì)，各主要傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì)。并且針對(duì)以上的設(shè)計(jì)計(jì)算進(jìn)行了詳細(xì)的校核。最后通過(guò)得到的數(shù)據(jù)，繪制了總體裝配圖，減速機(jī)和滾子部分的裝配圖。然后又針對(duì)各主要基本件，繪制了多張零件圖。
關(guān)鍵詞：切管機(jī)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；方案；設(shè)計(jì)計(jì)算；
The Design of Pipe Cuttter
Student:Lu Haitao
Tutor:Xiong Ying
(College of Engineering,Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China)
Abstract： What need to be finished is the design of body of the machine and the roll of it. It includes the design and calculate of the slowing speed box,. The choose of the electromotor, the design of the gearing, the rev, the measure design of the main deliver parts. Than do the emandation work. After all ,get the data and drawing the engineering picture. It includes one final assembling picture, two assembling pictures of each parts, some small pictures of the important accessary.
Key words:pipe cutting machine, design of structure,plan,design and calculation
1 前言
鋼管主要用來(lái)輸送流體(一般叫做輸送管、英文叫“pipe”)和用作鍋爐等的熱交換器管(叫做管子，英文叫“tube”)。
鋼管是一種多功能的經(jīng)濟(jì)斷面鋼材。它在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛，需求量也越來(lái)越大。管材的需要量之所以急劇增長(zhǎng)，是因?yàn)楣茏幽苡酶鞣N材料來(lái)制造。而且質(zhì)量和精度也高。
鋼管作為輸送管廣泛地用于輸送油、氣、水等各種流體，如石油及天然氣的鉆探開采與輸送、鍋爐的油水與蒸汽管道、一般的水煤氣管道。化工部門一般用管道化方式生產(chǎn)與運(yùn)輸各種化工產(chǎn)品。所以鋼管被人們稱為工業(yè)的“血管”。
隨著鋼管的需求量的日益增大，鋼管的生產(chǎn)也顯得尤其的重要，因此切管機(jī)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)就成了當(dāng)前所急需解決的課題。
此次設(shè)計(jì)的切管機(jī)，主要用于常用的通風(fēng)、通水管。因此，下料所要求的精度不高。本切管機(jī)主要切削大量的薄壁的金屬管。如果用手工切斷，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量差。因此，需要一臺(tái)，通用性好，耐用以及抗磨損的切管機(jī)。
切管機(jī)的運(yùn)用，主要是為了降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力，提高產(chǎn)品質(zhì)量。當(dāng)然，保證經(jīng)濟(jì)性也是這次設(shè)計(jì)的重要考慮項(xiàng)目之一。
由于切管機(jī)在實(shí)際生產(chǎn)中早已廣泛應(yīng)用，在使用與制造方面，已有一定的經(jīng)驗(yàn)，本次設(shè)計(jì)中有關(guān)切管機(jī)的一些參數(shù)，都采用已有的規(guī)定。因水平有限，論文中不免有疏忽與錯(cuò)誤的地方，敬請(qǐng)批閱老師指正。
2 工藝方案的擬定
本次設(shè)計(jì)任務(wù)為設(shè)計(jì)一簡(jiǎn)單高效的切管機(jī)，為此，對(duì)如下幾種設(shè)計(jì)方案[1]進(jìn)行比較：
方案一：用鋸弓鋸斷金屬管：需要鋸弓往復(fù)的切削運(yùn)動(dòng)和滑枕擺動(dòng)的進(jìn)給與讓刀運(yùn)動(dòng)。機(jī)器的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，鋸切運(yùn)動(dòng)也不是連續(xù)的。當(dāng)金屬直徑相差較大時(shí)，鋸片還要調(diào)換，生產(chǎn)效率低。
方案二：用切斷刀切斷金屬管：如在車床上切斷，但是一般車床主軸不過(guò)幾十毫米，通不過(guò)直徑較大的金屬管，并且占有一臺(tái)普通機(jī)床，不太經(jīng)濟(jì)?；蛘哂脤Ｓ玫那泄軝C(jī)，其工作原理是工件夾緊不動(dòng)，裝在旋轉(zhuǎn)刀架上的兩把切斷刀，既有主切削的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工作效率高，但是機(jī)床結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。
方案三：用砂輪切斷金屬管：需要砂輪旋轉(zhuǎn)的切削運(yùn)動(dòng)和搖臂向下的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。此機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，但是砂輪磨損較快費(fèi)用很高。
方案四：用碾壓的方法切斷金屬管：其需要金屬管旋轉(zhuǎn)的切削運(yùn)動(dòng)和圓盤向下的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。這種方法是連續(xù)切削的，生產(chǎn)效率高，機(jī)器的結(jié)構(gòu)也不太復(fù)雜。但是會(huì)使管子的切口內(nèi)徑縮小，一般用于管子要求不高的場(chǎng)合。
綜合考慮，在本次設(shè)計(jì)中選用方案四。
方案四切管機(jī)的工作原理：動(dòng)力由原動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置傳遞給滾子。由于滾子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)切削時(shí)的主運(yùn)動(dòng)。與此同時(shí)，操作手輪，通過(guò)螺旋傳動(dòng)，將圓盤刀片向下進(jìn)給移動(dòng)，并在不斷增加刀片對(duì)管子的壓力過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)管子的切割工作。
3 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)與計(jì)算
3.1 原動(dòng)機(jī)的選擇
一般機(jī)械裝置設(shè)計(jì)中，原動(dòng)機(jī)多選用電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)輸出連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，工作時(shí)經(jīng)傳動(dòng)裝置調(diào)整和轉(zhuǎn)矩，可滿足工作機(jī)的各種運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力要求。
要選擇電動(dòng)機(jī)，必須了解電動(dòng)機(jī)，出廠的每臺(tái)電動(dòng)機(jī)都有銘牌，上面標(biāo)有電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)。因此，要合理地選擇電動(dòng)機(jī)，就要比較電動(dòng)機(jī)的這些特性。在進(jìn)行簡(jiǎn)單機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)選擇好電動(dòng)機(jī)的類型，轉(zhuǎn)速和功率。
3.1.1 電動(dòng)機(jī)類型的選擇
工業(yè)上一般用三相交流電源，所以選用三相交流異步電動(dòng)機(jī)。三相交流異步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，價(jià)格便宜，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用廣泛。在選擇電動(dòng)機(jī)的類型時(shí)，主要考慮的是：靜載荷或慣性載荷的大小，工作機(jī)械長(zhǎng)期連續(xù)工作還是重復(fù)短時(shí)工作，工作環(huán)境是否多灰塵或水土飛濺等方面。在本次設(shè)計(jì)中由于其載荷變動(dòng)較小，有灰塵故選擇籠式三相交流異步電機(jī)。
3.1.2 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇
異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速主要有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min幾種。當(dāng)工作機(jī)械的轉(zhuǎn)速較高時(shí)，選用同步轉(zhuǎn)速為3000r/min的電機(jī)比較合適。如果工作機(jī)械的轉(zhuǎn)速太低（即傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比太大）將導(dǎo)致傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高。在本次設(shè)計(jì)中可選的轉(zhuǎn)速有1500r/min和750r/min。在一般機(jī)械中這兩種轉(zhuǎn)速的電機(jī)適應(yīng)性大，應(yīng)用比較普遍。
3.1.3 電動(dòng)機(jī)功率的選擇
選擇電動(dòng)機(jī)的容量就是合理確定電動(dòng)機(jī)的額定功率，電動(dòng)機(jī)功率的選擇與電動(dòng)機(jī)本身發(fā)熱、載荷大小、工作時(shí)間長(zhǎng)短有關(guān)，但一般情況下電動(dòng)機(jī)容量主要由運(yùn)行發(fā)熱條件決定。故根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定功率大于所需功率10%來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)。
綜上所述，本次設(shè)計(jì)的切管機(jī)的電機(jī)額定功率為P=1.5Kw滿載轉(zhuǎn)速為N=1410r/min,每天工作10小時(shí)，載荷變動(dòng)小用于多塵場(chǎng)合。選用Y90L-4[2]型電動(dòng)機(jī)，其額定功率電為1.5Kw，滿載轉(zhuǎn)速n電=1400r/min，同步轉(zhuǎn)速1500r/min(4極)，最大轉(zhuǎn)矩為2.3N·m，質(zhì)量為27kg。
3.1.4 切管機(jī)傳動(dòng)比
考慮到工件的旋轉(zhuǎn)速度和刀片強(qiáng)度，初定滾筒轉(zhuǎn)速為70r/min。
因此電動(dòng)機(jī)確定后，計(jì)算出切管機(jī)的傳動(dòng)比為：
i總===20
在傳動(dòng)方案確定后,根據(jù)i總=i1·i2……的關(guān)系分配傳動(dòng)比.
3.2 傳動(dòng)方案的擬訂
傳動(dòng)方案的擬定，通常是指?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的選擇及其布置。這是彼此相聯(lián)系的兩個(gè)方面。其運(yùn)動(dòng)形式大致分為以下幾個(gè)方面。
（1）傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的有：帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，蝸輪傳動(dòng)[3]等；
表1 幾種主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特性比較
Table 1 Main drive mechanism comparison
主要特性
帶傳動(dòng)
齒輪傳動(dòng)
蝸桿傳動(dòng)
主要優(yōu)點(diǎn)
中心距變化范圍較大,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)平穩(wěn),能緩沖,起過(guò)載安全保護(hù)作用
外廓尺寸小,傳動(dòng)比準(zhǔn)確,效率高,壽命長(zhǎng),適用的功率和速度范圍大
外廓尺寸小,傳動(dòng)比大而準(zhǔn)確,工作平穩(wěn),可制成自鎖的傳動(dòng)
單級(jí)傳動(dòng)比,i
開口平型帶:2～4,最大值≤6,三角帶型: 2～4, 最大值≤7有張緊輪平型帶:3～5最大值≤8
開式圓柱齒輪: 4～6,最大值≤15. 開式圓柱正齒輪: 3～4,最大值≤10. 閉式圓柱齒輪: 2～3,最大值≤6
閉式: 10～40,最大值≤100
開式: 15～60,最大值≤100
外廓尺寸
大
中,小
小
成本
低
中
高
效率
平型帶0.92～0.98
三角帶0.9～0.96
開式加工齒0.92～0.96
閉式0.95～0.99
開式0.5～0.7閉式0.7～0.94自鎖0.40～0.45
（2）實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的有：螺旋傳動(dòng)，齒輪齒條傳動(dòng)，凸輪機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等；
（3）實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的有棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)等；
（4）實(shí)現(xiàn)特定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的有凸輪機(jī)構(gòu)和平面連桿機(jī)構(gòu)等。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇就是根據(jù)機(jī)器工作機(jī)構(gòu)所要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，載荷的性質(zhì)以及機(jī)器的工作循環(huán)進(jìn)行的。然后在全面分析和比較各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)特性的基礎(chǔ)上確定一種較好的傳動(dòng)方案。
機(jī)器通常由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)等三部分組成。傳動(dòng)裝置位于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間，用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并可以改變轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的大小或改變運(yùn)動(dòng)形式，以適應(yīng)工作機(jī)功能要求。傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)對(duì)整臺(tái)車的性能、尺寸、重量和成本都有很大影響，因此需要合理的擬定傳動(dòng)方案。
在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，已知切管機(jī)的i總=20，若用蝸桿，一次降速原本可以達(dá)到，但是由于切割的管子最大直徑為80mm，故兩個(gè)滾筒的中心距不能小于80mm，因此帶動(dòng)兩個(gè)滾筒的齒輪外徑不能大于滾筒的直徑（?70mm）。若取蝸桿z1=2，蝸輪z2=40，m=4，則蝸輪分度圓直徑d2=160mm,比同一軸上的齒輪大，按此布置，蝸輪將要和滾筒相撞，為此，應(yīng)該加大兩軸之間的中心距。這樣就要加上一個(gè)惰輪，才可以解決這個(gè)問(wèn)題，如圖1。
在本次設(shè)計(jì)中，取蝸輪齒數(shù)為z2=50,模數(shù)m=4。由于帶傳動(dòng)具有緩沖和過(guò)載打滑的特性，故可將其作為電機(jī)之后的第一級(jí)傳動(dòng)，此外開式齒輪傳動(dòng)不宜放在高速級(jí)，因?yàn)樵谶@種條件下工作容易產(chǎn)生沖擊和噪音，故應(yīng)將齒輪傳動(dòng)放在低速級(jí)。一個(gè)好的傳動(dòng)方案，除了首先應(yīng)滿足機(jī)器的功能要求外，還應(yīng)當(dāng)工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、成本低廉以及使用維護(hù)方便。經(jīng)比較各種傳動(dòng)方案，在本次設(shè)計(jì)中確定采用帶傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)組成的傳動(dòng)方案。并初步畫出其傳動(dòng)系統(tǒng)圖，如圖2。
考慮到傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)、尺寸、重量、工作條件和制造安裝等因素，必須對(duì)傳動(dòng)比進(jìn)行合理的分配.根據(jù)公式T=9550(N·m)[3]可知:當(dāng)傳動(dòng)的功率P(Kw)一定時(shí),轉(zhuǎn)速n(r/min)越高，轉(zhuǎn)矩T就越小。為此,在進(jìn)行傳動(dòng)比的分配時(shí)遵循”降速要先少后多”。V
圖1 蝸輪蝸桿加中間惰輪傳動(dòng)方案圖
Fig.1 Worm gear plus intermediate idler gear diagram
帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比不能過(guò)大，否則會(huì)使大帶輪半徑超過(guò)減速器的中心高，造成尺寸不協(xié)調(diào)，并給機(jī)座設(shè)計(jì)和安裝帶來(lái)困難，又因?yàn)辇X輪在降速傳動(dòng)中,如果降速比較大,就會(huì)使被動(dòng)齒輪直徑過(guò)大,而增加徑向尺寸,或者因小齒輪的齒數(shù)太少而產(chǎn)生根切現(xiàn)象.而其在升速傳動(dòng)中,如果升速比過(guò)大,則容易引起強(qiáng)烈的震動(dòng)和噪音,造成傳動(dòng)不平穩(wěn),影響機(jī)器的工作性能.為此,各機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比分配情況如下:
i1=1.2；i2=50；i3=1.5；i4= （1）
i總= i1i2 i3i4=1.2501.5=20 （2）
注:傳動(dòng)系統(tǒng)只大齒輪是個(gè)惰輪,它不改變傳動(dòng)比只起加大中心距,改變滾筒旋轉(zhuǎn)方向的作用.
3.3 各軸轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩的計(jì)算
已知電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)如下：
查表[2]可知各級(jí)傳動(dòng)效率如下：
圖2 帶傳動(dòng)、蝸輪蝸桿、中間惰輪、齒輪方案圖
Fig.2 Belt drive, the worm gear, intermediate idler gear diagram
（1）計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速如下：
（2）各軸功率計(jì)算如下：
（3）各軸傳遞的轉(zhuǎn)矩計(jì)算如下：
注：軸3為設(shè)計(jì)上特別增加的惰輪（過(guò)渡齒輪），所以，軸3不承受轉(zhuǎn)矩，只承受彎矩。
表2 數(shù)據(jù)匯總
Table 2 summarization of date
軸號(hào)
電動(dòng)機(jī)軸
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
傳動(dòng)比
1.2
50
1.5
1/4.5
效率
0.96
0.72
0.94
0.99
轉(zhuǎn)速r/min
1410
116.7
23.3
15.5
70
功率kw
1.5
1.44
1.03
0.96
0.89
轉(zhuǎn)矩kg.cm
104.5
-
120.4
4290.5
1238.5
3.4 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算
3.4.1 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)
帶傳動(dòng)適用的場(chǎng)合：中心距變化范圍較大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，能緩沖，可起過(guò)載安全保險(xiǎn)的作用。缺點(diǎn)是外廓尺寸大，軸上受力較大，傳動(dòng)比不能嚴(yán)格保證，壽命低（約3000~5000小時(shí)）
（1）在本次設(shè)計(jì)中，，取帶的工作情況系數(shù)KⅠ=1.1[2]，則計(jì)算功率為：
P計(jì)= KⅠ·P電=1.11.5=1.65(Kw) （3）
（2）由P計(jì)和n1=1400r/min，可查知，選用A型三角帶。
（3）初步選定小帶輪直徑d1=100mm,大帶輪直徑d2=i1·d1=1.2100=120mm,取其標(biāo)準(zhǔn)直徑d2=125mm
驗(yàn)算帶速：
（4）
因?yàn)?m/s
d1+2r r—倒圓直徑，查閱手冊(cè)中非配合處的過(guò)度圓角半徑
用凸肩定位時(shí)按此式計(jì)算，
用套筒定位時(shí)另取
帶輪的定位靠套筒，此處的d2是指套筒外徑
d3
安裝滾動(dòng)軸承處的直徑
dd3> d2
dd3> d1
無(wú)套筒的；
套筒的d3必須符合軸承的標(biāo)準(zhǔn)
由于采用205型軸承，d3=25mm
d4
裝在兩滾動(dòng)軸承之間齒輪（蝸輪）處的直徑
dd4> d3+2r
r—倒圓角半徑，查閱手冊(cè)確定
如如Ⅱ軸
d5
一般軸肩和軸環(huán)的直徑
dd5≈d4+2a a—軸肩或軸環(huán)的高度，a=(0.07~0.1) d4
如如Ⅱ軸，d4=55mm，a=3.85~5.5mm,取a=5mm,則d5=55+2*5=65mm
因此處d4相當(dāng)于d3=25，a=0.1 d4則d5=25+2*2.5=30mm
d6
滾動(dòng)軸承定位軸肩直徑
查閱手冊(cè)軸承部分的D1值
L7
安裝旋轉(zhuǎn)零件的軸頭長(zhǎng)度
LL7=（1.2~1.6）d
dd---軸頭直徑
一般要求L7要比旋轉(zhuǎn)零件的輪轂寬度要短一些
L8
軸環(huán)長(zhǎng)度
L8≈1.4a或L8≈（0.1~0.15）d
如Ⅱ軸L8≈1.4*5=7mm
4.2 主要傳動(dòng)件結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算
4.2.1 三角帶輪
已知選用A型三角膠帶，小三角帶輪計(jì)算直徑為d小=100mm;查表可知：
h頂=3.5mm、δ=6mm，H=12mm、e=15+ -0.3mm、f=10mm、0=34o、b0=13.1mm。
輪寬B=(z-1)e+2f=(2-1)15+210=35mm；
外徑d頂小=d小+2 h頂=100 +23.5=107mm；
孔徑d等于電動(dòng)機(jī)輸出軸直徑，查電動(dòng)機(jī)JO2得d軸=22mm。
其結(jié)構(gòu)形式由表可知為實(shí)心輪。
大三角帶輪計(jì)算直徑d大=125mm；
h頂、δ、H、e、f、B等尺寸和小三角帶輪一樣。
0=38o,b0=13.4mm。
外徑d頂大=d+2h頂=125+23.5=132mm；
孔徑d等于與其配合的軸Ⅰ的軸徑，查表三可知Ⅰ軸的d軸=20mm；
結(jié)構(gòu)形式由表7-11可知為輻板式：
輪緣直徑d緣=d頂大-2（H+δ）=132-2（12+6）=96mm；
輪轂直徑d轂=（1.8～2）d軸=36～40mm，取d轂=40mm；
輪轂寬度L=(1.5～1.8) d軸=30～36mm，取L=35mm；
輻板厚度由表7-11查得為S=10mm；
輻板孔圓周定位尺寸：
（13）
，因此，孔直徑為
4.2.2 蝸輪、蝸桿
已知z1=1、z2=50，m=4，q=11，根據(jù)表10-2得到：
蝸桿分度圓直徑d1=qm=114=44mm；
蝸輪分度圓直徑d2=z2m=504=200mm；
蝸桿齒頂圓直徑d頂1=m(q+2)=4(11+2)=52mm；
蝸輪齒頂圓直徑d頂2=m(z2+2)=4(50+2)=208mm；
蝸桿齒根圓直徑d根1=m(q-2.4)=4(11-2.4)=34.4mm；
蝸輪齒根圓直徑d根2=m(z2-2.4)=4(50-2.4)=190.4mm；
蝸桿分度圓圓柱上螺旋升角，當(dāng)z1=1、q=11時(shí)，查得；
蝸桿切制螺紋部分的長(zhǎng)度L≥（11+0.06z2）m=(11+0.0650)4=56mm；
蝸輪外圓直徑d外=d頂2+2m=208+24=216mm；
蝸輪寬度B≤0.75 d頂1=0.7552=39mm；
Ⅰ、Ⅱ軸中心距：
可知：輪緣厚度f(wàn)=1.7m=1.74=6.8mm
蝸輪的孔徑d取決于軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，因蝸輪軸的最小直徑為42mm，取孔徑d=55mm。
輪轂外徑d轂=（1.6～1.8）d=（1.6～1.8）55=88～99mm
取d轂=90mm
輪轂寬度L=（1.2～1.8）d=（1.2～1.8）55=66～99mm
取L=70mm
輻板厚度c≥1.5m=1.54=6，一般采用c=10mm
蝸輪包角2=90o～100o,一般采用2=90o
4.2.3 齒輪
（1）已知Ⅱ軸上齒輪z' 2=54，m=3，則：
分度圓直徑d' 2=m z' 2=354=162mm
齒頂圓直徑d' 頂2=m(z' 2+2)=3（54+2）=168mm
齒根圓直徑d' 根2=m(z' 2-2.5)=3 (54-2.5)=154.5mm
此次齒輪制造精度教低，且是懸臂布置，故齒寬系數(shù)宜選小值，現(xiàn)取Ψm=10
所以齒寬B=Ψm·m=30mm.
由于d' 頂2>160mm，可采用輻板式結(jié)構(gòu)的鍛造齒輪。
輪緣內(nèi)徑d緣= d' 頂2-10m=168-30=138mm
輪轂外徑d轂=1.6d軸2=1.645=72mm(d軸2——齒輪的孔徑，由表三可知
d軸2=45mm)
輻板厚度c=0.3B=0.330=9mm
輻板孔圓周定位尺寸：
d0=0.5(d緣+d轂) =0.5(138+72)=105mm （14）
輻板孔直徑：
d孔=0.25(d緣- d轂)=0.25(138-72)=16.5mm，取d孔=17mm。
（2）已知Ⅲ軸上齒輪z3=81，m=3，則：
分度圓直徑d3=mz3=381=243mm
齒頂圓直徑d頂3=m(z3+2)=3(81+2)=249mm
齒根圓直徑d根3=m(z3-2.5)=3(81-2.5)=235.5mm
齒寬B=30mm。
由于d根3>160mm，可采用輻板式結(jié)構(gòu)的鍛造齒輪。
輪緣內(nèi)徑d緣= d頂3-10m=249-30=219mm
輪轂外徑d轂=1.6d軸3=1.650=80mm(d軸3——齒輪的孔徑，由表三可知
d軸3=50mm)
輻板厚度c=0.3B=0.330=9mm
輻板孔圓周定位尺寸：
d0=0.5(d緣+d轂) =0.5(219+80)=149.5mm （15）
輻板孔直徑：
d孔=0.25(d緣- d轂)=0.25(219-80)=34.75mm，取d孔=35mm。
Ⅱ、Ⅲ軸的中心距：
（16）
（3）已知Ⅳ軸上的齒輪z4=18,m=3則：
分度圓直徑d4=mz4=318=54mm
齒頂圓直徑d頂4=m(z4+2)=3(18+2)=60mm
齒根圓直徑d根4=m(z4-2.5)=3(18-2.5)=46.5mm
齒寬B=30mm。
由于d根3<160mm，故必須采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)鍛造齒輪。
Ⅲ、Ⅳ軸的中心距：
（17）
4.3 裝配示意圖的繪制
已知各主要傳動(dòng)件的基本參數(shù)和總體結(jié)構(gòu)圖如圖4，確定零件的位置和箱體的外廓。
4.3.1 減速箱
根據(jù)表5中的數(shù)據(jù)和待定尺寸，并根據(jù)總體結(jié)構(gòu)圖。暫定箱殼外型尺寸為：
長(zhǎng)=d外+2△+2δ=162+210+28=198mm，取為200mm
寬度估計(jì)為165mm
高=64+202.5+△+δ+ d外/2=64+202.5+81+10+8=365.5mm，取為366mm。
圖4 總體裝配圖
Fig4 General Assembly
圖5 減速箱輪廓圖
Fig.5 Outline of the gear box
表5 減速箱各零件間相互位置尺寸
Table5 size positions relative to the 4-3-1-1 gear box part
代號(hào)
名 稱
推薦尺寸
說(shuō) 明
切管機(jī)減速箱取值
B1
齒輪寬度
由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)定
B1=30
B
帶輪寬度
由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)定
B=35
b
軸承寬度
根據(jù)軸頸直徑，按中或輕窄系列決定
查手冊(cè)
待定，如蝸桿軸的軸承，暫選為6205，則b=15
δ
箱殼壁厚
，a為蝸輪傳動(dòng)中心距
取δ=8
△
旋轉(zhuǎn)零件頂圓至箱殼內(nèi)壁的距離
△·=1.2δ
取△=10
△1
蝸輪齒頂圓至軸承座邊緣的徑向距離
△1=10～12
取△1=10
L1
蝸桿中心至軸承中心的距離
L1=0.8a,
a為蝸桿傳動(dòng)中心距
已知a=122
故L1=97.6
L2
軸的支承間跨距
由設(shè)計(jì)定
L3
箱外旋轉(zhuǎn)零件的中面至支承點(diǎn)的距離
待定，暫取
L4
滾動(dòng)軸承端面至箱殼內(nèi)壁的距離
當(dāng)用箱殼內(nèi)的油潤(rùn)滑軸承時(shí)，L4≈5
當(dāng)用脂潤(rùn)滑軸承時(shí)，并有擋油環(huán)時(shí)，L4=10～15
取L4=5
L5
軸承端面至端蓋螺釘頭頂面的距離
由端蓋結(jié)構(gòu)和固緊軸承的方法確定
待定，暫選L5=20
L6
箱外旋轉(zhuǎn)零件端面至端蓋螺釘頭頂面的距離
L6=15～20
取L6=20
4.3.2 軸的裝配工藝設(shè)計(jì)
（1）初定軸承跨距、設(shè)計(jì)軸承組合的結(jié)構(gòu)形式。有經(jīng)驗(yàn)公式確定L1=0.8a，已知蝸桿傳動(dòng)中心距a=122mm,則L1=0.8122=97.6mm，從而得到軸承的跨距為150mm（蝸輪
分度圓直徑）。
由于蝸桿傳動(dòng)同時(shí)受到徑向力和軸向力，且此處的軸承跨距不大，故采用單列向心推力球軸承6000型。
對(duì)于軸承尺寸的選擇，根據(jù)軸頸直徑選擇軸承的內(nèi)徑，再者考慮到負(fù)載荷能力和
結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，此處宜采用輕窄系列。
對(duì)于軸承組合的結(jié)構(gòu)形式，此處的蝸桿軸較短，傳遞功率小和轉(zhuǎn)速中等，故采用正排列的向心推力球軸承，因軸的直徑為25mm，故選兩個(gè)6205型和兩端固定支座的結(jié)構(gòu)形式，并用墊片調(diào)整軸承間隙。
（2）軸向零件的周向和軸向固定。
軸端三角帶輪的周向固定是采用普通平鍵和過(guò)渡配合。根據(jù)軸的直徑d1(D)=20選用“鍵632GB1096-79”。三角帶輪的軸向固定是靠套筒和軸端檔圈。套筒的直徑尺寸參照（軸的各段直徑和長(zhǎng)度）軸端檔圈的選用根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選用，其中軸端直徑d=20mm選用“檔圈28GB892-76”，“螺栓M514GB30-76”，“銷2n610GB119-76”，“墊圈5GB93-76”。
軸上其它零件的尺寸和固定方式按照下表的經(jīng)驗(yàn)公式確定。由于蝸桿蝸輪使用的是機(jī)油潤(rùn)滑，而軸承使用的是油脂，因此，選用檔油歡這種密封結(jié)構(gòu)。為了軸向固定更加可靠，凡是與旋轉(zhuǎn)零件（如帶輪、齒輪、蝸輪、軸承等）配合的軸頭長(zhǎng)度在設(shè)計(jì)時(shí)都比旋轉(zhuǎn)零件的輪轂寬度要短一些。
（3）強(qiáng)度校核及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
軸在載荷作用下，將產(chǎn)出彎曲或扭轉(zhuǎn)變形。若變形量超過(guò)允許的限度，將會(huì)影響軸上零件的正常工作，甚至?xí)适C(jī)器應(yīng)有的工作性能。例如，安裝齒輪的軸，若彎曲剛度（或扭轉(zhuǎn)剛度）不足而導(dǎo)致?lián)隙龋ɑ蚺まD(zhuǎn)角）過(guò)大時(shí)，將影響齒輪的正確嚙合，使齒輪沿齒寬和齒高方向接觸不良，造成載荷在齒面上嚴(yán)重分布不均。又如采用滑動(dòng)軸承的軸，若撓度過(guò)大而導(dǎo)致軸頸偏斜過(guò)大時(shí)，將使軸頸和滑動(dòng)軸承產(chǎn)生邊緣接觸，造成不均勻磨損和過(guò)渡發(fā)熱。因此，在設(shè)計(jì)有剛度要求的軸時(shí)，必須進(jìn)行剛度的校核計(jì)算。
軸Ⅲ的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核：
軸Ⅲ上裝有的主要零件為：軸承、鍵、軸環(huán)、帶輪等。由表三可知其最小直徑為45mm。已知：z' 2齒輪分度圓直徑d' 2＝162mm，z3齒輪分度圓直徑d3＝243mm，z4齒輪分度圓直徑d4＝54mm，Ⅱ、Ⅲ軸中心距αⅡⅢ=202.5mm，Ⅲ、Ⅳ軸中心距αⅢⅣ=148.5mm，兩滾筒中心距108mm，Ⅱ軸轉(zhuǎn)矩＝420.2，Ⅳ軸轉(zhuǎn)矩＝122.3。
驗(yàn)算過(guò)程：
1）畫出受力分析圖3－1a，由于運(yùn)動(dòng)是從齒輪z' 2經(jīng)惰輪z3傳給兩個(gè)z4齒輪，在惰輪z3的圓周上就同時(shí)作用著P1、P2、P3三個(gè)切向力；
2）根據(jù)滾筒中心距108mm和αⅢⅣ=148.5mm，我們可以計(jì)算出α角。因?yàn)樵谥苯侨切微蟆ⅱ?、?中，所以；
3）根據(jù)轉(zhuǎn)矩
（18）
（19）
4）利用力的平移和四邊形法則，求作用在Ⅲ軸上的合力。如圖3－1b，用作圖法可量得P4≈8360N，P=P1+P4=5185.43+8360=13545.43N
5）Ⅲ軸的最大彎矩發(fā)生在B支座、即惰輪z3的中面至滾動(dòng)軸承中面的距離，現(xiàn)取為l3=70mm的位置，其最大彎矩為：
（20）
6）當(dāng)軸的材料為45號(hào)鋼時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)心軸的B＝0.26，則：
（21）
現(xiàn)在設(shè)計(jì)軸頸的直徑為55mm，所以合適。
7）結(jié)構(gòu)中所用潤(rùn)滑為L(zhǎng)-CPE/P蝸輪蝸桿油，滾珠軸承脂（SY1514--82），7407號(hào)齒輪潤(rùn)滑脂（SY4036—84），所用密封方式有氈圈式密封，迷宮式密封槽密封。
4.4 滾筒系統(tǒng)與進(jìn)給系統(tǒng)
4.4.1 滾筒系統(tǒng)設(shè)計(jì)
滾筒主要通過(guò)惰輪帶動(dòng)兩個(gè)連接在滾筒上的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滾筒上的工件旋轉(zhuǎn)，滾筒的粗糙度設(shè)定為Ra25,采用T7碳素工具鋼，滾筒上設(shè)計(jì)有螺旋槽，主要是工作時(shí)可及時(shí)有效的排出加工廢料，保證工件與滾筒接觸良好。
4.4.2 進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)主要采用了螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方法，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪使刀片均勻進(jìn)給，其優(yōu)點(diǎn)是1摩擦阻力小，傳動(dòng)效率高，具有傳動(dòng)可逆性2運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，工作壽命長(zhǎng)，不易發(fā)生故障。
采用滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)，螺紋為梯形螺紋，螺桿和螺母的材料為鋼對(duì)青銅，螺紋牙強(qiáng)度為鋼0.6Mpa,青銅30-40Mpa 。
滑動(dòng)螺旋副采用梯形螺紋，牙形角α=30°，螺紋副的大徑和小徑處有相等的徑向間隙。
刀具是由高速工具鋼為材料的圓盤刀片。
5 結(jié)論
通過(guò)對(duì)相關(guān)資料的查閱和對(duì)切管機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，并且對(duì)切管機(jī)進(jìn)行了初步的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，主要的工作有如下幾點(diǎn)：
第一，對(duì)傳動(dòng)方案的選擇和對(duì)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算,其中包括選擇合適的傳動(dòng)方案和對(duì)減速箱部分各個(gè)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算以及校核。
第二，設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)束后，在已有數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)之上，畫出了總體裝配圖的輪廓，通過(guò)對(duì)各個(gè)參數(shù)的進(jìn)一步確定，最后終于得到了總體裝配圖。
第三，對(duì)幾個(gè)主要的零部件進(jìn)行了繪制,其中包括滾子零件的工作圖，蝸桿的零件圖等。
從這一設(shè)計(jì)題目的綜合運(yùn)用中，更是把所學(xué)的這些知識(shí)有了一個(gè)大的融會(huì)與應(yīng)用，從而所學(xué)的知識(shí)也不再是死的，有了一個(gè)比較全面的復(fù)習(xí)。在設(shè)計(jì)與計(jì)算的過(guò)程中，也遇到了許多的困難與問(wèn)題。通過(guò)查找資料，將這些問(wèn)題解決的這種獨(dú)立的解決問(wèn)題和思考的方法，是在這次設(shè)計(jì)中我得到的一個(gè)最大的收獲。當(dāng)然，從中也大致了解了一些產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基本方法，這也將是一次寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。相信在以后的工作中，將會(huì)有很大幫助。
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致 謝
本論文是在熊瑛老師的悉心指導(dǎo)和熱情關(guān)懷下完成的，在此，再次感謝老師，同時(shí)，她不厭其煩的指導(dǎo)和幫助，以及其本人嚴(yán)謹(jǐn)而認(rèn)真的工作研究態(tài)度，也給我留下了深刻的印象。最后，再次向在我的這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中幫助、指導(dǎo)我的各位老師與同學(xué)，表達(dá)最真誠(chéng)的謝意。
同時(shí)感謝這四年來(lái)老師們和輔導(dǎo)員等關(guān)心愛(ài)護(hù)我么你的人，這份畢業(yè)設(shè)計(jì)更是對(duì)你們過(guò)去四年來(lái)對(duì)我們關(guān)心的總結(jié)和回報(bào)。
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