取放工件機械手的設(shè)計【CAD】
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黃河科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
工 學(xué)院 機 械 系 機械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè) 08 級 機電二 班
學(xué)號 學(xué)生 指導(dǎo)教師
畢業(yè)設(shè)計（論文）題目
本次設(shè)計的機械手主要用途是用于夾取和放置砂布輪基體。該砂布輪基體夾取部位為Φ15的孔，基體厚度為1mm。
畢業(yè)設(shè)計（論文）工作內(nèi)容與基本要求（目標(biāo)、任務(wù)、途徑、方法，應(yīng)掌握的原始資料（數(shù)據(jù)）、參考資料（文獻(xiàn)）以及設(shè)計技術(shù)要求、注意事項等）（紙張不夠可加頁）。
一．主要內(nèi)容：
1.分析課題條件要求，查閱文獻(xiàn)，擬定總體設(shè)計方案；
2.設(shè)計機械手機構(gòu)和氣動回路；
3.編寫設(shè)計說明書，翻譯外文，編寫文獻(xiàn)綜述。
二．要求：
1. 設(shè)計機械手機構(gòu)和氣動回路；
2. 編寫設(shè)計說明書，設(shè)計說明書不少于6000字；
3. 查閱文獻(xiàn)資料不少于12篇，其中外文資料不少于2篇；文獻(xiàn)綜述不少于3000字。
三．主要參考資料：
《機械設(shè)計手冊》 化學(xué)工業(yè)出版社
《機械設(shè)計》 西北工業(yè)大學(xué)出版社
《現(xiàn)代機床電器》 機械工業(yè)出版社
四、時間安排：
1-4 周 完成開題報告、文獻(xiàn)翻譯、文獻(xiàn)綜述及總體方案設(shè)計
5-10 周 完成機構(gòu)設(shè)計、完成氣路圖并撰寫說明書
10-12 周 修改論文、資格審查等
13 周 畢業(yè)答辯
畢業(yè)設(shè)計（論文）時間： 2012 年 2 月 13 日至 2012 年 5 月 15 日
計 劃 答 辯 時 間： 2012 年 5 月 19 日
專業(yè)（教研室）審批意見：
審批人（簽字）：
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類型：共享資源
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放工
機械手
設(shè)計
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