輸電線路除冰機(jī)器人除冰機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),輸電線路除冰機(jī)器人除冰機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),輸電,線路,路線,除冰,機(jī)器人,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì) 湘 潭 大 學(xué) 興湘學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 題 目 輸電線路除冰機(jī)器人除冰機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 姓 名 歐陽(yáng)武 學(xué)號(hào) 2006183834 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)者及其自動(dòng)化 班級(jí) 一班 指導(dǎo)教師 張高峰 職稱 副教授 填寫(xiě)時(shí)間 2010年 4月 24日 2010年4月  說(shuō) 明 1．根據(jù)湘潭大學(xué)《畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作管理規(guī)定》，學(xué)生必須撰寫(xiě)《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告》，由指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)，系主任批準(zhǔn)后實(shí)施。 2．開(kāi)題報(bào)告是畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學(xué)生應(yīng)當(dāng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，開(kāi)題報(bào)告不合格者不得參加答辯。 3．畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告各項(xiàng)內(nèi)容要實(shí)事求是，逐條認(rèn)真填寫(xiě)。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語(yǔ)言通順，外來(lái)語(yǔ)要同時(shí)用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫(xiě)詞，須注出全稱。 4．本報(bào)告中，由學(xué)生本人撰寫(xiě)的對(duì)課題和研究工作的分析及描述，應(yīng)不少于2000字。 5．開(kāi)題報(bào)告檢查原則上在第2～4周完成，各系完成畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題檢查后，應(yīng)寫(xiě)一份開(kāi)題情況總結(jié)報(bào)告。 6. 填寫(xiě)說(shuō)明： (1) 課題性質(zhì)：可填寫(xiě)A．工程設(shè)計(jì)；B．論文；C. 工程技術(shù)研究；E.其它。 (2) 課題來(lái)源：可填寫(xiě)A．自然科學(xué)基金與部、省、市級(jí)以上科研課題；B．企、事業(yè)單位委托課題；C．校級(jí)基金課題；D．自擬課題。 (3) 除自擬課題外，其它課題必須要填寫(xiě)課題的名稱。 (4) 參考文獻(xiàn)不能少于10篇。 (5) 填寫(xiě)內(nèi)容的字體大小為小四，表格所留空不夠可增頁(yè)。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告 學(xué)生姓名 歐陽(yáng)武 學(xué) 號(hào) 2006183834 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)者及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 張高峰 職 稱 副教授 所在系 興湘學(xué)院 課題來(lái)源 D 課題性質(zhì) A 課題名稱 輸電線路除冰機(jī)器人除冰機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 一、選題的依據(jù)、課題的意義及國(guó)內(nèi)外基本研究情況 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，超高壓大容量輸電線路越建越多，線路走廊穿越的地理環(huán)境更加復(fù)雜，如經(jīng)過(guò)大面積的水庫(kù)、湖泊和崇山峻嶺，給線路維護(hù)帶來(lái)很多困難．而且在嚴(yán)冬及初春季節(jié)，我國(guó)云貴高原、川陜一帶及兩湖地區(qū)常出現(xiàn)霧凇和雨凇現(xiàn)象，造成架空輸電線路覆冰，使線路舞動(dòng)、閃絡(luò)、燒傷，甚至斷線倒桿，使電網(wǎng)結(jié)構(gòu)遭到破壞，安全運(yùn)行受到嚴(yán)重威脅．在緊急情況下，尋道員用帶電操作桿或其它類似的絕緣棒只能為很少的一部分覆冰線路除冰，人工除冰有很高的危險(xiǎn)性。 在國(guó)外，一些國(guó)家的地理與氣候情況與我國(guó)相似，甚至一些國(guó)家的情況更加惡劣，為了保證電力系統(tǒng)的可靠性，提高高壓輸電線除冰的效率，減少損失，維護(hù)工人的安全，開(kāi)發(fā)一種可以替代或部分替代工人進(jìn)行除冰作業(yè)的新型設(shè)備一直是國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的熱點(diǎn)．因此，研制安全有效的除冰機(jī)械以代替人進(jìn)行導(dǎo)線除冰具有較好的應(yīng)用前景和實(shí)用意義。 二、研究?jī)?nèi)容、預(yù)計(jì)達(dá)到的目標(biāo)、關(guān)鍵理論和技術(shù)、技術(shù)指標(biāo)、完成課題的方案 和主要措施 2008年湖南冰災(zāi)的形成原因，除冰機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況和程度，對(duì)輸電線路覆冰產(chǎn)生的負(fù)面效果的研究，對(duì)國(guó)內(nèi)外除冰方式的分析，對(duì)國(guó)內(nèi)相關(guān)專利的檢索并綜合分析，設(shè)計(jì)出新的除冰機(jī)構(gòu)。 其關(guān)鍵技術(shù)由國(guó)家863計(jì)劃的巡線機(jī)器人做動(dòng)力，行走，越障和控制方面為設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，再由湖南大學(xué)2009年的除冰機(jī)器人各個(gè)除冰專利為參考，還加上08年后各個(gè)期刊雜志上的除冰方法和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為支持，完成自己的設(shè)計(jì)。 通過(guò)對(duì)覆冰原理和輸電線路參數(shù)的分析得出最大覆冰限度20cm時(shí)進(jìn)行除冰，然后對(duì)除冰機(jī)構(gòu)的高效組合的形式進(jìn)行匹配性的討論，最后得出新的除冰機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 三、主要特色及工作進(jìn)度 工作進(jìn)度： 第4周：2008年湖南冰災(zāi)形成的原因，除冰機(jī)器人國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況和程度 第5周：對(duì)輸電線路覆冰產(chǎn)生的負(fù)面效果的研究 第5周：對(duì)國(guó)內(nèi)外除冰方式的分析 第6周~第9周：對(duì)國(guó)內(nèi)外除冰方式的分析，對(duì)國(guó)內(nèi)相關(guān)專利的檢索并綜合分析 第10周~第12周: 設(shè)計(jì)新的除冰機(jī)構(gòu)，繪制除冰機(jī)構(gòu)圖紙 第13周: 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、翻譯英文資料 第14周: 準(zhǔn)備畢業(yè)答辯 主要特色： 通過(guò)除冰機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，使除冰效率提升，是除冰機(jī)器人更加安全和實(shí)用,并提出微波融冰技術(shù)和機(jī)械除冰復(fù)合除冰的高效除冰方式。 四、主要參考文獻(xiàn)（按作者、文章名、刊物名、刊期及頁(yè)碼列出） ［1］張屹，邵威，高虹亮，羅成. 高壓輸電線路除冰機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].三學(xué)大學(xué)學(xué)報(bào)，2008.12，Vol.30 No.6：P69-72 ［2］濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京:高等教育出版社，2002. ［3］蔣正龍，陸佳政，雷紅才，黃福勇. 湖南2008年冰災(zāi)引起的倒塔原因分析[J].高電壓技術(shù)，2008.11，Vol.34 No.11：P2468-2474 ［4］Serge Jourden. De—leer Installation at Lrvis Substation on Hydro Qurbec’s High Voltage System[J].SOUTHERN POWER SYSTEM TECHNOLOGY，20099，Vol.3 No.1：P1-6 ［5］高虹亮，孟遂民，羅成，馬小強(qiáng).架空輸電線路除冰機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].電力建設(shè)，2009.3，Vol.30 No.3：P93-96 ［6］甘辰予，陳勁生.LEGO 智能除冰機(jī)器人的設(shè)計(jì)[J].大眾科技，2009.10，No.10. ［7］楊振宇，范建中. 輸電線路抗冰技術(shù)新進(jìn)展[J].2009輸配電及電力系統(tǒng)論文集，2009.No5. 指導(dǎo)教師 意 見(jiàn) 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 系意見(jiàn) 系主任簽名： 年 月 日 院意見(jiàn) 教學(xué)院長(zhǎng)簽名： 年 月 日