基于PLC的分料自動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【分料自動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)】,分料自動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),基于PLC的分料自動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【分料自動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)】,基于,plc,自動(dòng)機(jī),控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) 這個(gè)你可以作為參考 目錄 目錄 I 模塊一 振動(dòng)進(jìn)料模塊 1 1. 主要任務(wù) 1 2．實(shí)訓(xùn)目標(biāo) 1 3. 控制電路圖 1 1. 主要任務(wù) 3 2．實(shí)訓(xùn)目的 3 3. 控制電路圖 3 模塊三 裝配及檢測(cè)模塊 5 1. 主要任務(wù) 5 2．實(shí)訓(xùn)目的 5 3. 控制電路圖 5 模塊四 成品分檢及轉(zhuǎn)移模塊 7 1. 主要任務(wù) 7 2．實(shí)訓(xùn)目的 7 3. 控制電路圖 7 模塊五 進(jìn)倉(cāng)模塊 9 1. 主要任務(wù) 9 2．實(shí)訓(xùn)目的 9 3. 控制電路圖 9 自動(dòng)機(jī)控制原理 11 各模塊的動(dòng)作互鎖 12 STEP 7—Micro 軟件使用說(shuō)明 13 1． 軟件界面介紹 13 2．創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目的步驟 13 14 模塊一 振動(dòng)進(jìn)料模塊 1. 主要任務(wù) 振動(dòng)模塊主要由振動(dòng)料倉(cāng)配直線振動(dòng)器、檢測(cè)裝置等組成，主要完成工作1的裝配準(zhǔn)備工作及檢測(cè)是否有工件（以便確定第二模塊是否工作）。 2．實(shí)訓(xùn)目標(biāo) 1) .寫(xiě)出PLC的資源分配。 2) .要求編程實(shí)現(xiàn)本模塊的控制要求，即檢測(cè)是否有工件，并把信號(hào)傳送給第二模塊。 3. 控制電路圖 圖1.料斗電路控制圖2.料斗I/O口分配圖模塊二 物料轉(zhuǎn)移模塊 1. 主要任務(wù) 物料轉(zhuǎn)移模塊主要由氣缸等完成上下、水平、轉(zhuǎn)動(dòng)等動(dòng)作，由氣爪（機(jī)械手）完成工作的抓取及釋放工作，使工作1從直線振動(dòng)器轉(zhuǎn)發(fā)移到工作臺(tái)上。 2．實(shí)訓(xùn)目的 1) .寫(xiě)出PLC的資源分配。 2) .要求編程實(shí)現(xiàn)本模塊的控制要求，即實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的抓取和釋放的動(dòng)作，并把釋放信號(hào)傳送給第三模塊。 3. 控制電路圖 圖3.機(jī)械手電路控制圖 圖4.機(jī)械手I/O口分配圖 模塊三 裝配及檢測(cè)模塊 1. 主要任務(wù) 裝配及檢測(cè)模塊主要完成工作的裝配及檢測(cè)工作，分成四個(gè)工位，第一工位為接料，第二為裝配，第三為接觸式檢測(cè)，第四為出料。 2．實(shí)訓(xùn)目的 1) .寫(xiě)出PLC的資源分配。 2) .要求編程實(shí)現(xiàn)本模塊的控制要求，即完成工位的轉(zhuǎn)動(dòng)，工件1和工件2的組裝和壓緊動(dòng)作，然后轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)。 3. 控制電路圖 圖5.轉(zhuǎn)臺(tái)電路控制圖 圖6.轉(zhuǎn)臺(tái)I/O資源分配 模塊四 成品分檢及轉(zhuǎn)移模塊 1. 主要任務(wù) 成品分撿及轉(zhuǎn)移模塊根據(jù)上一模塊的檢測(cè)結(jié)果確定在哪一位置釋放工件，不良品進(jìn)入廢品斗，良品上皮帶機(jī)進(jìn)入后道工序，皮帶機(jī)上配有工作檢知器，用于檢測(cè)是否有工作向后道移動(dòng)，若有工件則給予后一模塊動(dòng)作信號(hào)。 2．實(shí)訓(xùn)目的 1) .寫(xiě)出PLC的資源分配。 2) .要求編程實(shí)現(xiàn)本模塊的控制要求，即主要完成電磁吸盤(pán)的吸上、氣缸的水平移動(dòng)、及檢測(cè)安裝好的工件的信息檢測(cè)（高度和顏色信息），并給第五模塊信號(hào)，控制第五模塊的動(dòng)作。 3. 控制電路圖 圖7.傳送帶控制電路圖 圖8.傳送帶I/O資源分配 模塊五 進(jìn)倉(cāng)模塊 1. 主要任務(wù) 進(jìn)倉(cāng)模塊根據(jù)前一模塊的信號(hào)確定角度氣缸、步進(jìn)電機(jī)是否動(dòng)作，上下移動(dòng)氣缸根據(jù)料倉(cāng)內(nèi)的物料情況確定是否動(dòng)作，推料氣缸在步進(jìn)電機(jī)及上下氣缸動(dòng)作完成后（即確定放料倉(cāng)位后）推料入倉(cāng)。 2．實(shí)訓(xùn)目的 1) . 寫(xiě)出PLC的資源分配。 2) . 要求編程實(shí)現(xiàn)本模塊的控制要求，即主要是根據(jù)第四模塊傳送來(lái)的信號(hào)，確定氣缸的歸倉(cāng)動(dòng)作（即控制絲桿的轉(zhuǎn)矩）。 3. 控制電路圖 圖9.立體倉(cāng)控制電路圖 圖10.立體倉(cāng)I/O資源分配 自動(dòng)機(jī)控制原理 振動(dòng)料倉(cāng)采用外購(gòu)，具體提供工件給供應(yīng)商，由供應(yīng)商根據(jù)工件確定料倉(cāng)。直線振動(dòng)器出口處裝有檢測(cè)裝置，檢測(cè)是否有工件通過(guò)，若有工件，即指揮第二模塊動(dòng)作（第二模塊的動(dòng)作還需第三模塊的動(dòng)作命令）。 當(dāng)上一模塊檢測(cè)有工件時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、水平移動(dòng)氣缸工作，使機(jī)械手動(dòng)作到直線振動(dòng)器的出口上方，然后上下移動(dòng)氣缸動(dòng)作，使氣爪移動(dòng)到工件處，氣爪動(dòng)作，抓緊工件，然后上下移動(dòng)氣缸、水平移動(dòng)氣缸、角度氣缸分別移動(dòng)，使工件1移至下一模塊的第一工位上方，然后氣爪動(dòng)作，放下工件1，最后機(jī)械手恢復(fù)原始位置；根據(jù)時(shí)序控制及上一模塊是否有工件確定機(jī)械手的下一動(dòng)作時(shí)間。 當(dāng)?shù)诙K將工件1放入第一工位后，工件轉(zhuǎn)動(dòng)到下工位（注意：應(yīng)測(cè)試模塊2的動(dòng)作時(shí)間，模塊3的轉(zhuǎn)動(dòng)1工位的時(shí)間，根據(jù)兩個(gè)動(dòng)作的時(shí)間確定哪個(gè)模塊等待，由動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)的模塊在動(dòng)作完成時(shí)提供一電信號(hào)給予動(dòng)作快的模塊，確定其可以動(dòng)作），第二工位的進(jìn)料缺陷缸動(dòng)作，使工件2進(jìn)入工件1，壓緊氣缸動(dòng)作，壓入工件2，轉(zhuǎn)動(dòng)工件臺(tái)，使工件進(jìn)入第四工位。 第四模塊的電磁吸盤(pán)初始位置為第三模塊的第四工位正上方，當(dāng)?shù)谌K轉(zhuǎn)動(dòng)一工位時(shí)，電磁吸盤(pán)工作，吸上工件，然后水平移動(dòng)氣缸移動(dòng)，根據(jù)第三模塊檢測(cè)結(jié)果確定將工件在何處釋放，釋放工件后恢復(fù)初始位置。皮帶機(jī)減速電機(jī)在系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后通電，保持在10r/min作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶作勻速運(yùn)動(dòng)，在皮帶的靠近出口處裝有工件檢測(cè)裝置，檢測(cè)是否有工件進(jìn)入后道，若檢測(cè)有工件通過(guò)，第五模塊的角度氣缸動(dòng)作（角度氣缸動(dòng)作的時(shí)機(jī)根據(jù)實(shí)際確定）夾緊工件，工件進(jìn)入第五模塊。 第五模塊接收工件后，判斷工件的放置入口，根據(jù)計(jì)算的結(jié)果，步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，上下移動(dòng)氣缸根據(jù)計(jì)算確定是否動(dòng)作，入倉(cāng)位置定位完成后，推料氣缸動(dòng)作推入工件并復(fù)位，待推料氣缸動(dòng)作完成后，工作臺(tái)復(fù)位，等待下一工件進(jìn)入（注意：測(cè)試第五模塊的動(dòng)作完成時(shí)間，應(yīng)保證動(dòng)作時(shí)間快于皮帶送料的時(shí)間）。 各模塊的動(dòng)作互鎖 １、第二模塊的動(dòng)作由第一模塊的工件檢測(cè)裝置及第三模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作完成信號(hào)決定，當(dāng)?shù)谌K轉(zhuǎn)動(dòng)一工位的時(shí)間小于第二模塊的動(dòng)作時(shí)間時(shí)，不需要第三模塊的反饋信號(hào)。 ２、第三模塊的動(dòng)作由第二模塊是否動(dòng)作決定，當(dāng)?shù)诙K動(dòng)作時(shí)，延時(shí)一定時(shí)間，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。 ３、第四模塊的動(dòng)作周期由第二模塊及第三模塊中動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)的確定，與第二模塊同時(shí)動(dòng)作，第四模塊的皮帶機(jī)的轉(zhuǎn)速應(yīng)小于前部所有模塊的單元?jiǎng)幼魉俣?，以保證工件始終在皮帶上。 ４、第四模塊上工件檢知器用于檢測(cè)是否工件通過(guò)，當(dāng)檢測(cè)有工件時(shí)，通過(guò)一定的延時(shí)，第五模塊上角度氣缸動(dòng)作，夾緊工件，然后完成入倉(cāng)動(dòng)作。應(yīng)保證入倉(cāng)動(dòng)作時(shí)間少于前部單元?jiǎng)幼鲿r(shí)間，若無(wú)法保證，應(yīng)使前部所有模塊有動(dòng)作延時(shí)功能。入倉(cāng)工作臺(tái)上有上下位置行程開(kāi)關(guān)及水平行程開(kāi)關(guān)，以使工作臺(tái)能恢復(fù)到初始位置，當(dāng)工作臺(tái)無(wú)法恢復(fù)時(shí)，應(yīng)保證所有模塊停止動(dòng)作，并恢復(fù)到初始狀態(tài)。 STEP 7—Micro 軟件使用說(shuō)明 1． 軟件界面介紹 2．創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目的步驟 雙擊圖標(biāo)： 進(jìn)入程序編制界面 常用的工具 編寫(xiě)梯形圖程序 程序調(diào)試