普通車床數(shù)控化改造設(shè)計【數(shù)改CA6140】
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數(shù)控技術(shù)
1、當(dāng)前世界NC機床的研究現(xiàn)狀
世界各國對數(shù)控機床、加工中心以至FMS、CIMS等各種新技術(shù)的研究與發(fā)展進程,是與世界經(jīng)濟形勢緊密相連的。機床工業(yè)有世界經(jīng)濟相互促進和發(fā)展,進入21世界知識機警時代,人們的知識所起的作用更加突出,而機床工業(yè)作為機器制造業(yè)的基礎(chǔ),其重點地位與戰(zhàn)略意義也更加明顯。在1991—1994年間,世界經(jīng)濟衰退,昂貴的FMS,CIMS降溫,1995—2000年間,世界經(jīng)濟在低速增長,根據(jù)當(dāng)前世界市場各方面用戶為提高生產(chǎn)率對NC機床的要求以及世界四大國際機床展(歐洲的EMO、美國的IMTS、日本的JIMTOF、中國的CIMT)上展品的分析,當(dāng)前世界NC機床的技術(shù)研究主要有以下幾點:
(1)更加重視新技術(shù)和創(chuàng)新
在世界范圍內(nèi),對新工藝、新材料、新結(jié)構(gòu)、新單元、新元件的研究開發(fā)工作正在大力開展,如新的刀具材料、新的主軸結(jié)構(gòu)、高速電主軸、高速直線電機等的開發(fā)研究。以加工工藝的改進創(chuàng)新為基礎(chǔ),為加工超硬、難切削材料及特殊復(fù)合材料及復(fù)雜零件、不規(guī)則曲面等在不斷研究開發(fā)新機種。
(2)提高機床加工的精度和研究
為了提高加工中心的加工精度,不斷提高機床的剛度、減少振動,消除熱變形,降低噪聲,提高NC機床的定位精度、重復(fù)精度、工作可靠性、穩(wěn)定性、精度保持性,世界很多國家都在進行機床熱誤差、機床運動及負載變形誤差的軟件補償技術(shù)研究,并采取精度補償、軟件補償?shù)却胧┘右愿纳?,有的已?jīng)可以使此類誤差消除60%。并在不斷開發(fā)精細加工,納米加工。
(3)提高機床加工生產(chǎn)率的研究
世界NC機床、加工中心及相應(yīng)的高速點主軸、直線電機、測量系統(tǒng)、NC系統(tǒng)的開發(fā),均以提高生產(chǎn)率為前提。
(4)許多國家都已經(jīng)開始對數(shù)控系統(tǒng)的智能化、開放化、網(wǎng)絡(luò)化研究
A、數(shù)控系統(tǒng)的智能化的研究
主要表現(xiàn)在:為追求加工效率和加工質(zhì)量的智能化,對加工過程的自適應(yīng)
控制,工藝參數(shù)自動生成進行研究;為提高驅(qū)動性能及使用連接方便的智能化,對反饋控制、電機參數(shù)的自適應(yīng)運算、自動識別負載自動選定模型、自整定等進行研究;還有智能化的自動編程、智能化的人機界面、智能診斷、智能監(jiān)控等方面的研究。
B、數(shù)控系統(tǒng)開放化研究
主要表現(xiàn)在:數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)在統(tǒng)一的運行平臺上,面向機床廠家和最終擁護,通過改變、增加或剪裁結(jié)構(gòu)對象(數(shù)控對象),形成系列化,并可方便地將用戶的特殊應(yīng)用和技術(shù)訣竅集成到控制系統(tǒng)中,快速實現(xiàn)不同品種、不同檔次的開放式數(shù)控系統(tǒng),形成具有鮮明個性的名牌產(chǎn)品。目前開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)規(guī)范、通行規(guī)范、配置規(guī)范、運行平臺、數(shù)控系統(tǒng)功能庫以及數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開發(fā)工具等是當(dāng)前研究的核心。
C、數(shù)控裝備的網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿足生產(chǎn)線制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對信息集成的需求,也是實現(xiàn)新的制造模式的基礎(chǔ)單元。
2、加工中心的分類
(1)按主軸加工時的空間位置分類有:臥式和立式加工中心。
臥式加工中心,是指主軸軸線水平設(shè)置的加工中心。臥式加工中心一般具有3—5個運動坐標(biāo)軸,常見的是三個直線運動坐標(biāo)軸和一個回轉(zhuǎn)運動坐標(biāo)軸(回轉(zhuǎn)工作臺),它能在工件一次裝夾完成除安裝面和頂面以外的其余4個面的加工,最適合加工箱體類工件。它與力式加工中心相比,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,占地面積大,質(zhì)量大,價格高。
立式加工中心,立式加工中心主軸的軸線為垂直設(shè)置,其結(jié)構(gòu)多為固定立柱式,工作臺為十字滑臺,適合加工盤類零件,一般具有3個直線運動坐標(biāo)軸,并可在工作臺上安置一個水平軸的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(第4軸)來加工螺旋類零件。立式加工中心結(jié)構(gòu)簡單,占地面積小,價格低,配備各種附件后,可進行大部分工件的加工。
大型龍門式加工中心,主軸多為垂直設(shè)置,尤其使用于大型或形狀復(fù)雜的工件,像航空、航天工業(yè)及大型汽輪機上的某些零件的加工都需要用這類多坐標(biāo)龍門式加工中心。
五面加工中心,這種加工中心具有立式和臥式加工中心的功能,在工件一次裝夾后,能完成除安裝面外的所有五個面的加工,這種加工方式可以使工件的形狀誤差降到最低,省去二次裝夾工作,從而提高生產(chǎn)效率,降低加工成本。
(2)按工藝用途分類有:
鏜銑加工中心,分為立式樘銑加工中心、臥式樘銑加工中心和龍門樘銑加工中心。其加工工藝以樘銑為主,用于箱體,殼體以及各種復(fù)雜零件特殊曲線和曲面輪廓的多工序加工,適合多品種小批量生產(chǎn)。
復(fù)合加工中心,主要指五面復(fù)合加工,主軸頭可自動回轉(zhuǎn),進行立,臥加工,在主軸自動回轉(zhuǎn)后,在水平和垂直方向?qū)崿F(xiàn)知道變換。
(3)按特殊功能分類有:
單工作臺、雙工作臺加工中心;
單軸、雙軸、三軸及可換主軸箱的加工中心;
立式轉(zhuǎn)塔加工中心和臥式轉(zhuǎn)塔加工中心;
刀庫加主軸換刀加工中心;
刀庫接寫手加主軸換刀加工中心;
刀庫加機械手加雙主軸轉(zhuǎn)塔加工中心。
3、當(dāng)今數(shù)控機床的發(fā)展趨勢:
目前,世界先進制造技術(shù)不斷興起,超高速切削、超精密加工等技術(shù)的應(yīng)用,柔性制造系統(tǒng)的迅速發(fā)展和計算機集成系統(tǒng)的不斷成熟,對數(shù)控加工技術(shù)提出了更高的要求。當(dāng)今數(shù)控機床正在朝著以下幾個方向發(fā)展。
(1)高速度、高精度化速度和精度是數(shù)控機床的兩個重要指標(biāo),它直接關(guān)系到加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。目前,數(shù)控系統(tǒng)采用位數(shù)、頻率更高的處理器,以提高系統(tǒng)的基本運算速度。同時,采用超大規(guī)模的集成電路和多微處理器結(jié)構(gòu),以提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力,即提高插補運算的速度和精度。并采用直線電動機直接驅(qū)動機床工作臺的直線伺服進給方式,其高速度和動態(tài)響應(yīng)特性相當(dāng)優(yōu)越。采用前饋控制技術(shù),使追蹤滯后誤差大大減小,從而改善拐角切削的加工精度。
為適應(yīng)超高速加工的要求,數(shù)控機床采用主軸電動機與機床主軸合二為一的結(jié)構(gòu)形式,實現(xiàn)了變頻電動機與機床主軸一體化,主軸電機的軸承采用磁浮軸承、液體動靜壓軸承或陶瓷滾動軸承等形式。目前,陶瓷刀具和金剛石涂層刀具已開始得到應(yīng)用。
(2)多功能化配有自動換刀機構(gòu)(刀庫容量可達100把以上)的各類加工中心,能在同一臺機床上同時實現(xiàn)銑削、鏜削、鉆削、車削、鉸孔、擴孔、攻螺紋等多種工序加工,現(xiàn)代數(shù)控機床還采用了多主軸、多面體切削,即同時對一個零件的不同部位進行不同方式的切削加工。數(shù)控系統(tǒng)由于采用了多CPU結(jié)構(gòu)和分級中斷控制方式,即可在一臺機床上同時進行零件加工和程序編制,實現(xiàn)
所謂的“前臺加工,后臺編輯”。為了適應(yīng)柔性制造系統(tǒng)和計算機集成系統(tǒng)的要求,數(shù)控系統(tǒng)具有遠距離串行接口,甚至可以聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)數(shù)控機床之間的數(shù)據(jù)通信,也可以直接對多臺數(shù)控機床進行控制。
(3)智能化現(xiàn)代數(shù)控機床將引進自適應(yīng)控制技術(shù),根據(jù)切削條件的變化,自動調(diào)節(jié)工作參數(shù),使加工過程中能保持最佳工作狀態(tài),從而得到較高的加工精度和較小的表面粗糙度,同時也能提高刀具的使用壽命和設(shè)備的生產(chǎn)效率。具有自診斷、自修復(fù)功能,在整個工作狀態(tài)中,系統(tǒng)隨時對CNC系統(tǒng)本身以及與其相連的各種設(shè)備進行自診斷、檢查。一旦出現(xiàn)故障時,立即采用停機等措施,并進行故障報警,提示發(fā)生故障的部位、原因等。還可以自動使故障模塊脫機,而接通備用模塊,以確保無人化工作環(huán)境的要求。為實現(xiàn)更高的故障診斷要求,其發(fā)展趨勢是采用人工智能專家診斷系統(tǒng)。
(4)數(shù)控編程自動化隨著計算機應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展,目前CAD/CAM圖形交互式自動編程已得到較多的應(yīng)用,是數(shù)控技術(shù)發(fā)展的新趨勢。它是利用CAD繪制的零件加工圖樣,再經(jīng)計算機內(nèi)的刀具軌跡數(shù)據(jù)進行計算和后置處理,從而自動生成NC零件加工程序,以實現(xiàn)CAD與CAM的集成。隨著CIMS技術(shù)的發(fā)展,當(dāng)前又出現(xiàn)了CAD/CAPP/CAM集成的全自動編程方式,它與CAD/CAM系統(tǒng)編程的最大區(qū)別是其編程所需的加工工藝參數(shù)不必由人工參與,直接從系統(tǒng)內(nèi)的CAPP數(shù)據(jù)庫獲得。
(5)可靠性最大化數(shù)控機床的可靠性一直是用戶最關(guān)心的主要指標(biāo)。數(shù)控系統(tǒng)將采用更高集成度的電路芯片,利用大規(guī)模或超大規(guī)模的專用及混合式集成電路,以減少元器件的數(shù)量,來提高可靠性。通過硬件功能軟件化,以適應(yīng)各種控制功能的要求,同時采用硬件結(jié)構(gòu)機床本體的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化及系列化,使得既提高硬件生產(chǎn)批量,又便于組織生產(chǎn)和質(zhì)量把關(guān)。還通過自動運行啟動診斷、在線診斷、離線診斷等多種診斷程序,實現(xiàn)對系統(tǒng)內(nèi)硬件、軟件和各種外部設(shè)備進行故障診斷和報警。利用報警提示,及時排除故障;利用容錯技術(shù),對重要部件采用“冗余”設(shè)計,以實現(xiàn)故障自恢復(fù);利用各種測試、監(jiān)控技術(shù),當(dāng)生產(chǎn)超程、刀損、干擾、斷電等各種意外時,自動進行相應(yīng)的保護。
(6)控制系統(tǒng)小型化數(shù)控系統(tǒng)小型化便于將機、電裝置結(jié)合為一體。目前主要采用超大規(guī)模集成元件、多層印刷電路板,采用三維安裝方法,使電子元器件得以高密度安裝,較大規(guī)??s小系統(tǒng)的占有空間。而利用新型的彩色液晶薄型顯示器替代傳統(tǒng)的陰極射線管,將使數(shù)控操作系統(tǒng)進一步小型化。這樣可以方便地將它安裝在機床設(shè)備上,更便于對數(shù)控機床的操作使用。
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