基于慧魚(yú)組件的通訊排障機(jī)器人的擴(kuò)展模塊【履帶式災(zāi)害救援機(jī)器人】
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第 Ⅰ 頁(yè) 共 Ⅰ 頁(yè)
目 錄
1引言…………………………………………………………………………………1
1.1 慧魚(yú)組合模型簡(jiǎn)介…………………………………………………………………2
2救援機(jī)器人項(xiàng)目的研究意義………………………………………………………… 3
2.1 城市地震救援面臨的困難……………………………………………………… 4
2.2 救援隊(duì)面臨的困難……………………………………………………………… 5
2.3 機(jī)器人在救災(zāi)方面的優(yōu)勢(shì)……………………………………………………… 5
3救災(zāi)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀……………………………………………………………… 6
4國(guó)內(nèi)外的救援機(jī)器人的研究現(xiàn)狀…………………………………………………… 7
4.1 日本……………………………………………………………………………… 7
4.2 美國(guó)……………………………………………………………………………… 8
4.3 中國(guó)……………………………………………………………………………… 9
5機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)………………………………………………………………11
6通訊排障機(jī)器人設(shè)計(jì)思路……………………………………………………………11
6.1通訊方面……………………………………………………………………………12
6.2電力方面……………………………………………………………………………13
6.3地面廢墟方面………………………………………………………………………13
6.4通訊排障機(jī)器人的設(shè)計(jì)……………………………………………………………14
7通訊排障機(jī)器人的擴(kuò)展………………………………………………………………18
7.1思路介紹……………………………………………………………………………19
8通訊排障機(jī)器人個(gè)部位介紹及其運(yùn)動(dòng)分析…………………………………………20
8.1履帶…………………………………………………………………………………20
8.1.1履帶穩(wěn)定性分析…………………………………………………………………21
8.2后背儲(chǔ)存箱…………………………………………………………………………23
8.3空降設(shè)備……………………………………………………………………………24
8.4雷達(dá)裝置……………………………………………………………………………25
8.4.1雷達(dá)支架氣動(dòng)部分設(shè)計(jì)…………………………………………………………25
8.5小型遙控探索機(jī)器人………………………………………………………………27
8.5.1小型遙控探索機(jī)器人力學(xué)分析…………………………………………………28
結(jié)束語(yǔ) ……………………………………………………………………………… 31
致謝 ……………………………………………………………………………………32
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履帶式災(zāi)害救援機(jī)器人
基于慧魚(yú)組件的通訊排障機(jī)器人的擴(kuò)展模塊【履帶式災(zāi)害救援機(jī)器人】
基于
組件
通訊
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機(jī)器人
擴(kuò)展
擴(kuò)大
模塊
履帶式
災(zāi)害
災(zāi)難
救援
救濟(jì)
營(yíng)救
- 資源描述：
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基于慧魚(yú)組件的通訊排障機(jī)器人的擴(kuò)展模塊【履帶式災(zāi)害救援機(jī)器人】,履帶式災(zāi)害救援機(jī)器人,基于慧魚(yú)組件的通訊排障機(jī)器人的擴(kuò)展模塊【履帶式災(zāi)害救援機(jī)器人】,基于,組件,通訊,通信,機(jī)器人,擴(kuò)展,擴(kuò)大,模塊,履帶式,災(zāi)害,災(zāi)難,救援,救濟(jì),營(yíng)救
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