基于慧魚組件的多功能物料運(yùn)輸車機(jī)器人設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)【履帶式災(zāi)害救援機(jī)器人設(shè)計(jì)】,履帶式災(zāi)害救援機(jī)器人設(shè)計(jì),基于慧魚組件的多功能物料運(yùn)輸車機(jī)器人設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)【履帶式災(zāi)害救援機(jī)器人設(shè)計(jì)】,基于,組件,多功能,物料,運(yùn)輸車,機(jī)器人,設(shè)計(jì),機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu),部分,部份,履帶式,災(zāi)害 選題、審題表 系　　部 機(jī)械工程學(xué)院 指導(dǎo) 教師 姓 名 李連波 專業(yè)技術(shù)職 務(wù) 講 師 課題名稱 基于慧魚組件的多功能物料運(yùn)輸車機(jī)器人設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì) 適用專業(yè) 機(jī)械工程及自動化 課題性質(zhì) A B C D E 課題來源 A B C D √ √ 課題預(yù)計(jì) 工作量大小 大 適中 小 課題預(yù)計(jì) 難易程度 難 適中 易 √ √ 課題簡介 本課題以德國慧魚公司生產(chǎn)的機(jī)電產(chǎn)品模型為對象，學(xué)生可自行設(shè)計(jì)多功能物料運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)，并通過開發(fā)、裝配模型對廢墟救援機(jī)器人進(jìn)行較為細(xì)致的分析研究，編程運(yùn)行，檢驗(yàn)其功能、性能等效果，使學(xué)生初步掌握開發(fā)、設(shè)計(jì)一個產(chǎn)品的相關(guān)過程，從而完成綜合性的設(shè)計(jì)訓(xùn)練過程。 課題應(yīng)完成的任務(wù)和對學(xué)生的要求 利用Pro/E等軟件進(jìn)行廢墟救援機(jī)器人的三維造型設(shè)計(jì)。 要求： 1.設(shè)計(jì)多功能物料運(yùn)輸車的總體結(jié)構(gòu)； 2.完成多功能物料運(yùn)輸車的總裝圖和部分零件設(shè)計(jì)； 3.編制程序?qū)崿F(xiàn)預(yù)定功能。 4.本課題由相巧云，王利忠，姚仁，華曉博與我共同完成。 所在專業(yè)審定意見： 專業(yè)負(fù)責(zé)人(簽名)： 年 月 日 注：本課題由 同學(xué)選定，學(xué)號： 注：1．該表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負(fù)責(zé)人簽名后生效，作為該專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題使用； 2．有關(guān)內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“√”； 3．課題一旦被學(xué)生選定，此表須放在學(xué)生“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料袋”中存檔。 填 表 說 明 1．該表的填寫只針對1名學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時選擇使用，如同一課題由2名及2名以上同學(xué)選擇，應(yīng)在申報課題的名稱上加以區(qū)別（加副標(biāo)題），并且在“設(shè)計(jì)（論文）要求”一欄中說明。 2．“課題性質(zhì)”一欄： A．產(chǎn)品設(shè)計(jì)； B．工程技術(shù)研究； C．軟件開發(fā)； D．研究論文或調(diào)研報告 E．其它。 3．“課題來源”一欄： A．自然（社會）科學(xué)基金與?。ú浚?、市級以上科研課題； B．企、事業(yè)單位委托課題； C．校、院（系）級基金課題； D．自擬課題。 4．“課題簡介”一欄： 主要指該課題的背景介紹、理論意義或?qū)嵱脙r值。