基于PLC控制的小車運(yùn)料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),基于PLC控制的小車運(yùn)料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),基于,plc,控制,節(jié)制,小車,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) 上海師范大學(xué)天華學(xué)院 2013 屆 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文）題目 基于PLC控制的小車運(yùn)料控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 專業(yè)、班級(jí) 系 部 指導(dǎo)教師姓名 一、課題的作用和意義 小車自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng),由于其控制簡(jiǎn)單,成本低,因此廣泛應(yīng)用于車站、碼頭、倉(cāng)庫(kù)、礦井等生產(chǎn)場(chǎng)所。但傳統(tǒng)的接觸繼電器控制系統(tǒng)，有著其自身的缺點(diǎn)。例如：整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中，小車的速度很難設(shè)定，如果太快，啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)由于存在小車慣性很容易造成物料的掉落、拋灑，這樣就不能實(shí)現(xiàn)安全的啟動(dòng)。 隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，運(yùn)料小車的應(yīng)用也不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域。早期運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器-接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，幾乎無(wú)數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作?，F(xiàn)將PLC應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。PLC運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，安裝、維修和改造方便、設(shè)計(jì)施工調(diào)試周期短等優(yōu)點(diǎn)。 在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)需要按一定的順序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，并且有的還要求在某些位置有一定時(shí)間的停留，以滿足生產(chǎn)工藝要求。用PLC程序?qū)崿F(xiàn)運(yùn)料小車自動(dòng)往返順序控制，不僅具有程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易、方便、可靠性高等特點(diǎn)，并且程序設(shè)計(jì)方法多樣，便于不同層次的設(shè)計(jì)人員的理解和掌握。 二、國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 由于PLC的不斷發(fā)展和革新，使得生產(chǎn)線的運(yùn)輸控制也將得到不斷的改善和生產(chǎn)率的不斷提高，運(yùn)料小車控制經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段: （1）手動(dòng)控制 ：在20世紀(jì)60年代末70年代初期，便有一些工業(yè)生產(chǎn)采用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的控制，但是由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)還不夠成熟，只能夠用手動(dòng)的方式來(lái)控制機(jī)器，而且早期運(yùn)料小車控制系統(tǒng)多為繼電器一接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，幾乎無(wú)數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作。 （2）自動(dòng)控制 ：在20世紀(jì)80年代，由于計(jì)算機(jī)的價(jià)格下降，這時(shí)的大型工控企業(yè)將PLC充分的與計(jì)算機(jī)相結(jié)合，通過(guò)機(jī)器人技術(shù)，自動(dòng)化設(shè)備終于實(shí)現(xiàn)了PLC在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)在自動(dòng)方面的應(yīng)用。 （3）全自動(dòng)控制 ：現(xiàn)階段，由于PLC技術(shù)的向高性能 高速度、大容量發(fā)展大型PLC大多采用多CPU結(jié)構(gòu)，不斷向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。將PLC運(yùn)用到運(yùn)料小車控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的全自動(dòng)控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。PLC運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。 雖然PLC在小車運(yùn)料控制系統(tǒng)中有廣泛的應(yīng)用，但這些系統(tǒng)大部分都至少存在以下2個(gè)問(wèn)題沒(méi)有得到很好的解決：1、弧光短路問(wèn)題；2、PLC電源凈化問(wèn)題。 三、完成任務(wù)的可能思路、方案 運(yùn)料小車應(yīng)實(shí)現(xiàn)的功能及控制要求如下： 實(shí)現(xiàn)一處裝料、多處卸料（不少于四處）的小車自動(dòng)運(yùn)料。 經(jīng)分析，運(yùn)料小車在自動(dòng)化生產(chǎn)線上運(yùn)動(dòng)的控制方案如下： （1）按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開(kāi)始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作； （2）當(dāng)小車當(dāng)前沒(méi)有接收到呼叫信號(hào)時(shí)，小車原地等待直至收到呼叫信號(hào)，呼叫按鈕開(kāi)關(guān)應(yīng)具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。 （3）當(dāng)小車接收到呼叫信號(hào)時(shí)，裝料電機(jī)開(kāi)啟，小車開(kāi)始裝料，120s后，小車向右運(yùn)行，運(yùn)行到按對(duì)應(yīng)的呼叫站時(shí)停止； （4）當(dāng)小車停在呼叫站點(diǎn)時(shí)，卸料電機(jī)開(kāi)啟，小車開(kāi)始裝料，120s后，小車向左運(yùn)行，運(yùn)行到裝料站時(shí)停止；如此循環(huán)往復(fù)。 四、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排 第1周—第2周 布置任務(wù)、文獻(xiàn)檢索、外文翻譯、開(kāi)題報(bào)告、方案定稿 第3周—第4周 完成設(shè)計(jì)方案初稿、論文設(shè)計(jì)計(jì)算、論文目錄 第5周—第6周 完成圖紙繪制、論文撰寫(xiě) 第7周—第8周 導(dǎo)師審核圖紙、論文；學(xué)生校對(duì)圖紙、論文 第9周—第10周 完成圖紙、論文打??；準(zhǔn)備答辯 第11周—第12周 進(jìn)行答辯 五、參考文獻(xiàn) [1]謝劍英.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)[M].國(guó)防工業(yè)出版社.2001.6 [2]史國(guó)生，趙陽(yáng)等.電氣控制與可編程控制器技術(shù)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社.2004.1 [3]胡學(xué)林.可編程控制器教程[M].北京:電子工業(yè)出版社.2003.7 [4]劉美俊.通用變頻器應(yīng)用技術(shù)[M].福建:福建科學(xué)技術(shù)出版社.2001.6 [5]幻劉國(guó)光.提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的軟件設(shè)計(jì).機(jī)床電器[J].2004.11. [6]秦虹.PLC控制系統(tǒng)的編程方法簡(jiǎn)述.機(jī)床電氣[J].2002.7 [7]楊長(zhǎng)能，張興毅.可編程控制器基礎(chǔ)及應(yīng)用[M]重慶:重慶大學(xué)出社.2000.2 [8]鄭瑜平.可編過(guò)程控制器[M]北京:北京航空航天大學(xué)出版社，1999.2 [9]謝劍英.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社.2001.4 [10]寥常初.PLC編程及應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2005.1 [11]張永飛.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M].中國(guó)電力出版社.1998.6 學(xué)生姓名 _____________（簽名） 日期： 年 月 日 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：（建議填寫(xiě)內(nèi)容：對(duì)學(xué)生提出的方案給出評(píng)語(yǔ)，明確是否同意開(kāi)題，提出學(xué)生完成上述任務(wù)的建議、注意事項(xiàng)等） 指導(dǎo)教師 _____________（簽名） 日期： 年 月 日 注：1. 本開(kāi)題報(bào)告，須雙面打印。由學(xué)生填寫(xiě)并經(jīng)指導(dǎo)老師審核、評(píng)價(jià)； 2. 本開(kāi)題報(bào)告一式兩份，一份須與學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）一并存檔，一份作系部存檔用。 4