通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【4自由度】【圓柱坐標(biāo)】【10㎏】,4自由度,圓柱坐標(biāo),10㎏,通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【4自由度】【圓柱坐標(biāo)】【10㎏】,通用,工業(yè),機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),自由度,圓柱,坐標(biāo),10 黃河科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 工 學(xué)院 機(jī)械 系 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè) 08 級(jí) 3 班 學(xué) 號(hào) 學(xué)生 指導(dǎo)教師 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作內(nèi)容與基本要求（目標(biāo)、任務(wù)、途徑、方法，應(yīng)掌握的原始資料（數(shù)據(jù)）、參考資料（文獻(xiàn)）以及設(shè)計(jì)技術(shù)要求、注意事項(xiàng)等）（紙張不夠可加頁） 一、設(shè)計(jì)技術(shù)要求、原始資料（數(shù)據(jù)）、參考資料（文獻(xiàn)） 通過實(shí)習(xí)調(diào)研搜集資料，運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，并借助CAD軟件，設(shè)計(jì)通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)。 設(shè)計(jì)基本參數(shù)： 1、抓重：10㎏ 2、自由度數(shù)：4個(gè)自由度 3、座標(biāo)型式：圓柱座標(biāo) 4、最大工作半徑：1400㎜ 5、手臂最大中心高：1250㎜ 6、手臂運(yùn)動(dòng)參數(shù)： 伸縮行程：600㎜ 伸縮速度：400㎜/s 升降行程：120㎜ 升降速度：250㎜/s 回轉(zhuǎn)范圍：180° 回轉(zhuǎn)速度：90°/s 7、手腕運(yùn)動(dòng)參數(shù)： 回轉(zhuǎn)范圍：180° 回轉(zhuǎn)速度：90°/s 8、手指夾持范圍： 棒料：直徑80-150㎜ 9、定位方式：行程開關(guān)或可調(diào)機(jī)械擋塊等 10、驅(qū)動(dòng)方式：氣壓驅(qū)動(dòng) 設(shè)計(jì)要求： 分析國內(nèi)外通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)發(fā)展和應(yīng)用的情況，結(jié)構(gòu)類型和功能特點(diǎn)完成： 1、總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制總裝配圖。 2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制部分裝配圖。 3、支承部件設(shè)計(jì)，繪制支承部件部分裝配圖。 4、主要零件設(shè)計(jì)，繪制主要零件的工作圖。 做課題時(shí)，需要查閱機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)、力學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)等資料和CAD繪圖相關(guān)資料，綜合分析使用，進(jìn)行設(shè)計(jì)。 二、設(shè)計(jì)目標(biāo)與任務(wù) 1、查閱文獻(xiàn)資料12種以上，外文資料不少于兩種。寫出3000字以上文獻(xiàn)綜述，單獨(dú)裝訂成冊(cè)。 2、翻譯外文科技資料，不少于3000漢字，單獨(dú)裝訂成冊(cè)。 3、完成開題報(bào)告，填寫開題報(bào)告表。 4、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書一份，內(nèi)容與字?jǐn)?shù)都不少于規(guī)定的任務(wù)量。 5、根據(jù)使用性能要求初定設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行設(shè)計(jì)方案對(duì)比后最終確定方案；設(shè)計(jì)通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)總體、傳動(dòng)系統(tǒng)部分裝配和主要零件圖；（圖紙量折合后不少于A1圖紙4張，用計(jì)算機(jī)繪圖）。 6、包含本次設(shè)計(jì)的所有內(nèi)容的光盤一張。 7、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書撰寫規(guī)范及有關(guān)要求，請(qǐng)查閱《黃河科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)手冊(cè)》。所有文字成果要求交打印稿。 三、時(shí)間安排 1---3周 完成文獻(xiàn)綜述、開題報(bào)告及英文資料翻譯，掌握CAD軟件應(yīng)用功能，完成畢業(yè)實(shí)習(xí)。 4---9周 通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)總體、細(xì)部、零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、計(jì)算，用AutoCAD等軟件繪制總裝圖、部裝圖、典型零件圖。 10--11周 編寫設(shè)計(jì)說明書，進(jìn)一步修改完善畢業(yè)設(shè)計(jì)，準(zhǔn)備并完成畢業(yè)答辯稿。 12周 畢業(yè)答辯。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí) 間： 2012 年 02 月 13 日至 2012 年 05 月 15 日 計(jì) 劃 答 辯 時(shí) 間： 2012 年 05 月 19 日 專業(yè)（教研室）審批意見： 審批人簽名： 日 期：