通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【4自由度】【圓柱坐標(biāo)】【10㎏】,4自由度,圓柱坐標(biāo),10㎏,通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【4自由度】【圓柱坐標(biāo)】【10㎏】,通用,工業(yè),機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),自由度,圓柱,坐標(biāo),10 黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告表 課題名稱 通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 課題來源 教師擬訂 課題類型 AX 指導(dǎo)教師 學(xué)生姓名 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào) 一、調(diào)研資料的準(zhǔn)備 由于本設(shè)計(jì)牽涉的知識(shí)面較廣，在設(shè)計(jì)過程中會(huì)涉及到大量的分析，設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，需要進(jìn)行詳盡的資料收集、加工與整理。在做本課題時(shí)，首先需要查閱所學(xué)過的專業(yè)書籍資料，如機(jī)械制圖、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)，氣壓與液壓傳動(dòng)等書籍；再次，可以廣泛的搜索網(wǎng)絡(luò)資源，結(jié)合實(shí)際，查找有關(guān)工業(yè)通用機(jī)器人的信息，如概念，結(jié)構(gòu)，組成，發(fā)展趨勢等等，由此進(jìn)行符合本課題要求的設(shè)計(jì)。 二、設(shè)計(jì)的目的和要求 1、設(shè)計(jì)目的： 本課題設(shè)計(jì)的最終目的是通過實(shí)習(xí)調(diào)研搜集資料，運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，并借助CAD軟件，設(shè)計(jì)通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、主要零件設(shè)計(jì)、支承部件設(shè)計(jì)等。 2、設(shè)計(jì)要求： 分析國內(nèi)外通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)發(fā)展和應(yīng)用的情況，結(jié)構(gòu)類型和功能特點(diǎn)完成： 1、總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制總裝配圖。 2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制部分裝配圖。 3、支承部件設(shè)計(jì)，繪制支承部件部分裝配圖。 4、主要零件設(shè)計(jì)，繪制主要零件的工作圖。 做課題時(shí)，需要查閱機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)、力學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)床設(shè)計(jì)手冊等資料和CAD繪圖相關(guān)資料，綜合分析使用，進(jìn)行設(shè)計(jì)。 三、設(shè)計(jì)的思路與預(yù)期成果 1、設(shè)計(jì)的思路 結(jié)合調(diào)研資料，聯(lián)系本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容及目的，做出以下安排： （1）明確設(shè)計(jì)任務(wù)，收集相關(guān)資料； （2）根據(jù)要求制定總體方案，結(jié)合實(shí)際分析并確定確定總體方案； （3）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算： a．手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) b．手腕結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) c．氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) （4）根據(jù)設(shè)計(jì)過程及計(jì)算數(shù)據(jù)編寫設(shè)計(jì)說明書。 2、預(yù)期成果 （1）完成文獻(xiàn)綜述一篇，不少于3000字，與專業(yè)相關(guān)的英文翻譯一篇，不少于3000字； （2）完成內(nèi)容與字?jǐn)?shù)都不少于規(guī)定量的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書一份； （3）根據(jù)使用性能要求初定設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行設(shè)計(jì)方案對(duì)比后最終確定方案；設(shè)計(jì)通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)總體、傳動(dòng)系統(tǒng)部分裝配和主要零件圖；（圖紙量折合后不少于A1圖紙4張，用計(jì)算機(jī)繪圖） （4）包含本次設(shè)計(jì)的所有內(nèi)容的光盤一張； （5）所有文字成果要求交打印稿和電子稿。 四、任務(wù)完成的階段內(nèi)容及時(shí)間安排 1~ 3周：完成文獻(xiàn)綜述、開題報(bào)告及英文資料翻譯，掌握CAD軟件應(yīng)用功能，完成畢業(yè)實(shí)習(xí)。 4~ 9周：通用工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)總體、細(xì)部、零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、計(jì)算，用AutoCAD等軟件繪制總裝圖、部裝圖、典型零件圖。 10~11周：編寫設(shè)計(jì)說明書，進(jìn)一步修改完善畢業(yè)設(shè)計(jì)，準(zhǔn)備并完成畢業(yè)答辯稿。 12周：畢業(yè)答辯。 五、完成設(shè)計(jì)所具備的條件因素 1、通過四年的機(jī)械專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)與積累,已具備進(jìn)行設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)； 2、通過畢業(yè)導(dǎo)師的指導(dǎo)，設(shè)計(jì)中遇到的問題可以向?qū)熣?qǐng)教，聽求導(dǎo)師的建議； 3、通過四年來的本專業(yè)的實(shí)習(xí)和課程設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，有一定的實(shí)踐基礎(chǔ)； 4、有相關(guān)類似的教材以及網(wǎng)絡(luò)資源可供參考。 指導(dǎo)教師簽名： 日期：2012-2-20