魚類的形體結構與機器魚的游動機構設計
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任務書
工 學院 系 專業(yè) 級 班
學 號 學生 指導教師
畢業(yè)論文題目
魚類的形體結構與機器魚的游動機構設計
畢業(yè)論文工作內容與基本要求（目標、任務、途徑、方法，應掌握的原始資料（數(shù)據(jù)）、參考資料（文獻）以及設計技術要求、注意事項等）（紙張不夠可加頁）
一、設計工作內容與目標
本課題來源于重大科技攻關預研項目“聲納隱身仿生機器魚魚雷關鍵技術研究”仿生機器魚可以有較大的聲納隱身效果，可以懸停、浮潛，可以游動、調整姿態(tài)。本課題僅初步研究魚類的形體結構與機器魚的機構設計問題。
通過本畢業(yè)設計課程，完成下列主要內容：
1） 查閱相關資料，熟悉機器魚技術研究現(xiàn)狀；
2） 魚類的形體結構及游動機理；
3） 機器魚的游動機構設計
二、設計工作任務與要求
1）查閱文獻資料12種以上，外文資料不少于兩種。寫出3000字以上文獻綜述，單獨裝訂成冊。
2）翻譯與本課題有關的外文科技資料一篇不少于3000漢字，單獨裝訂成冊。
3）完成開題報告，填寫開題報告表。
4）按照《黃河科技學院本科畢業(yè)設計（論文）指導手冊》的要求，完成畢業(yè)設計說明書一份，字數(shù)不少于8000字。編寫中英文摘要不少于300字。
5）機器魚游動的設計圖紙至少3張。
6）包含本次設計所有內容的光盤一張。
三、時間安排
第1周——3周 查閱資料，調研，寫開題報告，寫文獻論述，翻譯外文資料；
第4周——6周 魚類的形體結構及游動機理研究；
第7周——9周 機器魚的游動機構設計；
第10周——11周 編制設計說明書，驗收；
第12周 修改整理，準備答辯。
畢業(yè)設計（論文）時 間： 2012 年 02 月 13 日至 2012 年 05 月 15 日
計 劃 答 辯 時 間： 2012 年 05 月 19 日
專業(yè)（教研室）審批意見：
審批人簽名：
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魚類的形體結構與機器魚的游動機構設計
魚類
形體
結構
機器
游動
機構
設計
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