橢圓軌跡直擺凸輪組合機構的設計【說明書+CAD+PROE+仿真】,說明書+CAD+PROE+仿真,橢圓軌跡直擺凸輪組合機構的設計【說明書+CAD+PROE+仿真】,橢圓,軌跡,凸輪,組合,機構,設計,說明書,仿單,cad,proe,仿真 歡迎各位老師指導歡迎各位老師指導橢圓軌跡直擺凸輪組合機構的設計專專 業(yè)：機械設計制造及其自動化業(yè)：機械設計制造及其自動化班班 級：機制級：機制051班班導導 師：姚明印師：姚明印學學 生：胡鵬法生：胡鵬法目目 錄錄第一章第一章 緒論緒論第二章第二章 機構的理論設計機構的理論設計第三章第三章 機構的計算機輔助設計機構的計算機輔助設計第四章第四章 機構的運動仿真機構的運動仿真致致 謝謝第一章第一章 緒論緒論在現(xiàn)代生產(chǎn)領域中，很多都要求其機器設備在現(xiàn)代生產(chǎn)領域中，很多都要求其機器設備能實現(xiàn)某種預期的軌跡，比如在饅頭生產(chǎn)線能實現(xiàn)某種預期的軌跡，比如在饅頭生產(chǎn)線上，其饅頭的堆放要走如下圖所示的軌跡上，其饅頭的堆放要走如下圖所示的軌跡 這樣就需要該堆放機構能實現(xiàn)這樣這樣就需要該堆放機構能實現(xiàn)這樣的軌跡。由此看來，對這類機構的的軌跡。由此看來，對這類機構的研究是有現(xiàn)實意義的。研究是有現(xiàn)實意義的。本課題的設計內(nèi)容本課題的設計內(nèi)容 1.機構的理論設計機構的理論設計 2.機構的實體設計機構的實體設計 3.機構實體的運動仿真機構實體的運動仿真第二章第二章 機構的理論設計機構的理論設計已知參數(shù)已知參數(shù) 直動從動件凸輪的基圓半徑為直動從動件凸輪的基圓半徑為60；直動從動件凸輪的偏心距為直動從動件凸輪的偏心距為20；擺動從動件凸輪的基圓半徑為擺動從動件凸輪的基圓半徑為50；擺桿長度為擺桿長度為400；擺桿上段長度為擺桿上段長度為200。頂桿位移與擺桿轉角的變化規(guī)律頂桿位移與擺桿轉角的變化規(guī)律 如圖所示，依據(jù)機構運動時所滿足的幾何如圖所示，依據(jù)機構運動時所滿足的幾何關系，可得出頂桿位移與擺桿轉角的變化關系，可得出頂桿位移與擺桿轉角的變化規(guī)律：規(guī)律：擺桿轉角擺桿轉角 其中其中 i=0,1,2，n 頂桿位移頂桿位移 其中其中 i=0,1,2，n直動從動件凸輪理論廓線的參數(shù)計算公式直動從動件凸輪理論廓線的參數(shù)計算公式 參看下圖計算得直動從動件凸輪理論廓線的向參看下圖計算得直動從動件凸輪理論廓線的向徑以徑以 及向徑極角及向徑極角 的計算公式如下的計算公式如下：在整條軌跡在整條軌跡上取上取36個等個等分點，也即分點，也即i=36。計算。計算得直動從動得直動從動件凸輪理論件凸輪理論廓線上廓線上36個個離散點的參離散點的參數(shù)如表數(shù)如表 序號向徑向徑 極角極角 序號向徑向徑 極角極角011902200321042205230624072508260927102811291230133114321533163417351836直動從動件的理論廓線直動從動件的理論廓線 在在CAD下，用描點法可以畫出直動從動件下，用描點法可以畫出直動從動件的理論廓線，如圖：的理論廓線，如圖：同理，可以得到擺動從動件的理論廓線，同理，可以得到擺動從動件的理論廓線，如圖所示：如圖所示：第三章第三章 機構的計算機輔助設計機構的計算機輔助設計機構實體的裝配圖機構實體的裝配圖 裝配體的爆炸圖裝配體的爆炸圖凸輪的實體設計凸輪的實體設計 選擇凸輪的從動件為滾子從動件。嚴格按選擇凸輪的從動件為滾子從動件。嚴格按照滾子半徑的選擇原則，選取滾子的半徑照滾子半徑的選擇原則，選取滾子的半徑為為10。則在。則在CAD下可以畫出凸輪的實際廓下可以畫出凸輪的實際廓線。線。直動從動件凸輪的實際廓線如下圖：直動從動件凸輪的實際廓線如下圖：將在將在CAD下得到的凸輪理論廓線導入下得到的凸輪理論廓線導入Proe中，生成凸輪的實體。設計結果如圖中，生成凸輪的實體。設計結果如圖：擺動從動件凸輪的實體設計擺動從動件凸輪的實體設計 同理，可以生成擺動從動件凸輪的實體。同理，可以生成擺動從動件凸輪的實體。結構如圖：結構如圖：頂桿的實體設計頂桿的實體設計 頂桿需在滑道上滑動，因此其結構形式應頂桿需在滑道上滑動，因此其結構形式應與滑到對應，并且其上還需安裝銷軸和滾與滑到對應，并且其上還需安裝銷軸和滾子。設計結果如圖：子。設計結果如圖：擺桿的設計擺桿的設計 當擺桿采用直桿的形式時，機構運動將發(fā)當擺桿采用直桿的形式時，機構運動將發(fā)生擺桿與擺動從動件凸輪的運動干涉。為生擺桿與擺動從動件凸輪的運動干涉。為了避免該情況，將擺動桿設計成非直桿形了避免該情況，將擺動桿設計成非直桿形式，其實體如圖：式，其實體如圖：座板的實體設計座板的實體設計 座板是支撐整個機構的零件，其上需要安座板是支撐整個機構的零件，其上需要安裝軸承和后支架，它們之間的聯(lián)接均為螺裝軸承和后支架，它們之間的聯(lián)接均為螺栓聯(lián)接。設計結果如圖：栓聯(lián)接。設計結果如圖：后支撐板的實體設計后支撐板的實體設計 后支撐板是安裝導軌的零件，同時還需用后支撐板是安裝導軌的零件，同時還需用螺栓固定于座板上。設計結果如圖：螺栓固定于座板上。設計結果如圖：滑道的設計滑道的設計 導軌采用簡單的滑道截面為方形的形式，導軌采用簡單的滑道截面為方形的形式，并且由兩滑道附件和后支撐板組合而成。并且由兩滑道附件和后支撐板組合而成?；栏郊脑O計結果如圖滑道附件的設計結果如圖：第三章第三章 機構實體的運動仿真機構實體的運動仿真為了驗證設計的正確性，對該機構的實體進行運動仿真。非常感謝各位老師和同學在百忙之中聽取我的答辯