展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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選題、審題表
學(xué)院 (系)
指導(dǎo)
教師
姓 名
專業(yè)技術(shù)職 務(wù)
副教授
課題名稱
展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)
適用專業(yè)
機(jī)械工程及自動(dòng)化
課題性質(zhì)
A
B
C
D
E
課題來源
A
B
C
D
√
√
課題預(yù)計(jì)
工作量大小
大
適中
小
課題預(yù)計(jì)
難易程度
難
適中
易
√
√
課題簡介
展館導(dǎo)游機(jī)器人是一個(gè)自動(dòng)移動(dòng)裝置,該機(jī)器人可在設(shè)定路徑上移動(dòng)。機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括行走與轉(zhuǎn)向兩個(gè)部分。
本課題主要設(shè)計(jì)機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)。根據(jù)限定的總體尺寸、重量及運(yùn)動(dòng)特性指標(biāo)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)選型、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過設(shè)計(jì)與計(jì)算等過程提高分析與解決工程實(shí)際問題的能力。本課題是來源于某科技館的項(xiàng)目。
課題應(yīng)完成的任務(wù)和對學(xué)生的要求
完成機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在了解總體尺寸、重量及運(yùn)動(dòng)指標(biāo)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析和比較；對選定的方案進(jìn)行機(jī)構(gòu)造型、分析、設(shè)計(jì)與計(jì)算；繪制該系統(tǒng)裝配圖及部分零件圖。
要求學(xué)生具備較扎實(shí)的機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化方面的專業(yè)知識，能較熟練的使用CAD軟件或其他工程設(shè)計(jì)與分析軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)過三維實(shí)體造型等課程者更佳。
所在專業(yè)審定意見：
專業(yè)負(fù)責(zé)人(簽名)： 年 月 日
本課題由 同學(xué)選定，學(xué)號：
注：1．該表由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)負(fù)責(zé)人簽名后生效，作為該專業(yè)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題使用；
2．有關(guān)內(nèi)容的填寫見背面的填表說明，并在表中相應(yīng)欄內(nèi)打“√”；
3．課題一旦被學(xué)生選定，此表須放在學(xué)生“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料袋”中存檔。
填 表 說 明
1．該表的填寫只針對1名學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)選擇使用，如同一課題由2名及2名以上同學(xué)選擇，應(yīng)在申報(bào)課題的名稱上加以區(qū)別（加副標(biāo)題），并且在“設(shè)計(jì)（論文）要求”一欄中說明。
2．“課題性質(zhì)”一欄：
A．產(chǎn)品設(shè)計(jì)；
B．工程技術(shù)研究；
C．軟件開發(fā)；
D．研究論文或調(diào)研報(bào)告；
E．其它。
3．“課題來源”一欄：
A．自然（社會(huì)）科學(xué)基金與省（部）、市級以上科研課題；
B．企、事業(yè)單位委托課題；
C．校、院（系）級基金課題；
D．自擬課題。
4．“課題簡介”一欄：
主要指該課題的背景介紹、理論意義或?qū)嵱脙r(jià)值。
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編號：21040685
類型：共享資源
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上傳時(shí)間：2021-04-22
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- 關(guān) 鍵 詞：
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展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)
展館
導(dǎo)游
機(jī)器人
輪式
行走
系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
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展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì),展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì),展館,導(dǎo)游,機(jī)器人,輪式,行走,系統(tǒng),設(shè)計(jì)
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