懸浮均載行星齒輪減速器結構設計【工程牽引車懸浮均載行星減速器】
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SY-025-BY-3
畢業(yè)設計(論文)開題報告
學生姓名
宋威
系部
汽車與交通工程學院
專業(yè)、班級
車輛07-5班
指導教師姓名
王慧文
職稱
教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義
隨著科學技術的飛速發(fā)展,機械和汽車工業(yè)都在軟件和硬件方面有了長足的進步。工程機械車輛,它廣泛應用于建筑、水利、礦山、筑路、港口、軍事建設等工程之中。作為重要工程車輛之一的工程牽引車,它的的歷史幾乎與交通工具上采用機械動力一樣歷史悠久。近年來的研究結果表明,牽引車在港口、鐵道、礦山等部門得到了廣泛的應用,沖擊壓路機以其良好的壓實性能正逐漸被施工部門所接受。
行星齒輪傳動的減速器在減速器行業(yè)中應用非常廣泛。由于行星齒輪傳動采用功率分流,由數(shù)個行星輪承擔載荷,采用合理的內嚙合傳動。與定軸傳動相比,具有體積小、質量輕、承載能力大和效率高之優(yōu)點。行星齒輪傳動是一種新型高效的傳動型式,它與普通定軸齒輪傳動相比有承載能力大、體積小、效率高、重量輕、傳動比大、噪聲小、可靠性高、壽命長、便于維修等優(yōu)點,通過行星傳動可以把能量由一根主動軸傳給若干根從動軸,這些從動軸角速度的關系在工作時可變化。
由一系列齒輪組成的傳動裝置稱齒輪機構或輪系,是應用最廣泛的機械傳動形式之一。根據(jù)輪系運轉時各齒輪的幾何軸線相對位置是否變動,可將輪系分為下列幾種基本類型:
1、定軸輪系
當輪系運轉時,若組成該輪系的所有齒輪的幾何軸線位置是固定不變的,稱為定軸輪系或普通輪系。
2、周轉輪系
當輪系運轉時,若組成輪系的齒輪中至少有一個齒輪的幾何軸線不固定,而繞著另一個齒輪的幾何軸線回轉者,稱為周轉輪系。
周轉輪系的組成:
(1)行星輪
在周轉輪系中作自轉和公轉運動。
(2)轉臂
支承行星輪并使其公轉的構件。
(3)中心輪
與行星輪相嚙合而其軸線又與主軸線相重合的齒輪。通常又將最小的外齒中心輪稱為太陽輪,而將固定不動的中心輪稱為支持輪(內齒輪)。
(4)構件
轉臂H繞其轉動的軸線稱為主軸線。凡是軸線與主軸線重合而又承受外力矩的構件稱為基本構件。
周轉輪系按其平面機構自由度的數(shù)目,可分為行星輪系和差動輪系兩種。
1、行星輪系
將周轉輪系的中心輪之一固定于機殼,其他兩個基本構件分別為主動構件和從動構件的結構,都是行星輪系。
2、差動輪系
周轉輪系三個基本構件都可以轉動時就成為差動輪系。
擁有兩個中心輪(2K)、一個轉臂(H)的行星齒輪傳動機構的代號為2K-H。根據(jù)手冊及多年來工廠的長期實踐,選擇NGW型(行星齒輪減速器標準JB/T6502-1993),其中按首字漢字拼音N—內嚙合,W—外嚙合,G—內外嚙合公用行星齒輪,該類型由內嚙合和公用行星輪組成。它的結構簡單、軸向尺寸小、工藝性好、效率高,然而傳動比小。但NGW型能多級串聯(lián)從而形成傳動比大的輪系,這樣便克服了單級傳動比較小的缺點。
(1)NGW型 該型由內外和公用行星齒輪組成。
(2)NW型 該型由一對內嚙合和一對外嚙合組成。由于把行星輪做成雙聯(lián)輪,使其為雙排內外嚙合而沒有公用齒輪。
(3)WW型 該型由雙排兩對外嚙合齒輪組成。其突出特點是能通過調整四個齒輪的齒數(shù),輕而易舉的得到1.2至數(shù)千范圍的傳動比.但效率低。
(4)NN型 該型由雙排兩對內嚙合齒輪組成,通過調整行星齒輪與中心輪的齒數(shù)關系,可以得到的傳動比范圍較大,但效率低。
(5)NUWGW型 該型由兩對外嚙合錐齒輪組成,有一個公用行星輪。
2、 設計(論文)的基本內容、擬解決的主要問題
(1)確定懸浮均載減速器總體設計方案與減速器懸浮均載原理;
(2)選擇懸浮均載減速器基本參數(shù),確定行星齒輪傳動類型;
(3)確定懸浮均載減速器各零件結構形式;
(4)懸浮均載減速器初步設計與校核;
(5)懸浮均載減速器的總體設計;
(6)懸浮均載減速器的零件設計
三、技術路線(研究方法)
1、研究調查;
2、牽引車總體方案確定;
3、牽引車主要參數(shù)確定;
4、牽引車底盤傳動設計;
5、減速器方案確定;
6、減速器主要參數(shù)確定;
7、減速器主要參數(shù)計算;
8、完成CAD繪圖;
9、編寫說明書。
4、 進度安排
(1)第1~2周(2011年2月28日~2011年3月13日)
調研、開題報告,開題答辯
(2)第3~4周(2014年3月14日~2011年3月27日)
總體傳動方案確定,各級傳動比計算及常嚙齒輪齒數(shù)分配
(3)第5~6周(2011年3月28日~2011年4月10日)
各檔位齒輪設計計算及輸入軸、輸出軸的設計及校核
(4)第7~9周(2011年4月11日~2011年5月1日)
減速器裝配草圖設計
(5)第10~11周(2011年5月2日~2011年5月15日)
減速器正式裝配圖設計
(6)第12~13周(2011年5月16日~2011年5月29日)
零件圖設計
(7)第14~15周(2011年5月30日~2011年6月12日)
編寫設計說明書
(8)第16周(2011年6月13日~2011年6月19日)
設計審核、修改
(9)第17周(2011年6月20日~2011年6月26日)
畢業(yè)設計答辯準備及答辯
5、 參考文獻
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[11] Masahiko Hurishige, Takayuki Kifuku, Noriyuki Inoue. A Control Strategy to Reduce Steering Torque for Stationary Vehicles Equipped With EPS. Mitsubishi Electric Cop
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[13] Moriwaki, K,On automatic motion control with optimization,SICE 2003 Annual Conference
六、備注
指導教師意見:
簽字: 年 月 日
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