液壓升降臺設計【幅面2600×1400mm起升最大重量3T 起升最大高度800mm】,幅面2600×,1400mm 起升最大重量3T 起升最大高度800mm,液壓升降臺設計【幅面2600×,1400mm,起升最大重量3T,起升最大高度800mm】,液壓,升降臺,設計,幅面,mm,妹妹,最大 設 計 題目： 液壓升降臺 學 院： 姓 名： 學 號： 專 業(yè)： 年 級： 指導教師： 二 OO 九年 五 月 任務書 設計（論文） 課 題 名 稱 液壓升降臺設計 學生姓名 院（系） 工學院 專 業(yè) 指導教師 職 稱 副教授 學 歷 畢業(yè)設計（論文）要求： 有以下圖紙和技術文件： 裝配圖 零件圖 液壓原理圖 零件表 液壓元件表 標準件表 設計說明書 畢業(yè)設計（論文）內容與技術參數： 設計一臺液壓升降臺 主要技術參數如下： 幅面 26001400 mm 起升最大重量 3T 起升最大高度 800mm 畢業(yè)設計（論文）工作計劃： 接受任務日期 2009 年 2 月 18 日 要求完成日期 2009 年 5 月 20 日 學 生 簽 名 年 月 日 指導教師簽名 年 月 日 院長（主任）簽名 年 月 日 液壓升降臺 i 摘 要 本次設計任務是液壓升降臺，它是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設 備。其起升高度800mm，舉升重量3T，幅面尺寸26001400 mm.其動作主要是由兩個雙 作用液壓缸推動“X”型架，帶動上板移動來實現(xiàn)的。該液壓升降臺主要由兩部分組成： 液壓部分和機械部分。設計液壓部分時，先確定了液壓系統(tǒng)方案。選擇液壓基本控制 回路時，換向回路選擇三位四通電磁換向閥；平衡回路選擇用液控單向閥。確定各種 基本回路后，又確定了液壓系統(tǒng)傳動形式，擬定液壓系統(tǒng)原理圖，然后對液壓元輔件 進行了設計、選擇，并對其進行校核。經過計算后液壓缸直徑選定為70毫米，液壓泵 選葉片泵。根據系統(tǒng)工作的最大功率選Y90S-4三相異步電動機。在確定泵后，又對其 他的元輔件進行了合理的選擇，最后確定閥塊的設計及效率計算。機械部分主要由上 板架、下板架、內連桿和外連桿四部分組成。通過設計、選擇機械部分材料與結構， 并對其進行受力分析與強度校核，結果證明機械部分結構設計可以滿足要求，進一步 完成了本次設計題目。 關鍵詞：液壓；升降平臺；上板架；下板架；內連桿；外連桿 液壓升降臺 ii hydraulic lift platform Abstract:The task of this design is hydraulic lift platform, it is an carpo lifting equipment with good stablity of taking off and landing. Its lifting height is 800mm, weight lifting is three tons, and frame size is 2600 1400 mm. Its action is mainly composed of two pairs of hydraulic cylinders to promote the X aircraft, leding to realize the mobile plate.The hydraulic lifting platform is mainly composed of two parts : hydraulic parts and mechanical parts. In the design of the hydraulic parts, I first made sure the hydraulic system. In the process of selecting the basic of hydraulic control loop , the direction loop I chosen to use three position four-way electromagnetic valve,and the balance loop I chosen to use pilot- controlled check value. After the identification of the basic loop, I also made sure the form of hydraulic transmission system, the development of the hydraulic system schematic diagram, and then I designed,selected the hydraulic components and accessories, and checked them. After calculating I selected two 70 mm hydraulic cylinder, I selected the vane pump as the hydraulic pump. According to the maximum power of this system I chosen Y90S-4 three- phase asynchronous motor. After determining the pump, I also chosen the other components and accessories reasonly and finaly I designed the valve block and calculated the efficiency. The mechanical parts is mainly composed of inside and outside link and On board aircraft, the next board aircraft. Through the design, choice of materials and the structure and after the stress analysis and strength of their check, the results proved that the mechanical parts can satisfy the design requirements,which further completed the design of the subject. Key words: Hydraulic; take-off and landing platform;Inside and outside link 液壓升降臺 iii 目錄 1 總 論 .1 2 確定液壓系統(tǒng)方案 .3 2.1 確定液壓基本回路 .3 2.1.1 換向回路 .3 2.1.2 平衡回路的確定 .5 2.2 液壓傳動系統(tǒng)的形式確定 .7 23 液壓系統(tǒng)原理圖 .7 3 計算和選擇液壓元件、輔件 .9 3.1 液壓缸的計算 .9 3.1.1 初選執(zhí)行元件的工作壓力 .9 3.2 液壓輔助元件的計算及選擇 .10 3.2.1 管道的設計 .10 3.2.2 管接頭的類型 .10 3.3 油箱的設計 .10 3.3.1 油箱的設計要點 .11 3.3.2 油箱容積計算 .11 3.4 其它元、輔件的選擇 .11 3.4.1.吸油濾油器 .11 3.4.2 選擇濾油器的基本要求 .12 3.4.3 溢流閥的選擇 .12 3.4.4 壓力表開關選擇 .12 3.4.5 單向節(jié)流閥 .13 3.4.6 液控單向閥的選擇 .13 3.5 閥塊的設計 .13 3.6 效率的計算 .14 3.6.1 計算沿程壓力損失 .14 3.6.2 效率計算 .16 3.6.3 系統(tǒng)發(fā)熱與溫升計算 .16 4 機械部分的受力分析 .17 5 機械部分的強度校核 .20 5.1 內連桿強度校核 .20 5.2 外連桿強度較核 .20 5.3 連接兩連桿的銷軸的強度校核 .22 液壓升降臺 iv 6 總 結 .24 參考文獻 .25 致 謝 .26 液壓升降臺 1 1 總 論 液壓傳動是以液體作為工作介質，以液體的壓力能進行運動和動力傳遞的一種運 動方式。它先通過能量轉換裝置（液壓泵） ，將原動機（電動機）的機械能轉變?yōu)橐后w 的壓力能，再通過密封管道，液壓控制原件等，經另一能量轉換裝置（液壓缸、液壓 馬達）將液體的壓力能轉換為機械能，以驅動負載，實現(xiàn)執(zhí)行機構所需要的直線或旋 轉運動，與機械傳動相比，液壓傳動具有許多優(yōu)點，因此在機械工程中廣泛應用。 液壓傳動操縱控制方便，可實現(xiàn)大范圍的無級調速（調速范圍達 2000：1） ，它還 可以在運動過程中進行調速，調速方便。液壓傳動簡化了機器結構，減少了零件的數 目。由于系統(tǒng)充滿了油液，對各液壓件有潤滑和冷卻的作用，使之不易磨損，又由于 容易實現(xiàn)過載保護，因而壽命長。液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕、慣性小、反 應快，液壓裝置易于快速啟動、制動和頻繁的換向，既易實現(xiàn)機器的自動化，又易于 實現(xiàn)過載保護，液壓元件實現(xiàn)了標準化、系列化、通用化，便于設計、制造和使用。 但液壓傳動也有缺點，其主要缺點為： （1）液體為工作介質，易泄漏，油液可壓縮，故不能用于傳動比要求準確的場合。 （2）液壓傳動中有機械損失、壓力損失、泄漏損失，故不宜作遠距離傳動。 （3）液壓傳動對油溫和負載變化敏感，不宜在低、高溫度下使用；對污染很敏感。 （4）液壓傳動需要有單獨的能源（如液壓泵站） ，液壓能不能像電那樣從遠處傳 送；液壓元件精度高、造價高，所以需要組織專業(yè)生產。 （5）液壓傳動裝置出現(xiàn)故障時不易查找原因，難以迅速排除。 總之，液壓傳動優(yōu)點很多，而其缺點正隨著生產技術的發(fā)展逐步加以克服，因此， 液壓傳動在現(xiàn)代工業(yè)中有著廣闊的應用和發(fā)展前景。5wT) 液壓傳動在國民經濟各部門應用廣泛。常用于機床工業(yè)、汽車工業(yè)、航空工業(yè)、 工程機械、農業(yè)機械、輕工機械、冶金機械、起重運輸機械、礦山機械、建筑機械、 船舶港口機械、鑄造機械等。 液壓升降平臺是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設備，由于升降平穩(wěn)、 安全可靠、操作簡單，經濟實用，被廣泛應用于生產流水線和倉庫、造紙、醫(yī)藥等行 業(yè)，物料上線、下線；工件裝配時調節(jié)工件高度；高處給料機送料；大型設備裝配時 部件舉升；大型機床上料、下料；倉庫裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速 裝卸等。因此，對于液壓升降平臺的設計與研究具有重要意義。 ； 固定式液壓升降平臺主要用于生產流水線和倉庫、造紙、醫(yī)藥等行業(yè)，可作為送 貨電梯、輸送貨物、升降平穩(wěn)、安全可靠、經濟實用，本機適用于人造板生產線中各 種板材加工設備進、出料端的等高推接合中間轉運。也可應用于類似用途的其它板形 材料生產線中。 液壓升降臺 2 優(yōu)勢：采用液壓傳動升降機構，升降平穩(wěn)、快捷、操作簡便、易于維護保養(yǎng)、節(jié) 約能源。結構穩(wěn)固、故障率低、運行可靠、安全高效、維護簡單方便。 控制方式可選 無線遙控等多種方式。 我國液壓、氣動和密封工業(yè)雖取得了很大的進步，但與主機發(fā)展需求，以及和世 界先進水平相比，還存在不少差距，主要反映在產品品種、性能和可靠性等方面。 液壓元件由于制造精度高，因而造價相對于機械零件要求高，為了做到經濟實惠， 在選擇液壓元件時，盡量以國內同類產品代替國外產品。比如電磁換向閥，我選擇了 沈陽液壓件廠的產品，并且有直流電源和交流電源兩種，我選擇了交流電源。因為， 用交流電源，電磁換向閥如果卡位，電磁鐵不至于被燒壞。但配置一套直流電源的價 格遠比一個電磁鐵的價格高，況且電磁閥被卡住的情況也是偶而的。權衡了一下還是 選擇了交流電源。同理，在一些產品性能不相上下時，我盡量選用了國內液壓件廠的 產品?？梢允∪ミ\費和避免一些其它問題，這都降低了成本。 液壓升降臺 3 2 確定液壓系統(tǒng)方案 液壓系統(tǒng)方案的確定是液壓系統(tǒng)設計的一個重要環(huán)節(jié)。目的是選擇回路，并把各 回路組成系統(tǒng)，以便以后確定液壓系統(tǒng)原理圖。 理論課上，我們知道任何復雜的液壓系統(tǒng)都是由一些簡單的基本回路構成的。液 壓元件又組成了基本回路。所以根據液壓系統(tǒng)的動作要求和性能特點選液壓元件組成 液壓系統(tǒng)。 這次畢業(yè)設計的液壓升降平臺要求為：1、起升最大高度為 800mm；2、 臺面原始 高度為 623mm；3、起升最大重量為 3 噸。所設計系統(tǒng)必須能完成舉升動作，并達到以 上要求，考慮系統(tǒng)效率以及經濟上的一些問題。 2.1 確定液壓基本回路 2.1.1 換向回路 換向回路一般都采用換向閥來換向。換向閥的控制方式和中位機能依據主機需要 及系統(tǒng)組成的合理性等因素來選擇。換向回路采用二位四通、三位四通或五通換向閥 可使執(zhí)行元件換向，用二位四通換向閥換向最為方便。但電磁閥動作快，換向有沖擊。 另外，交流電磁閥一般不宜作頻繁的切換。 換向回路主要有以下幾種： 1.換向閥換向回路 如圖 2-1 采用換向閥的換向回路所示：該回路采用三位四通電磁換向閥，換向閥 在右位或左位時，液壓缸活塞向左或向右運動，電液閥處于中位時，液壓缸活塞停止 運動，液壓泵可依靠閥中位機能實現(xiàn)卸荷功能。 2.雙向泵換向回路 如圖 2-2 采用雙向泵的換向回路所示：當雙向液壓泵左側油口排油時，液壓缸活 塞右行；通過調節(jié)變量機構(使斜盤傾斜方向或偏心方向改變)，使雙向液壓泵右側油 口排油時，液壓缸活塞左行。圖中閥 K 為安全閥，Y 為補油泵溢流閥，P 為背壓閥 3.用差動缸的換向回路 如圖 2-3 所示：用差動缸的換向回路是用二位三通閥實現(xiàn)差動缸的換向。 液壓升降臺 4 圖 2-1 采用換向閥的換向回路 圖 2-2 采用雙向泵的換向回路 液壓升降臺 5 圖 2-3 用差動缸的換向回路 我在設計中選擇了第一種換向方式，因為換向閥互不相通的油口間的泄漏小，其 換向可靠，迅速且平穩(wěn)無沖擊。 2.1.2 平衡回路的確定 許多機床或機電設備的執(zhí)行機構是沿垂直方向運動的，這些機床設備的液壓系統(tǒng) 無論在工作或停止時，始終都會受到執(zhí)行機構較大重力負載的作用，如果沒有相應的 平衡措施將重力負載平衡掉，將會造成機床設備執(zhí)行裝置的自行下滑或操作時的動作 失控，其后果將十分危險，液壓升降平臺也是如此。平衡回路的功能在于使液壓執(zhí)行 元件的回油路上始終保持一定的背壓力，以平衡掉執(zhí)行機構重力負載對液壓執(zhí)行元件 的作用力，使之不會因自重作用而自行下滑，實現(xiàn)液壓系統(tǒng)對機床設備動作的平穩(wěn)、 可靠控制。 平衡回路主要有以下幾種： 采用單向順序閥的平衡回路 如圖 2-4(a)所示是采用單向順序閥的平衡回路，調整順序閥，使其開啟壓力與液 壓缸下腔作用面積的乘積稍大于垂直運動部件的重力。當活塞下行時，由于回油路上 存在一定的背壓來支承重力負載，只有在活塞的上部具有一定壓力時活塞才會平穩(wěn)下 落；當換向閥處于中位時，活塞停止運動，不再繼續(xù)下行。此處的順序閥又被稱作平 液壓升降臺 6 衡閥。在這種平衡回路中，順序閥調整壓力調定后，若工作負載變小，則泵的壓力需 要增加，將使系統(tǒng)的功率損失增大。由于滑閥結構的順序閥和換向閥存在內泄漏，使 活塞很難長時間穩(wěn)定停在任意位置，會造成重力負載裝置下滑，故這種回路適用于工 作負載固定且液壓缸活塞鎖定定位要求不高的場合。 圖 2-4 平衡回路 采用液控單向閥的平衡回路 如圖 2-4（b）所示。由于液控單向閥 1 為錐面密封結構，其閉鎖性能好，能夠保 證活塞較長時間在停止位置處不動。在回油路上串聯(lián)單向節(jié)流閥 2，用于保證活塞下行 運動的平穩(wěn)性。假如回油路上沒有串接節(jié)流閥 2，活塞下行時液控單向閥 1 被進油路上 的控制油打開，回油腔因沒有背壓，運動部件由于自重而加速下降，造成液壓缸上腔 供油不足而壓力降低，使液控單向閥 1 因控制油路降壓而關閉，加速下降的活塞突然 停止；閥 1 關閉后控制油路又重新建立起壓力，閥 1 再次被打開，活塞再次加速下降， 這樣不斷重復，由于液控單向閥時開時閉，使活塞一路抖動向下運動，并產生強烈的 噪音、振動和沖擊。 采用遠控平衡閥的平衡回路 在工程機械液壓系統(tǒng)中常采用圖 2-4（c）所示的遠控平衡閥的平衡回路。這種遠 控平衡閥是一種特殊閥口結構的外控順序閥，它不但具有很好的密封性，能起到對活 塞長時間的鎖閉定位作用，而且閥口開口大小能自動適應不同載荷對背壓壓力的要求， 保證了活塞下降速度的穩(wěn)定性不受載荷變化影響。這種遠控平衡閥又稱為限速鎖。 由于液壓升降臺是要保證上升到最高位置時能夠較長時間的停留在最高位置處不 液壓升降臺 7 動，所以綜合以上分析，平衡回路我選擇采用液控單向閥的平衡回路。 2.2 液壓傳動系統(tǒng)的形式確定 液壓傳動系統(tǒng)可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。開式液壓系統(tǒng)馬達或缸的油回油箱， 泵從油箱直接吸油；閉式液壓系統(tǒng)馬達或缸回的油不回油箱直接去泵的進油口。 開式系統(tǒng)中，油泵自油箱吸油，供給執(zhí)行機構，低壓油直接返回油箱，有系統(tǒng)簡 單、散熱條件好等優(yōu)點。 閉式系統(tǒng)中油泵進油管直接與執(zhí)行機構的排油管相連通，形成一個閉合回路。為 了補償系統(tǒng)中泄漏損失，還需有一個輔助供油泵，其優(yōu)點是 1）油箱所需容積??；2） 無論是高壓管路還是低壓管路都有一定壓力。因此空氣難進入，運轉平穩(wěn)；3）系統(tǒng)中 采用變量軸向柱塞泵，一般不需要換向閥來改變執(zhí)行機構運行方向，減少了換向時的 沖擊。 綜合以上傳動系統(tǒng)的特點我選用開式系統(tǒng)。 23 液壓系統(tǒng)原理圖 液壓系統(tǒng)原理圖是表示液壓系統(tǒng)的組成和工作原理的重要技術文件，擬定液壓系 統(tǒng)原理圖對系統(tǒng)的性能及設計方案的合理性、經濟性具有決定性的影響。在以上基本 回路確定的基礎上，將挑選出來的各個典型回路合并、整理，增加必要的元件或輔助 回路，加以綜合，構成一個結構簡單、工作安全可靠、動作平穩(wěn)、效率高、調整和維 護保養(yǎng)方便的液壓系統(tǒng)，擬定液壓系統(tǒng)工作原理圖，如圖 2-5 所示。 根據原理圖可知：液壓升降平臺的工作原理為 升降平臺工作的時候液壓油由液壓泵形成一定的壓力，經濾油器、電磁換向閥、 節(jié)流閥、液控單向閥進入液缸下端，使液缸的活塞向上運動，提升重物，液缸上端回 油經電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過溢流閥進行調整，通過壓力表觀察壓力表 讀數值。 液壓升降臺 8 1-油箱 2-濾油器 3-空氣濾清器 4-電動機 5-聯(lián)軸器 6-液壓泵 7-溢流閥 8-壓力表開關 9-壓力表 10-電磁換向閥 11-單向節(jié)流閥 12-液控單向閥 13-液壓缸 圖 2-5 液壓系統(tǒng)原理圖 液壓升降臺 9 液壓升降臺 10 3 計算和選擇液壓元件、輔件 3.1 液壓缸的計算 3.1.1 初選執(zhí)行元件的工作壓力 工作壓力是確定執(zhí)行元件結構參數的主要依據，它的大小影響執(zhí)行元件的尺寸 和成本，乃至整個系統(tǒng)的性能，工作壓力選得高，執(zhí)行元件和系統(tǒng)的結構緊湊，但對 元件的強度、剛度及密封要求高，且要求采用較高壓力的液壓泵。反之，如果工作壓 力選得低，就會增大執(zhí)行元件及整個系統(tǒng)的尺寸，使結構變得龐大，所以應根據實際 情況選取適當的工作壓力，執(zhí)行元件工作壓力可以根據總負載值選取。系統(tǒng)壓力選定 是否合理直接關系到整個系統(tǒng)設計的合理程度。根據我所要設計的機器的特點，并參 照有關資料，我初選系統(tǒng)工作壓力 4MPa。 確定液壓缸的主要結構參數： 液壓缸一般來說是標準件，但有時也需要自行設計，液壓缸需要確定的主要結構 尺寸是指液壓缸的內徑 D 和活塞桿的直徑 d。液壓缸的內徑 D 和活塞桿直徑 d 可根據 最大總負載和選取的工作壓力來確定。取液壓泵的機械效率 為 0.97 由資料 1式（3.2）知活塞面積 A=F/p=3104/（0.97410 6）=7732mm 2 D=99.2mm 查資料 3表 3.50，取液壓缸的內徑為 100mm。 桿徑比 d/D，一般按下述原則取： 當活塞桿受拉時，一般選取 d/D=0.3-0.5.當活塞桿手壓時，一般取 d/D=0.5-0.7。 所以本設計我取 d/D=0.7，即 d=0.7D=0.7100=70mm， 根據液壓技術行業(yè)標準，由資料 3表 3.51 取活塞桿直徑為 70mm。 （2）泵組選擇： 液壓杠所需流量為 q=2Av=21/4(D 2-d2)V =20.253.14(1002-702）10 -40.260 =9.6L/min q=9.6L/min 由資料 3表 2.58YB1 系列中壓定量葉片泵的型號和技術參數，選取葉片泵 YB1 16，排量為 16ml/r,公稱壓力 6.3MPa，理論流量為 13.6L/min。轉速為 960r/min。 （3）電動機選擇 電動機最大功率 P= pqt P=10641610-6960/60=1.024kw 根據資料 6表 11.4-1 取電動機為 Y90S-4。 液壓升降臺 11 （4）聯(lián)軸器的選擇 本次設計選擇聯(lián)軸器將電動機和液壓泵聯(lián)接起來。 計算轉矩 Tca=KAT,查資料 16表 10.1 得：K A=2.2。 名義轉矩 Y=9550 =9550 =11.54Nmnp910. 所以 Tca=KAT=2.211.54=25.39 Nm 查手冊選 LM3 型梅花型彈性聯(lián)軸器。 3.2 液壓輔助元件的計算及選擇 液壓輔助元件有濾油器，蓄能器，管件，密封件，油箱和熱交換器等。除油箱通 常需要自行設計外，其余皆為標準件。 3.2.1 管道的設計 根據葉片泵的額定流量 13.6L/min,查資料 6表 10.5-1（JB827-66） 。根據推薦管路通 過流量 25L/min 的管徑為 8mm，管路通過 6.3L/min 的管徑為 5.6mm，所以選取公稱直 徑 D=8mm 的鋼管，鋼管外徑為 14mm.管接頭連接螺紋 M14x1.5。與液壓缸相連的管道 選擇用橡膠管，彎曲成型方便。 3.2.2 管接頭的類型 管接頭按材料可分為金屬管接頭、軟管接頭和快速接頭。通常選用金屬管接頭。 金屬管接頭又可分為擴口式管接頭、卡套式管接頭、焊接式管接頭、球面焊式管接頭。 各管接頭的特點如下： 擴口式管接頭：利用管子端部擴口進行密封，不需其他密封件；結構簡單，適用 于薄管連接，工作壓力8MPa。 卡套式管接頭：利用卡套變形卡住管子進行密封，裝拆方便，但對管子尺寸精度 要求較高，工作壓力31.5MPa。 焊接式管接頭：利用“0”型密封圈端面密封，連接牢固可靠，對管子尺寸精度要 求不高。管壁要求較厚，裝配時需要焊接。工作壓力31.5MPa 。 球面焊接式管接頭：利用球面進行密封，不需要其它密封件，但加工精度要求較 高，裝配時需要焊接。工作壓力35MPa。 根據以上介紹的各種管接頭的特點，我選擇了焊接式管接頭，因為它的特點更適 合于我所設計的系統(tǒng)。 3.3 油箱的設計 油箱的基本功能是：儲存工作介質；散發(fā)系統(tǒng)工作中產生的熱量；分離油液中混 液壓升降臺 12 入的空氣；沉淀污染物及雜質。 3.3.1 油箱的設計要點 （1）油箱必須有足夠大的容積以滿足散熱、容納停機時因重力作用而返回油箱的 油，操作時油面保持適當高度的要求； （2）油箱底部做成適當的斜度，并設放油塞，箱底應朝向清洗孔和放油塞傾斜 （通常為 1/251/20）,油箱底至少離開地面 150mm，以便放油和搬運。 （3）從構造上應考慮清洗換油方便，應設置人孔，便于清洗污物； （4）箱壁上需裝油面指示器，油箱上并裝上溫度計； （5）油箱上應有帶空氣濾清器的通氣孔，有時注油孔和通氣孔可兼用； （6）吸油管和回油管應盡量遠隔開，吸油管離箱底距離 H2D （管徑） 。距箱邊 3D，回油管插入最低油面以下，防止回油時帶入空氣。 （7）吸油側和回油側要用隔板隔開，用以分離回油帶來的氣泡和贓物。隔板高度 不低于油面到管底高度的 3/4； （8）為了防銹、防凝水，油箱內壁應用好的耐油涂料。 綜合以上的設計要點，我設計我的油箱,但由于機器工作不頻繁，所以沒有設計溫 度計，并設計了兩個隔板。 3.3.2 油箱容積計算 按資料 1式（4.5）可得 V=mqp,低壓 m=2-4,中壓 m=5-10，高壓 m=6-15,本設計取 m=3, V=3x13.6=40.8L 我所設計的油箱沒有設冷卻器，在這種情況下，油箱的長：寬：高為 1：1：1 到 1：2：3。油面達到油箱高度的 80%。油箱的長為 380mm,寬為 360mm,高為 300mm。 3.4 其它元、輔件的選擇 3.4.1.吸油濾油器 液壓系統(tǒng)的故障大多數是由于油液中雜質而造成的，油液中的雜質會使液壓元件 運動副的結合面磨損，堵塞閥口，卡死閥芯，使系統(tǒng)工作可靠性大為降低，在系統(tǒng)中 安裝濾油器，是保證液壓系統(tǒng)正常工作的必要手段。 按濾芯材料和結構形式，濾油器有以下幾種形式，其用途特性如下： （1）網式濾油器 裝在油泵吸油管上，可以保護油泵。特性為結構簡單，清洗方 便，通油能力大，過濾效果差，精度低，常作吸濾器； （2）線隙式濾油器 用銅線或鋁線密繞在筒形骨架的外部來組成濾芯，油液經線 液壓升降臺 13 間間隙和筒形骨架槽孔匯入濾芯內，再從上部孔道流出。過濾材料強度低，一般用于 低壓系統(tǒng)，特性為結構簡單，過濾效果較好，通油能力大，但不易清洗，多為回油過 濾器； （3）紙芯濾油器 用于油的粗過濾，最好與其它濾油器聯(lián)合使用，特性為過濾效 果好，精度高，但易阻塞，無法清洗，需要經常更換紙芯； （4）燒結式濾油器 用于特別要求過濾質量的液壓系統(tǒng)中，最好與其它濾油器合 用，特性是能在高溫下工作與承受較高壓力，抗腐蝕能力強，制造簡單，性能穩(wěn)定， 濾芯的強度高，抗沖擊性能好，且可安裝在不同的位置； （5）磁式濾油器 利用磁性吸附油液中的鐵質微粒，但一般的磁性濾油器對其他 非鐵質污染物不起作用，通常用作回油過濾或被用作其他形式濾油器的一部分，用于 濾清帶磁性鐵屑與磨料，特性是效果好，維護復雜； （6）片式濾油器 用于一般過濾，特性為強度大，不易損壞，通油能力大。 3.4.2 選擇濾油器的基本要求 （1）過濾精度滿足要求； （2）通油能力滿足設計系統(tǒng)要求； （3）濾芯應有足夠的強度，不至于因油液壓力而破壞； （4）在一定溫度下，有一定的耐久性； （5）能抵抗濾油的侵蝕； （6）容易清洗和更換濾芯； （7）價錢低廉。 由于液壓系統(tǒng)中對油的要求很高，尤其是油的過濾過程。因此濾油器的選擇非常 重要。所以敘述頗多。綜合各種濾油器的特性，我選擇了網式濾油器。泵的流量為 13.6L/min。由于經驗公式告訴我濾油器過濾能力大于泵的流量的 2 倍，因此由資料 12 表 11-512，我選的濾油器為 TLW-25。 3.4.3 溢流閥的選擇 由于我設計的系統(tǒng)中有閥塊，閥塊上有溢流閥、換向閥、截止閥（壓力表開關） ， 所以溢流閥選板式溢流閥，系統(tǒng)壓力為 4MPa，流量為 13.6L/mn。所以查資料 12表 11- 183,選擇了直動式溢流閥型號為 Y1-25B。 3.4.4 壓力表開關選擇 壓力表開關相當于一個小型轉閥式截止閥，它是用于切斷和接通壓力表與油路的 通道，通過開關的阻尼作用，減輕壓力表在壓力脈動下的振動，延長其使用壽命。由 于是板式連接，系統(tǒng)管道公稱直徑 8mm。所以查資料 8表 19-7-223,我選擇了型號為 KF-L8/12E 的壓力表開關。 液壓升降臺 14 3.4.5 單向節(jié)流閥 由于閥塊上沒有安裝單向節(jié)流閥，所以單向節(jié)流閥選管式，根據管路公稱直徑、 流量，由資料 12表 11-221 我選擇了型號為 L1-25B 的單向節(jié)流閥。 3.4.6 液控單向閥的選擇 由資料 12表 11-295,我選擇液控單向閥為 IY-25B 型。各種元件、輔件的詳細型號 如表 3-1 所示： 表 3-1 名稱 型號 流量 備注 吸油濾油器 TLW-25 25L/min 液位計 YW2-80T 溢流閥 Y1-25B 25L/min 葉片泵 YB1-16 13.6L/min 轉速 960r/min 電動機 Y90S-4 1.1KW 壓力表 Y-60 截止閥 KF-L8/12E 25L/min 電磁換向閥 34D-25H 25L/min 單向節(jié)流閥 L1-25B 25L/min 液控單向閥 IY-25B 25L/min 空氣濾清器 EF1-25 25L/min 查機械設計手冊取 D=40mm 3.5 閥塊的設計 我所設計的閥塊箱上裝有有電磁換向閥，直動式溢流閥，壓力表開關。根據所選 的以上幾種元、輔件的外形尺寸，初設計閥塊為 100100100 的立方體。 閥塊體如圖 3-1： 液壓升降臺 15 圖 3-1 閥塊圖 1)為壓力油入口 2)回油口 3)側壓口 4）油液進系統(tǒng)口 5）油液出系統(tǒng)口 6）溢流閥 泄油口 7）溢流閥進油口 8）A 口 9）換向閥進油口 10）B 口 11）換向閥出油口 3.6 效率的計算 3.6.1 計算沿程壓力損失 1.判斷流動狀態(tài) 由資料 5式（2-33）可知:雷諾系數 Re= d/ =4Q/3.14d 可知，在油液黏度一定 的條件下，Re 大小與 Q 成正比，與管道的內徑成反比。 缸的所需流量為 9.6L/min，管子公稱直徑為 8mm，根據資料 5 表 2-5，取液壓油 的運動粘度為 32 厘斯，即 3.210-5m2/s,所以 Re=4Q/d =49.610-3/603.14810-33.210-5=796 由于累諾數 Re 小于臨界雷諾數 2000，由此可推論出各工況下的進、回油路中油液 的狀態(tài)為層流。 2.計算沿程壓力損失 P = L/d 2 /2 液壓升降臺 16 =75/Re=75/796 V=4Q/3.14d2 上式代入沿程壓力損失的計算公式得： P =150 LQ/d 4 （1）油箱到泵的進口沿程壓力損失： P L1=150 LQ/d 4 =1509003.210-50.213.610-3/3.14(810-3)460=1.5104Pa （2）泵出口到閥塊沿程壓力損失： PL2=150 LQ/d4 =1509003.210-50.513.610-3/3.14(810-3)460=3.8104Pa （3）閥塊到油箱沿程壓力損失： P L3=150 LQ/d 4 =1509003.210-50.89.610-3/3.14(810-3)460=4.3104Pa （4）閥塊到單向節(jié)流閥沿程壓力損失： P L4=150 LQ/d 4 =1509003.210-50.19.610-3/3.14(810-3)460=0.5104Pa （5）單向節(jié)流閥到閥塊 2 沿程壓力損失： P L5=150 LQ/d 4 =1509003.210-50.49.610-3/3.14(810-3)460=2.1104Pa （6）閥塊到液壓缸沿程壓力損失： P L6=150 LQ/d 4 =1509003.210-50.69.610-3/3.14(810-3)460=0.3104Pa （7）液壓缸到閥塊沿程壓力損失： P L7=PL 6=0.3104Pa 總的沿程壓力損失為： P L=0.128106Pa 3.計算局部壓力損失 （1）油箱到泵有一個 90 度的彎頭 V=Q/0.25d 2=13.610-3/0.253.14600.0082=4.5m/s P r1= gH =0.29 液壓升降臺 17 P r1=2600Pa （2）泵到閥塊 4 個彎頭 P r2=4rH=4rv 2/2g=10400Pa （3）閥快到油箱 3 個彎頭 P r3=3rH=7800Pa （4）閥塊到液壓缸 1 個彎頭 P r4=rH=2600Pa （5）液壓缸到閥塊 P r5=rH=2600Pa 所以，總的管道局部壓力損失為 P r=23400Pa 4.管路總的壓力損失為： P=0.12810 6+23400=1.514105pa=0.15MPa 3.6.2 效率計算 升降回路效率： 45.0613.941PcQ 系統(tǒng)總效率： c2= p c1 m p=0.8 m=0.97 c2=0.80.970.45=0.35=35% 3.6.3 系統(tǒng)發(fā)熱與溫升計算 升降臺上升速度 0.02m/s,上升時間 t=0.8/0.02=40s，由手冊 8查溫度 Q1=70 P1=KA(Q1-Q2)=162(0.30.36+0.360.38+0.30.38)(70-20)=574w Q=(P h-P1)/KA Pin=P0Qp/=410 613.610-3/0.860=1.133103w. Pef=0.025(310436010-32)=540w Ph=Pin-Pef=593w Q=250 所以，滿足要求。 液壓升降臺 18 4 機械部分的受力分析 估算各構件的自重： 上板 鋼板： G1=sh =2.61.40.0037.8103=85kg 上板架： G2=SL =（2.5210.24 +0.5215.69+0.31426.93+1.214310.24+1.1276.93+1.21410.24+0.7 26.93+1.21412.74）10 -47.8103=119.8kg F=(G1+G2)g=(85+119.8) 9.8=2007N 內連桿： G=SL =25.152.48210-4+1.1330.253.14(0.12-0.082)+ 0.253.14（0.1 2-0.062）0.0757.810 3=175kg F=Gg=1759.8=1715N 外連桿： G=SL =25.152.48210-4+1.2720.253.14(0.12-0.082)+ 0.253.14（0.1 2-0.062）0.0757.810 3=156kg F=1569.8=1528.8N 取滑輪與槽鋼摩檫系數 =0.2，外負載 3000Kg。 對上板進行受力分析如圖 4-1： 圖 4-1 Fy1+Fy2=(P+F)0.5 Fx1= -Fx2= -uFy2 Fy22300=0.5(F+P)1150 解得 Fy 2=7851.75N Fy1=7851.75N Fx1=Fx2=1570N 液壓升降臺 19 對外連桿進行受力分析如圖 4-2： 圖 4-2 根據受力平衡得： Fx1+Fx3=Fx4 Fy3=F+Fy1+Fy4 Fx4=uFy4 Fy3d2+Fx4d4=Fx3d3+Fd2+Fy4d1 其中：d 1=2300,d2=1150,d3=270,d4=540,F=0.51528.8=764.4 解得： Fx 3=155N Fy3=17241N Fx4=1725N Fy4=8625N 對內連桿進行受力分析如圖 4-3：內連桿自重 1715N。 液壓升降臺 20 圖 4-3 根據力矩平衡原理：對 0 點取矩，并設 X 為液壓缸受力，力臂為 1100mm。 X1200=(17241+1715)1150+155270+5401570+23007851.75 解得 X=30000N。 液壓升降臺 21 5 機械部分的強度校核 5.1 內連桿強度校核 圖 5-1 由受力分析得：x=30000N Fx2=1570N Fy2=7851.75N Fx3=155N Fy3=17241N sin=540/2300，則 =13 因為 = 所以 =13 此內連桿材料為熱軋 16 號槽鋼，查標準 GB/T707-1988 得：高度 160mm，寬 65mm，Wx=117cm 3, L=2218.7cm4,A=25.15cm2 該內連桿的危險截面為 I-I 截面。 軸力產生正應力為 =Fx3/A=155/25.1510 -4=6.16104Pa 彎距 Mx 產生正應力為 =Mx/Wx=172410.7/11710 -6=103106Pa 由兩種應力疊加后，可知，危險點在 I-I 截面上側和下側邊緣，分別為最大壓應 力和最大拉應力。 最大壓應力 1=+=0.062+103=103.062Mpa 最大拉應力為 2=|-|=102.938Mpa 查資料得，Q235 型槽鋼的彎曲靜許用應力=135Mpa,1，2， 因此，內連桿各個截面均為安全截面。 5.2 外連桿強度較核 液壓升降臺 22 圖 5-2 由受力分析得：Fx1=1570N Fy1=7851.75N Fy3=17241N Fx3=155N Fx4=1725N Fy4=8625N 外連桿材料為 16 號熱軋普通槽鋼：查標準 GB/T707-1988 得： Wx=117cm3，Ix=934.5cm 4，A=25.15cm 2 此外連桿的危險截面為 I-I 截面。 軸力產生的拉應力為 =N/A=1570/25.1510-4=0.62Mpa 彎距 Mx 產生彎曲正應力為 =Mx/Wx=86251.15/11710-6=84.78Mpa 兩種應力疊加后，I-I 截面上、下邊緣點為危險點，分別產生最大拉應力和最大壓 應力分別為： 1=+=85.4Mpa 2=|-|=84.16Mpa 許用應力=135Mpa 所以，外連桿各截面安全。 液壓升降臺 23 5.3 連接兩連桿的銷軸的強度校核 圖 5-3 圖 5-4 彎矩圖 圖 5-5 扭矩圖 Q4=x=30000N T=30000.1+30000.1=6000Nm 綜合分析，可知，截面 I-I 或 II-II 為危險截面。 Mg=Q4L=3104(1-0.7)/2=4500Nm 液壓升降臺 24 抗彎截面模量 w= =0.1d32 3d 抗扭截面模量 wt= =0.2d316 按第三強度理論，由資料 【9】 式（9-3）可得： = W TMt2 = 3 221.0645d = 3 22. =75MPa 查資料得許用彎曲應力為 120Mpa，因此，此銷安全。 液壓升降臺 25 6 總 結 緊張而又辛苦的畢業(yè)設計很快就結束了，當我快要完成老師下達的任務時好高興， 一直以來都害怕 CAD，總是說自己不會電腦畫圖，看看自己畫的那些圖紙才知道，原來 我也可以畫，只是不太熟練，很多技巧都是向同學請教。說實話，畢業(yè)設計真的有點 累，因為自己比較笨，熬了好多次通宵。當我清理自己的設計成果時，仔細回味這段 設計過程，真的學了很多很多東西。 在本次畢業(yè)設計中，把我在這幾年中學習的知識進行了一次融會貫通，特別是對 液壓傳動、機械設計、AutoCAD、機械制圖、工程材料、工程力學、互換性與測量技術 等專業(yè)知識又進行了一次系統(tǒng)的理解和掌握，讓我充分的了解了它們之間的聯(lián)系。有 機的掌握了完成一次設計所需要的各個方面的知識。但由于本人的知識有限，因此在 設計中不可避免的會出現(xiàn)一些這樣或那樣的問題，同時我覺得我在以后的設計中會把 我的知識進行擴展，盡量把計算機與液壓結合起來，這樣不僅控制方便還可以提高它 的工作效率。還有一個我覺得可以改進的地方，那就是可以把升降臺加上車輪結構， 用來使它更加的方便和靈活。 總的來說這次畢業(yè)設計是比較成功的設計，它使我學到了很多有用的東西，拓寬 了知識面。這五年所學的知識運用到畢業(yè)設計當中，為我的大學生活畫上了一個圓滿 的句號。但是在設計的過程中也體現(xiàn)出我好多專業(yè)知識學的很不踏實，很多東西都是 查了書才知道，連最基本的制圖常識都不太懂，動手實踐能力好差，學的理論知識不 會恰當的運用到實踐當中，在今后的生活、學習當中我會注意這方面能力的鍛煉。 液壓升降臺 26 參考文獻 1陳奎生主編，液壓與氣壓傳動. 武漢理工大學出版社,2001.8 2馬慧，劉宏軍主編.機械制圖 2 版. 北京：機械工業(yè)出版社，2004.5 3王守誠，段俊勇主編.液壓元件及使用.北京：化學工業(yè)出版社，2007.1 4田東等編著.AutoCAD2004 機械工程繪圖基礎教程.北京：機械工業(yè)出版社，2004.8 5張利平主編.液壓傳動與控制.西安：西北工業(yè)大學出版社，2005.8 6崔洪斌，范春起編. 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