移動機器人轉臺的設計,移動機器人轉臺的設計,移動,挪動,機器人,轉臺,設計 南京理工大學泰州科技學院 畢業(yè)設計（論文）任務書 學院(系)： 機械工程學院 專 業(yè)： 機械工程及自動化 學 生 姓 名： 王風 學 號： 0601510150 設計(論文)題目： 移動機器人轉臺的設計 起 迄 日 期: 2010年3 月22日 ~ 6月 27 日 設計(論文)地點: 南京理工大學泰州科技學院 指 導 教 師: 周建平 專業(yè)負責人: 龔光容 發(fā)任務書日期: 2010年 3 月 12 日  任務書填寫要求 1．畢業(yè)設計（論文）任務書由指導教師根據各課題的具體情況填寫，經學生所在專業(yè)的負責人審查、系部領導簽字后生效。此任務書應在第七學期結束前填好并發(fā)給學生； 2．任務書內容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼； 3．任務書內填寫的內容，必須和學生畢業(yè)設計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應當經過所在專業(yè)及系部主管領導審批后方可重新填寫； 4．任務書內有關“系部”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應寫中文全稱，不能寫數字代碼。學生的“學號”要寫全號； 5．任務書內“主要參考文獻”的填寫，應按照國標GB 7714—2005《文后參考文獻著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性； 6．有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408—2005《數據元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數字書寫。如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的： 本課題以小型地面移動機器人的轉臺為研究對象，要求學生綜合運用所學基礎理論知識,根據給定的總體結構尺寸、重量及運動特性指標，進行結構選型、機構設計。通過本課題的研究，通過對設計要求、工作原理和機構動作的分析和理解，構思機構運動方式和傳動布局，并進行機構、零部件設計計算等環(huán)節(jié)的實踐，來培養(yǎng)學生的設計、計算、制圖及計算機應用能力，以提高同學分析與解決工程實際問題的能力。 2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數據、技術要求、工作要求等）： 內容： 以小型地面移動機器人的轉臺為研究對象，設計轉臺的旋轉與升降系統(tǒng)，并滿足總體尺寸、重量及運動特性等指標。 要求： （1）根據教師提供的部分材料和所布置任務，查閱中外資料，了解課題研究的工程背景。 （2）翻譯外文資料(10000字符以上)。 （3）設計轉臺系統(tǒng)。轉臺系統(tǒng)有回轉和俯仰兩個自由度，系統(tǒng)的總體尺寸：長×寬×高=250mm×250mm×180mm。轉臺轉動范圍:360°，旋轉速度10～15rpm；俯仰平臺轉動范圍25°（下擺5°，上仰20°），旋轉速度5～10rpm。 （4）對轉臺系統(tǒng)進行機構分析、設計與計算。設計要求：系統(tǒng)自重≤8kg；載重量為20kg。 （5）繪制該系統(tǒng)裝配圖及部分零件圖。（用Auto CAD或其他繪圖軟件繪制）。 （6）編寫設計、計算說明書。 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等〕： （1）繪制機器人轉臺系統(tǒng)的裝配圖及部分零件圖。 （2）根據系統(tǒng)的設計計算和分析結果編寫設計、計算說明書。 （3）給出系統(tǒng)各零件的材料和重量清單，估算系統(tǒng)總重量。 4．主要參考文獻： [1] 王野，王田苗等.危險作業(yè)機器人關鍵技術綜述［J］.機器人技術與應用,2005(6): 23-31. [2] 李新春等.移動機械手結構設計［J］. 機器人，2004（11）：103～106. [3] 張毅，羅元，鄭臺雄.移動機器人技術及其應用［M］.北京：電子工業(yè)出版社， 2007. [4] 常文森,賀漢根,李晨.軍用移動機器人技術發(fā)展綜述［J］. 計算技術與自動化， 1998（2）：2～6. [5] 江浩,樊炳輝等.新型移動機器人的結構設計［J］. 應用科技，2000（8）：3～5. [6] 馬香峰等.工業(yè)機器人的操作機設計［M］.北京：冶金工業(yè)出版社，1996. [7] 蔣新松. 機器人學導論［M］. 沈陽：遼寧科學技術出版社，1994. [8] 蘇學成.樊炳輝等，一種新型的機器人移動結構［J］.機械工程學報，2003（4）： 120～123. [9] J?西格沃特,I?諾巴克什,自主移動機器人導論［M］李人厚,譯.西安：西安交通大學出版社，2006. [10] 李振波等.微型全方位移動機器人的研制［J］. 機器人，2000（9）：354～358. [11] 張毅等. 移動機器人技術及其應用[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2007. [12] 信建國等.履帶腿式非結構環(huán)境移動機器人特性分析[J].機器人,2004,26(1): 36～39. [13] 江浩等.新型移動機器人的結構設計[J].應用科技,2000,27(8):3～5. [14] 明守遠,楊德智.地面反恐排爆機器人的機械運動探討[J]. 機器人技術與應用,2004,3:20-30. [15] 馮小明.自動二維天線測試轉臺的設計[J].火控雷達技術,2001, 30(3):289～292 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃： 起 迄 日 期 工 作 內 容 2010年 3月22日 ~ 3月 30 日 3月31日 ~ 4月20日 4月21日 ~ 6月10日 6月11日 ~ 6月22日 6月27日 查閱中外資料，了解課題研究的工程背景并翻譯外文資料。 對課題方案進行構思、分析比較并理出思路，撰寫開題報告。根據設計指標的要求對移動機器人轉臺系統(tǒng)進行方案設計。 對選定的系統(tǒng)方案進行機構分析、設計與計算。繪制移動機器人轉臺系統(tǒng)裝配圖，拆畫部分零件圖。 撰寫設計、計算說明書。 準備畢業(yè)設計論文答辯、 論文評審。 論文答辯 所在專業(yè)審查意見： 負責人： 年 月 日 學院（系）意見： 院（系）主任： 年 月 日