自動導(dǎo)引小車(AVG)的設(shè)計
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自動導(dǎo)引小車(AGV)的設(shè)計 內(nèi) 容一、研究的目的和意義二、機械傳動設(shè)計三、控制系統(tǒng)設(shè)計一、研究的目的和意義 AGV(Automatic AGV(Automatic Guided Vehicle),Guided Vehicle),即自動導(dǎo)引即自動導(dǎo)引車，是一種物料搬運設(shè)備，是能在一位置自動進車，是一種物料搬運設(shè)備，是能在一位置自動進行貨物的裝載，自動行走到另一位置，自動完成行貨物的裝載，自動行走到另一位置，自動完成貨物的卸載的全自動運輸裝置。貨物的卸載的全自動運輸裝置。AGVAGV被廣泛應(yīng)用在倉儲業(yè)、郵局、圖書館、港口碼頭、被廣泛應(yīng)用在倉儲業(yè)、郵局、圖書館、港口碼頭、機場以及危險場所和特種作業(yè)的場合。機場以及危險場所和特種作業(yè)的場合。AGVAGV是一種非常有是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設(shè)備，尤其在柔性制造系統(tǒng)（發(fā)展前途的物流輸送設(shè)備，尤其在柔性制造系統(tǒng)（FMSFMS）中被認為是最有效的物料運輸設(shè)備。中被認為是最有效的物料運輸設(shè)備。二、機械部分設(shè)計n nAGV的功能：小車的左、右轉(zhuǎn)彎，直走，倒退，停止功能。n n其設(shè)計參數(shù)如下：自動導(dǎo)引小車的長度：500mm 自動導(dǎo)引小車的寬度：300mm 自動導(dǎo)引小車的行駛速度：10m/min機械傳動方案渦桿渦輪車輪電機前輪的機械結(jié)構(gòu)套杯支架后輪的機械結(jié)構(gòu)小車車體受力蝸桿傳動設(shè)計控制系統(tǒng)設(shè)計硬件的組成 AT89C51單片機，程序存儲器2764（8K8）,數(shù)據(jù)存儲器6264（8K8），兩塊8253可編程定時器計數(shù)器，兩塊8259A 中斷控制器，兩塊12位DAC1208數(shù)/模轉(zhuǎn)換器，兩塊UC3637直流電機驅(qū)動器。單片機存儲器擴展n n擴展了8K的數(shù)據(jù)存儲器和8K的程序存儲器n n接線如下圖：中斷的擴展n nAT89C51單片機是使用兩個級聯(lián)的8259A 中斷控制器來控制中斷的。主8259A 芯片上的IRQ2 擴展成從片上的IRQ8 IRQ15 使用。n n接線如下圖：移動小車運動學(xué)分析BPAQLPAQLB小車轉(zhuǎn)彎半徑計算n n取小車轉(zhuǎn)彎的最小半徑為 R=710mm轉(zhuǎn)彎時的左、右輪轉(zhuǎn)速軟軟件流程設(shè)計n n謝謝各位老師的指導(dǎo)！
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上傳時間：2021-04-22
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自動導(dǎo)引小車(AVG)的設(shè)計
自動
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小車
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