自動導(dǎo)引小車(AVG)的設(shè)計,自動導(dǎo)引小車(AVG)的設(shè)計,自動,導(dǎo)引,小車,avg,設(shè)計 任務(wù)書 題 目： 自動導(dǎo)引小車(AGV)的設(shè)計 學(xué) 院： 系： 專 業(yè)： 班 級： 學(xué) 號： 學(xué)生姓名： 起訖日期： 指導(dǎo)教師： 職稱： 系分管主任： 審核日期： 說 明 1. 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，并經(jīng)專業(yè)學(xué)科組審定，下達到學(xué)生。 2. 進度表由學(xué)生填寫，每兩周交指導(dǎo)教師簽署審查意見，并作為畢業(yè)設(shè)計工作檢查的主要依據(jù)。 3. 學(xué)生根據(jù)指導(dǎo)教師下達的任務(wù)書獨立完成開題報告，3周內(nèi)提交給指導(dǎo)教師批閱。 4. 本任務(wù)書在畢業(yè)設(shè)計完成后，與論文一起交指導(dǎo)教師，作為論文評閱和畢業(yè)設(shè)計答辯的主要檔案資料，是學(xué)士學(xué)位論文成冊的主要內(nèi)容之一。 一、設(shè)計的要求和內(nèi)容（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求） 設(shè)計內(nèi)容： 1．設(shè)計兩輪驅(qū)動的移動機器人機構(gòu)和驅(qū)動裝置。 技術(shù)要求： 負載≤35KG 小車轉(zhuǎn)彎半徑≥71cm 小車最大速度≤10m/min 2．設(shè)計基于單片機控制系統(tǒng)的軟硬件。 3. 進行運動控制分析，完成對移動機器人運動軌跡（圓弧、拋物線）的控制。 設(shè)計要求： 1. 運用相關(guān)專業(yè)知識，完成課題的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計和相關(guān)工程設(shè)計計算； 2. 完成控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計和程序編制； 3. 按照工程制圖規(guī)范完成相關(guān)圖紙繪制，編寫設(shè)計說明書； 4．搜集、閱讀相關(guān)技術(shù)資料，翻譯外文文獻資料。 二、畢業(yè)設(shè)計圖紙內(nèi)容及張數(shù) 繪制機械結(jié)構(gòu)圖、控制原理圖，圖紙折合A0號圖幅不少于3張。 三、畢業(yè)設(shè)計實物內(nèi)容及要求 1．畢業(yè)設(shè)計論文一份（8千字以上，并附相關(guān)程序清單）。 2．設(shè)計圖紙一套（機械結(jié)構(gòu)圖、控制原理圖）。 3．外文文獻翻譯一份（大于2000漢字）。 4．畢業(yè)設(shè)計資料的電子文檔光盤一張。 四、畢業(yè)設(shè)計進度計劃 序號 各階段工作內(nèi)容 起訖日期 備注 1 確定畢業(yè)設(shè)計任務(wù)，查找閱讀資料、準備開題報告的編寫。 2006-2-15～2-28 2 完成開題報告撰寫，確定設(shè)計方案。 2006-3-1～3-4 3 設(shè)計機器人移動結(jié)構(gòu)，進行工程計算，繪制結(jié)構(gòu)圖。 2006-3-5～3-18 4 設(shè)計單片機控制系統(tǒng)硬件，繪制工作原理圖。 2006-3-19～4-1 5 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計和程序編制。 2006-4-2～4-15 6 運動控制分析和軌跡控制。 2006-4-16～4-29 7 外文資料翻譯，撰寫畢業(yè)設(shè)計論文，打印整理。 2006-4-30～5-13 五、主要參考資料 《機電伺服控制技術(shù)》 李思龍主編 東華大學(xué)出版社 《機電設(shè)備及其控制》 田風桐主編 機械工業(yè)出版社 《先進制造技術(shù)》 孫大涌主編 機械工業(yè)出版社 《機器人技術(shù)及其應(yīng)用》 謝存禧 主編 機械工業(yè)出版社 《MatLab及其應(yīng)用》機械工業(yè)出版社 六、畢業(yè)設(shè)計進度表（本表每兩周由學(xué)生填寫一次，交指導(dǎo)教師簽署審查意見） 第一、二周 （2月15日至 2月25日） 學(xué)生主要工作： 確定畢業(yè)設(shè)計的任務(wù), 查找閱讀資料，準備開題報告。 熟悉課程設(shè)計的內(nèi)容，準備開題報告。 指導(dǎo)教師審查意見： 年 月 日 第三、四周 （2 月26 日至 3月4日） 學(xué)生主要工作： 完成開題報告，確定設(shè)計方案。 指導(dǎo)教師審查意見： 年 月 日 第五、六周 （ 月 日至 月 日） 學(xué)生主要工作： 指導(dǎo)教師審查意見： 年 月 日 第七、八周 （ 月 日至 月 日） 學(xué)生主要工作： 指導(dǎo)教師審查意見： 年 月 日 第九、十周 （ 月 日至 月 日） 學(xué)生主要工作： 指導(dǎo)教師審查意見： 年 月 日 第十一、十二周 （ 月 日至 月 日） 學(xué)生主要工作： 指導(dǎo)教師審查意見： 年 月 日 第十三、十四周 （ 月 日至 月 日） 學(xué)生主要工作： 指導(dǎo)教師審查意見： 年 月 日 第十五、十六周 （ 月 日至 月 日） 學(xué)生主要工作： 指導(dǎo)教師審查意見： 年 月 日 第十七、十八周 （ 月 日至 月 日） 學(xué)生主要工作： 指導(dǎo)教師審查意見： 年 月 日 七、其他（學(xué)生提交） 1．開題報告1份 2．外文資料譯文1份（2000字以上，并附資料原文） 3．論文1份（8000字以上） 指 導(dǎo) 教 師： 學(xué)科組負責人： 學(xué)生開始執(zhí)行 任務(wù)書日期： 學(xué)生姓名： 送交畢業(yè)設(shè)計日期：