自動(dòng)墻壁清洗機(jī)設(shè)計(jì)【高層建筑外墻清洗機(jī) 】【清洗機(jī)器人】
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目 錄
摘要………………………………………………………………………………………1
關(guān)鍵詞……………………………………………………………………………………1
1前言……………………………………………………………………………………2
1.1 課題研究的目的和意義……………………………………………………………2
1.2 課題研究現(xiàn)狀及分析………………………………………………………………2
1.2.1 國(guó)外壁面清洗機(jī)器人研究現(xiàn)狀…………………………………………………2
1.2.2 國(guó)內(nèi)壁面清洗機(jī)器人研究現(xiàn)狀…………………………………………………3
1.3 高層建筑外墻清洗機(jī)發(fā)展趨勢(shì)……………………………………………………4
2清洗機(jī)器人總體方案設(shè)計(jì)……………………………………………………………5
2.1 對(duì)樓頂樓面的實(shí)際考察……………………………………………………………5
2.1.1樓面結(jié)構(gòu)考察……………………………………………………………………5
2.1.2 樓頂?shù)膶?shí)際考察…………………………………………………………………5
2.2 清洗機(jī)器人的總體方案……………………………………………………………5
2.3 清洗機(jī)器人清洗系統(tǒng)方案…………………………………………………………6
2.4 清洗機(jī)器人爬壁系統(tǒng)方案…………………………………………………………7
2.5 清洗機(jī)器人控制系統(tǒng)方案…………………………………………………………7
2.5.1設(shè)計(jì)的基本原則…………………………………………………………………7
3 清洗機(jī)器人清洗系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………………………………………8
3.1 清洗機(jī)器刷洗部分設(shè)計(jì)……………………………………………………………8 3.1.1 盤(pán)刷設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………8
3.1.2 滾刷設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………9
3.1.3刷洗部分所用彈簧的設(shè)計(jì)………………………………………………………10
3.2 內(nèi)空心軸設(shè)計(jì)………………………………………………………………………11
3.3 清洗機(jī)主機(jī)滾輪的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………………11
3.4 主機(jī)上傳感器及行程開(kāi)關(guān)的選擇…………………………………………………12
3.5復(fù)合纜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………12
4 清洗機(jī)器人風(fēng)壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………………………………………13
4.1 采用風(fēng)壓的意義……………………………………………………………………13
4.2 基本原理……………………………………………………………………………13
4.3 氣動(dòng)計(jì)算的原始數(shù)據(jù)與技術(shù)要求…………………………………………………13
4.4 風(fēng)壓部分力學(xué)計(jì)算…………………………………………………………………14
5 清洗機(jī)器人主要零件設(shè)計(jì)……………………………………………………………15
5.1 直齒輪副的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………………………15
5.1.1 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核……………………………………………………15
5.1.2 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算…………………………………………………………17
5.1.3 齒根抗彎疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算…………………………………………………………19
5.1.4 齒面靜強(qiáng)度計(jì)算…………………………………………………………………20
5.1.5 齒根（抗彎）靜強(qiáng)度驗(yàn)算………………………………………………………20
5.2 錐齒輪副的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………………………21
5.2.1 基礎(chǔ)尺寸確定……………………………………………………………………21
5.2.2 確定載荷系數(shù)K…………………………………………………………………22
5.2.3 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算…………………………………………………………22
5.2.4 齒根抗彎疲勞強(qiáng)度計(jì)算…………………………………………………………23
5結(jié)論……………………………………………………………………………………24
參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………………24
致謝………………………………………………………………………………………26
附錄………………………………………………………………………………………27
收藏
編號(hào)：21041624
類(lèi)型：共享資源
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