自動配料裝車控制系統(tǒng)的設計,自動配料裝車控制系統(tǒng)的設計,自動,配料,裝車,控制系統(tǒng),設計 設 計 題 目： PLC自動配料裝車控制系統(tǒng)設計 院、 系： 姓 名： 指導教師： 系 主 任： 2016年 4月19日 摘 要 現(xiàn)代科學技術的發(fā)展快速，使社會的生產(chǎn)能力不斷提高，人們生活水平也不斷提高，開始追求更高的標準，所以對產(chǎn)品提出了更嚴苛的要求。企業(yè)需要在設備上提高自動化，這樣可以節(jié)省生產(chǎn)勞動力，可以提高工作效率，也可以提高和控制產(chǎn)品的質(zhì)量，維護企業(yè)的信譽。自動配料裝車控制設備大量應用于糧食行業(yè)、化工行業(yè)、水泥行業(yè)等，企業(yè)對產(chǎn)品包裝稱重的要求很嚴格，準確度必須提高。自動配料裝車技術經(jīng)歷了手工稱重方式、繼電器控制方式、儀表稱重控制方式、可編程控制器控制方式?，F(xiàn)代自動配料裝車系統(tǒng)都是用可編程控制器和人際界面共同組成系統(tǒng)，這樣可以提高設備自動化程度和設備控制的精度。 本設計詳細介紹了稱重傳感器以及自動配料裝車控制系統(tǒng)的工作原理，并對控制系統(tǒng)的硬、軟件設計進行了詳細的分析。通過PLC控制稱重儀再對稱重過程進行控制。 關鍵詞：自動配料，PLC，觸摸屏 Abstract With the rapid development of modern science and technology, the production capacity of the society has been improved, people's living standards have been improved, the pursuit of higher standards, so the product has put forward more stringent requirements. Enterprises need to improve the automation of the equipment, which can save labor, improve work efficiency, but also can improve and control the quality of products, maintaining the credibility of enterprises. Bulk material weighing and packaging equipment is widely used in food industry, chemical industry, cement industry, and so on. The weighing technology of bulk material packaging has experienced the manual weighing method, the relay control mode, the instrument weighing control mode and the programmable controller control mode. Modern bulk material packaging and weighing system is a system which is composed of a programmable controller and a human interface, which can improve the automation degree of equipment and the precision of equipment control. This paper introduces the design of the weighing sensor and the weighing control system of bulk materials, and analyzes the hardware and software design of the control system in detail. Control of re symmetric weight of weighing instrument by PLC control. Keywords: weighing instrument, PLC, touchscreen 目 錄 摘 要 I Abstract II 第1章 緒論 1 1.1自動配料裝車系統(tǒng)研究的目的和意義 1 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 2 1.3 自動配料裝車控制系統(tǒng)的控制要求 2 1.4 自動配料裝車控制系統(tǒng)的設計任務 3 第2章 自動配料裝車控制系統(tǒng)總體設計 4 2.1自動配料裝車控制系統(tǒng)的工藝流程 4 2.2自動配料裝車系統(tǒng)用稱重儀控制原理 5 2.3自動配料裝車控制系統(tǒng)的總體設計思路 7 第3章 自動配料裝車控制系統(tǒng)硬件設計 9 3.1PLC原理及選型 9 3.1.1PLC的概況 9 3.1.2PLC的特點 10 3.1.3PLC的應用 10 3.1.4PLC的選用 13 3.2可編程控制器硬件接線圖設計 16 3.3系統(tǒng)輔助控制接線圖設計 18 第4章 自動配料裝車系統(tǒng)軟件設計 21 4.1 PLC軟件系統(tǒng)設計的方法 22 4.2可編程控制器的I/O點分配 22 4.3自動配料裝車系統(tǒng)的程序設計 23 4.3.1程序設計總體思路 25 4.2.2自動配料裝車系統(tǒng)的具體程序設計 27 第5章 致謝 28 參考文獻 29 22 第1章 緒論 1.1自動配料裝車系統(tǒng)研究的目的和意義 微型計算機和電子技術的迅猛發(fā)展，促進了控制技術和微型計算機測量的廣泛應用。在國家建設重大項目上，航空航天項目一直到民用的電梯，工廠生產(chǎn)系統(tǒng)等都用到微機測控技術。在工廠生產(chǎn)中的自動配料裝車控制系統(tǒng)控制就是典型的微機測控技術的應用。自動配料裝車控制系統(tǒng)包括稱重和邏輯控制兩個部分設計。 散料配料裝車是貿(mào)易流通和工業(yè)生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)。稱重是工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的應用功能，也是不可缺少的計量工具。隨著社會日益發(fā)展和商品流通的發(fā)展，稱重儀的作用越來越重要，而且需求量也越來越大。在以前使用的杠桿式秤明顯不能滿足現(xiàn)代社會的需要，隨著六十年代后的電力電子技術和傳感器技術的發(fā)展，電子秤越來越重要，技術發(fā)展也越來越成熟。到了七十年代后，微機處理器的出現(xiàn)和發(fā)展讓電子秤重的技術得到進一步的發(fā)展?，F(xiàn)代稱重系統(tǒng)中測量精確，人為誤差的消除，使用方便快速和功能豐富多樣成了主要的特點?，F(xiàn)代稱重儀是提供物品重量的重要工具，而且作為商業(yè)管理系統(tǒng)和工業(yè)控制系統(tǒng)的一個重要組成部分，讓工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化和自動化發(fā)展快速，對操作環(huán)境進行改善，以人為本，提高了產(chǎn)品的效率和質(zhì)量，改善了企業(yè)經(jīng)營管理，降低了各種成本和能源消耗。如圖1-1所示，為自動配料裝車設備的示意圖。 圖1-1 自動配料裝車設備示意圖 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 國外研究大致情況：電子稱重技術是集材料、管理、信息、機械、電子、為一個整體的技術，是一項系統(tǒng)的工程。在相當長的時間，發(fā)到國家比較重視電子秤重技術的應用，已經(jīng)把電子秤重技術提高到設備制造的高度來重視。所儀將研究的重點轉(zhuǎn)移到生產(chǎn)過程的稱重控制系統(tǒng)和自動化控制領域，讓計量功能不斷發(fā)展，從單項的計量擴展到控制系統(tǒng)的應用。 世界上重要的包裝機械出口國，如法國、意大利、美國等，他們也是稱重控制設備的主要出口國家，每年的出口總額也我國的工業(yè)工業(yè)年產(chǎn)值差不多。主要原因是在電子稱重系統(tǒng)和電子秤重控制器的產(chǎn)品生產(chǎn)研究和設計，在不斷吸取現(xiàn)代最新科技。特別是先進的工藝和制造技術。從60年代初的機電結(jié)合式電子秤重控制器出現(xiàn)以來，不斷改善和創(chuàng)新。 國內(nèi)的研究在50年代中期就開始發(fā)展，應用電子技術，在六十年代結(jié)合型機電發(fā)展到現(xiàn)在的數(shù)字智能型電子秤重控制器，我國的稱重控制器研究和檢測方法基本達到了國際的水平，電子稱重控制器的制造和應用也得到了發(fā)展。電子秤重技術重點向動態(tài)稱重發(fā)展，計量方法也從開始的模擬量發(fā)展到現(xiàn)在的數(shù)字量，測量的特點從單參數(shù)測量向多參數(shù)測量發(fā)展，特殊設備是對快速稱重和動態(tài)稱重的方法研究?？傮w上說，我國的電子秤重控制產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量都還有明顯的差距，主要的差距是技術和工藝有待提高，工業(yè)設備和測試設備開發(fā)不足，品種較少，功能也不完善。 1.3 自動配料裝車控制系統(tǒng)的控制要求 自動配料裝車控制系統(tǒng)在運行過程中，自動配料裝車控制系統(tǒng)由可編程控制器進行信號采集和控制輸出，散料給料方式采用二級給料方式，在粗給料時，給料流量大，用短時間加入額定重量的90％～95％，在細給料時，給料流量小, 為額定重量的5%至10%，由于細進料門有機械動作過程，為保證給料精度，在給料量達到98%時開始關閉細進料門，而不是等到達到100%才關閉細進料門，這樣這樣即可保證速度, 又可保證精度。 控制系統(tǒng)每次稱量工作前，都測試稱斗的凈重，以消除由于物料粘附在料斗內(nèi)壁而引起的誤差，停機時設置相應的處理功能，保證停機排空稱斗內(nèi)物料。要保證在下次運行的時候料斗內(nèi)沒有散料，要盡量避免散料在長時間的停留下凝結(jié)在料斗壁上。在細加料的結(jié)束后，等待散料穩(wěn)定后才能進行檢測稱重，這樣得到的誤差可以循環(huán)進行補償。自動配料裝車系統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)速可以進行單閉環(huán)控制，達到自動配料裝車的準確目的。 第2章 自動配料裝車控制系統(tǒng)總體設計 2.1自動配料裝車控制系統(tǒng)的工藝流程 自動配料裝車控制系統(tǒng)由可編程控制器進行信號采集和控制輸出，散料給料方式采用二級給料方式，在粗給料時，給料流量大，用短時間加入額定重量的90％～95％，在細給料時，給料流量小, 為額定重量的5%至10%，由于細進料門有機械動作過程，為保證給料精度，在給料量達到98%時開始關閉細進料門，而不是等到達到100%才關閉細進料門，這樣這樣即可保證速度, 又可保證精度。 自動配料裝車控制系統(tǒng)在稱重的工作之前，都要測試料斗的重量，這樣就可以消除散料粘在料斗上壁，引起的稱重誤差，在設備停車時，就要對此誤差造成的因素進行相應的處理，要保證料斗內(nèi)沒有物料。細加料信號完畢后，待其穩(wěn)定進行實測，以便得到誤差，以使下一個循環(huán)進行補償校正。工藝流程圖如圖2-2所示。 圖2-2 自動配料裝車系統(tǒng)工藝流程圖 由工藝流程圖可知系統(tǒng)功能為：（1）、對物料重量實現(xiàn)自動控制，其設定值在觸摸屏上；（2）、放料工作完成后，要進行稱斗的凈重檢測修正；（3）、對稱量誤差進行自動補償；（4）、自動包裝和系統(tǒng)應該設置有相應的故障檢測、報警信號。系統(tǒng)工作原理：稱量工作開始，當儲料斗中物料足夠，在重力的作用下進入重力供料裝置，PLC控制器控制儲料斗大、小進料閥均完全打開料門進入大（粗）給料狀態(tài)。當?shù)竭_給定大給料重量（設定閾值如90%要求重量）時，關閉大進料閥，進入?。殻┙o料狀態(tài)，達設置重量時，關閉小進料閥門，達稱量斗穩(wěn)定（可以設置比較環(huán)節(jié)程序或延時來實現(xiàn)），稱量工作完成。并且卡袋機構(gòu)卡緊時，卸料門打開，物料進入放料斗，再落入袋內(nèi)，延時（設定一時間根據(jù)料來確定，通過程序來處理，可靈活實現(xiàn)）關閉，釋放夾袋并關閉卸料閥，并打開皮帶傳送系統(tǒng)，完成一個包裝循環(huán)，并傳送到下一環(huán)節(jié)。 2.2自動配料裝車系統(tǒng)用稱重儀控制原理 圖2-3 自動配料裝車系統(tǒng)圖 本控制系統(tǒng)采用托利多B8520稱重儀，此稱重儀有四種稱重模式分別是：無斗模式、PLC模式、有斗模式、散糧模式。根據(jù)工廠需要本系統(tǒng)采用有斗模式，該模式的稱重過程將在稱量斗中完成，當稱量完畢后，在夾袋信號到位后，控制器將完成包裝過程。在放料后，可由控制器進行拍打振實等功能。 圖2-4 有斗稱重模式時序圖 從時序圖中可以看出只要IN8口采集到斗門關閉產(chǎn)生的一個上升沿信號，稱重控制器依次發(fā)出慢進料、中進料、快進料，同時設置延時時間，當IN3口收到夾帶請求，稱重控制儀依次發(fā)出放料、拍打、夾帶輸出控制。PLC部分要實現(xiàn)的控制很少，只有啟動、關閉、急停、讀取毛重凈重、寫入目標值等，這無疑給編程帶來極大方便，自動化程度得到提升。該工作流程圖如圖2-4，方案采用三速加料，一般稱重儀市場價格差不多，所以本方案采用PLC控制托利多B8520再通過托利多B8520控制執(zhí)行機構(gòu)。 圖2-5控制流程圖 2.3自動配料裝車控制系統(tǒng)的總體設計思路 自動配料裝車控制系統(tǒng)主要由配料稱重儀、儀表控制柜、低壓開關柜、現(xiàn)場操作盤以及工業(yè)控制的計算系統(tǒng)及設備監(jiān)控系統(tǒng)軟件幾部分組成。 1)配料稱重儀 稱重儀器對經(jīng)過散料的料斗物料進行連續(xù)稱量和自動累計，此配料稱重儀具有運輸、計量功能。稱重部分的工作原理是采用電阻應變式，多托輥杠桿式結(jié)構(gòu)。在實際工作時，控制放料電磁閥，通過調(diào)節(jié)電磁閥來改變散料流量。 2)儀表控制柜 儀表控制柜主要包括各種各樣的儀表，重點是稱重儀表。儀表重點接受稱重傳感器的模擬量信號，根據(jù)信號通過系統(tǒng)計算出流量和累計量，并將流量信號以0～10伏模擬電壓的形式送給PLC，PLC將重量信號與機內(nèi)設定值比較后，根據(jù)一定的控制規(guī)則輸出0～10伏調(diào)節(jié)信號，控制現(xiàn)場放料電磁閥，從而構(gòu)成單機閉環(huán)系統(tǒng)，達到控制某種物料流量的目的。 3)低壓開關柜 低壓開關柜配置有斷路器、電流互感器、電壓表、刀開關、電流表、隔離變壓器等器件為各控制柜和配煤系統(tǒng)動力部分提供電源，同時檢測動力電源部分的相間電壓和線電流。 4)現(xiàn)場操作盤 配煤系統(tǒng)電機的現(xiàn)場控制部件，裝有控制按鈕、指示燈，可在機旁對現(xiàn)場皮帶機和給料設備的啟停進行控制、指示PLC對電機的命令狀態(tài)。 第3章 自動配料裝車控制系統(tǒng)硬件設計 ?該系統(tǒng)主要為開關量控制，料門的全部動作由氣缸驅(qū)動，而氣缸又由相應的電磁閥控制。通過對托利多B8520IN1口輸入電平的控制來實現(xiàn)手動控制和自動控制切換，當IN1口為高電平時系統(tǒng)啟動工作，當為低電平時系統(tǒng)停止工作并進入手動控制狀態(tài)。手動操作要求用按鈕對機器的每一步運動單獨進行操作控制。自動操作要求按一下自動/手動選擇開關，機器自動地、連續(xù)不斷地周期性循環(huán)。在工作中若按下停止按鈕，則機器繼續(xù)完成一個周期的動作，回到初始狀態(tài)后自動停止?？刂葡到y(tǒng)框圖如圖3-1所示。 圖3-1控制系統(tǒng)框圖 ?3.1S7-200PLC原理及選型 3.1.1PLC的概況 隨著科技的不斷進步，PLC的性能也飛速增強，其應用和研究現(xiàn)狀主要在以下方面體現(xiàn): 1.控制規(guī)模的擴大，控制大型機的規(guī)模越變越大，開關量高的達到了幾萬。 2.組成模塊的增多，現(xiàn)在PLC己經(jīng)新增了很多模塊，如PDI控制、溫度以及運動模塊等等。 3. 在PLC的發(fā)展過程中，制造商為了壟斷和擴大各自市場，都各自發(fā)展自己的標準，開放性和互操作性大大發(fā)展，各廠商都意識到開放是發(fā)展的一個趨勢，，并形成了長時期的妥協(xié)與競爭。 4.工作速度的提高可以對系統(tǒng)實現(xiàn)實時控制。 5.聯(lián)網(wǎng)的能力增強，由于通信、信息及控制技術的大力發(fā)展，聯(lián)網(wǎng)也得到了的發(fā)展，己經(jīng)可以實現(xiàn)的遠程控制。 3.1.2PLC的特點 1)可靠性高，抗干擾能力強 　　高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。 2)配套齊全，功能完善，適用性強 3)體積小，重量輕，能耗低 以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。 3.1.3PLC的應用 1)PLC開關量的邏輯控制 　　這是PLC開關量的邏輯控制是基本的控制方法。它可以實現(xiàn)各種邏輯控制工藝，順序控制工藝以及其他自動化生產(chǎn)線控制工藝等。PLC的開關量邏輯控制基本取代了接觸器-繼電器電路，廣泛應用于各行各業(yè)，如注塑機、訂書機械、機床、倉庫生產(chǎn)線、灌裝流水線等。 2)PLC模擬量控制 　　由于自然界存在許多連續(xù)變化的物理量，比如壓力、溫度、流量、液位等都是模擬量。要將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，才能在程序中進行計算和處理，將處理的結(jié)果轉(zhuǎn)換為模擬量。 3)PLC數(shù)據(jù)處理 可編程控制器具有各種各樣的計算方法，便于完成實際數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)傳送和轉(zhuǎn)換等，可以對數(shù)據(jù)進行采集和分析處理，具有很明顯優(yōu)勢。 4)PLC過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)中，使用很頻繁的調(diào)節(jié)方法。可編程控制器具有專用的PID子程序。 5)PLC通信及聯(lián)網(wǎng) 　　PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 PLC由三個基本部分組成：外部輸入采樣單元、內(nèi)部邏輯計算處理單元、處理結(jié)果輸出執(zhí)行單元?？删幊炭刂破鞯慕Y(jié)構(gòu)框圖如圖3-2可知。 邏輯處理 輸出接口 輸入接口 M 圖3-2 PLC基本組成框圖 SBQA KA1A Rt HL KA2A 可編程控制器的I/O輸入單元包含主令按鈕、限位開關、檢測器等外部輸入主令接口， 可編程控制器在對外部I/O輸入單元收集的各種邏輯信號和模擬量采樣數(shù)據(jù)，以及主令臺的各種命令等信息進行儲存和處理?？删幊炭刂破鞲鶕?jù)所設計的程序?qū)@些輸入信號進行處理計算，并將結(jié)果通過輸出單元進行輸出。通常下都是輸出給繼電器，繼電器通過動作來控制外面的執(zhí)行單元。可編程控制器可根據(jù)外部工程需要建立通訊控制，通過通訊可以將某執(zhí)行機構(gòu)的具體數(shù)據(jù)進行采樣和監(jiān)控，并計算和輸出。如圖2-2所示，可編程控制器的原理框圖。由圖可知，外部輸入變量都有開關量，模擬量，通訊接口傳送的變量數(shù)據(jù)，以及編程執(zhí)行器等。 CPU 開關量I/O接口 RAM 、 ROM 模擬量I/O接口 EPROM/E2ROM 通迅接口 編程器 電 源 圖3-3 可編程控制器原理框圖 編程工具一般就是電腦設計的編程軟件，我門可以根據(jù)編程軟件對可編程控制器進行硬件組態(tài)設計，輸入輸出點的分配設計，程序編寫設計，可以通過在線連接進行監(jiān)控，通過監(jiān)控可以調(diào)試程序，并修改程序。當可編程控制器啟動運行后，我們可以根據(jù)外部動作情況來判斷程序的錯誤和需要完善的地方。這也是現(xiàn)場調(diào)試工程師必須具備的技能?？删幊炭刂破骶幊誊浖际歉髯詮S家自主研發(fā)的，對這些軟件必須學習，了解指令含義和編程原則，技巧等。我們在編程時，一般要對系統(tǒng)進行總體設計，總體設計可以保證編程的思路清晰，明朗?？傮w設計完后進行分布設計，對各種功能實現(xiàn)進行單獨編程，有必要的時候?qū)Τ绦蜻M行模塊化設計，節(jié)省編程空間和時間。分布設計完畢后，就進行系統(tǒng)的調(diào)試階段，在調(diào)試時，首先必須對系統(tǒng)調(diào)試步驟進行了解，對系統(tǒng)工藝進行了解，以免調(diào)試時出現(xiàn)差錯。 1．簡易編程器 簡易編程器就是很簡單的編程工具，在編程工具上我們可以看到功能輸入鍵，各種指令輸入鍵，各種指令地址數(shù)字輸入鍵，還有顯示屏顯示當前編程的具體情況。在編程時首先簡易編程器就可以直接接在可編程控制器的端口上，用專用的通訊電纜與可編程控制器進行連接，通過設置可以對可編程控制器進行程序設計調(diào)試工作。在編程時，首先對各種按鍵進行熟悉，在編程過程中必須進行記錄，以便后面的調(diào)試修改。在編程的時候必須對輸入輸出點的地址分配進行詳細說明，以免編寫程序過程中，思路混亂。在編寫程序結(jié)束后，就要對系統(tǒng)進行調(diào)試，調(diào)試的時候，必須判斷系統(tǒng)功能實現(xiàn)是否準確，如果不準確，對相應部分進行修改。使其準確。如果修改完畢，程序運行正常，就可以將簡易編程器拔下，保存。 2．圖形編程器 常用的圖形編程器是液晶顯示圖形編程器(手持式的)，它有一個大型的點陣式液晶顯示屏。除具有簡易型的功能外，還具有可以直接打入和編輯梯形圖程序，使用起來更方便，直觀。但它的價格較高，操作也較復雜。也有用CRT作顯示器的臺式圖形編程器，它實質(zhì)是一臺專用計算機，它的功能更強，使用更方便，但價格也十分昂貴。 3．用專用編程軟件在個人計算機(PC)上實現(xiàn)編程功能 隨著PC的日益普及，最新發(fā)展趨勢是使用專用的編程軟件，在通用的PC上實現(xiàn)圖形編程器的功能。這一編程方法的最大特點是：充分利用PC機的軟、硬件資源(如：硬盤、打印及各種功能軟件)，大大降低了編程器的成本，同時也大大增強了編程器的功能，使用十分方便。一般的PC添置一套專用的“編程軟件”后就可進行編制、修改PLC的梯形圖程序，存貯、打印程序文件(清單)，與PLC聯(lián)機調(diào)試及系統(tǒng)仿真等。并且用戶程序可在PC、PLC之間互傳。具有以上功能后，PLC的程序(特別是大型程序)編程、調(diào)試就顯得十分方便和輕松。 輸入輸出 數(shù)字輸入6~24 數(shù)字輸出4~16 模擬輸入16~32 模擬輸出8~28 輸入輸出映像（可擴展） 128輸入 128輸出 硬件擴展 最多7臺擴展模塊 中斷輸入 4 脈沖數(shù)出 2（20k~100k） CPU特性 8個PID控制器 最多2個串行端口 實時時鐘 運行中編輯 浮點運算 狀態(tài)LED指示 CPU處理時間 位處理：0.22us 程序存儲器 4~25k 數(shù)據(jù)存儲器 2~10k 定時器 256 溫度模塊 16位分辨率 網(wǎng)絡擴展 串行通訊 AS-interface MPI Profibus-DP從站 Modbus主站/從站 通訊速率 PPI/MPI：187.5kbps 自由口：115.2kbps 編程軟件 Step7-MicroWIN 安裝方式 IEC導軌 工作電壓 DC24V/AC220V 根據(jù)本系統(tǒng)控制要求，選用S7-200CPU226CN可編程控制器。24個DC輸入點，16個DC晶體管輸出點。訂貨號：6ES7 216-2AD23-0XB0。 3.1.4PLC的選用 我國市場上流行的有如下幾家PLC產(chǎn)品： 施耐德公司，目前有Quantum、Momentum、Premium等產(chǎn)品； 羅克韋爾公司PLC產(chǎn)品，目前有SLC、Control?Logix、 Micro?Logix等產(chǎn)品； 西門子公司的產(chǎn)品，目前有SIMATIC?S7-400/300/200系列產(chǎn)品； GE公司的產(chǎn)品；日本歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產(chǎn)品。本次設計選用西門子S7-200型PLC。車床電氣控制系統(tǒng)只需要邏輯運算等簡單功能，西門子S7-200系列PLC非常適用于單機自動化控制系統(tǒng)?，F(xiàn)選擇西門子S7-200 CPU226型PLC控制，AC220V供電，DC24V 6點輸入，繼電器型交流3點輸出。 圖3-4 西門子S7-200型PLC S7-200可編程控制器是小型化的PLC，對于社會各種行業(yè)，各種場合的邏輯控制，自動檢測和運算功能都適用。S7-200可編程控制器具有強大的運算功能和通訊功能，能使用在比較復雜的自動化控制場合。S7-200可編程控制器提供了4個不同的型號，8中CPU類型可以選擇使用。本次設計選擇的是采用CPU226類型可編程控制器。CPU226類型的可編程控制器可以集成24輸入和16輸出共計40個I/O點。可以擴展7個模塊，最大擴展至248路數(shù)字量I/O或者35路模擬量I/O點。26K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的30KHz高速計數(shù)器，具有PID控制器，具有2路獨立的20KHz高速計數(shù)器輸出。RS485通訊編程口共有兩個，具有PPI和MPI通訊協(xié)議，I/O端子很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)。共有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能的更強的內(nèi)部集成特殊功能，可完全適應于一些復雜的中小型控制系統(tǒng)。 3.2可編程控制器硬件接線圖設計 根據(jù)自動配料裝車控制系統(tǒng)的控制要求以及工藝流程，設計了可編程控制器的硬件接線圖。可編程控制器選用西門子S7-200PLC，CPU226，選用模擬量輸入輸出擴展模塊，分別用于稱重儀的模擬量輸入，傳送帶速度給定輸出。具體設計如下圖所示。 圖3-7 CPU226硬件接線圖 圖3-8 擴展模塊EM231.EM232接線圖 3.3系統(tǒng)輔助控制接線圖設計 自動配料裝車系統(tǒng)的輔助控制主要包括變壓器，開關電源，電磁閥接線等。輔助控制部分設計的目的就是為了安全保護，完善系統(tǒng)控制等。如下圖所示。 圖3-10 輔助控制電路設計圖 第4章 自動配料裝車系統(tǒng)軟件設計 4.1 PLC軟件系統(tǒng)設計的方法 PLC軟件系統(tǒng)設計的方法主要有圖解法編程、經(jīng)驗法編程、計算機輔助設計編程。 圖解法編程主要是通過畫梯形圖來對PLC程序進行設計。 經(jīng)驗法編程主要是運用自己和別人的設計經(jīng)驗來進行設計。設計前先選擇和自己設計要求相視的程序，然后結(jié)合自己的設計要求情況，對梯形圖程序進行適當?shù)男薷?，使它符合自己的設計要求。 計算機輔助設計編程主要是在計算機上通過PLC編程軟件進行程序設計和編程、在線仿真調(diào)試等。 在本次設計中，采用的是梯形圖法編程。 ?4.2可編程控制器的I/O點分配 散料包裝控制系統(tǒng)的輸入信號有啟動按鈕、停機按鈕、急停按鈕、斗門檢測信號、斗門關閉按鈕、斗門打開按鈕、放料旋鈕、拍打旋鈕、夾帶旋鈕、輸送帶啟動及停止。輸出信號包括系統(tǒng)運行輸出、急停輸出、粗加料電磁閥輸出、細加料電磁閥輸出、夾帶電磁閥輸出、放料電磁閥輸出、皮帶電機運行、拍打電磁閥輸出。輸入輸出器件的名稱見表1所列。 序號 PLC地址（PLC端子） 電氣符號 （面板端子） 功能說明 1 I0.0 SD 啟動（SD） 2 I0.1 SQ1 運料車到位檢測 3 I0.2 SQ2 運料車物料檢測 4 I0.3 S1 料斗物料檢測 Q0.0 M1 電機M1 5 Q0.1 M2 電機M2 Q0.2 M3 電機M3 Q0.3 M4 電機M4 Q0.4 L1 允許進車 6 Q0.5 L2 運料車到位指示 Q0.6 D1 運料車裝滿指示 Q0.7 D2 料斗下料 7 Q1.0 D3 料斗物料充足指示 8 Q1.1 D4 料斗進料 14 主機1M、面板V+接電源+24V 電源正端 15 主機1L、2L、3L、面板COM接電源GND 電源地端 ?4.3自動配料裝車系統(tǒng)的程序設計 4.3.1程序設計總體思路 自動配料裝車控制系統(tǒng)軟件設計用程序語言描述系統(tǒng)的工作任務。結(jié)合自動配料裝車控制系統(tǒng)的工作內(nèi)容。程序設計有以下幾大任務。 1）、在上位機上通過PLC將快進料、慢進料、提前量、目標值寫入托利多B520稱重控制儀內(nèi)。 2）、將稱重系統(tǒng)的當前值即毛重和在托利多B520處理過的即凈重值通過PLC反映在觸摸屏上，簡單的說就是讀出毛重和凈重并在觸摸屏上顯示。 3）、系統(tǒng)正常工作的調(diào)控過程。本控制系統(tǒng)指的是快、中、慢進料門的開與關、夾袋操作、斗門的開與關的控制過程。 在程序設計過程中，SM0.0指令是只要上電其就導通， PLC的每個掃描周期都必須調(diào)用MBUS_CTRL指令，才能確保連續(xù)地監(jiān)控MODBUS網(wǎng)絡。只有在MODBUS_CTRL指令無錯誤地被執(zhí)行后，才能啟用消息傳遞指令實現(xiàn)MODBUS通信。MODBUS_CTRL指令完成后，Done將輸出能流。如執(zhí)行有錯誤，則錯誤代碼將被送至“Error”所指向的內(nèi)存變量（字節(jié)）中。MODE：選著通信協(xié)議?！?”-通信端口被定義為MODBUS協(xié)議；“0”-通信端口恢復成缺省的PPI協(xié)議。Baud：設置波特率（必須與MODBUS從站設置的波特率一致）。可選為1200、2400、4800、9600、19200、348700或115200.Parity:設置奇偶校驗形式（必須與MODBUS從站選擇的奇偶校驗形式一致）?！?”奇校驗，“1”偶校驗。Timeout：設置等待從站響應時間（ms）?？蛇x值為1到32767。典型值=1000（ms）。ETH0_CTRL指令用于初始化和監(jiān)控CP 243-1模塊，指令中的“0”表示模塊所處的位置。PLC在每個掃描周期的開始調(diào)用一次該指令，才可確保對CP 243-1的監(jiān)控。CP_Ready:當CP 243-1模塊準備就緒時，CP_Ready輸出能流。CH_Ready:由CP 243-1模塊返回的8個連續(xù)通道的狀態(tài)。CH_Ready的操作數(shù)是字，8個連續(xù)通道的狀態(tài)實際上存放在低字節(jié)中，第0位代表連接0的接通狀態(tài)，第7位表示連接7的接通狀態(tài)。當某個連接通道接通時，對應位為“1”，未接通為“0”。ERROR:由CP 243-1模塊返回的錯誤代碼。 4.2.2自動配料裝車系統(tǒng)的具體程序設計 在程序中， 按下啟動按鈕SB1，I0.0接通，MO.O導通自鎖，Q0.0導通,IN1口輸入為高電平，稱重儀啟動開始工作。若按下SB2，I0.1常閉觸點斷開，Q0.0斷電，IN1口輸入低電平，稱重儀停止工作。當稱量漏斗門關閉到位時，I0.4接通，Q0.2通電，稱重儀為高電平，稱重系統(tǒng)開始工作，當放料開始即稱重儀OUT4輸出為高電平時I1.0常閉觸點斷開，此時斗門限位開關SQ打開，I0.4斷開，Q0.2斷電，IN8口為低電平。按下SB6按鈕，Q0.3通電自鎖，斗門關閉，放料信號，夾帶輸出信號和關斗門實現(xiàn)互鎖，當放料開始到夾帶輸出為低電平即OUT5輸出低電平為止，斗門都是打開的，也就是說斗門無法關閉。當斗門限位開關關閉時I0.4接通PLC開始讀取毛重和凈重，工作過程和寫程序相似。當系統(tǒng)啟動、斗門到位且慢進料門關閉信號為低電平時，開始計時，1s過后即穩(wěn)態(tài)判斷時間到（在稱重儀上設置），T36常閉觸點接通，SUB_R減法指令將VD2000中的值即毛重和VD1000中的值即目標值相減，所得值放入VD3000中，若結(jié)果為負則SM1.2接通，若為正則SM1.1接通，結(jié)果若大于1或者小于-1則Q1.0通電，即IN4口為高電平，接收超差。T36接通，M2.0通電自鎖，M2.0常開觸點接通，斷電延時定時器T37常開觸點關閉，常閉觸點斷開，Q0.4導通，IN3端口為高電平發(fā)出夾帶請求信號，T37開始計時，0.5秒后T37常閉觸點閉合，常開觸點斷開，夾帶請求延時時間（在稱重中設置）到。Q1.1控制傳送帶，當夾帶輸出信號為高電平I2.0常閉觸點斷開時，Q1.1斷電，傳送帶停止，網(wǎng)絡22是當放料信號開始時置零C31，網(wǎng)絡23是當拍打開始時，OUT6輸出脈沖信號，M0.1通電自鎖，斗門開關輸出Q0.3互鎖M0.1。M0.1導通且夾帶輸出信號為低電平時，Q0.3通電，斗門關閉，開始新的一次工作。 具體程序編寫如下： 第5章 致謝 為期一個學期的畢業(yè)設計已近接近尾聲，大學生活也即將結(jié)束。 這次的畢業(yè)設計是在XXX老師悉心指導下完成的，回顧這次做畢業(yè)設計的過程，我慶幸我選了一個好老師。從開始編程到調(diào)試結(jié)束，老師都細心指導，老師只要有時間就在實驗室指導我們做畢業(yè)設計.這種敬業(yè)負責精神值得我去學習，同時在調(diào)試過程中我向老師學到了許多東西，小的方面有，每次調(diào)試程序歸類，以日期為名字命名程序。大的方面有，遇到問題要懂得磚研，查資料解決。總之一句話，沒有老師的細心知道我的畢業(yè)設計不可能完成。再一次真誠的向老師說一聲，謝謝。 這次畢業(yè)設計不僅使我對PLC有了更深的了解，還提高了我的自學能力，和動手能力。每次一個問題解決，眼看就要成功時又會有新的問題出現(xiàn)，這無疑考驗了我的耐心和承受能力。再次我也要感謝大學四年來所有的老師，對我知識的傳授，同時還要感謝所有的同學們，在平時的學習和生活中對我的鼓勵和幫助。 參考文獻 [1] 可編程序控制器及其網(wǎng)絡通信 邱赤東 主編 大連海事大學出版社 [2] 電氣控制與PLC應用技術 黃永紅 主編 機械工業(yè)出版社 [3] 工業(yè)自動化技術 陳瑞陽 主編 機械工業(yè)出版社 [4] 可編程控制器入門與應用實例（西門子S7-200系列） 武紅軍 張萬忠 編著 中國電力出版社 [5] PLC控制系統(tǒng)和人機對話 傅鐘慶 編著 中國電力出版社 [6] 托利多B520稱重儀說明書 [7] 胡春海 張金泉 淀粉稱重包裝控制器的設計實現(xiàn) 燕山大學學報第24卷 第2期 2000年4月 [8] 百瑞祥 董英杰 盧佩 PLC在定量稱重和自動包裝控制系統(tǒng)中的應用 自動化與儀表 第12卷 第5期 1997年