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1、 4.2 四級傳送帶的設(shè)計 4.2.1 四級傳送帶控制要求 用四條皮帶運輸機的傳送系統(tǒng)，分別用四臺電動機帶動，控制要求如下： 啟動時先起動最末一條皮帶機，經(jīng)過5秒延時，再依次起動其它皮帶機到最前一條后5秒Y5得得電貨物開始裝填貨物。 停止時應(yīng)先停止Y5貨物停止裝填，待料運送完畢后5秒后最前一條皮帶機停止再依次停止其它皮帶機。 當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止且Y5也立即停止裝填貨物，而該皮帶機以后的皮帶機待運完后才停止。例如M2故障，Y5、M1、M2立即停，經(jīng)過5秒延時后，M3停，再過5秒，M4停。 控制功能： （1）單動與循環(huán)控制連鎖，任何一個

2、單動按鈕“ON”，循環(huán)控制不能建立，反之，如果循環(huán)控制已建立，單動按鈕的動作對循環(huán)操作沒有任何影響。 （2）當“手動/循環(huán)”旋轉(zhuǎn)按鈕置“手動”位置時，方可對單機進行單動。 （3）如當2#皮帶出現(xiàn)故障時，1#皮帶必須緊停，3#皮帶可以保持運行，當故障解除，復(fù)位，按“啟動”按鈕，2#機可直接起動，當2#機起動完畢，再延時起動3、4#機。 （4）對于短路等，故障解除，按“復(fù)位”按鈕，故障鎖存復(fù)位，未循環(huán)起動按鈕/旋轉(zhuǎn)單動按鈕，皮帶不會自行起動。 （5）循環(huán)控制時，如果某臺皮帶起動失敗，則其上游設(shè)備不能啟動，下游設(shè)備可保持運行狀態(tài)。 （6）設(shè)聲、光報警。光報警閃爍。 （7）不論循環(huán)控制還是

3、單動控制，集中控制緊停按鈕均起作用。 4.2.2 四級傳送帶視圖 物料 圖4-1 四級傳送帶視圖 4.2.3 輸入/輸出分配表 輸入 功能 輸出 功能 X6 起動按鈕（X1） X1 一級故障A(SQ1) Y1 一級繼電器（KM1） X2 二級故障B(SQ2) Y2 二級繼電器（KM2） X3 三級故障C(SQ3) Y3 三級繼電器（KM3） X4 四級故障D(SQ4) Y4 四級繼電器（KM4） X5 停止接鈕（SB2） Y5 物料指示燈（HL2） X0/X10 循環(huán)/單動轉(zhuǎn)換開關(guān)（SQ5）

4、 Y1 報警燈（HL1） X17 緊停開關(guān)（SQ6） Y2 報警燈（HL2） X14 四級皮帶單動按鈕(SB3) Y3 報警燈（HL3） X13 三級皮帶單動按鈕（SB4） Y4 報警燈（HL4） X12 二級皮帶單動按鈕（SB5） X11 一級皮帶單動按鈕(SB6) 表1：輸入/輸出分配表 4.2.4 電機接線圖： 圖4-2 電機接線圖 12 4.2.5 PLC接線圖 圖4-3 PLC接線圖 4.2.6 控制面板 4.2.7 梯形圖： 程序指令表如下：