泵體加工專用機(jī)床設(shè)計(jì)—鉆8-M10底孔組合機(jī)床設(shè)計(jì)【組合機(jī)床】
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寧
XX學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)
泵體加工專用機(jī)床設(shè)計(jì)—鉆8-M10底孔組合機(jī)床設(shè)計(jì)
所在學(xué)院
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年 月 日
摘要?
應(yīng)用組合機(jī)床加工大批量零件,快捷高效,生產(chǎn)效率高是機(jī)械加工的發(fā)展方向。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是“泵體加工專用機(jī)床設(shè)計(jì)—鉆8-M10底孔組合機(jī)床設(shè)計(jì)”。在工藝制定過程中,通過批量的進(jìn)行鉆底孔的加工方案,并尋求最佳的工藝方案,借此說(shuō)明了工藝在生產(chǎn)過程中的重要性。本人的設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是:進(jìn)行了機(jī)床總體布局設(shè)計(jì);對(duì)機(jī)床的進(jìn)給和傳動(dòng)部分進(jìn)行了設(shè)計(jì);結(jié)合實(shí)例,介紹了夾具設(shè)計(jì)方法;通過此設(shè)計(jì),本機(jī)床完全能滿足設(shè)計(jì)要求,與傳統(tǒng)的機(jī)床相比,本機(jī)床具有自動(dòng)化程度高,生產(chǎn)率高,精度高等優(yōu)點(diǎn)。?
關(guān)鍵詞:組合機(jī)床;鉆底孔;夾具設(shè)計(jì);手動(dòng)
24
?Abstract?
Keywords: combination machine; drill hole; fixture design; manual
目 錄
摘要 II
Abstract III
1 緒論 1
1.1 組合機(jī)床的簡(jiǎn)介 1
1.2???本課題國(guó)內(nèi)外研究概況 2
2 組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì) 4
2.1 組合機(jī)床方案的制定 4
2.1.1 制定工藝方案 4
2.1.2 確定組合機(jī)床的配置形式和結(jié)構(gòu)方案。 4
2.2 確定切削用量及選擇刀具 6
2.2.1 確定工序間余量 6
2.2.2 選擇切削用量 6
2.2.3 確定切削力、切削扭矩、切削功率 6
2.2.4 選擇刀具結(jié)構(gòu) 7
2.3 鉆孔組合機(jī)床總設(shè)計(jì)“三圖一卡”的編制 7
2.3.1 被加工零件工序圖 7
2.3.2 加工示意圖 9
2.3.3 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖 13
2.3.4 生產(chǎn)率計(jì)算卡 18
2.4 多軸箱的設(shè)計(jì) 16
2.4.1 繪制多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖 16
2.4.2 齒輪模數(shù)選擇 18
2.4.3 多軸箱的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 18
2.4.4 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖 20
2.4.8 傳動(dòng)零件的校核 21
結(jié)論 22
致 謝 23
參考文獻(xiàn) 24
1 緒論
1.1 組合機(jī)床的簡(jiǎn)介
組合機(jī)床是以通用部件為基礎(chǔ),根據(jù)特定的形狀和工件的加工工藝及夾具設(shè)計(jì)獨(dú)特,組成的半自動(dòng)或自動(dòng)機(jī)床。
組合機(jī)床一般采用多軸,多刀,多進(jìn)程,多或多級(jí)處理,生產(chǎn)效率幾倍比普通機(jī)床高幾倍。由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化,可根據(jù)需要靈活配置,能縮短設(shè)計(jì)和制造周期。因此,組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于大批量,大批量生產(chǎn),并可用于組成自動(dòng)生產(chǎn)線。
組合機(jī)床一般用于加工箱體零件或特殊形狀的。工件的加工,一般不旋轉(zhuǎn),相對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和刀具和工件,來(lái)實(shí)現(xiàn)鉆孔,擴(kuò)孔,鉆孔,擴(kuò)孔,鉆孔,銑削平面,內(nèi)、外螺紋切削加工圓等。夾緊工件的加工頭旋轉(zhuǎn)組合機(jī)床,由刀具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng),也可達(dá)到一定的旋轉(zhuǎn)部件(如飛輪,汽車后橋等)的循環(huán)和過程。
在第二十世紀(jì)70年代,隨著可轉(zhuǎn)位刀具,刀具的發(fā)展密度,孔尺寸自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)刀具補(bǔ)償技術(shù),提高組合機(jī)床的加工精度。高達(dá)0.08毫米和1000毫米的銑削平面,表面粗糙度可達(dá)2.8 ~ 0.63微米低;鏜孔精度可以達(dá)到IT7 ~ 6,孔距精度可達(dá)o.03 ~ o.02微型計(jì)。專用機(jī)床是隨著汽車產(chǎn)業(yè)的興起發(fā)展。在專用機(jī)床的某些部分重復(fù)使用,并逐漸發(fā)展成一個(gè)通用部件,導(dǎo)致在一個(gè)組合機(jī)床。組合機(jī)床是最早的1911在美國(guó),為汽車零部件加工。在每臺(tái)機(jī)器的開始,本廠有他們的標(biāo)準(zhǔn)通用部件。為了提高互換性通用不同配件廠,方便了用戶的使用和維修,1983美國(guó)福特汽車公司和通用汽車公司和美國(guó)機(jī)械廠協(xié)商,確定組合機(jī)床通用部件標(biāo)準(zhǔn)化的原則,嚴(yán)格的規(guī)定尺寸的組件之間的接觸,但部分結(jié)構(gòu)未指定。組合機(jī)床的設(shè)計(jì),基本上有兩種方式:一,目前是根據(jù)處理對(duì)象的特點(diǎn)專門設(shè)計(jì)的,這是最常見的做法。其次,在組合機(jī)床廣泛用于機(jī)械行業(yè)在我國(guó),大多數(shù)的工人和技術(shù)人員總結(jié)生產(chǎn)和使用組合機(jī)床的經(jīng)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)不在其組件共同組合機(jī),可設(shè)計(jì)成通用的部件,和一些行業(yè)是一個(gè)組合機(jī)床的加工范圍完成極為相似,它是可能的設(shè)計(jì)的,通用機(jī)床,機(jī)床被稱為“專業(yè)的組合機(jī)床”。本機(jī)不根據(jù)具體的處理對(duì)象都需要特殊的設(shè)計(jì)和生產(chǎn),可設(shè)計(jì)為多功能,組織大批量生產(chǎn),然后根據(jù)加工零件的具體需要,夾具和簡(jiǎn)單的切割工具,可以由一個(gè)特定的對(duì)象的高效加工設(shè)備。
通用部件按功能可分為動(dòng)力元件,支撐部分,傳輸部分,控制部分和附件五。動(dòng)力裝置是用于組合機(jī)床主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的部件。主電源箱,切削頭和動(dòng)力滑臺(tái)。
支撐組件用于安裝動(dòng)力滑臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu),一頭或夾具切割,側(cè)基,中間底座,支架,可調(diào)支架,立柱和立柱底座等。
傳動(dòng)部分可用于運(yùn)輸或主軸箱的加工站組成,主要分度回轉(zhuǎn)臺(tái),環(huán)形分度回轉(zhuǎn)臺(tái),鼓和往復(fù)工作臺(tái)等。
控制單元用以控制機(jī)床的自動(dòng)循環(huán)組成,液壓站,電氣柜和控制表。附件有潤(rùn)滑裝置,冷卻裝置和排屑裝置等。
為了使組合機(jī)床能被用在小批量生產(chǎn)中,常常需要應(yīng)用成組技術(shù),集中在一臺(tái)組合機(jī)床類似零件的結(jié)構(gòu)和工藝,以提高機(jī)床的利用率。本機(jī)有兩種常見的,但主軸箱組合機(jī)床和機(jī)床刀架。
組合機(jī)床未來(lái)的發(fā)展將更加調(diào)速電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠驅(qū)動(dòng),簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu),縮短生產(chǎn)周期時(shí)間;采用數(shù)字控制系統(tǒng)和主軸箱,夾具自動(dòng)更換系統(tǒng),以提高工藝可調(diào)性;柔性制造系統(tǒng)和成。
1.2???本課題國(guó)內(nèi)外研究概況?
在過去的20年中,組合機(jī)床自動(dòng)線的技術(shù)已經(jīng)取得了很大的進(jìn)步,在精密加工,自動(dòng)線的生產(chǎn)效率,巨大的進(jìn)步速度,靈活和綜合自動(dòng)化,是組合機(jī)床自動(dòng)線技術(shù)的發(fā)展達(dá)到了很高的水平。自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,線切割機(jī),及其他相關(guān)技術(shù),尤其是數(shù)控技術(shù)的發(fā)展對(duì)自動(dòng)線的結(jié)構(gòu)變化和靈活性起著決定性的作用。隨著市場(chǎng)需求的變化,靈活的將越來(lái)越成為在設(shè)備選擇的重要因素。因此,組合機(jī)床自動(dòng)線將面臨激烈的競(jìng)爭(zhēng),包括高速加工中心的柔性制造系統(tǒng)。
組合機(jī)床是一種專用的高自動(dòng)化的技術(shù)和設(shè)備,目前,它仍然是一個(gè)大量的關(guān)鍵設(shè)備和機(jī)械產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)高效,高質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)生產(chǎn),因此被廣泛用于汽車,拖拉機(jī),柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和壓縮機(jī)等許多工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。其中,特別是汽車工業(yè),是組合機(jī)床的最大用戶。如德國(guó)的大眾汽車廠在該發(fā)動(dòng)機(jī)廠在機(jī)械行業(yè)中,大量生產(chǎn),大量使用的設(shè)備是組合機(jī)床。因此,組合機(jī)床與自動(dòng)化水平的技術(shù)性能,工業(yè)部門的生產(chǎn)效率的結(jié)構(gòu),產(chǎn)品的質(zhì)量和企業(yè)生產(chǎn)組織的決定在很大程度上,決定了其產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力在很大程度上。
現(xiàn)代組合機(jī)床和自動(dòng)線作為機(jī)電一體化產(chǎn)品,它是綜合反映驅(qū)動(dòng),控制,測(cè)量,監(jiān)測(cè),工具和機(jī)械組件技術(shù)。在過去的20年中,這些技術(shù)已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步,在組合機(jī)床的汽車和內(nèi)燃機(jī)行業(yè)的主要用戶同樣也有很大的變化,產(chǎn)品生命周期縮短,增加品種和質(zhì)量改進(jìn)。這些因素的發(fā)展,促進(jìn)和刺激組合機(jī)床。
組合機(jī)床是高效專用機(jī)床由大量的通用部件和少量的專用部件組成和工藝。通用機(jī)床和專用機(jī)床的發(fā)展。由于機(jī)械加工的組合是高度集中的,也可完成一個(gè)或幾個(gè)一機(jī)不同的過程,所以為了適應(yīng)生產(chǎn)產(chǎn)量,要求精度高,克服了通用機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低,難以保證精度的缺點(diǎn),專用設(shè)備通用性差,不適應(yīng)現(xiàn)代科技的迅速發(fā)展,往往更新的要求。因此,組合機(jī)床和自動(dòng)線已被廣泛應(yīng)用于汽車,柴油機(jī),電機(jī),儀表、軍工產(chǎn)品的生產(chǎn),并顯示出巨大的優(yōu)越性。
2 組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì)
2.1 組合機(jī)床方案的制定
2.1.1 制定工藝方案
加工技術(shù)將確定組合機(jī)床的加工質(zhì)量,生產(chǎn)率,夾具的總體布局和結(jié)構(gòu)。因此,在計(jì)劃的過程中,我們必須要被加工零件的分析,和現(xiàn)場(chǎng)的形狀,尺寸,材料,硬度,剛度的深入了解,表面粗糙度的加工精度,加工零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),和定位,夾緊方法,過程,和切割工具,生產(chǎn)力的場(chǎng)景,環(huán)境和條件等。與國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)資料的收集,制定合理的工藝。
根據(jù)被加工零件(泵體)的零件圖(圖2.1),加工過程8螺紋底孔:
(1) 加工孔的主要技術(shù)要求。
8個(gè)螺紋孔M10底孔直徑均為Φ8mm。
孔的位置度公差為0.08mm。
工件材料為HT200,HB170-241HBS
要求生產(chǎn)綱領(lǐng)為(考慮廢品及備品率)年產(chǎn)量18000件,單班制生產(chǎn)
(2) 工藝分析
加工該孔時(shí),孔的位置度公差為0.3mm。
根據(jù)組合機(jī)床和精密加工方案的過程,可以用如下:
一次性加工孔,直徑為Φ8mm
(3) 定位基準(zhǔn)及夾緊點(diǎn)的選擇
部分被加工孔的表面上,上面的三自由度和三個(gè)自由度的右端極限的限制,位于中間的孔通過螺釘夾有很好的作用。
為保證加工精度,提高生產(chǎn)效率和降低勞動(dòng)量,工件是批量生產(chǎn),所以在設(shè)計(jì),手動(dòng)夾緊。
2.1.2 確定組合機(jī)床的配置形式和結(jié)構(gòu)方案。
(1)被加工零件的加工精度
被加工零件的過程來(lái)完成組合機(jī)床加工精度應(yīng)保證,是制造機(jī)器的主要依據(jù)。較高的泵體鉆孔的精度要求,可用于鉆孔組合機(jī)床。為了機(jī)ra1.6um孔的表面粗糙度,改善原機(jī)的制造精度和工件的定位精度和減少夾緊變形的對(duì)策研究。因此,該機(jī)通常采用的尾部安裝的齒輪傳動(dòng)裝置,進(jìn)給使用液壓系統(tǒng),被加工零件圖如圖2.1所示
圖2.1 泵體
(2) 被加工零件的特點(diǎn)
這主要是指結(jié)構(gòu)形狀的材料,零件加工工件硬度工件剛度,定位基準(zhǔn)特征,他們有重要影響的機(jī)床工藝方案系統(tǒng)。這個(gè)盒子是HT200材料,硬度HB100,8mm孔直徑。多孔同步處理,部分的剛度是足夠的,振動(dòng),和工件變形的影響可以忽略不計(jì)的加熱。
在一般情況下,孔的中心線與定位基準(zhǔn)平面平行和由一個(gè)或多個(gè)表面處理身體應(yīng)橫機(jī),該機(jī)適用于加工定位面水平和加工孔和垂直參考平面,但不適合加工安裝不方便或高細(xì)長(zhǎng)件。一個(gè)單一的加工機(jī)適用于大箱,和中小型零件則多采用多處理機(jī)。
這些組件的加工特點(diǎn)的中心線與定位基準(zhǔn)面是垂直的,和定位基準(zhǔn)水平,工件較小,孔隙分布密集,多軸箱體積較大,選擇鉆床,立式鉆床。
(3) 零件的生產(chǎn)批量
生產(chǎn)批次的部分是由單工位定,在多工位的一個(gè)重要因素,在自動(dòng)線或組合機(jī)床設(shè)計(jì)的小批量生產(chǎn)的特點(diǎn)。根據(jù)18000件的年生產(chǎn)能力的生產(chǎn)程序設(shè)計(jì)的要求,從工件的形狀和輪廓尺寸,以減少處理時(shí)間,采用多軸,以減少機(jī)床數(shù)量,過程在一臺(tái)機(jī)器上完成,為了提高利用率。
(4) 機(jī)床使用條件
根據(jù)車間布局,組合機(jī)床的使用選擇合適的組合機(jī)床工藝連接,技術(shù)能力和自然條件和要求。
基于上述:泵體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),加工零件,尺寸精度,表面粗糙度和技術(shù)要求,定位,夾緊方法,過程,和機(jī)床的總體布局和技術(shù)性能等的影響因素,最終決定設(shè)計(jì)四軸頭多工位同步鉆床。
2.2 確定切削用量及選擇刀具
2.2.1 確定工序間余量
為使加工過程順利進(jìn)行并穩(wěn)定的保證加工精度,必須合理地確定工序余量。生產(chǎn)中常用查表給出的組合機(jī)床對(duì)孔加工的工序余量,以消除轉(zhuǎn)、定位誤差的影響。Φ8mm的孔在鉆孔時(shí),直徑上工序間余量均為0.2mm。
2.2.2 選擇切削用量
技術(shù)含量決定完成機(jī)器的組合,你可以選擇切削參數(shù)。因?yàn)樵诖蠖鄶?shù)情況下,多軸聯(lián)動(dòng)加工機(jī)床的設(shè)計(jì)組合,切削參數(shù),根據(jù)經(jīng)驗(yàn),30%低于普通機(jī)床的加工單。多軸主軸箱的所有工具都有一個(gè)進(jìn)料系統(tǒng),通常作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的電力幻燈片,工作,每分鐘進(jìn)給量的所有工具的相同,等于每分鐘的動(dòng)力滑臺(tái)的進(jìn)給(毫米/分鐘)適用于一般的工具。因此,同一主軸箱上的刀具主軸可設(shè)計(jì)成同轉(zhuǎn)速和同的每轉(zhuǎn) 進(jìn)給量(mm/r)與其適應(yīng)。以滿足直徑的加需要,即: …………………………………2.1
式中: … ——各主軸轉(zhuǎn)速(r/min)
——各主軸進(jìn)給量(mm/r)
——?jiǎng)恿_(tái)每分鐘進(jìn)給量(mm/min)
由于泵體鉆孔的加工精度、工件材料、工作條件、技術(shù)要求等,按照經(jīng)濟(jì)地選擇滿足加工要求的原則,采用查表的方法查得:孔鉆頭直徑D=8mm,進(jìn)給量f=0.18mm/r、切削速度v=18m/min
2.2.3 確定切削力、切削扭矩、切削功率
根據(jù)選定的切削用量(主要指切削速度v及進(jìn)給量f)確定切削力,作為選擇動(dòng)力部件(滑臺(tái));確定切削扭矩,用以確定主軸及其它傳動(dòng)件(齒輪,傳動(dòng)軸等)的尺寸;確定切削功率,用以選擇主傳動(dòng)電動(dòng)(一般指動(dòng)力箱)功率,通過查表計(jì)算如下:
切削力: =26…………………………2.2
=26×8××
=2378.8N
切削扭矩: =10………………………2.3
=10×××
=9979N·mm
切削功率: =……………………………2.4
=9979×18/(9740×3.8×8)
=0.43kw
式中: HB——布氏硬度
F——切削力(N)
D——鉆頭直徑(mm)
f——每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(mm/r)
T——切削扭矩(N·mm)
V——切削速度(m/min)
P——切削功率(kw)
2.2.4 選擇刀具結(jié)構(gòu)
在泵體的布氏硬度HB100,孔徑d高速鋼鉆頭為8mm的刀具材料(W18Cr4V),為了使工作可靠,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工簡(jiǎn)單,Φ8mm的麻花鉆的選擇標(biāo)準(zhǔn)??准庸さ毒唛L(zhǎng)度應(yīng)確保在工具和導(dǎo)套的末端之間的螺旋槽加工結(jié)束30 ~ 80mm范圍,以排出切屑與刀具磨損已調(diào)整了一定量。
2.3 鉆孔組合機(jī)床總設(shè)計(jì)“三圖一卡”的編制
總體設(shè)計(jì)方案的圖紙表達(dá)形式——“三圖一卡”設(shè)計(jì),其內(nèi)容包括:
繪制被加工零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖、編制生產(chǎn)率卡。
2.3.1 被加工零件工序圖
1,通過處理流程圖的作用及內(nèi)容
零件工序圖是根據(jù)選定的工藝方案加工,稱為組合機(jī)床的工藝內(nèi)容完整,尺寸,加工零件的精度,表面粗糙度和技術(shù)要求,定位基準(zhǔn),加工零件和材料零件的夾具加工圖紙,硬度。它是基于原來(lái)的繪圖,突出本機(jī)床的加工內(nèi)容,再加上畫出必要的說(shuō)明,主要是基于組合機(jī)床的設(shè)計(jì),制造,使用,也是重要的技術(shù)文件,檢查和機(jī)床的調(diào)整。泵體孔組合機(jī)床是加工零件的過程如圖2.2所示。
地圖的主要內(nèi)容:
(1)被加工零件的形狀,主要尺寸和機(jī)加工零件的尺寸,精度,表面粗糙度,形狀和位置精度等技術(shù)要求,以及工作程序和技術(shù)要求。
(2)定位基準(zhǔn)選擇定位夾緊,夾緊方向的過程。
(3)加工零件的名稱,數(shù)量,材料,硬度和加工件與津貼。
2,繪制加工零件的工序圖的注意
(1)為了使被加工零件工序圖是明確的,必須通過處理這臺(tái)機(jī)器的內(nèi)容。繪制時(shí),要按一定比例,選擇足夠的視圖和剖面看,優(yōu)秀的處理站點(diǎn)(用粗實(shí)線),和零件和機(jī)床的輪廓,重行標(biāo)記的夾具設(shè)計(jì)。如在參考2.2位置,機(jī)械夾緊位置和方向,輔助支持由符號(hào)部規(guī)定(細(xì)實(shí)線)表清楚,所有的程序來(lái)確保尺寸,角度等,應(yīng)使用尺寸的數(shù)值表示。
圖2.2泵體工序圖
(2)加工部位的位置尺寸應(yīng)由定位基準(zhǔn)注起,為了便于加工和檢驗(yàn),有時(shí)為選定的定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合,應(yīng)處理轉(zhuǎn)換位置精度要求。
2.3.2 加工示意圖
1、加工示意圖的作用和內(nèi)容
(2)和定位基準(zhǔn)加工零件的注射位置大小,為了便于加工和檢驗(yàn),有時(shí)為選定的定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合,應(yīng)處理網(wǎng)站的轉(zhuǎn)換位置精度要求。
與加工示意含量的作用.
圖式加工是反映在拉深零件加工工藝方案,表示被加工零件在機(jī)床,刀具和工件,夾具,布局之間的相對(duì)位置的刀具,機(jī)床的工作行程和工作周期,是工具,夾具,主軸箱,主要對(duì)功率器件依據(jù)電氣和液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì),是整個(gè)機(jī)床布局原來(lái)的需求,重要文件也是必要的調(diào)整工具。圖2.3是泵體孔加工示意圖
圖2.3加工示意圖
在圖上應(yīng)標(biāo)注的內(nèi)容:
(1)機(jī)床的加工方法,切削用量,工作循環(huán)和工作行程。
(2)工件、夾具、刀具及多軸箱端面之間的距離等。
(3)主軸的結(jié)構(gòu)類型,尺寸及外伸長(zhǎng)度;刀具類型,數(shù)量和結(jié)構(gòu)尺寸、接桿、導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)尺寸;刀具與導(dǎo)向置的配合,刀具、接桿、主軸之間的連接方式,刀具應(yīng)按加工終了位置繪制。
2、繪制加工示意圖之前的有關(guān)計(jì)算
(1)刀具的選擇
刀具選擇考慮加工尺寸精度、表面粗糙度、切削的排除及生產(chǎn)率要求等因素。刀具的選擇前已述及,此處就不在追述了。
(2)導(dǎo)向套的選擇
在組合機(jī)床主軸孔加工,除了使用剛性方案,工件的尺寸,位置精度主要取決于夾具指南。所以正確的選擇式導(dǎo)向裝置,合理確定規(guī)模,精度,是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容,也是解決必須處理內(nèi)容繪制示意圖。
1)選擇導(dǎo)向類型 根據(jù)刀具導(dǎo)向部分直徑和刀具導(dǎo)向的線速度v=18m/min,選擇固定式導(dǎo)向。
2)導(dǎo)向套的參數(shù) 根據(jù)刀具的直徑選擇固定導(dǎo)向裝置
固定導(dǎo)向裝置的標(biāo)準(zhǔn)尺寸如下表:
表2.1 固定導(dǎo)向裝置的標(biāo)準(zhǔn)尺
d
d1
D
D1
D2
l
l1
l2
l3
l4
L8
8
8
22
30
34
180
40
8
12
17
46
固定裝置的配合如下表:
表2.2 固定裝置的配合
導(dǎo)向
類別
工藝
方法
D
D
D1
刀具導(dǎo)向
部分外徑
固定
導(dǎo)向
鉆孔
G7(或F8)
H7/g6
H7/n6
g6
固定導(dǎo)向裝置的布置如圖2.4所示
圖2.4 固定導(dǎo)向裝置的布置
(3)初定主軸類型、尺寸、外伸長(zhǎng)度
因?yàn)檩S的材料為40Cr,剪切彈性模量G=81.0GPa,剛性主軸取ψ=1/4(0)/m,所以B取2.316,
根據(jù)剛性條件計(jì)算主軸的直徑為:
dB……………………………………2.89
式中: d——軸直徑(mm)(24.68)
T——軸所承受的轉(zhuǎn)矩(N·mm)
B——系數(shù)
本設(shè)計(jì)中主軸直徑d=28mm,主軸外伸長(zhǎng)度為:L=118mm,D/為40/28。
(4)選擇刀具接桿
由以上可知,多軸箱各主軸的外伸長(zhǎng)度為一定值,而刀具的長(zhǎng)度也是一定值,因此,為保證多軸箱上各刀具能同時(shí)到達(dá)加工終了位置,就需要在主軸與刀具之間設(shè)置可調(diào)環(huán)節(jié),這個(gè)可調(diào)節(jié)在組合機(jī)床上是通過可調(diào)整的刀具接桿來(lái)解決的,連接桿如圖2.8所示,
圖2.8 可調(diào)連接桿
連接桿上的尺寸d與主軸外伸長(zhǎng)度的內(nèi)孔D配合,因此,根據(jù)接桿直徑d選擇刀具接桿參數(shù)如表2.3所示:
表2.3 可調(diào)接桿的尺寸
d
D1(h6)
d2
d3
L
l1
l2
l3
螺母
厚度
28
Tr28×2
莫氏1號(hào)
12.061
36
88
81
42
80
12
(8)確定加工示意圖的聯(lián)系尺寸
從加工結(jié)束主軸箱的端到端的所有鏈接的大小來(lái)確定的表面之間的最小距離,加工示意圖連接尺寸如圖2.3所示。面對(duì)的工件端面最重要的連接尺寸(多軸箱的大小321mm),它等于刀具懸伸長(zhǎng)度,螺母的厚度,主軸伸出長(zhǎng)度和連桿長(zhǎng)度(可調(diào))和減去加工,孔的深度和切出值。
(6)工作進(jìn)給長(zhǎng)度的確定
如圖2.6工作進(jìn)給長(zhǎng)度應(yīng)等于工件加工部位長(zhǎng)度L與刀具切入長(zhǎng)度和切出長(zhǎng)度之和。切入長(zhǎng)應(yīng)應(yīng)根據(jù)工件端面誤差情況在8~10mm之間選擇,誤差大時(shí)取大值,因此取=8mm,切出長(zhǎng)度=1/3d+(3~8)= x8+712mm,所以=8+12+12=32mm.
(7)快進(jìn)長(zhǎng)度的確定
考慮實(shí)際加工情況,在未加工之前,保證工件表面與刀尖之間有足夠的工作空間,也就是快速退回行程須保證所有刀具均退至夾具導(dǎo)套內(nèi)而不影響工件裝卸。這里取快速退回行程為120mm,快退長(zhǎng)度等于快速引進(jìn)與工作工進(jìn)之和,因此快進(jìn)長(zhǎng)度120-48=78mm.
圖2.6 工作進(jìn)給長(zhǎng)度
2.3.3 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖
圖2.7 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖
1、聯(lián)系尺寸圖的作用和內(nèi)容
在一般情況下,組合機(jī)床是由通用部件標(biāo)準(zhǔn)——?jiǎng)恿ο?,?dòng)力滑臺(tái),柱,柱腳及特殊部件的裝配。聯(lián)系尺寸圖是用來(lái)表示機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件相互組裝
在該系統(tǒng)中,相對(duì)位置和尺寸的機(jī)器部件接觸測(cè)試是否滿足要求,通用部件的選擇是適當(dāng)?shù)?,并?duì)主軸箱設(shè)計(jì)的進(jìn)一步發(fā)展提供基礎(chǔ),夾具等專用部件,零件。聯(lián)系尺寸圖也可以被視為一個(gè)簡(jiǎn)化的設(shè)備布局,它代表了機(jī)床的結(jié)構(gòu)類型和總體布局。
如圖2.7所示,機(jī)床聯(lián)系尺寸圖包括機(jī)床的布局,主要接觸尺寸電機(jī)尺寸,規(guī)格,通用組件和電機(jī)的主要參數(shù)的動(dòng)態(tài)組件,工件和各部分之間的特殊部位,外形尺寸。
2、選用動(dòng)力部件
選用動(dòng)力部件主要選擇型號(hào)、規(guī)格合適的動(dòng)力滑臺(tái)、動(dòng)力箱。
(1)滑臺(tái)的選用 通常,根據(jù)滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng)方式、所需進(jìn)給力、進(jìn)給速度、最大行程長(zhǎng)度和加工精度等因素來(lái)選用合適的滑臺(tái)。
1)驅(qū)動(dòng)形式的確定 根據(jù)對(duì)液壓滑臺(tái)和機(jī)械滑臺(tái)的性能特點(diǎn)比較,并結(jié)合具體的加工要求,使用條件選擇HY系列液壓滑臺(tái)。
2)確定軸向進(jìn)給力 滑臺(tái)所需的進(jìn)給力
=∑=4×2378.8=988N
式中: ——各主軸加工時(shí)所產(chǎn)生的軸向力
由于滑臺(tái)工作時(shí),除了克服各主軸的軸的向力外,還要克服滑臺(tái)移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的摩擦力。因而選擇滑臺(tái)的最大進(jìn)給力應(yīng)大于=9.88KN。
3)確定進(jìn)給速度 液壓滑臺(tái)的工作進(jìn)給速度規(guī)定一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)速,對(duì)液壓滑臺(tái)確定切削用量時(shí)所規(guī)定的工作進(jìn)給速度應(yīng)大于滑臺(tái)最小工作進(jìn)給速度的0.8~1倍;液壓進(jìn)給系統(tǒng)中采用應(yīng)力繼電器時(shí),實(shí)際進(jìn)給速度應(yīng)更大一些。本系統(tǒng)中進(jìn)給速度=n·f=18mm/min。所以選擇1HY32ⅡA液壓滑臺(tái),工作進(jìn)給速度范圍20~680mm/min,快速速度10m/min。
4)確定滑臺(tái)行程 滑臺(tái)的行程除保證足夠的工作行程外,還應(yīng)留有前備量和后備量。前備量的作用是動(dòng)力部件有一定的向前移動(dòng)的余地,以彌補(bǔ)機(jī)床的制造誤差以及刀具磨損后能向前調(diào)整。本系統(tǒng)前備量為20mm,后備量的作用是使動(dòng)力部件有一定的向后移動(dòng)的余地,為方便裝卸刀具,這里取80mm,所以滑臺(tái)總行程應(yīng)大于工作行程,前備量,后備量之和。
即:行程L>120+20+80=220mm,取L=400mm。綜合上述條件,確定液壓動(dòng)力滑臺(tái)型號(hào)1HY32ⅡA,以及相配套的滑臺(tái)底座(1CC321型)。
(2)由下式確定動(dòng)力箱的選用 動(dòng)力箱主要依據(jù)多軸所需的電動(dòng)機(jī)功率來(lái)選用,在多軸箱沒有設(shè)計(jì)之前,可算
=/η……………………………2.6
=6*0.43/0.8
=3.228KW
式中:η——多軸箱傳動(dòng)效率,加工黑色金屬時(shí)η=0.8~0.9;有色金屬時(shí)η=0.7~0.8,本系統(tǒng)加工HT200,取η=0.8.
動(dòng)力箱的電動(dòng)機(jī)功率應(yīng)大于計(jì)算功率,并結(jié)合主軸要求的轉(zhuǎn)速大小選擇。因此,選用電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M1-6的1TD32I型動(dòng)力箱,動(dòng)力箱輸出軸至箱底面高度為180mm。主要技術(shù)參數(shù)如下表:
表2.4電機(jī)型號(hào)及參數(shù)
主電機(jī)傳動(dòng)型號(hào)
轉(zhuǎn)速范圍(r/min)
主電機(jī)功率()
配套主軸部件型號(hào)
電機(jī)轉(zhuǎn)速
輸出轉(zhuǎn)速
D80 Y132M1-6
960
470
4
1HY32ⅡA,1CC321,1CD321
3、配套支承部件的選用
立柱底座1CD322。
4、確定裝料高度
裝料高度指工件安裝基面至機(jī)床底面的垂直距離,在現(xiàn)階段設(shè)計(jì)組合機(jī)床時(shí),裝料高度可視具體情況在H=880~1060mm之間選取,本系統(tǒng)取裝料高度為800mm。
8、中間底座輪廓尺寸
中間底座的輪廓尺寸要滿足滑臺(tái)在其上面聯(lián)接安裝的需要,又考慮到與立柱底座相連接。因此,中間底座采用側(cè)底座1CD321。
6、確定多軸箱輪廓尺寸
本機(jī)床配置的多軸箱總厚度為340mm,寬度和高度按標(biāo)準(zhǔn)尺寸中選取。計(jì)算時(shí),多軸箱的寬度B和高度H可確定為:B=400,H=320
根據(jù)上述計(jì)算值,按主軸箱輪廓尺寸系列標(biāo)準(zhǔn),最后確定主軸箱輪廓尺寸B×H=400×320mm。
2.3.4 生產(chǎn)率計(jì)算卡
生產(chǎn)率計(jì)算卡是反映所設(shè)計(jì)機(jī)床的工作循環(huán)過程、動(dòng)作時(shí)間、切削用量、生產(chǎn)率、負(fù)荷率等技術(shù)文件,通過生產(chǎn)率計(jì)算卡,可以分析擬定的方案是否滿足用戶對(duì)生產(chǎn)率及負(fù)荷率的要求。計(jì)算如下:
切削時(shí)間: T切= L/vf+t?!?.7
= 48/74.7+10/418
=0.628 min
式中: T切——機(jī)加工時(shí)間(min)
L——工進(jìn)行程長(zhǎng)度(mm)
vf—— 刀具進(jìn)給量(mm/min)
t停——死擋鐵停留時(shí)間。一般為在動(dòng)力部件進(jìn)給停止?fàn)顟B(tài)下,刀具旋轉(zhuǎn)8~10 r所需要時(shí)間。這里取10r
輔助時(shí)間 T輔 = +t移+t裝……………………2.8
= (78+120)/1000+0.13+2
= 2.328min
式中: L3、L4 ——分別為動(dòng)力部件快進(jìn)、快退長(zhǎng)度(mm)
vfk ——快速移動(dòng)速度(mm/min)
t移 ——工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)間(min),一般為0.08~0.13min,取0.13 min
t裝 ——裝卸工件時(shí)間(min)一般為0.8~1.8min,本例取2min
機(jī)床生產(chǎn)率 Q1 = 60/T單…………………………………2.9
= 60/(T切+T輔)
=60/(0.628+3.298)
=18.3 件/h
機(jī)床負(fù)荷率按下式計(jì)算 η = Q / Q1×100%…………………………2.10
= A / Q1tk×100%
=18000/18.3×1980×100%
=67.04%
式中:Q——機(jī)床的理想生產(chǎn)率(件/h)
A——年生產(chǎn)綱領(lǐng)(件)
tk——年工作時(shí)間,單班制工作時(shí)間tk =1980h
表2.8 生產(chǎn)率計(jì)算卡
2.4 多軸箱的設(shè)計(jì)
2.4.1 繪制多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖
多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖是根據(jù)“三圖一卡”繪制的如圖2.8所示:
圖2.8 鉆孔組合機(jī)床多軸箱
圖中多軸箱的兩定位銷孔中心連線為橫坐標(biāo),工件加工孔對(duì)稱,選擇箱體中垂線為縱坐標(biāo),在建立的坐標(biāo)系中標(biāo)注輪廓尺寸及動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)軸的相對(duì)位置尺寸。主軸部為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(面對(duì)主軸看)。
主軸的工序內(nèi)容,切削用量及主軸尺寸及動(dòng)力部件的型號(hào)和性能參數(shù)如表 2.6所示:
表2.6 主軸外尺寸及切削用量
軸號(hào)
主軸外伸尺寸
工序
內(nèi)容
切削用量
D/d
L
N
(r/min)
V
(m/min)
f
(mm/r)
Vf
(mm/min)
1、2、
3、4
40/28
118
鉆Φ8
418
18
0.18
74.7
注:1.被加工零件編號(hào)及名稱:箱體材料:HT200 JB297-62;硬度: HB170-241,
前、后、側(cè)蓋等材料為HT180
2.動(dòng)力部件型號(hào):1TD32I動(dòng)力箱,電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y112M-6;功率P=2.2kw。
2.4.2 齒輪模數(shù)選擇
本組合機(jī)床主要用于鉆孔,因此采用滾珠軸承主軸。
齒輪模數(shù)m可按下式估算:
m=(30~32)=32×≈2.1……………2.11
式中:m——估算齒輪模數(shù)
P——齒輪所傳遞的功率(kw)
Z——對(duì)嚙合齒中的小齒輪數(shù)
N——小齒輪的轉(zhuǎn)速(r/min)
多軸箱輸入齒輪模數(shù)取m=2.8。
2.4.3 多軸箱的傳動(dòng)設(shè)計(jì)
(1)根據(jù)原始依據(jù)圖(圖2.8),畫出驅(qū)動(dòng)軸、主軸坐標(biāo)位置。如下表:
表2.7 驅(qū)動(dòng)軸、主軸坐標(biāo)值
坐標(biāo)
銷O1
驅(qū)動(dòng)軸O
主軸1
主軸2
主軸3
主軸4
X
-178
0
37
37
-37
-37
Y
0
86.8
103.8
89.8
89.8
103.8
(2)確定傳動(dòng)軸位置及齒輪齒數(shù)
圖2.9 齒輪的最小壁厚
1)最小齒數(shù)的確定
為保證齒輪齒根強(qiáng)度,根據(jù)《組合機(jī)床簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)》可知,驅(qū)動(dòng)軸齒數(shù)要在21-24之間。
2)傳動(dòng)軸2為主軸1,2,3,4都各自在同一同心圓上。
多軸箱的齒輪模數(shù)按驅(qū)動(dòng)軸齒輪估算
………………………2.8
多軸箱輸入齒輪模數(shù)取m=2。主軸1,2,3,4要求的轉(zhuǎn)速一致且較高,所以采用降速傳動(dòng)。主軸齒數(shù)選取Z=21,傳動(dòng)齒輪采用z=22齒的齒輪,變位系數(shù)。傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速為:
…………………………2.18
由于前面選取了主軸直徑為40,顯然傳動(dòng)軸直徑都選取40,這樣為了減少傳動(dòng)軸種類和設(shè)計(jì)題目需要由于傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速是,則驅(qū)動(dòng)軸至傳動(dòng)軸的傳動(dòng)比為:
……………………………2.16
所以選擇兩級(jí)傳動(dòng),且傳動(dòng)比分配為:一級(jí)為1.0×1.0;二級(jí)為1.4×1.0。
驅(qū)動(dòng)軸的直徑為40mm,由《組合機(jī)床簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得知:t=33.3mm,當(dāng)m=3時(shí),驅(qū)動(dòng)軸上的齒數(shù)為:
Zmin≥………2.17
去驅(qū)動(dòng)齒輪齒數(shù)Z=24。
通用的齒輪有三種,即傳動(dòng)齒輪、動(dòng)力箱齒輪和電機(jī)齒輪。材料均為48鋼,熱處理為齒部高頻淬火G84。本機(jī)床齒輪的選用按照下表選用
表2.8齒輪種類及參數(shù)
齒輪種類
寬度(mm)
齒 數(shù)
模數(shù)(mm)
孔徑(mm)
驅(qū)動(dòng)軸齒輪
24
32
17~80連續(xù)
17~70
2、2.8、3
2、2.8、3、4
18、20、30、38、40
28、30、38、40、80
傳動(dòng)軸齒輪
44(B型)
21-24
3
28、30、38、40、80
輸出軸齒輪
32
21-24
3
18、22、28、32、36
計(jì)算各主軸轉(zhuǎn)速
使各主軸轉(zhuǎn)速的相對(duì)轉(zhuǎn)速損失在8%以內(nèi),由公式:V= 知:
n1=n2=n3=n4=18x1000/3.8/8=418r/min…………………2.18
2.4.4 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖
傳動(dòng)系統(tǒng)圖是表示傳動(dòng)關(guān)系是示意圖,即用以確定的傳動(dòng)軸將驅(qū)動(dòng)軸和各主軸連接起來(lái),繪制在多軸箱輪廓內(nèi)的傳動(dòng)示意圖,如圖2.10所示
圖2.10 鉆孔多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)圖
圖中傳動(dòng)軸齒輪和驅(qū)動(dòng)軸齒輪為第Ⅰ排。在圖中標(biāo)出齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、變位系數(shù),以校核驅(qū)動(dòng)軸是否正確。另外,應(yīng)檢查同排的非嚙合齒輪是否齒頂干涉;還畫出主軸直徑和軸套直徑,以避免齒輪和相鄰的主軸軸套相碰。
2.4.8 傳動(dòng)零件的校核
(1)驗(yàn)算傳動(dòng)軸的直徑
校核傳動(dòng)軸以承受的總扭矩最大傳動(dòng)軸8,由它驅(qū)動(dòng)的有主軸1、2、3、4
主軸扭矩:T1=T2=T3=T4=9979N·mm
油泵軸的扭矩:查得R12-1A油泵的最高壓力為0.3MPa、排量為8.88ml/r。假設(shè)在理想無(wú)泄漏狀態(tài),
即: P·q=T·ω
式中:P——油泵的壓力N/㎡
q——油泵的排量m3/s
T——輸入扭矩N·m
ω——輸入角速度rad/s
單位換算: P=0.3MPa=0.3×106Pa
n =880r/min=9.17r/s…………………………………2.19
q=8.88×9.17=83.92ml/r=83.92×10-6m3/s…………………2.20
ω=2πn/60=2×3.8×880/60………………………………2.21
=87.87rad/s
代入公式: P·q=T·ω…………………………………………………2.22
83.92×10-6×0.3×106=87.87T6
解得:T6=281N·mm
T8=T1/i8-1+T2/i8-2+T3/i8-3+T4/i8-4+T6/i8-6……………………………2.23
=4×9979/0.98+281/0.667
=44093.06N·mm
根據(jù) d=B=2.316×=33.6mm<38mm
因此傳動(dòng)軸4是符合要求的。
結(jié)論
本課題開發(fā)研制的鉆孔組合機(jī)床,用于加工泵體的8個(gè)孔。在開發(fā)過程中,針對(duì)加工過程中存在的難點(diǎn)進(jìn)行了攻關(guān)。在鉆床的設(shè)計(jì)上采取了一系列的措施,保證了被加工孔的加工精度。主要完成了以下工作:
1、對(duì)泵體的8個(gè)孔的加工工藝進(jìn)行了分析研究,明確了8個(gè)孔加工的技術(shù)要求和工藝要點(diǎn)。
2、恰當(dāng)?shù)剡x擇了機(jī)床的切削參數(shù),動(dòng)力頭及液壓滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)。
3、采用液壓滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭和多軸箱實(shí)現(xiàn)進(jìn)給,驅(qū)動(dòng)工件實(shí)現(xiàn)兩工位運(yùn)動(dòng)。制定了液壓滑臺(tái)的進(jìn)給工作循環(huán)。經(jīng)分析證明可以滿足工藝要求。
4、設(shè)計(jì)了穩(wěn)定可靠的多軸箱和鉆模板,從而保證了被加工孔的精度要求。
8、根據(jù)通用、經(jīng)濟(jì)的原則,選擇了刀具,滿足了工藝的需要。
設(shè)計(jì)的鉆孔組合機(jī)床,保證了加工孔的生產(chǎn)質(zhì)量,提高工效3倍以上,加工成本大幅下降。
這項(xiàng)工作還存在許多值得完善的地方,例如:夾緊定位,由人工完成,效率低;自動(dòng)化程度有待提高等問題。這些問題,通過改進(jìn)設(shè)計(jì),改進(jìn)技術(shù),不斷的實(shí)踐,總結(jié),肯定會(huì)有提高。
。
致 謝
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)涉及的全部?jī)?nèi)容是在指導(dǎo)老師XX老師的悉心指導(dǎo)下完成的。謝謝老師XX提供了良好的條件,讓我在本設(shè)計(jì)中得到了很好的鍛煉。同時(shí)也說(shuō)明了很多問題我,謝謝。XX老師淵博的知識(shí),嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,平易近人和認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度的風(fēng)格,讓我們受益不淺。從XX老師我們學(xué)到了很多專業(yè)知識(shí)和設(shè)計(jì)方法。在這里,我想對(duì)老師表示最誠(chéng)摯的感謝。感謝他給我們指引。當(dāng)然,其他老師的指導(dǎo)。我在這里給你我的老師表示感謝和致敬。
最后,感謝,也是最應(yīng)該感謝的是大學(xué),大學(xué)讓我們有這么好的學(xué)習(xí)條件。通過四年的學(xué)習(xí),讓我們成為有用之才;同時(shí)學(xué)校給了我們這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì),讓我們?cè)谌スぷ鱽?lái)鍛煉自己。
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組合機(jī)床
泵體加工專用機(jī)床設(shè)計(jì)—鉆8-M10底孔組合機(jī)床設(shè)計(jì)【組合機(jī)床】
加工
專用
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底孔
組合
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