內(nèi)藏式車(chē)銑加工中心YB軸的設(shè)計(jì),內(nèi)藏式車(chē)銑加工中心YB軸的設(shè)計(jì),內(nèi)藏,式車(chē)銑,加工,中心,yb,設(shè)計(jì) 機(jī)制專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)匯報(bào)匯報(bào)人：邵文導(dǎo)師：王楠Review about basic theory and experimental methods of a niubility method目錄CONTENTS研究背景Research Background01概要介紹Brief introduction02建模裝配Modeling and assembly05未來(lái)展望Future Prospect06傳動(dòng)系統(tǒng)drive system03參數(shù)設(shè)計(jì)Design parameter04PARTONE研究背景研究背景4為了提高復(fù)雜異型產(chǎn)品的加工效率和加工精度，工藝人員一直在尋求更為高效精密的加工工藝方法。車(chē)銑復(fù)合加工設(shè)備的出現(xiàn)為提高航空航天零件的加工精度和效率提供了一種有效解決方案。PART ONEPART TWOPART THREE加工效率與精度是金屬加工領(lǐng)域追求的永恒目標(biāo)。PARTTWO概要介紹基本概念6車(chē)銑加工中心具有五軸五聯(lián)動(dòng)功能的車(chē)銑加工中心，是一種集成了車(chē)、銑，鉆、鏜、攻絲等功能于一臺(tái)設(shè)備上的高柔性機(jī)床。車(chē)銑加工中心概述設(shè)計(jì)內(nèi)容概要針對(duì)于內(nèi)藏式車(chē)銑加工中心YB軸，根據(jù)車(chē)削加工、銑削加工工件的必要的力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，設(shè)計(jì)出一套滿足上述加工要求的車(chē)銑加工中心的YB軸。成果基于機(jī)械設(shè)計(jì)及相關(guān)理論的研究,正確的計(jì)算出了內(nèi)藏式力矩電機(jī)的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了力矩電動(dòng)機(jī)型號(hào)的合理選擇，同時(shí)運(yùn)用SolidWorks軟件對(duì)內(nèi)藏式車(chē)銑加工中心YB軸進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。基本概念7上面是一個(gè)放公式的地方其實(shí)在改這個(gè)模板的時(shí)候，我一直在考慮要不要直接把內(nèi)容放上去，不再費(fèi)事編輯文字了，這樣自己省事，看得人也明白原來(lái)這塊是為了放什么東西。你猜這個(gè)公式是什么意思？這個(gè)公式呢？但是考慮到學(xué)術(shù)的嚴(yán)謹(jǐn)性，萬(wàn)一PPT中的哪些地方寫(xiě)錯(cuò)了，被業(yè)界大?？吹搅?，豈不丟導(dǎo)師的臉面，出于這個(gè)考慮，文字的部分還是全部刪去了?；靖拍?這里闡釋一個(gè)概念這里用于解釋這個(gè)概念這里闡釋一個(gè)概念這里用于解釋這個(gè)概念這里闡釋一個(gè)概念這里用于解釋這個(gè)概念PARTTHREE理論研究理論研究10這里放置一段文字用于說(shuō)明和進(jìn)一步解釋上面的小標(biāo)題這里放置一段文字用于說(shuō)明和進(jìn)一步解釋上面的小標(biāo)題這里放置一段文字用于說(shuō)明和進(jìn)一步解釋上面的小標(biāo)題這里放置一段文字用于說(shuō)明和進(jìn)一步解釋上面的小標(biāo)題這里放置小標(biāo)題這里放置小標(biāo)題這里放置小標(biāo)題這里放置小標(biāo)題25%50%75%90%理論研究11一種方法n這里具體闡釋這種方法的原理，重要的部分可以加粗變顏色，就像段首的那一句話，以下就是為了擴(kuò)展成兩行而編的廢話，因?yàn)橐痪湓捳f(shuō)明一種方法肯定不現(xiàn)實(shí)。一種方法n這里具體闡釋這種方法的原理，重要的部分可以加粗變顏色，就像段首的那一句話，以下就是為了擴(kuò)展成兩行而編的廢話，因?yàn)橐痪湓捳f(shuō)明一種方法肯定不現(xiàn)實(shí)。這里對(duì)上面這種方法進(jìn)行一個(gè)大大的概括這里對(duì)上面這種方法進(jìn)行一個(gè)大大的概括PARTFOUR試驗(yàn)方法試驗(yàn)方法13010203第一要點(diǎn)第二要點(diǎn)第三要點(diǎn)這里是對(duì)試驗(yàn)中需要注意的第一要點(diǎn)的全面解釋這里是對(duì)試驗(yàn)中需要注意的第一要點(diǎn)的全面解釋這里是對(duì)試驗(yàn)中需要注意的第一要點(diǎn)的全面解釋試驗(yàn)方法14這里用于具體描述第一步的試驗(yàn)內(nèi)容是什么。第一步的試驗(yàn)內(nèi)容第一步第二步第三步第四步這里用于具體描述第二步的試驗(yàn)內(nèi)容是什么。第二步的試驗(yàn)內(nèi)容這里用于具體描述第三步的試驗(yàn)內(nèi)容是什么。第三步的試驗(yàn)內(nèi)容這里用于具體描述第四步的試驗(yàn)內(nèi)容是什么。第四步的試驗(yàn)內(nèi)容試驗(yàn)方法150301某種試驗(yàn)方法的名稱這種方法的特點(diǎn)02某種試驗(yàn)方法的名稱這種方法的特點(diǎn)某種試驗(yàn)方法的名稱這種方法的特點(diǎn)n這里是具體解釋第三種試驗(yàn)方法，因?yàn)樵诒疚闹?，我想?qiáng)調(diào)的就是這種方法。PARTFIVE實(shí)際應(yīng)用實(shí)際應(yīng)用1701實(shí)際應(yīng)用的第一個(gè)方面特點(diǎn)：這個(gè)應(yīng)用方向的一些特點(diǎn)描述研究對(duì)象：第一個(gè)研究對(duì)象、第二個(gè)研究對(duì)象、第三個(gè)研究對(duì)象02實(shí)際應(yīng)用的第二個(gè)方面特點(diǎn)：這個(gè)應(yīng)用方向的一些特點(diǎn)描述研究對(duì)象：第一個(gè)研究對(duì)象、第二個(gè)研究對(duì)象、第三個(gè)研究對(duì)象實(shí)際應(yīng)用18實(shí)際應(yīng)用第三方面由于該方向的應(yīng)用原理和上面兩個(gè)有所不同，所以改變了排版形式以區(qū)分這一特點(diǎn)。這段話原文中是三行，所以我在這里也得盡力把它編成三行的形式，這樣排版才會(huì)好看些。實(shí)際應(yīng)用第四方面由于該方向的應(yīng)用原理和上面兩個(gè)有所不同，所以改變了排版形式以區(qū)分這一特點(diǎn)。這段話原文中是三行，所以我在這里也得盡力把它編成三行的形式，這樣排版才會(huì)好看些。PARTSIX未來(lái)展望未來(lái)展望2001這里的文字用于進(jìn)一步解釋這一方面的未來(lái)展望的內(nèi)容；這里的文字用于進(jìn)一步解釋這一方面的未來(lái)展望的內(nèi)容。關(guān)于本文所提及理論研究的第一方面展望02這里的文字用于進(jìn)一步解釋這一方面的未來(lái)展望的內(nèi)容；這里的文字用于進(jìn)一步解釋這一方面的未來(lái)展望的內(nèi)容。關(guān)于本文所提及理論研究的第二方面展望03這里原文就是一行字，所以我也沒(méi)辦法啦。關(guān)于本文所提及理論研究的第三方面展望04這里原文就是一行字，所以我也沒(méi)辦法啦。關(guān)于本文所提及理論研究的第四方面展望THANKS 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院 本科畢業(yè)論文 題 目： 內(nèi)藏式車(chē)銑加工中心YB軸的設(shè)計(jì) 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 學(xué)生姓名： 邵 文 指導(dǎo)教師： 王 楠 論文提交日期： 年 月 日 論文答辯日期： 年 月 日 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院全日制普通本科生 畢業(yè)設(shè)計(jì)誠(chéng)信聲明 鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文是自己在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，進(jìn)行研究所取得的結(jié)果，結(jié)果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。除文中曾經(jīng)聲明援用的內(nèi)容外，本論文不含任何其余個(gè)人或團(tuán)體已經(jīng)頒發(fā)或撰寫(xiě)過(guò)的文章結(jié)果。對(duì)本文的咨詢做出重要貢獻(xiàn)的小我和團(tuán)體在文中均作了精確的解釋并表達(dá)了感謝。同時(shí)，本論文的著作權(quán)由本人與指導(dǎo)教師共同擁有。自己一切明白本說(shuō)明的法令后果由本人擔(dān)當(dāng)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)作者簽名： 年 月 日 目 錄 第一章 緒論 1 1.1車(chē)銑加工中心概述 1 1.2車(chē)銑加工中心YB軸介紹 5 1.3本文的內(nèi)容 5 第二章 車(chē)銑加工中心YB軸的的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 2.1車(chē)銑加工中心YB軸的驅(qū)動(dòng)裝置的方案擬定 6 2.2車(chē)銑加工中心YB軸的5°鎖緊機(jī)構(gòu)的方案擬定 7 2.3車(chē)銑加工中心YB軸的任意角度鎖緊機(jī)構(gòu)的方案擬定 9 2.4車(chē)銑加工中心YB軸的安全剎車(chē)機(jī)構(gòu)的方案擬定 10 2.5車(chē)銑加工中心YB軸支撐部分的方案擬定 10 2.6車(chē)銑加工中心YB軸配油系統(tǒng)的方案擬定 12 第三章 車(chē)銑加工中心YB軸參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 15 3.1設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)要求 15 3.2三齒盤(pán)鎖緊扭矩計(jì)算 15 3.3摩擦片鎖緊扭矩計(jì)算 16 3.4力矩電機(jī)扭矩計(jì)算 17 3.5剎車(chē)選型計(jì)算 19 3.6 B軸軸承壽命計(jì)算 20 第四章 基于SolidWorks軟件車(chē)銑加工中心YB軸建模與裝配 21 4.1 soliworks軟件的介紹 21 4.2基于SolidWorks軟件車(chē)銑加工中心B軸建模 22 4.3基于SolidWorks軟件車(chē)銑加工中心YB軸模型的裝配 25 結(jié) 論 28 參考文獻(xiàn) 29 致 謝 30 附 錄 31  內(nèi)藏式車(chē)銑加工中心YB軸的設(shè)計(jì) 摘要: 內(nèi)藏式車(chē)銑加工中心YB軸是車(chē)銑加工中心機(jī)床的重要組成部分之一，針對(duì)于內(nèi)藏式車(chē)銑加工中心YB軸是車(chē)銑加工中心，本文針對(duì)于內(nèi)藏式車(chē)銑加工中心YB軸，根據(jù)車(chē)削加工、銑削加工工件的必要的力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，設(shè)計(jì)出一套滿足上述加工要求的車(chē)銑加工中心的YB軸?；跈C(jī)械設(shè)計(jì)及相關(guān)理論的研究,正確的計(jì)算出了內(nèi)藏式力矩電機(jī)的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了力矩電動(dòng)機(jī)型號(hào)的合理選擇，同時(shí)運(yùn)用SolidWorks軟件對(duì)內(nèi)藏式車(chē)銑加工中心YB軸進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：車(chē)銑加工中心;力矩電機(jī)電機(jī)參數(shù)的選擇;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)  The capacitor and milling machining center YB shaft design Abstract ?Capacitor and milling machining center and milling machining center, YB axis is one of an important part of the machine tool for capacitor and milling machining center is YB axis milling machining center, this article for capacitor YB and milling machining center axis, according to the need of turning, milling machining mechanics and kinematics parameters, design a set of milling machining center to meet the processing requirements of YB axis. Based on the research of mechanical design and related theory, the right to calculate the working torque of the motor parameters, realized the selection of proper torque motor model, at the same time using the SolidWorks software to invisible YB and milling machining? Keyword: The capacitor and milling machining center; Torque motor motor parameter choice; The structure design 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第一章 緒論 第一章 緒論 1.1車(chē)銑加工中心概述 車(chē)銑加工中心具有五軸五聯(lián)動(dòng)功能的車(chē)銑加工中心，是一種集成了車(chē)、銑，鉆、鏜、攻絲等功能于一臺(tái)設(shè)備上的高柔性機(jī)床，可以加工盤(pán)類(lèi)、軸類(lèi)零件的外圓、內(nèi)孔、端面、切槽、螺紋以及錐面、圓弧曲面等，對(duì)于航空、航天、船舶、軍工以及民用工業(yè)中的一些形狀復(fù)雜、精度要求高的異形回轉(zhuǎn)體零件，可在一次裝夾中完成全部或大部分工序的加工，既可保證精度，又可以提高效率、降低成本。尺寸公差為IT6級(jí)；粗糙度為Ra1.6;圓度為5μ。該機(jī)床顯著特點(diǎn)是銑削加工葉片螺旋面、加工偏心零件、銑削斜面等，特別適用于軍工、航天、航空等加工制造行業(yè)的復(fù)雜零件的加工。 車(chē)銑加工中心由帶Y、B軸的動(dòng)力單元、Cf軸、自動(dòng)臺(tái)尾、32工位刀庫(kù)、機(jī)械手自動(dòng)換刀裝置等主要部分組成，為五軸(X,Y,Z,CF,B)車(chē)銑加工中心。車(chē)銑加工中心的組成如圖1.1所示。 圖1.1車(chē)銑加工中心的組成 該車(chē)銑加工中心除了具備車(chē)床的一些基本功能，例如：加工直線、斜線、圓弧、公、英螺紋、直、錐螺紋、平面螺紋及多頭螺紋外，還可進(jìn)行銑削直、斜面、螺旋槽、鉆直、斜孔等鏜、銑 鉆加工。該設(shè)備特別適合于軍工、航空航天、船舶、運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)對(duì)高精度、形狀復(fù)雜的大型回轉(zhuǎn)體零件“一次裝夾，全部加工”完成的要求。 1.1.1床身 床身為45°整體鑄造床身,內(nèi)部為波浪筋結(jié)構(gòu),并采用減振技術(shù)；Z軸導(dǎo)軌為高剛性﹑低摩擦的滾柱直線導(dǎo)軌，其導(dǎo)軌跨距650mm，提高了機(jī)床整體的剛性和穩(wěn)定性；臺(tái)尾導(dǎo)軌為淬硬磨削的矩形滑動(dòng)導(dǎo)軌，床身外形，如圖1.2所示。 圖1.2 床身示意圖 1.1.2主軸性能及結(jié)構(gòu) 主傳動(dòng)系統(tǒng)采用交流寬調(diào)速主電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)減速機(jī)、皮帶變速傳至主軸實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速和恒速切削的性能。主軸的示意圖如圖1.3所示。 改變主電機(jī)方向時(shí)，可以得到相同的主軸正﹑反轉(zhuǎn)。主軸剎車(chē)是由主電機(jī)自行剎車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)。螺紋切削是通過(guò)與主軸1:1傳動(dòng)的主軸脈沖發(fā)生器發(fā)出同步脈沖信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 主軸的最高轉(zhuǎn)速為2000r/min。加工時(shí),根據(jù)要求選擇適當(dāng)轉(zhuǎn)速.該機(jī)床的卡盤(pán)和卡盤(pán)油缸是與主軸最高轉(zhuǎn)速相匹配的,用戶更換時(shí)要注意。 主軸采用的軸承配置和結(jié)構(gòu)剛性好﹑轉(zhuǎn)速高﹑精度好；在裝配時(shí)已配好,能夠保證軸承具有所要求的預(yù)負(fù)荷,用戶勿需進(jìn)行調(diào)。 圖1.3 主軸示意圖 1.1.3 CF軸性能及結(jié)構(gòu) Cf軸為獨(dú)立部分,經(jīng)減速機(jī)降速，從而增大了傳遞扭矩，再經(jīng)一對(duì)齒輪與主軸進(jìn)行切換。 Cf軸為伺服主軸,既可定向停車(chē),又可與其它軸進(jìn)行插補(bǔ)。通過(guò)Cf軸的參與,可以完成機(jī)床的銑、鉆等功能。 Cf軸與主軸的切換為固定位置切入或脫開(kāi),這樣可以保證精度的穩(wěn)定,所以每次切入前Cf軸和主軸都要先回零。 1.1.4動(dòng)力主軸性能與結(jié)構(gòu) 帶Y﹑B軸的動(dòng)力主軸，刀具接口為CAPTO C6，可進(jìn)行車(chē)﹑鏜﹑銑﹑鉆等各種加工。動(dòng)力主軸由侍服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)皮帶及兩級(jí)傘齒輪最終傳遞至動(dòng)力主軸，其最高轉(zhuǎn)速可達(dá)到4000r/min，額定輸出扭矩為320N.m。 動(dòng)力主軸在車(chē)削位置時(shí)的鎖緊由一套三齒盤(pán)實(shí)現(xiàn),由液壓驅(qū)動(dòng)。 動(dòng)力主軸在Y軸方向的行程為-140/+230.并可繞Y軸旋轉(zhuǎn)(B軸),其范圍為-110°/+90°,由軟限位和行程開(kāi)關(guān)控制。 B軸為伺服軸,由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng).當(dāng)B軸需要在非5的倍數(shù)角度鎖緊時(shí),鎖緊功能由剎車(chē)片夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),;當(dāng)B軸需在5的倍數(shù)角度鎖緊時(shí),鎖緊功能由三齒盤(pán)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn).當(dāng)B軸參與插補(bǔ)時(shí),則不能被鎖緊.兩套鎖緊機(jī)構(gòu)的松開(kāi)和鎖緊均有信號(hào)反饋。 1.1.5 X軸、Y軸、Z軸絲杠連接和調(diào)整 X軸﹑Y軸、Z軸滾珠絲杠兩端固定在支架上，由伺服電機(jī)通過(guò)脹套連接，通過(guò)同步齒型帶帶動(dòng)滾珠絲杠）作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑板﹑滑鞍作縱向滑動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)失步時(shí)，需要調(diào)緊脹緊套，擰動(dòng)壓蓋上均布的螺釘就可壓緊。脹緊套螺釘應(yīng)使用力矩扳手對(duì)角、交叉均勻地?cái)Q緊。如脹緊套損壞，應(yīng)及時(shí)更換，以防損壞電機(jī)軸頭。 X軸伺服電機(jī)帶抱閘,當(dāng)X軸不進(jìn)給時(shí),可以防止X軸滑板因重力而下滑.一旦皮帶發(fā)生斷裂,則另有一套安全電磁式剎車(chē)，可防止滑板下滑。 1.1.6刀庫(kù) 刀庫(kù)為圓盤(pán)式結(jié)構(gòu),容量為32位.由一個(gè)帶減速機(jī)的伺服電機(jī)通過(guò)一對(duì)皮帶驅(qū)動(dòng).刀庫(kù)的最大裝刀直徑為￠120,最大裝刀長(zhǎng)度為350mm。 1.1.7機(jī)械手自動(dòng)換刀裝置 機(jī)械手自動(dòng)換刀裝置由侍服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由齒輪齒條傳動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)輸車(chē)到動(dòng)力主軸的換刀位置，機(jī)械手轉(zhuǎn)位，與動(dòng)力主軸實(shí)現(xiàn)刀具的互換。 機(jī)械手進(jìn)行轉(zhuǎn)位換刀時(shí),由限位開(kāi)關(guān)控制轉(zhuǎn)位角度不得超過(guò)360°,否則會(huì)引起電器配線的損壞。 1.1.8尾座 機(jī)床采用的是可編程尾座，尾座運(yùn)動(dòng)分為尾座主軸運(yùn)動(dòng)及尾座體運(yùn)動(dòng)。 尾座主軸前后移動(dòng)由數(shù)控系統(tǒng)M功能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)操縱面板上的按鈕手動(dòng)實(shí)現(xiàn)。 控制尾座主軸的前限位擋塊發(fā)出主軸伸出到位信號(hào)，以確保頂緊工件，根據(jù)被加工件長(zhǎng)度來(lái)調(diào)整這個(gè)限位擋塊位置。注意：如果尾座主軸伸出不到位，擋塊發(fā)不出信號(hào)，機(jī)床主軸就不能啟動(dòng)。后限位擋塊是為工廠自動(dòng)化設(shè)置的。在本機(jī)床中也可作為尾座套筒退回后端時(shí)的確認(rèn)信號(hào)。 尾座體的移動(dòng)是由床鞍帶動(dòng)的。當(dāng)移動(dòng)到連接位置上，床鞍停止移動(dòng)，臺(tái)尾上的插銷(xiāo)自動(dòng)插入床鞍上，同時(shí)尾座與床身的鎖緊松開(kāi)，連接成功。 用點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給（最大進(jìn)給量：2000mm/min）將尾座體移至所需要的位置，松開(kāi)尾座與床鞍的連接，同時(shí)尾座體被鎖緊在床身上 1.2車(chē)銑加工中心YB軸介紹 車(chē)銑加工中心的B軸的驅(qū)動(dòng)部分選擇考慮驅(qū)動(dòng)裝置所需的特點(diǎn)如下。 1.2.1 車(chē)銑加工中心YB軸動(dòng)力介紹 1）當(dāng)車(chē)銑加工中心的B軸進(jìn)行對(duì)工件的銑削作業(yè)時(shí)，根據(jù)工件形狀的要求，需要YB軸帶動(dòng)銑頭（動(dòng)力銑頭）一邊銑削，一邊進(jìn)行B軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，故B軸需要較大的旋轉(zhuǎn)扭矩； 2）當(dāng)車(chē)銑加工中心B軸上的銑頭在進(jìn)行加工時(shí)，旋轉(zhuǎn)的速度不宜過(guò)大，以免銑頭在銑削過(guò)程中，由于轉(zhuǎn)動(dòng)速度過(guò)快，造成刀具的損毀。 1.2.2. 安裝結(jié)構(gòu)要求 車(chē)銑加工中心的B軸的驅(qū)動(dòng)裝置除上述的動(dòng)力學(xué)參數(shù)外，驅(qū)動(dòng)裝置需要內(nèi)藏在B軸上，由于B軸的外部完整的套在滑枕上，B軸的外部沒(méi)有安裝空間電機(jī)的安裝空間。 1.3本文的內(nèi)容 本文的設(shè)計(jì)主要圍車(chē)銑加工中心YB軸設(shè)計(jì)進(jìn)行展開(kāi)的，從車(chē)銑加工加工參數(shù)為研究背景入手，逐步的對(duì)車(chē)銑加工中心YB軸進(jìn)行方案設(shè)計(jì)、運(yùn)用solidworks軟件進(jìn)行車(chē)銑加工中心YB軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具體的章節(jié)安排如下： 摘要 第一章 緒論 第二章 車(chē)銑加工中心YB軸的傳動(dòng)方案擬定 第三章 車(chē)銑加工中心YB軸的傳動(dòng)參數(shù)計(jì)算 第四章 車(chē)銑加工中心YB軸的主體部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第五章 基于solidworks軟件進(jìn)行車(chē)銑加工中心YB軸的建模及裝配 第六章 結(jié)論 31 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 車(chē)銑加工中心YB軸的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第二章 車(chē)銑加工中心YB軸的的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.1車(chē)銑加工中心YB軸的驅(qū)動(dòng)裝置的方案擬定 2.1.1車(chē)銑加工中心YB軸的驅(qū)動(dòng)裝置要求 機(jī)械常用的驅(qū)動(dòng)裝置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)裝置等能源裝置充當(dāng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，選擇驅(qū)動(dòng)裝置需要考慮多種因素，綜合的選擇設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置。這里指的多種因數(shù)包括驅(qū)動(dòng)裝置的所需要的動(dòng)力學(xué)參數(shù)、驅(qū)動(dòng)裝置安裝的結(jié)構(gòu)要求等。本文所述的車(chē)銑加工中心的B軸的驅(qū)動(dòng)部分選擇考慮驅(qū)動(dòng)裝置所需的特點(diǎn)如下。 1. 動(dòng)力學(xué)參數(shù)要求 1）當(dāng)車(chē)銑加工中心的B軸進(jìn)行對(duì)工件的銑削作業(yè)時(shí)，根據(jù)工件形狀的要求，需要YB軸帶動(dòng)銑頭（動(dòng)力銑頭）一邊銑削，一邊進(jìn)行B軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，故B軸需要較大的旋轉(zhuǎn)扭矩； 2）當(dāng)車(chē)銑加工中心B軸上的銑頭在進(jìn)行加工時(shí)，旋轉(zhuǎn)的速度不宜過(guò)大，以免銑頭在銑削過(guò)程中，由于轉(zhuǎn)動(dòng)速度過(guò)快，造成刀具的損毀。 2. 安裝結(jié)構(gòu)要求 1）車(chē)銑加工中心的B軸的驅(qū)動(dòng)裝置除上述的動(dòng)力學(xué)參數(shù)外，驅(qū)動(dòng)裝置需要內(nèi)藏在B軸上，由于B軸的外部完整的套在滑枕上，B軸的外部沒(méi)有安裝空間電機(jī)的安裝空間。 2.1.2車(chē)銑加工中心YB軸的驅(qū)動(dòng)部分方案擬定 考慮到上述力矩電機(jī)的動(dòng)力學(xué)參數(shù)與力矩電機(jī)的安裝的結(jié)構(gòu)的特殊要求下，確定車(chē)銑加工中心的B軸的驅(qū)動(dòng)部分裝置采用力矩電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 力矩電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖2.1、圖2.1所示，力矩電機(jī)主要由力矩電機(jī)定子、力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子組成。將力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子的與B軸進(jìn)行螺栓，力矩電機(jī)的定制與滑枕進(jìn)行螺栓聯(lián)接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)銑加工中心的B軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。 力矩電機(jī)的特點(diǎn)是具有較大的扭矩，較小的轉(zhuǎn)速。工作過(guò)程中產(chǎn)生大量的熱量，為了使電機(jī)具有良好的工作環(huán)境，力矩電機(jī)工作時(shí)，必須具有冷卻系統(tǒng)進(jìn)行冷卻。所以在設(shè)計(jì)時(shí)，需要考慮到力矩電機(jī)的冷卻，力矩電機(jī)的冷卻液為常見(jiàn)的普通冷卻液——冷卻水。為了防止力矩電機(jī)在冷卻時(shí)，產(chǎn)生冷卻水的泄漏，在力矩電機(jī)的定子與滑枕的連接位置采用密封圈進(jìn)行密封圈的靜密封。 本文中車(chē)銑加工中心的B軸的驅(qū)動(dòng)部分采用力矩電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 圖2.1 力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)圖 圖2.2 力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)圖 2.2車(chē)銑加工中心YB軸的5°鎖緊機(jī)構(gòu)的方案擬定 2.2.1車(chē)銑加工中心YB軸的5°鎖緊機(jī)構(gòu)要求 1）車(chē)銑加工中心YB軸的銑頭在鉆削工件時(shí)，要求具有能鉆5°的整數(shù)倍的深孔。在鉆孔時(shí)，要求力矩電機(jī)具有足夠的剛度，不能產(chǎn)生銑頭的轉(zhuǎn)動(dòng)，必須進(jìn)行車(chē)銑加工中心的B軸鎖死。 2）車(chē)銑加工中心YB軸的銑頭在進(jìn)行工件的車(chē)削加工時(shí)，要求B軸具鎖緊能力。在車(chē)削時(shí)，要求力矩電機(jī)具有足夠的剛度，不能產(chǎn)生銑頭的轉(zhuǎn)動(dòng)，必須進(jìn)行車(chē)銑加工中心的B軸鎖死。從而保證在車(chē)銑加工中心在進(jìn)行外圓車(chē)削的時(shí)，能夠保證車(chē)削的工件的精度。 2.2.2車(chē)銑加工中心YB軸的5°鎖緊機(jī)構(gòu)方案擬定 1）鎖緊機(jī)構(gòu)的組成 鎖緊機(jī)構(gòu)由三個(gè)齒輪組成，每一個(gè)齒輪的齒面均在端面。三個(gè)齒輪中一個(gè)齒輪與車(chē)銑加工中心的B軸進(jìn)行螺栓聯(lián)接，稱為動(dòng)齒輪。一個(gè)齒輪與車(chē)銑加工中心B軸的固定零件軸套進(jìn)行螺栓固定，稱為定齒輪。一個(gè)齒輪為浮動(dòng)的齒輪，稱為鎖緊齒輪，圖2.3為鎖緊機(jī)構(gòu)組成部分。 圖2.3 鎖緊機(jī)構(gòu)組成 2）鎖緊機(jī)構(gòu)的工作原理 每一個(gè)齒輪的端面齒數(shù)均為72個(gè)，每?jī)蓚€(gè)相鄰的齒數(shù)之間的度數(shù)為5°，當(dāng)動(dòng)齒輪隨著B(niǎo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到與定齒輪的齒面一致時(shí)，浮動(dòng)齒輪在具有壓力的液壓油的作用下，可以實(shí)現(xiàn)齒輪的軸向移動(dòng)，使得動(dòng)齒輪、定齒輪、鎖緊齒輪三者嚙合在一起，使車(chē)銑加工中心的B軸進(jìn)行鎖緊。每一次的鎖緊時(shí)，均需要保證動(dòng)齒輪、定齒輪方向一致，所以每次鎖緊均為5°的整數(shù)倍。當(dāng)鎖緊機(jī)構(gòu)的不進(jìn)行深孔鉆或者車(chē)削加工時(shí)，需要鎖緊機(jī)構(gòu)脫開(kāi)保證正常的運(yùn)動(dòng)，只需要鎖緊機(jī)構(gòu)反向的通液壓油，鎖緊齒輪脫開(kāi)，B軸恢復(fù)原有的運(yùn)動(dòng)。 鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊與松開(kāi)均均有檢測(cè)裝置，可以檢測(cè)出鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊，當(dāng)鎖緊檢測(cè)機(jī)構(gòu)發(fā)出鎖緊信號(hào)時(shí)，車(chē)銑加工中心B軸方可進(jìn)行深孔加工或者車(chē)削加工，當(dāng)車(chē)銑加工中心的B軸鎖緊機(jī)構(gòu)的檢測(cè)裝置發(fā)出松開(kāi)信號(hào)時(shí)，車(chē)銑加工中心的B軸才可在力矩電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖2.4所示。 圖2.4 鎖緊機(jī)構(gòu)的原理 2.3車(chē)銑加工中心YB軸的任意角度鎖緊機(jī)構(gòu)的方案擬定 車(chē)銑加工中心YB軸的銑頭在銑削時(shí)，要求銑頭可以在銑削的任何角度具有在任何角度具有靜止銑削的能力，此時(shí)，任意角度的鎖緊機(jī)構(gòu)相對(duì)于5°鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊力小些。 圖2.4 任意角度鎖死機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖 根據(jù)上述要求，B軸的任意角度鎖緊機(jī)構(gòu)的方案如圖2.4所示，任意角度鎖緊機(jī)構(gòu)由兩片摩擦片構(gòu)成，其中一片在外力作用下產(chǎn)生變形，該片摩擦片稱為動(dòng)摩擦片，另一片與B軸固定，將其稱為動(dòng)摩擦片。銑削的任何角度的鎖緊機(jī)構(gòu)采用具有良好的摩擦性能的材料進(jìn)行摩擦制動(dòng)，當(dāng)B軸在某一位置（非5°的整數(shù)倍位置），在壓力油的作用下，使得動(dòng)摩擦片產(chǎn)生變形與靜摩擦片接觸產(chǎn)生摩擦力而制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)B軸的任意角度鎖死。當(dāng)不需要鎖死機(jī)構(gòu)時(shí)，液壓油停止通入，并無(wú)壓力作用于摩擦片，在具有一定壓力的彈簧的作用下，動(dòng)摩擦片與靜摩擦片實(shí)現(xiàn)分離，鎖死功能解除 2.4車(chē)銑加工中心YB軸的安全剎車(chē)機(jī)構(gòu)的方案擬定 車(chē)銑加工中心YB軸的銑頭在銑削過(guò)程中，當(dāng)該機(jī)床出現(xiàn)突然斷電，銑頭由于重力作用，銑頭會(huì)產(chǎn)生突然下落。設(shè)想如果正在進(jìn)行車(chē)銑加工的銑頭，當(dāng)機(jī)床突然出現(xiàn)斷電，銑頭會(huì)在重力的作用下，會(huì)砸向工件導(dǎo)致銑頭的損壞，給企業(yè)帶來(lái)巨大的損失。 圖2.5 安全剎車(chē)裝置 為了避免上述情況的發(fā)生，車(chē)銑加工中心的YB軸上都會(huì)采用安全剎車(chē)裝置，本方案的剎車(chē)裝置采用專(zhuān)用的剎車(chē)機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)床斷電時(shí)，安全剎車(chē)機(jī)構(gòu)會(huì)瞬間產(chǎn)生剎車(chē)力矩，使得銑頭不會(huì)以為斷電產(chǎn)生的銑頭下落帶來(lái)的不必要的損失。 安全剎車(chē)裝置直接安放在車(chē)銑剎車(chē)中心的YB軸上，在安全剎車(chē)機(jī)構(gòu)的外部為安裝編碼器留有空間，安全剎車(chē)裝置的安裝結(jié)構(gòu)圖如圖2.5所示。 2.5車(chē)銑加工中心YB軸支撐部分的方案擬定 2.5.1車(chē)銑加工中心YB軸支撐部分要求 車(chē)銑加工中心B軸是帶動(dòng)銑頭轉(zhuǎn)動(dòng)，B軸的支撐部分是必不可少的。支撐部分起到的作用非常大，B軸的支撐部分是分隔B軸的運(yùn)動(dòng)部分和靜止部分的橋梁，機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件和靜止部件的連接部分即為軸承。 1）車(chē)銑加工中心YB軸支撐部分受力特點(diǎn) B軸的本身具有較大的質(zhì)量，車(chē)銑加工中心YB軸支撐軸承承受較大的軸向力，考慮到B軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，B軸是連接銑頭的工具。B軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)具有靠近銑頭部位質(zhì)量較大、集中。 2）車(chē)銑加工中心YB軸支撐部分結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 車(chē)銑加工中心YB軸的功能主要是連接銑頭的紐帶，銑頭在加工時(shí)，具有精確的分度功能，在深孔鉆削、車(chē)削時(shí)，具有銑頭的鎖緊功能，任意角度鎖緊功能。在斷電時(shí)，銑頭還需要保護(hù)功能。這些功能就決定了B軸上應(yīng)具有編碼器、固定位置鎖緊裝置、任意位置鎖緊裝置、安全保護(hù)裝置。 2.5.2車(chē)銑加工中心YB軸支撐部分的方案確定 考慮到車(chē)銑加工中心YB軸重量較大，車(chē)銑加工中心YB軸在進(jìn)行車(chē)銑加工時(shí)，承受軸向力和徑向力仍然較大，決定軸承需要承受較大的徑向力以及車(chē)銑加工中心YB軸安裝空間有限等因數(shù)，決定了軸承所要軸承具有承受徑向力和軸向力的能力，除此之外，軸承安裝空間盡可能的小。 圖2.6 組合軸承 圖2.7 組合軸承安裝結(jié)構(gòu) 本設(shè)計(jì)選擇組合軸承為車(chē)銑加工中心YB軸支撐部分，組合軸承結(jié)構(gòu)形式如圖2.6所示。組合軸承的功能決定軸承的安裝需要盡可能的靠近B軸的銑頭部位，采用將組合軸承的定圈與軸套進(jìn)行螺栓聯(lián)接，將組合軸承動(dòng)圈與B軸進(jìn)行螺栓聯(lián)接，B軸的組合軸承的安裝形式如圖2.7所示。 2.6車(chē)銑加工中心YB軸配油系統(tǒng)的方案擬定 2.6.1車(chē)銑加工中心YB軸配油系統(tǒng)要求 1）銑頭管路的功能及數(shù)量統(tǒng)計(jì) 考慮到車(chē)銑加工中心的銑頭部分的功能，要求對(duì)通向銑頭的液壓管路進(jìn)行統(tǒng)計(jì)歸納，銑頭部分需要銑削主軸刀具夾緊功能（介質(zhì)液壓油）、銑削主軸錐孔清潔（介質(zhì)空氣）、銑削主軸刀具松開(kāi)（介質(zhì)液壓油）、銑削主軸松開(kāi)（介質(zhì)液壓油）、銑削主軸電機(jī)冷卻水出口（介質(zhì)水）、銑削主軸刀具內(nèi)冷（介冷卻液）、銑削主軸軸承密封（介質(zhì)空氣）、銑削主軸鎖緊（介質(zhì)液壓油）、銑削主軸刀具外冷（介冷卻液）、銑削主軸電機(jī)冷卻水入口（介質(zhì)水）。 由上述統(tǒng)計(jì)可知系統(tǒng)的配置共需要十路管路，除了考慮到管路的數(shù)量外，還需要清除每一個(gè)管路的功能與管路中的介質(zhì)，為后續(xù)配油系統(tǒng)的設(shè)計(jì)打下堅(jiān)定的基礎(chǔ)。 2）除了銑頭外管路的功能及數(shù)量統(tǒng)計(jì) 除了考慮到車(chē)銑加工中心的銑頭部分的功能，還需要清楚地了解銑頭的外部的功能需要配置的液壓管路及管路的功能及管路的內(nèi)部介質(zhì)。通向銑頭外的液壓管路進(jìn)行統(tǒng)計(jì)歸納。 首先，對(duì)于車(chē)銑加工中心的YB軸的5°鎖緊機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分需液壓油，鎖緊機(jī)構(gòu)的三齒盤(pán)在壓力油的作用下，進(jìn)行鎖緊與松開(kāi)。鎖緊機(jī)構(gòu)的三齒盤(pán)需要鎖緊與松開(kāi)分別需要單獨(dú)的液壓油，故需要兩路的液壓管路，這里的介質(zhì)為液壓油。 其次，對(duì)于車(chē)銑加工中心的YB軸的任意角度鎖緊裝置的驅(qū)動(dòng)部分也需要液壓油，但是對(duì)于任意角度的鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊需要單路的液壓油，對(duì)于任意角度的鎖緊機(jī)構(gòu)的松開(kāi)不需要液壓油的驅(qū)動(dòng)，由含有預(yù)應(yīng)力的壓簧驅(qū)動(dòng)動(dòng)摩擦片松開(kāi)。所以，車(chē)銑加工中心的YB軸的任意角度鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊與松開(kāi)共需要一路液壓油。 再次，對(duì)于對(duì)于車(chē)銑加工中心的YB軸的驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)在工作時(shí)，需要對(duì)力矩電機(jī)進(jìn)行冷卻，否則力矩電機(jī)會(huì)因?yàn)楣ぷ鬟^(guò)熱導(dǎo)致力矩電機(jī)過(guò)熱而燒壞，力矩電機(jī)的正常工作需要循環(huán)的冷卻水，所以車(chē)銑加工中心的YB軸的力矩電機(jī)的冷卻系統(tǒng)需要兩路冷卻管路，介質(zhì)為冷卻水。綜上所述，車(chē)銑加工中心的YB軸的銑頭外部的功能共需要五路管路，介質(zhì)為三種分別為液壓油、冷卻液、水。 2.6.2車(chē)銑加工中心YB軸配油系統(tǒng)方案 1）銑頭的尺寸 銑頭（銑頭的連接尺寸如圖2.8所示）與B軸直接相連，所以通向銑頭上的管路的需要從B軸上引入，B軸上的尺寸是由銑頭決定的。從B軸的外側(cè)進(jìn)入B軸，而B(niǎo)軸的外側(cè)是靜止的，B軸是運(yùn)動(dòng)的。這樣就需將介質(zhì)從靜止部分通向運(yùn)動(dòng)的部件中。 圖2.8 銑頭的連接尺寸 2）車(chē)銑加工中心B軸動(dòng)靜處的配油方案 圖2.9 銑頭通的油方案 車(chē)銑加工中心YB軸銑頭的配油系統(tǒng)由B軸的后端配油軸套進(jìn)入，通過(guò)配油軸上的內(nèi)部油路傳到B軸最后進(jìn)入到銑頭的內(nèi)部，銑頭通的油方案如圖2.9所示。靜止的配油環(huán)與轉(zhuǎn)動(dòng)的配油軸之間的油路之間的隔離采用旋轉(zhuǎn)的密封圈，密封圈除了起到密封的作用外，還起到了阻尼的作用，但是阻尼不能太大，否則會(huì)使力矩電機(jī)的效率降低。所以，合理的設(shè)計(jì)配油環(huán)和配油軸之間的距離對(duì)控制阻尼起到了關(guān)鍵性作用 圖2.10 內(nèi)部剎車(chē)的通的油方案 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章 車(chē)銑加工中心YB軸參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 第三章 車(chē)銑加工中心YB軸參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)要求 3.1.1 鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊力要求 當(dāng)車(chē)銑加工中心的進(jìn)行車(chē)削加工時(shí)，B軸靜止不動(dòng)，鎖緊扭矩T不小于5000NM 3.1.2 任意角度鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊力要求 當(dāng)車(chē)銑加工中心進(jìn)行銑削加工時(shí)，在任意角度具有保持鎖緊的能力，鎖緊的扭矩不應(yīng)低于700Nm 3.1.3 驅(qū)動(dòng)力的參數(shù) （1）B軸使用的最高轉(zhuǎn)速不得高于80r/min （2）最大扭矩T不得小于500 Nm 3.1.4 剎車(chē)的參數(shù)要求 剎車(chē)部分應(yīng)保證B軸軸線兩側(cè)的裝置對(duì)B軸的扭矩分別不小于100NM 3.1.5 軸承的使用壽命要求 B軸的軸承使用時(shí)壽命不小于100000 h 3.2三齒盤(pán)鎖緊扭矩計(jì)算 圖2.3 鎖緊機(jī)構(gòu)組成 鎖緊機(jī)構(gòu)由三個(gè)齒輪組成，每一個(gè)齒輪的齒面均在端面。三個(gè)齒輪中一個(gè)齒輪與車(chē)銑加工中心的B軸進(jìn)行螺栓聯(lián)接，稱為動(dòng)齒輪。一個(gè)齒輪與車(chē)銑加工中心B軸的固定零件軸套進(jìn)行螺栓固定，稱為定齒輪。一個(gè)齒輪為浮動(dòng)的齒輪，稱為鎖緊齒輪，圖2.3為鎖緊機(jī)構(gòu)組成部分。 鎖緊齒盤(pán)鎖緊液壓缸的有效面積： 式中， 鎖緊液壓缸的外徑 鎖緊液壓缸的內(nèi)徑 取鎖緊壓強(qiáng)，則鎖緊力： 鎖緊力安全系數(shù)取3，則軸向力： 取動(dòng)齒盤(pán)的軸向力為鎖緊齒盤(pán)的軸向力的40%，動(dòng)齒盤(pán)的軸向力： 動(dòng)齒盤(pán)的切向力： 動(dòng)齒盤(pán)的鎖緊扭矩： 結(jié)論：三齒盤(pán)的鎖緊扭矩T=7300Nm，符合要求。 3.3摩擦片鎖緊扭矩計(jì)算 查詢機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，可知兩種金屬之間的摩擦系數(shù)； 設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)計(jì)的摩擦片外徑，內(nèi)徑，； 所以，接觸面積： 取壓強(qiáng)： ； 所以當(dāng)壓強(qiáng)為10MPa時(shí)，任意角度的摩擦片鎖緊扭矩可達(dá)1018Nm。 結(jié)論：摩擦片的鎖緊扭矩，符合要求。 3.4力矩電機(jī)扭矩計(jì)算 加速角度范圍： 安全系數(shù)： 摩擦力矩： 選擇舍弗勒公司的RI11-3P-250x150-WM ,其主要參數(shù)如下： 峰值扭矩為1038Nm，冷卻條件下的標(biāo)稱扭矩為632Nm，冷卻條件下的峰值轉(zhuǎn)速113rpm，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.1625。 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算： 圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式： 圓環(huán)體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式： 動(dòng)齒盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：0.086333 調(diào)整墊轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：0.018195 套轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 0.039504 軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 0.790388 軸承轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 0.157625 連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：0.99235 電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.1625 其他轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 0.005056 以上是B軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：2.254 銑頭的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：5.978 所以總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： B軸使用的最高轉(zhuǎn)速： 最大角速度： 加速時(shí)間： 角加速度： 考慮摩擦力矩和安全系數(shù)后的最大扭矩： 插補(bǔ)加工時(shí)的切削扭矩為400Nm，轉(zhuǎn)速為10rpm，則插補(bǔ)加工時(shí)間： 減速時(shí)間： 考慮安全系數(shù)的有效轉(zhuǎn)矩 結(jié)論：按照設(shè)定工況，所需扭矩均小于力矩電機(jī)扭矩，符合要求。 3.5剎車(chē)選型計(jì)算 查詢所選的M60剎車(chē)裝置的剎車(chē)扭矩是220Nm，延遲時(shí)間是0.055 s。 220Nm產(chǎn)生的角加速度 ： 當(dāng)角速度為8.38 rad/s最大時(shí)，剎車(chē)時(shí)間： 此時(shí)轉(zhuǎn)過(guò)的角度： 當(dāng)角速度為：（）時(shí)，剎車(chē)時(shí)間： 此時(shí)轉(zhuǎn)過(guò)的角度為： 剎車(chē)裝置有效。 銑削主軸的重量200kg，長(zhǎng)度是606mm，B軸軸線處銑削主軸的240mm處，則B軸軸線兩側(cè)的質(zhì)量分別約是79和121kg；刀具的長(zhǎng)度為160mm，重量為8kg。 此時(shí)，B軸軸線兩側(cè)的裝置對(duì)B軸的扭矩分別是、： ； 所以轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩為： 則安全抱閘的安全系數(shù)為： 結(jié)論：當(dāng)B軸轉(zhuǎn)速超過(guò)10r/min時(shí)，電子剎車(chē)不能實(shí)現(xiàn)有效制動(dòng)，考慮電子剎車(chē)是在B軸低速或靜止時(shí)使用，因此符合要求。 3.6 B軸軸承壽命計(jì)算 YRT200的主要參數(shù)： 軸向動(dòng)載荷98 000N， 靜載荷650 000N 徑向動(dòng)載荷89 000N， 靜載荷236 000N 極限轉(zhuǎn)速170rpm 由于YRT軸承的參數(shù)較高，故采用放大使用條件進(jìn)行校核： 設(shè)軸向、徑向的最大靜載荷均為20000N 則靜安全系數(shù)分別為32.5、11.8， 遠(yuǎn)大于要求的3 假設(shè)軸向、徑向的當(dāng)量動(dòng)載荷均為，平均轉(zhuǎn)速為 依據(jù)壽命計(jì)算公式： 計(jì)算得， 軸向壽命： 徑向壽命： 均遠(yuǎn)大于要求的100000 h 結(jié)論：B軸的軸承壽命為118171?小時(shí)，符合要求。 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第四章 基于solidworks軟件進(jìn)行車(chē)銑加工中心YB軸建模及裝配 第四章 基于SolidWorks軟件車(chē)銑加工中心YB軸建模與裝配 4.1 soliworks軟件的介紹 4.1.1 soliworks軟件建模的功能介紹 SolidWorks自動(dòng)化軟件是基于特征、參數(shù)化實(shí)體建模的設(shè)計(jì)工具。該軟件采用Windows圖形用戶界面，該軟件具有容易學(xué)習(xí)和操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，可以建立全相關(guān)的三維實(shí)體模型，能夠?qū)崿F(xiàn)零件圖、裝配圖、工程圖等互相關(guān)聯(lián)，方便設(shè)計(jì)修改。 基于特征：由軟件的模型樹(shù)，例如拉伸、旋轉(zhuǎn)、圓角等功能均為特征。特征通常分為基于草圖為基礎(chǔ)建立的特征和無(wú)需在草圖的基礎(chǔ)上建立特征。 參數(shù)化：創(chuàng)建特征的尺寸及幾何參數(shù)，可以被記入并保存在模型中，可以使模型充分體現(xiàn)設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)意圖，更重要的是方便設(shè)計(jì)師的快速修改。 實(shí)體建模：實(shí)體模型是CAD系統(tǒng)中所使用的最完整的幾何模型。它包含了實(shí)體模型中的邊和表面所必須的所有線框和表面的幾何信息。除此之外，還包含把這些幾何體關(guān)聯(lián)一起的拓?fù)湫畔ⅰ? 全相關(guān)：SolidWorks模型中與它的工程圖及參考它的裝配體是全相關(guān)的。對(duì)模型修改能自動(dòng)的反應(yīng)到相關(guān)的工程圖和裝配體中，同樣的對(duì)工程圖修改后也會(huì)相應(yīng)的反映到模型中. 4.1.2 soliworks軟件裝配的功能介紹 在SolidWorks軟件常采用自底向上的裝配體通過(guò)已有零件并調(diào)整其方向來(lái)創(chuàng)建的。零件在裝配體中以零件的形式加入，在零件之間創(chuàng)建配合可以調(diào)整它們?cè)谘b配體中的方向和位置。配合關(guān)系是指零件部件的表面或變和基準(zhǔn)面、其他的表面或邊的約束關(guān)系。 SolidWorks軟件中裝配體的簡(jiǎn)歷過(guò)程如下： ①創(chuàng)建新裝配體 ②向裝配體中添加零件 ③進(jìn)行零件配合 ④依次添加剩余的零部件 ⑤完成裝配體，并保存，完成裝配體 4.2基于SolidWorks軟件車(chē)銑加工中心B軸建模 再設(shè)計(jì)零件時(shí)，首先需要對(duì)零件進(jìn)行分析，分析出用三維軟件繪制零件時(shí)，零件由什么特征構(gòu)成的，特征建立的順序。在建立模型時(shí)，可以參考零件的加工工藝進(jìn)行建立。本文以車(chē)銑加工中心的B軸為例，詳細(xì)的介紹solidworks軟件的建模過(guò)程。 （1）新建.part文件 在SolidWorks軟件的【文件】下拉菜單中，點(diǎn)擊【新建】，彈出如圖4.1所示的對(duì)話框。選擇【零件】，然后點(diǎn)擊【確定】，完成零件的文件的建立。 圖4.1模型的建立對(duì)話框 （2）建立零件圖中相關(guān)的特征 ①旋轉(zhuǎn)特征的建立 旋轉(zhuǎn)的特征是在草圖的特征的基礎(chǔ)上建立的，因此，在建立旋轉(zhuǎn)特征之前，建立草圖，選擇操作界面中的一個(gè)基準(zhǔn)面，作為草圖的基準(zhǔn)面，在基準(zhǔn)面上繪制如圖4.2所示的草圖。 點(diǎn)擊【插入】下拉菜單中的【旋轉(zhuǎn)】命令，彈出如圖4.2所示的對(duì)話框，分別選擇旋轉(zhuǎn)的中心線及旋轉(zhuǎn)的草圖，設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度，旋轉(zhuǎn)的角度默認(rèn)為360°，在特殊情況下旋轉(zhuǎn)的角度可以更改，完成不同的模型的的建立。本模型采用的旋轉(zhuǎn)的角度為360°。 圖4.2 旋轉(zhuǎn)特征建立圖 ②螺紋孔特征的建立 圖4.3 螺紋孔的建立 點(diǎn)擊【插入】下拉菜單中的【孔】命令，彈出如圖4.3所示的對(duì)話框，首先，選擇需要打孔的表面，在對(duì)話框中選擇孔的類(lèi)型、設(shè)置孔的深度、螺紋的旋入深度等參數(shù)條件完成螺紋孔的建立。 按照上述的過(guò)程可以將車(chē)銑加工中心的YB軸的孔全部建立出來(lái)。 ③孔的圓周陣列特征 由于車(chē)銑加工中心的B軸的零件的孔有些是在圓周上均勻分布的，因此，可以采用SolidWorks軟件中的圓周陣列功能，實(shí)現(xiàn)均勻分布的孔特征的復(fù)制，操作的具體步驟為： 1）點(diǎn)擊【圓周陣列】按鈕，彈出如圖4.4所示的對(duì)話框。 2）設(shè)置陣列的相關(guān)參數(shù)，分別選擇要陣列的對(duì)象、陣列的中心線、陣列的數(shù)量等參數(shù)完成孔的陣列。 圖4.4 孔的陣列特征的建立 ③倒角特征建立 1）點(diǎn)擊【倒角】按鈕，彈出如圖4.5所示的對(duì)話框。 2）設(shè)置倒角的相關(guān)參數(shù)，分別選擇要倒角的邊、倒角的尺寸等參數(shù)完成B軸的倒角特征。 圖4.5 倒角的特征的建立 分別將上述的特征功能在車(chē)銑加工中心的YB軸的B軸零件的對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行添加，最終完成B軸零件的建立。建立的B軸的零件如圖4.6所示。 圖4.6 B軸的零件的建立 通過(guò)上述的過(guò)程對(duì)B軸的零件進(jìn)行依次的建立模型，完成每一個(gè)需要的零件模型的建立，為后續(xù)的車(chē)銑加工中心YB軸的零件的裝配奠定基礎(chǔ)。 4.3基于SolidWorks軟件車(chē)銑加工中心YB軸模型的裝配 本文通過(guò)上文創(chuàng)建的零、部件創(chuàng)建車(chē)銑加工中心YB軸的裝配體模型，裝配體是由若干個(gè)零件和若干個(gè)子裝配體形成的，最終完成的車(chē)銑加工中心YB軸的裝配體模型如圖4.7所示。 圖4.7 車(chē)銑加工中心YB軸solidworks裝配體 步驟1 新建裝配體 圖4.8 solidworks裝配體文件建立 首先，單擊圖4.8中的①按鈕，即【新建文件】； 其次，選擇合適的模板，本文選擇②，即【建立裝配體】； 最后，選擇【確定】，完成裝配體的文件的建立。 步驟2 插入首個(gè)零件 圖4.9 solidworks軟件中插入零件 首先，單擊【插入零部件】，自動(dòng)彈出【插入零件】對(duì)話框； 其次，單擊【瀏覽】，插入文件，即完成零部件的插入； 最后，在操作界面中，單擊鼠標(biāo)的左鍵，完成零部件的插入。 步驟3 插入下一個(gè)零件 步驟4 創(chuàng)建配合 首先，單擊【配合】，自動(dòng)彈出【配合】對(duì)話框； 其次，在操作界面中選擇兩零部件的位置，完成寬度、重合等配合建立； 最后，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工件的裝配。 圖4.10 solidworks軟件中創(chuàng)建零件的配合關(guān)系 步驟5 重復(fù)步驟4、5實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)零部件的裝配，實(shí)現(xiàn)圖4.5所示的裝配體建立 步驟6 保存及裝配體文件命名 圖4.11 solidworks軟件中裝配體的保存 首先，單擊【保存】，自動(dòng)彈出【保存】對(duì)話框； 其次，在文件名輸入：車(chē)銑加工中心YB軸； 最后，點(diǎn)擊【保存】，實(shí)現(xiàn)文件的保存。 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第八章 端面齒輪及撥桿的設(shè)計(jì)部分 結(jié) 論 畢業(yè)設(shè)計(jì)是本科教學(xué)中的最后一個(gè)檢驗(yàn)本科階段學(xué)習(xí)的最終環(huán)節(jié)，本文設(shè)計(jì)了一款車(chē)銑加工中心YB軸部分，根據(jù)加工的力學(xué)參數(shù)及運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的具體要求，設(shè)計(jì)車(chē)銑加工中心YB軸的驅(qū)動(dòng)的力矩電機(jī)的參數(shù)的設(shè)計(jì)選擇，設(shè)計(jì)通向銑頭的配有系統(tǒng)的方案，并根據(jù)鎖緊力的要求計(jì)算出需要通入的液壓油的壓力，并合理的設(shè)計(jì)出鎖緊機(jī)構(gòu)的具體尺寸；根據(jù)車(chē)銑加工中心的壽命的要求，合理的校核所選取的軸承的合理性。參考電機(jī)的需要的參數(shù)選擇出外購(gòu)件，根據(jù)外購(gòu)件的連接尺寸及車(chē)銑加工中心YB軸的傳動(dòng)方案要求，運(yùn)用SolidWorks軟件對(duì)車(chē)銑加工中心的YB軸進(jìn)行三維設(shè)計(jì)，完成零件及裝配體的設(shè)計(jì)。并完成圖紙的設(shè)計(jì)。 沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 附錄 參考文獻(xiàn) [1] 孫志禮.機(jī)械設(shè)計(jì),東北大學(xué)出版社，2011. 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Materials Processing Technology,2003,125-126:622-627. 致 謝 經(jīng)過(guò)三個(gè)月的時(shí)間將自己的大學(xué)畢業(yè)論文順利完成，這兩個(gè)月里，不僅是對(duì)大學(xué)階段專(zhuān)業(yè)的學(xué)習(xí)情況的一次小的總結(jié)，在論文設(shè)計(jì)過(guò)程中，經(jīng)歷了無(wú)數(shù)的困難與瓶頸，但是在老師和同學(xué)的幫助下，克服了種種困難，最終完成了畢業(yè)論文的設(shè)計(jì)，在這里尤其要感謝我的畢業(yè)論文指導(dǎo)教師王楠老師，是他在給了我很多的指導(dǎo)才能使得我的論文能夠得以完成。 在這里我還要感謝我們學(xué)校的圖書(shū)館的相關(guān)人員。在他們的指引下我能夠在學(xué)校圖書(shū)館查找信息，圖書(shū)館的老師也給了我很多支持和幫助。來(lái)幫助和指導(dǎo)我的老師們說(shuō)該中心謝謝！ 感謝這篇論文涉及到每一個(gè)學(xué)者。本文引用了一些學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒(méi)有你學(xué)術(shù)研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成這篇論文的寫(xiě)作。感謝我的同學(xué)和朋友，是你們?cè)谶@四年中默默的陪伴我，度過(guò)了我人生中最快樂(lè)的四面時(shí)光，我相信這段時(shí)光能給我一輩子補(bǔ)課磨滅的時(shí)光，最后感謝我的學(xué)校沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院，這里是我的第二個(gè)家。 因?yàn)槲业乃接邢?，設(shè)計(jì)的很難避免會(huì)有錯(cuò)誤，懇請(qǐng)獲得每個(gè)老師批評(píng)和糾正！ 附 錄 附錄1：A 0圖紙2張 附錄2：A 3圖紙3張