基于汽車發(fā)動機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手設(shè)計,基于汽車發(fā)動機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手設(shè)計,基于,汽車發(fā)動機(jī),缸體,零件,夾持,機(jī)械手,設(shè)計 沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院沈陽化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)生：劉洋學(xué)生：劉洋題目：基于汽車發(fā)動機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手設(shè)計專業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班級：機(jī)制1202班學(xué)生姓名：劉洋指導(dǎo)教師：王楠目錄目錄1.緒論緒論2.夾持機(jī)械手對發(fā)動機(jī)缸體抓取設(shè)計夾持機(jī)械手對發(fā)動機(jī)缸體抓取設(shè)計 機(jī)械手對缸蓋托板抓取設(shè)計機(jī)械手對缸蓋托板抓取設(shè)計3.裝配圖裝配圖 4.5.致謝致謝第一章緒論第一章緒論（一）概述（一）概述 汽車發(fā)動機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手的改進(jìn)和創(chuàng)新已成為廣汽車發(fā)動機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手的改進(jìn)和創(chuàng)新已成為廣大技術(shù)人員和機(jī)械工人在技術(shù)革新中的一項重要任務(wù)。本設(shè)大技術(shù)人員和機(jī)械工人在技術(shù)革新中的一項重要任務(wù)。本設(shè)計缸體機(jī)械夾手有良好的工作性能，針對性強(qiáng)，主要用于汽計缸體機(jī)械夾手有良好的工作性能，針對性強(qiáng)，主要用于汽車發(fā)動機(jī)缸體的夾持的操作。車發(fā)動機(jī)缸體的夾持的操作。（二）組成及作用（二）組成及作用 汽車發(fā)動機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手的組成系統(tǒng)是由氣缸推動滑汽車發(fā)動機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手的組成系統(tǒng)是由氣缸推動滑塊帶動齒輪齒條機(jī)構(gòu)，由齒輪齒條的嚙合裝置帶動夾手的開合，塊帶動齒輪齒條機(jī)構(gòu)，由齒輪齒條的嚙合裝置帶動夾手的開合，具體就是調(diào)節(jié)夾持機(jī)械手指間的距離，進(jìn)而實現(xiàn)發(fā)動機(jī)缸蓋的夾具體就是調(diào)節(jié)夾持機(jī)械手指間的距離，進(jìn)而實現(xiàn)發(fā)動機(jī)缸蓋的夾持工作。以及氣缸推動，壓緊吸盤，吸取缸蓋托板。持工作。以及氣缸推動，壓緊吸盤，吸取缸蓋托板。第二章 夾持機(jī)械手對發(fā)動機(jī)缸體抓取設(shè)計（一）氣缸的設(shè)計（一）氣缸的設(shè)計主要設(shè)計參數(shù)參數(shù)：主要設(shè)計參數(shù)參數(shù)：工作行程工作行程800 mm800 mm；運(yùn)動負(fù)載質(zhì)量運(yùn)動負(fù)載質(zhì)量30 kg30 kg；移動速度控制移動速度控制3m/min3m/min。氣缸零件圖氣缸零件圖（二）導(dǎo)軌的選擇（二）導(dǎo)軌的選擇（1 1）軌寬）軌寬（2 2）軌長）軌長（3 3）滑塊類型和數(shù)量的確定）滑塊類型和數(shù)量的確定導(dǎo)軌零件圖導(dǎo)軌零件圖（三）齒輪齒條的選擇（三）齒輪齒條的選擇（1 1）齒輪類型精度等級）齒輪類型精度等級 ，材料，材料，齒數(shù)齒數(shù)（2 2）齒面接觸強(qiáng)度）齒面接觸強(qiáng)度（3 3）齒根彎曲強(qiáng)度）齒根彎曲強(qiáng)度齒輪零件圖齒輪零件圖第三章汽車發(fā)動機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手對缸蓋托板抓取設(shè)計第三章汽車發(fā)動機(jī)缸體零件夾持機(jī)械手對缸蓋托板抓取設(shè)計（一）設(shè)計參數(shù)要求（一）設(shè)計參數(shù)要求現(xiàn)在設(shè)計參數(shù)及要求現(xiàn)在設(shè)計參數(shù)及要求（1 1）采用手指式夾持器，執(zhí)行動作為抓緊）采用手指式夾持器，執(zhí)行動作為抓緊放松；放松；（2 2）工件的材質(zhì)為）工件的材質(zhì)為5kg5kg，材質(zhì)為，材質(zhì)為45#45#鋼；鋼；（3 3）夾持器有足夠的夾持力；）夾持器有足夠的夾持力；（4 4）夾持器靠法蘭聯(lián)接在手臂上。）夾持器靠法蘭聯(lián)接在手臂上。（二）傳動方案的設(shè)計（二）傳動方案的設(shè)計（三）夾緊力計算（三）夾緊力計算 手指加在工件上的夾緊力是設(shè)計手部的主要手指加在工件上的夾緊力是設(shè)計手部的主要依據(jù)，必須對其大小、方向、作用點(diǎn)進(jìn)行分析、依據(jù)，必須對其大小、方向、作用點(diǎn)進(jìn)行分析、計算。一般來說，加緊力必須克服工件的重力所計算。一般來說，加緊力必須克服工件的重力所產(chǎn)生的靜載荷（慣性力或慣性力矩）以使工件保產(chǎn)生的靜載荷（慣性力或慣性力矩）以使工件保持可靠的加緊狀態(tài)持可靠的加緊狀態(tài)（四）真空吸盤的選擇（四）真空吸盤的選擇（4 4）真空吸盤與工件表面的貼合程度）真空吸盤與工件表面的貼合程度（3 3）真空吸盤常用的材料）真空吸盤常用的材料（2 2）真空吸盤的結(jié)構(gòu)）真空吸盤的結(jié)構(gòu)（1 1）真空吸盤原理）真空吸盤原理裝配圖裝配圖致謝致謝 在整個設(shè)計過程中，我本著實事求是的原則，抱著科學(xué)、在整個設(shè)計過程中，我本著實事求是的原則，抱著科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，主要按照課本的步驟，到圖書館查閱資料，在嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，主要按照課本的步驟，到圖書館查閱資料，在網(wǎng)上搜索一些相關(guān)的資料和相關(guān)產(chǎn)品信息。這一次設(shè)計是大網(wǎng)上搜索一些相關(guān)的資料和相關(guān)產(chǎn)品信息。這一次設(shè)計是大學(xué)四年來最系統(tǒng)、最完整的一次設(shè)計，也是最難的一次。在學(xué)四年來最系統(tǒng)、最完整的一次設(shè)計，也是最難的一次。在設(shè)計的時候不停的計算、比較、修改，再比較、再修改，我設(shè)計的時候不停的計算、比較、修改，再比較、再修改，我也付出了一定的心血和汗水，在期間也遇到不少的困難和挫也付出了一定的心血和汗水，在期間也遇到不少的困難和挫折，幸好有老師的指導(dǎo)和幫助，才能夠在設(shè)計中少走了一些折，幸好有老師的指導(dǎo)和幫助，才能夠在設(shè)計中少走了一些彎路，順利的完成了設(shè)計彎路，順利的完成了設(shè)計。