新型滑板自行車(chē)設(shè)計(jì)【青少年滑板車(chē)設(shè)計(jì)】【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS+仿真】
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20英寸自行車(chē)輪液壓濕式制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
摘要
隨著氣候變化和減少使用化石燃料日益受到關(guān)注,美國(guó)環(huán)境保護(hù)署(EPA)已研發(fā)了液壓混合動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)。在7年時(shí)間中,EPA和美國(guó)密西根大學(xué)(UM)的學(xué)生組成的機(jī)械工程450團(tuán)隊(duì)(ME450)為發(fā)展自行車(chē)液壓再生制動(dòng)系統(tǒng)(HRBS)進(jìn)行了項(xiàng)目合作。一般來(lái)說(shuō),這些系統(tǒng)節(jié)約了在摩擦制動(dòng)過(guò)程中丟失的能源。它采用了將自行車(chē)的動(dòng)能通過(guò)泵液壓油的流動(dòng)進(jìn)入蓄能器,從而制動(dòng)車(chē)輛。而此次儲(chǔ)存的能量將釋放來(lái)加速自行車(chē)向前行駛。
這學(xué)期,我們通過(guò)優(yōu)化機(jī)械系統(tǒng)和改善其安全來(lái)改進(jìn)以前HRBS設(shè)計(jì)。我們團(tuán)隊(duì)的主要目標(biāo)是建立一個(gè)正常運(yùn)作的原型20"輪,它重量更輕,并具有運(yùn)動(dòng)部件少。比前幾代,作為它部分的設(shè)計(jì)已精心研究,我們的團(tuán)隊(duì)取得了現(xiàn)存的液壓系統(tǒng)的微小變化。此次設(shè)計(jì)由我們的贊助商,大衛(wèi)環(huán)保局史懷恩先生指導(dǎo),我們建立了一個(gè)滿足客戶的要求項(xiàng)目清單。下面的表1列出了許多我們的重點(diǎn)工程,并創(chuàng)造了滿足這些要求的規(guī)格,以及最后的樣機(jī)特征。我們的四大類工程規(guī)格為,安全性、成本、重量和功能性。由于這些規(guī)格與其性質(zhì)的沖突,它一直難以改善自行車(chē)的許多系統(tǒng)而對(duì)他人設(shè)計(jì)產(chǎn)生不利影響。妥協(xié)以創(chuàng)造一個(gè)可行的設(shè)計(jì)是必要的途徑。
表1:重點(diǎn)工程規(guī)格概要
特征 指標(biāo) 樣機(jī)
前輪的裝配重量 ≤30磅 24.75磅
自行車(chē)額定負(fù)載(騎手體重) ≤160磅 >200磅
限量系統(tǒng)壓力安全閥 ≤4200psi ≤4200psi
自行車(chē)減速指標(biāo) 3.4m/s2—2.6m/s2 無(wú)法取得
自行車(chē)加速指標(biāo) 2.0m/s2—2.5m/s2 無(wú)法取得
移動(dòng)/旋轉(zhuǎn)樞紐內(nèi)部零部件數(shù)量 <11 7
樣機(jī)成本 ≤1400美元 1338美元
許多主要的液壓元件需要長(zhǎng)期收購(gòu)多次。為了完成我們?nèi)纹诮Y(jié)束時(shí)作出一個(gè)擁有這些功能的樣機(jī)的目標(biāo),我們加快觀念的生成和選擇,從而以留出足夠的時(shí)間訂購(gòu)和接收這些部件?;陬A(yù)期的任務(wù)要求以及交貨時(shí)間,這學(xué)期我們創(chuàng)造了一個(gè)詳細(xì)的計(jì)劃。
與以前的設(shè)計(jì)相比,我們已經(jīng)大大降低了齒輪的數(shù)量來(lái)減輕樣機(jī)的重量,用一個(gè)輕型鋁合金發(fā)言系統(tǒng)來(lái)取代笨重的玻璃纖維樞紐的支撐系統(tǒng),并從內(nèi)部支撐板(“superbracket”)去除多余的材料。這些修改的選擇來(lái)自于一個(gè)基于深入分析每個(gè)組件所需的力量和扭矩廣泛的概念。實(shí)現(xiàn)這些涉及公制和非公制元件之間的非標(biāo)準(zhǔn)接口這項(xiàng)主要工程的障礙進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì),并確定液壓回路的路線選擇。
1摘要
美國(guó)環(huán)境保護(hù)署(EPA)正在努力研究液壓混合動(dòng)力運(yùn)輸系統(tǒng)以解決有關(guān)全球氣候變化和貪得無(wú)厭的化石燃料的需求得到越來(lái)越多的關(guān)注。在過(guò)去的7年里,ME450在美國(guó)密西根大學(xué)(UM)的學(xué)生為液壓混合動(dòng)力自行車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)作出發(fā)展,液壓混合動(dòng)力汽車(chē)使用再生制動(dòng)儲(chǔ)存能量加壓液體這種能量的釋放可以協(xié)助車(chē)輛加速。這學(xué)期,我們提出20英寸自行車(chē)輪內(nèi)的液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì),重點(diǎn)是降低重量,提高安全性,并減少移動(dòng)部件的數(shù)量。
2引言
本節(jié)概述了液壓混合動(dòng)力系統(tǒng)的概念、自行車(chē)環(huán)保局的起源以及其發(fā)展的原動(dòng)力。此項(xiàng)目在2009年冬季學(xué)期ME450范圍內(nèi)進(jìn)行,概要介紹如下。
2.1背景和動(dòng)機(jī)
美國(guó)環(huán)境保護(hù)局成立于1970年,是一個(gè)負(fù)責(zé)糾正損害環(huán)境和建立指引的聯(lián)邦機(jī)構(gòu),以幫助保護(hù)美國(guó)的自然環(huán)境[1]。主要研究清潔能源,特別是運(yùn)輸是EPA的努力的幾個(gè)重點(diǎn)[2]。與伊頓公司、聯(lián)合包裹運(yùn)送服務(wù)公司、福特、國(guó)際和美國(guó)軍隊(duì)保持合作,環(huán)保局已開(kāi)發(fā)出幾種改善燃油經(jīng)濟(jì)性和減少對(duì)環(huán)境的影響為目的的液壓混合動(dòng)力汽車(chē)[3]。
液壓混合動(dòng)力車(chē)技術(shù)的主要概念是捕捉和利用,否則將失去制動(dòng)過(guò)程中用它來(lái)加快車(chē)輛的能源。作為汽車(chē)制動(dòng)器,液壓泵連接到傳動(dòng)泵的液壓油進(jìn)入高壓蓄能器。在車(chē)輛加速過(guò)程中,在蓄能器儲(chǔ)存的能量被釋放到動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),液體流動(dòng)通過(guò)液壓馬達(dá)。這大大降低了所需的燃料,回到正常的運(yùn)行速度以加速[3]。這種再生制動(dòng)的結(jié)果是在燃油經(jīng)濟(jì)性上明顯的改善—不僅是對(duì)環(huán)境有益,也為業(yè)主降低燃料成本的特點(diǎn)。這種液壓再生制動(dòng)系統(tǒng)(HRBS)(如圖1所示)的圖表在第6頁(yè)上顯示。
圖1:液壓油在HRBS上的路徑[4]
使用自行車(chē)作為交通工具上下班,減少了化石燃料的使用、減輕了溫室氣體排放、減緩了道路擁堵,同時(shí)騎行自行車(chē)數(shù)英里還提高了用戶的身體健康[5]。環(huán)保局已經(jīng)證明在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)輛上安裝HRBS可改善20-40%的燃油經(jīng)濟(jì)值[3]。自2002年以來(lái),環(huán)保局已與澳學(xué)生對(duì)液壓自行車(chē)實(shí)施狀況進(jìn)行合作,對(duì)其具有清潔、液壓助力式承擔(dān)的高效的運(yùn)輸可能性進(jìn)行探索。但該項(xiàng)目產(chǎn)生只有一個(gè)功能性的產(chǎn)品。
2.2工程項(xiàng)目說(shuō)明
這個(gè)項(xiàng)目是以開(kāi)發(fā)20英寸兒童式自行車(chē)液壓再生制動(dòng)系統(tǒng)為目標(biāo)。由于液壓系統(tǒng)在同比例大小進(jìn)行縮放向下的艱巨性和縮放向上較為容易性,因此選擇20英寸這個(gè)尺寸研究HRBS自行車(chē),它在分析重量、力的大小、和固有的扭矩問(wèn)題上較為合適。
在過(guò)去的7年,環(huán)保局和機(jī)械工程學(xué)450的學(xué)生一直致力于研究HRBS自行車(chē)。以前的ME450隊(duì)一直在26英寸和20英寸自行車(chē)輪子上擬合這些系統(tǒng)。我們?cè)谘芯縃RBS方面的主要焦點(diǎn)是改善現(xiàn)有的設(shè)計(jì),以提高它的安全性、降低重量、確保功能性和降低成本。值得注意的是,我們正在設(shè)計(jì)的20英寸輪HRBS系統(tǒng),其主要目標(biāo)之一是在不犧牲機(jī)械強(qiáng)度或壓力容器的安全的前提下將設(shè)備的重量減少到30磅。我們的計(jì)劃是保留大部分過(guò)去設(shè)計(jì)的液壓元件,因?yàn)檫@項(xiàng)技術(shù)已由大衛(wèi)_斯溫和以前的團(tuán)隊(duì)得到了很好的研究和記錄。我們正在進(jìn)一步制定一個(gè)HRBS技術(shù)的、以減少運(yùn)動(dòng)部件、降低重量、提高安全性為重點(diǎn)的功能樣機(jī)。
3信息收集
為了更好的理解液壓混合動(dòng)力系統(tǒng),我們團(tuán)隊(duì)調(diào)查了廣泛收集的信息,其中包括研究論文、以前ME450的報(bào)告和環(huán)保局的資源。在這部分報(bào)告所顯示的信息中我們找出了液驅(qū)混合動(dòng)力車(chē)輛技術(shù)。
液壓系統(tǒng)在如機(jī)械、制動(dòng)系統(tǒng)、儲(chǔ)能等各種應(yīng)用場(chǎng)合下受到使用。由于液壓系統(tǒng)傳輸較大的力的性質(zhì)和高效地將勢(shì)能轉(zhuǎn)換成動(dòng)力的能力而受到了大家廣泛地使用。為了安全地利用這項(xiàng)技術(shù),我們必須采取預(yù)防措施,以防止因高壓而爆裂液壓系統(tǒng)。
4項(xiàng)目要求及工程規(guī)范
該部分概述了這個(gè)項(xiàng)目的規(guī)格,我們首先了解我們的客戶的需求。然后我們改變工程規(guī)格要求來(lái)滿足客戶的需求。這部分的報(bào)告詳細(xì)介紹了一些要求和并由此產(chǎn)生的規(guī)范。
4.1客戶要求
作為我們的提案者大衛(wèi)-斯溫在這學(xué)期為我們概述了客戶的要求,客戶的要求是,延續(xù)過(guò)去兩個(gè)學(xué)期的內(nèi)容,并補(bǔ)充強(qiáng)調(diào)了三大主題,及安全、性能、成本。通過(guò)上述要求來(lái)知道我們的工程技術(shù)規(guī)范的形成。我們對(duì)三大主題和他們的重要性進(jìn)行分組.第11頁(yè)表1顯示我們客戶要求的一個(gè)列表。
表1 按客戶要求的重要性進(jìn)行分類
相對(duì)重要性 安全性 性能 成本
高 用戶安全 輕量級(jí) 廉價(jià)的制造工藝
自然制動(dòng)率 可靠 以A股 自行車(chē)為準(zhǔn)
使用方便 高效 材料成本
低 易于維修 足夠的啟動(dòng)速度
4.2工程規(guī)范
客戶要求的成本和安全可直接轉(zhuǎn)換成工程規(guī)格,然而,性能可分為重量和功能,我們了解兩者都具有重要性且相對(duì)獨(dú)立,而由此產(chǎn)生的規(guī)格說(shuō)明在以下列表中。這些規(guī)范以及客戶的要求可以使我們對(duì)質(zhì)量和功能設(shè)計(jì)的展開(kāi)和相互作用。
5概念生成
為了有效地創(chuàng)造廣泛收集的概念,首先,我們通過(guò)分解HRBS的主要系統(tǒng),分解成各個(gè)子系統(tǒng)后,我們列出了其各個(gè)主要的組成部分。然后,我們每個(gè)團(tuán)隊(duì)隊(duì)員創(chuàng)建每個(gè)組件的一個(gè)概念列表,通過(guò)彼此創(chuàng)建的想法組成一個(gè)整體的概念咧表。
5.1功能分解
基于獨(dú)特的歷史和相對(duì)復(fù)雜的項(xiàng)目,以及與之前大部分團(tuán)隊(duì)相比,我們采取了稍微不同的概念生成過(guò)程。首先,我們將自行車(chē)HRBS分解成五個(gè)功能子系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)分別為液壓系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、輪轂、超級(jí)支架、和用戶界面。每個(gè)子系統(tǒng)包含至少2個(gè)主要成分。圖3是一個(gè)功能分解樹(shù),它顯示了那些組件屬于哪個(gè)子系統(tǒng)。
圖3:介紹各子系統(tǒng)的組要組成部分的功能分解數(shù)
完成功能分解后,各個(gè)系統(tǒng)產(chǎn)生了各系統(tǒng)組件的概念,作為一個(gè)團(tuán)隊(duì),我們分別去建立概念和進(jìn)行分析,從而我們可以從多個(gè)角度入手每一個(gè)問(wèn)題。
5.2液壓系統(tǒng)
該系統(tǒng)由以前的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì),此子系統(tǒng)已經(jīng)非常完善。這項(xiàng)目也是籌備時(shí)間最長(zhǎng)的一個(gè)子系統(tǒng)。因此,我們的許多液壓元件,包括泵、電機(jī)、高壓蓄能器、管材及配件、低壓油箱,仍將以前團(tuán)隊(duì)所指定的相同。
除了前幾代所使用的系統(tǒng),在增壓系統(tǒng)上安裝包括泄壓裝置等設(shè)備以防止過(guò)度增壓是非常重要的。如一個(gè)可變的泄壓閥或者爆裂光盤(pán)都可實(shí)現(xiàn)以上功能。
該閥的分類是由一個(gè)防止高壓力流體進(jìn)入泵的止回閥和啟動(dòng)和停止程序啟動(dòng)的換向閥。應(yīng)用各種類型的止回閥來(lái)更好地應(yīng)對(duì)壓力的不同。而該換向閥可以是雙向或三通電磁閥。不同類型的閥門(mén)有不同的密封方法,其中錐閥密封性能很好,只有幾滴每分鐘,線軸閥泄漏為幾十毫升每分鐘。
5.3動(dòng)力系統(tǒng)及密封
動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)可分解成只有兩種組件的類別,但是由于20英寸自行車(chē)車(chē)輪的約束,使得它變得非常復(fù)雜。在過(guò)去,機(jī)械式的減速裝置使用了直齒圓柱齒輪,由此我們產(chǎn)生了許多新的概念,其中包括塑料齒輪、酚醛齒輪、鏈輪及鏈條、齒形傳動(dòng)帶、電纜和滑輪、像那些用來(lái)啟動(dòng)云霄飛車(chē)的摩擦輪。
第二個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的組成是離合器機(jī)理。一個(gè)系統(tǒng)應(yīng)具備一個(gè)能隨時(shí)從運(yùn)行的泵和電機(jī)中脫離運(yùn)行和制動(dòng)的旋轉(zhuǎn)樞紐,而來(lái)完成這項(xiàng)任務(wù)的概念為包括機(jī)電離合器(基準(zhǔn))、機(jī)械離合器、滾珠離合器和利用一個(gè)線性驅(qū)動(dòng)器定制的離合器。
5.4樞紐
該自行車(chē)輪轂的主要作用是支撐自行車(chē)車(chē)圈,與自行車(chē)的減速裝置連接,并在其附上該系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)部件。輪轂固定繞在自行車(chē)的輪軸上。以前的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)創(chuàng)建了以碳纖維和玻璃纖維制成的輪轂,我們擴(kuò)入了以前的概念和我們自己的概念如鋁金屬板,真空成型塑料,和輪輻與薄蓋等,由此我們制定了由輪輻和真空形式設(shè)計(jì)相結(jié)合的新的概念。在本設(shè)計(jì)中,鋼性的骨骼結(jié)構(gòu)將用于支撐自行車(chē)并用塑料薄膜蓋蓋住系統(tǒng)。
5.5超級(jí)支架
該支架子系統(tǒng)由超級(jí)支架和自行車(chē)的輪轂組成,這些組件都是剛性連接在一起。該輪轂的旋轉(zhuǎn)軸和電氣線路的出入端通過(guò)軸心輪轂。Superbracket設(shè)計(jì)是材料選用以及厚度的最優(yōu)化的設(shè)計(jì)問(wèn)題。該支架需要支撐液壓和機(jī)械部件和為阻礙正在加載的徑向泵和電機(jī)的輸入\輸出軸。為了滿足這些指標(biāo),我們創(chuàng)建了一個(gè)虛擬的材料清單,其中包括鋼鐵、鋁、玻璃纖維、工裝板、木材、碳纖維、塑料等。隨著材料的選擇完成,我們已經(jīng)討論了采用凹坑模具、加入三角撐板和增加角鋼輔助的方法來(lái)提高支架的剛度。
5.6使用者界面和控制項(xiàng)
在以往的設(shè)計(jì)中,該界面納入了一個(gè)控制啟動(dòng)和制動(dòng)功能的開(kāi)關(guān)盒,這個(gè)盒子直接安裝在座位前的自行車(chē)車(chē)架上,然而在功能上,這就迫使自行車(chē)手必須放開(kāi)至少一個(gè)把手去啟動(dòng)這些系統(tǒng),如果系統(tǒng)發(fā)生制動(dòng)失效,騎手必須迅速調(diào)整自己手的位置去使用手剎車(chē)車(chē)把進(jìn)行制動(dòng)。這里產(chǎn)生了一個(gè)可能的概念來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題,就是將開(kāi)關(guān)和存在的手剎車(chē)進(jìn)行集成。如可以在鋼絲繩上鉸接一個(gè)撥動(dòng)開(kāi)關(guān),通過(guò)輕微的擠壓手剎來(lái)啟動(dòng)HRBS,而用力擠壓則足以使它摩擦制動(dòng)。另一種選擇的前提是這輛車(chē)必須配備前后手剎車(chē),則可以脫離未修改的后手剎車(chē),并且將前車(chē)手剎的鋼絲繩與扳鈕開(kāi)關(guān)相連,通過(guò)安裝在手把上的切換扳鈕開(kāi)關(guān)來(lái)啟動(dòng)激活系統(tǒng),或者在每個(gè)把手上都安裝一個(gè)按鈕,而兩個(gè)開(kāi)關(guān)處于平行線狀態(tài),就可以兩個(gè)按鈕必須啟動(dòng)而觸發(fā)。站在安全的角度上看,這是相對(duì)有益的。
6結(jié)論
這學(xué)期,我們圍繞20英寸自行車(chē)輪設(shè)計(jì)和構(gòu)建了液壓制動(dòng)再生系統(tǒng)。通過(guò)使用環(huán)保局和以前ME450團(tuán)隊(duì)的技術(shù),以及采用我們團(tuán)隊(duì)所具有的豐富的資源,我們?cè)谧孕熊?chē)上重新設(shè)計(jì)了機(jī)械和電氣系統(tǒng)。我們所設(shè)計(jì)的自行車(chē),其液壓元件的規(guī)格與歷代的自行車(chē)上的規(guī)格沒(méi)有變化,而是減輕重量、提高安全性和增加其功能,并在制造和裝配過(guò)程中得到驅(qū)動(dòng)和激勵(lì)。積極采購(gòu)零部件,主動(dòng)安排任務(wù),我們能夠在整個(gè)學(xué)期的最后期限完成這個(gè)項(xiàng)目。在這較短的設(shè)計(jì)周期中,堅(jiān)持一個(gè)以有條不紊和深思熟慮的做法是必要的,從而避免出現(xiàn)混亂和誤導(dǎo)工作,并且使得每個(gè)團(tuán)隊(duì)成員建立一個(gè)縝密的知識(shí)系統(tǒng)和它的組成,以致可以在這個(gè)項(xiàng)目上提出一些飛躍性的演化。
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