組裝式儲液塔內壁防腐涂料半自動噴涂機設計1,組裝式儲液塔內壁防腐涂料半自動噴涂機設計1,組裝,式儲液塔,內壁,防腐涂料,半自動,噴涂,設計 大 連 大 學 本科畢業(yè)論文 (設計 )開題報告 論 文 題 目： 組裝式儲液塔內壁防腐涂料半自動 噴涂機設計（一） 學 院： 機械工程學院 專 業(yè) 班 級： 機英 143 班 學 生 姓 名： 劉圓 指導教師（職稱）： 吳蒙華 （教授） 2018 年 1 月 12 日填 畢業(yè)論文（設計）開題報告要求 開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質量畢業(yè)論文 （設計）的有效保證。為了使這項工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。 一、選題依據 1.論文（設計）題目及研究領域； 2.論文（設計）工作的理論意義和應用價值； 3.目前研究的概況和發(fā)展趨勢。 二、論文（設計）研究的內容 1.重點解決的問題； 2.擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設計思路）； 3.本論文（設計）預期取得的成果。 三、論文（設計）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術路線或設計參數）； 2.論文（設計）進度計劃。 四、文獻查閱及文獻綜述 學生應根據所在學院及指導教師的要求閱讀一定量的文獻資料，并在此基礎上通 過分析、研究、綜合，形成文獻綜述。必要時應在調研、實驗或實習的基礎上遞交相 關的報告。綜述或報告作為開題報告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順， 較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎。 五、其他要求 1.開題報告應在畢業(yè)論文（設計）工作開始后的前四周內完成； 2.開題報告必須經學院教學指導委員會審查通過； 3.開題報告不合格或沒有做開題報告的學生，須重做或補做合格后，方能繼續(xù)論 文（設計）工作，否則不允許參加答辯； 4.開題報告通 過后，原則上不允許更換論文題目或指導教師； 5.開題報告的內容，要求打印并裝訂成冊（部分專業(yè)可根據需要手寫在統(tǒng)一紙張 上，但封面需按統(tǒng)一格式打?。?一、選題依據 1論文（設計）題目 ： 組裝式儲液塔內壁防腐涂料半自動噴涂機設計（一） 2研究領域 ： 機械設計 制造及其自動化領域 3論文（設計）工作的理論意義和應用價值 ： 組裝式 儲液塔內壁 防腐涂料半自動噴涂機是用于儲液塔內壁防腐涂料的噴涂工 作的專用設備 。目前，大型儲液塔主要大范圍用于煉油廠、油田、油庫以及其他工 業(yè)中主要儲存包括原油及其他石油化工產品。因為石油及其衍生產品屬于易燃易爆 物品，對它的存放要求較高需要隔離靜電以防產生燃燒爆炸，造成嚴重的事故。其 次，儲液塔內儲存的液體大都會帶有腐蝕性，會對儲液塔造成腐蝕穿孔，產生環(huán)境 污染等危害，可能給我們帶來巨大的損失。所以，對與大型儲液塔的內壁進行噴涂 保護是必不可少的 。 在我國還是大多靠 工人用腳手架 或吊裝用機械設備在儲液塔內部上下移動并進 行噴涂工作，這些設備的材料用量大、安裝周期長、可移動性差、 費時費力 ， 而且 大型儲液塔的入口是大約直徑 0.8m的圓形入口 ，這使得一般的高空作業(yè)裝置不能用 于其內壁防腐涂料的噴涂工作， 所以本 文 設計 了一種 專用于儲液塔內壁防腐涂料噴 涂工作的組裝式高空作業(yè)設備， 該設備能夠以各組裝部分分別運送發(fā)到儲液塔內部 ， 在 4 個小時以內組裝完畢，投入使用中；且該設備能根據施工者的需求移動，不需 要重復組裝搭建 ，效率有提高，成本低，且降低了工人的勞動強度。 4目前研究的概況和發(fā)展趨勢 通過查找文獻和資料，了解到目前我國大型儲液塔內壁的 防腐 涂料 的噴涂工作 基 本都是人工完成的，需要人搭建腳手架 涂刷 ， 費時費力 ，而且對于企業(yè)來說成本也高 。 而本文要 設計了一種專用于儲液塔內壁防腐涂料噴涂工作的組裝式高空作業(yè)設備。 噴涂機是采用 噴涂 技術的專用涂裝設備，原理是控制氣流瞬間推動配氣換向裝置 換向，從而使氣動馬達的活塞作穩(wěn)定連續(xù)的往復運動。對吸入的涂料 增壓 ，經高壓軟 管將涂料輸送到噴涂機的噴槍內，由噴槍將涂料瞬間霧化后釋放到被涂物體表面。噴 涂機主要由供料裝置、噴槍、霧化發(fā)生源構成。適用于皮具手袋、禮品包裝、家具、 鞋業(yè)、汽車制造、航空航天等行業(yè)中。 本設計主要是負責組裝式儲液塔內壁防腐涂料半自動噴涂機的折疊（或收放）式 可移動基架設計，相當于 高空作業(yè)平臺 的底座小車。 高空作業(yè)平臺 （ aerial work platform） ，是指用來運送人員、工具和材料到指定位置進行工作的設備，包括帶控 制器的工作平臺、伸展機構和底盤，它融合了液壓傳動、電氣控制和通訊報警等多科 學技術，其特點是作業(yè)頻率低、負荷小，操作簡單、靈活，并具有可靠的安全性、平 穩(wěn)性和微調性。安全和作業(yè)效率高是高空作業(yè)平臺最大的特點。 國外對高空作業(yè)平臺的研制比國內要早，已有近百年的發(fā)展歷史，其產品研發(fā)、 生產已經具有相當成熟的體系，生產企業(yè)主要集中在歐美、日本等發(fā)達國家，如美國 JLG、 GENIE 和法國 Haulotte( 歐歷勝 ) 等，它們的產品各有不同的特點和應用側 重。國內高空作業(yè)平臺才有近半個世紀的發(fā)展歷史。雖然近幾年高空作業(yè)機械發(fā)展迅 猛，但是也存在企業(yè)發(fā)展不平衡，產品形式單調等缺點和不足，仍處于行業(yè)發(fā)展的上 升期。首先，從結構形式上，我國的高空作業(yè)平臺目前主要以剪叉式、套筒油缸式等 為主，大高度和特殊高空作業(yè)平臺國內還有空白，仍然以進口為主，如高空絕緣作業(yè) 車、蜘蛛式高空作業(yè)平臺等。 其次，從行走方式上，我國高空作業(yè)平臺的行走方式以 車載式或牽引式較多，這極大地限制了其作業(yè)機動靈活性、場地適應性及空間通過性。 隨著居民家庭生活的不斷豐富，結 構小巧緊湊的自行式將會受到更多的青睞。最后， 從底盤驅動方式上，目前主要有發(fā)動機驅動、液壓馬達驅動、電機驅動、電機驅動， 為了響應國家節(jié)能環(huán)保，無污染、零排放等政策，電機驅動將會是今后的發(fā)展趨勢。 如果從長遠來看，利用太陽能經過轉化后驅動電機進行工作也不是不可能。 發(fā)展趨勢 ： （ 1） 向智能化的方向發(fā)展 。 （ 2）車載式或牽引式逐漸發(fā)展成結構小巧緊湊的自行式。 （ 3）驅動方式向無污染、零排放、節(jié)能減排的電機驅動發(fā)展。此外，利用太陽 能轉化來驅動電機也是今后努力的一個方向。 二、論文（設計）研究的內容 1.重點解決的問題 ： 根據畢業(yè)設計內容和基本要求，通過資料收集與分析，完成開題報告，在此基礎 上通過討論、論證，開展總體方案設計，同時重點完成折疊（ 或收放 ）式可移動基架 設計，并進行強度及穩(wěn)定性計算與校核，完成可移動基架的主要零件（ 7個左右 ）設 計。 2.擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設計思路） （ 1） 漬澇收集與分析 ； （ 2） 總體方案設計 ； （ 3） 折疊（或收放）式可移動基架設計及 輔助裝置設計 ； （ 4） 強度及穩(wěn)定性計算與校核 ； （ 5） 可移動基架的主要零件（ 7個左右 ）設計 ； （ 6） 預期的功能 ； （ 7） 總結。 3.本論文（設計）預期取得的成果 ： （ 1） 兩張 A0 裝配圖 （ 完整的 組裝式儲液塔內壁防腐涂料半自動噴涂機 及 其中 可移動基架的 裝配 圖 ） 和 可移動基架 零件圖（ 7張 ） ； （ 2）一份 畢業(yè)設計論文（含強度及穩(wěn)定性校核） ； （ 3） 一 張 控制回路圖； （ 4）一份開題報告； （ 5） 一篇外文文獻翻譯 。 三、論文（設計）工作安排 1.擬采用的主要研究方法（技術路線或設計參數）； 1）研究方法： （ 1） 查閱相關文獻資料并進行匯總 ， 分析文獻資料并完成開題報告； （ 2） 總體方案設計 ； （ 3） 折疊（或收放）式可移動基架初步設計圖 ； （ 4） 強度及穩(wěn)定性計算與校核 ； （ 5） 繪制主要零件圖 5-7張并完成外文文獻翻譯 ； （ 6） 完成控制系統(tǒng)設計及畢業(yè)論文 ； 2）設計參數： 可從直徑 10m、高度 10m 的大型儲液（氣）塔入口（直徑 0.8m）進入塔內的、 可組裝的專用防腐涂料組裝式噴涂機架，組裝時間控制在 4個小時以內，在 24小時 以內完成儲液塔內壁防腐涂料噴涂作業(yè)。 2.論文（設計）進度計劃 第 1周：查閱相關文獻資料并進行匯總。（ -4周） 第 2周：分析文獻資料并完成開題報告初稿（ -3周） 第 3周：修改開題報告。（ -2周） 第 4周：完成開題報告終稿并進行總體方案論證。（ -1周） 第 5周：完成總體方案設計初稿。（第 1周） 第 6周：完成總體方案設計終稿。（第 2周） 第 7周：折疊（或收放）式可移動基架初步設計圖 （第 3周） 第 8周：修改折疊（或收放）式可移動基架初步設計圖 （第 4周） 第 9周：完成折疊（或收放）式可移動基架初步設計圖 （第 5周） 第 10周：強度及穩(wěn)定性計算與校核。（第 6周） 第 11周：繪制主要零件圖 5-7張（第 7周） 第 12周：修改零件圖并完成外文文獻翻譯（第 8周） 第 13周：完成控制系統(tǒng)設計及畢業(yè)論文初稿（第 9周） 第 14周：完善畢業(yè)論文，準備答辯（第 10周） 四、需要閱讀的參考文獻 1 徐濱士 .表面工程手冊（上、下） M.北京，化學工業(yè)出版社 ,2009(7). 2 聞邦椿 .機械設計手冊（ 1-6冊） M.北京，機械工業(yè)出版社 ,2014(3). 3 關慧貞 .機械制造裝備設計 M.北京，機械工業(yè)出版社 ,2009(11). 4 章宏甲 .液壓與氣壓傳動 M.北京，機械工業(yè)出版社 ,2001(6). 5 申榮華 .工程材料及其成形技術基礎 M.北京，北京大學出版社 ,2008(8). 6 韓建海 .工業(yè)機器人 M.武漢，華中科技大學出版社 ,2012(6). 7 Gi Chun Lee, Young Bum Lee, Byung Oh Choi, Jong Sik Choi,Young Lak Shin and Joo Won Maeng. Accelerated lifetime test using a moment bar for a base frame of an aerial-work-platform vehicleJ. Journal of Mechanical Science and Technology 31 (8) (2017) 38533860. 8 Jinquan Guo, Hongwen He, Chao Sun. Analysis of the Performance of Aerial Work Platform Working Device Based on Virtual Prototype and Finite Element MethodJ. Energy Procedia 104 ( 2016 ) 568 573. 9 廉師友 .人工智能技術導論 M.西安，西安電子科技大學出版社 ,2000(1). 10 Dong Hoon Lee, Ho Kyeong Kim, Rae Soo Lim, Eun Tae Kim and Hyo Kwan Leem. Development of semi-automatic painting system for longitudinal stiffeners in double Hull blocks J. 17th IFAC World Congress (IFAC08) Seoul, Korea, July 6-11, 2008for longitudinal stiffeners in double Hull blocks. 11 謝存禧 .機電一體化生產系統(tǒng)設計 M. 北京，機械工業(yè)出版社 ,1999(10). 12 胡占齊 .數控技術 M.武漢 ,武漢理工大學出版社 ,2004(5). 13 劉全政 . 伸縮臂高空作業(yè)平臺輕量化設計及控制系統(tǒng)研究 D.山東大 學 ,2012. 14 牛文歡 . 新型剪叉式高空作業(yè)平臺關鍵結構設計研究 D.山東大學 ,2013 15 冒嫣蓉 . 高大空間作業(yè)平臺的控制系統(tǒng)設計研究 D.長安大學 ,2010. 16 劉傳輝 ,王霞玲 ,袁洪印 .實驗室噴涂機器人的應用及發(fā)展趨勢 J.農業(yè)與 技術 ,2016,36(01):35-37. 17 劉書艷 . 剪叉式房頂打孔機的設計與研究 D.農業(yè)大學 ,2015. 18 龍騰 ,李恩 ,方灶 軍 ,趙偉青 ,梁自澤 .智能墻面抹灰機的類型及關鍵技術研 究進展 J.山東建筑大學學報 ,2015,30(01):65-70. 19 彭輝 ,李勛 ,劉冀 ,王天笑 ,楊帆 ,王玉琳 .一種高層建筑外墻噴涂機器人 J.機械工程師 ,2016(10):96-97. 20 牛文歡 ,張進生 ,王志 ,葛衍冉 .現代高空作業(yè)平臺的發(fā)展概況與趨勢 J. 建設機械技術與管理 ,2013,26(02):97-100. 附：文獻綜述或報告 附：文獻綜述： 文獻綜述 1. 噴涂機的背景 噴涂機是采用 噴涂 技術的專用涂裝設備，原理是控制氣流瞬間推動配氣換向裝置 換向，從而使氣動馬達的活塞作穩(wěn)定連續(xù)的往復運動。對吸入的涂料 增壓 ，經高壓軟 管將涂料輸送到噴涂機的噴槍內，由噴槍將涂料瞬間霧化后釋放到被涂物體表 面。噴 涂機主要由供料裝置、噴槍、霧化發(fā)生源構成。適用于皮具手袋、禮品包裝、家具、 鞋業(yè)、汽車制造、航空航天等行業(yè)中。 在 汽車制造行業(yè)中， 在國外， 20 世紀 60 年代末，挪威 Trallfa 公司發(fā)明了歷 史上第 1 臺噴涂機器人，隨著時間的推移，國外機器人噴涂技術已相當成熟。例如 瑞士的 ABB 、日本的安川 MOTOMAN 和 FANUC、德國的 KUKA、法國的史陶比爾以及 美國的 ADEPT 是世界上處于領先的噴涂機器人。在國內，噴涂機器人起步比較晚， 于 1990 年前后，北京機械工業(yè)自動化研究所機器人中心 開始了對噴涂機器人的研究， 我國研究機器人是在國外研究的基礎上進行的，在此過程中還研發(fā)了不少周邊技術。 目前噴涂機器人已經是我國需求最多的機器人之一，而我國在這方面相對落后，目前 來看，我國大部分都是采用的國外的噴涂機器人，有的照搬國外的生產線，還存在維 修，保養(yǎng)等問題，影響噴涂的發(fā)展 1。 在航空航天領域中也有應用， 在固體火箭發(fā)動機裝藥前，必須通過某種工藝在發(fā) 動機殼體內壁附上一層襯層。襯層的質量是十分重要的，它關系到發(fā)動機能否正常工 作。自動噴涂機就是將混合好的漿狀物料經加壓霧化后均勻地噴涂到發(fā)動機的內表面， 得到厚度均勻且質量可靠的襯層，提高了工作效率，避免了人工涂刷時揮發(fā)性氣體對 操作人員身體的傷害 2。 在船體涂裝上， 幾乎每個主要造船廠仍然采用手工噴漆工藝 3。 目前，我國對于大型儲液塔內壁 防腐涂料的噴涂工作基本都是人工完成的， 防腐 涂料的半自動噴涂設備還處于空白階段 ，但國內外對于類似于 防腐涂料的半自動噴涂 設備 的墻面噴 涂或抹灰設備有一定的研究。 千百年來，無論現有建筑墻體面涂料油漆粉刷，還是現有建筑墻面涂料更新粉刷 均采用手刷粉刷法 4，特別是對于高層建筑而言，高層建筑的外墻噴涂是一項量大面 廣的作業(yè)，迄今為止，國內基本上還停留在人工噴涂的階段，施工過程需要工人搭乘 高空吊籃進行危險的高空作業(yè) 5。這種方法用工施工周期大、用料多、質量難保證、 安全難保障，且成本高 4。研制開發(fā)取代這種低效率、高風險的人工噴涂方式的高層 建筑物 抹灰機 一方面可以大幅度地降低噴涂的價格 ,另一方面也可以提高噴涂工作 效率 ,減輕噴涂工人的勞動量。而對于墻面抹灰機，目前，國內外的研究中出現了三 種樣式的抹灰機，分別是噴涂抹灰機、半自動抹灰機和全自動抹灰機。噴涂抹灰機是 將已經配置好的灰漿利用輸送泵輸送到噴頭 ， 噴涂裝置的設計一般都會增設加壓裝置， 使得噴出的灰漿更加有力，更容易吸附在墻面上，以此來保證噴涂抹灰的質量；半自 動抹灰機是在手工抹灰和噴涂抹灰機的基礎上進行發(fā)展而來。灰漿通過軟管或管道輸 送到抹灰頭，通過人工來移動抹灰頭位置，抹灰頭到達之處，即可將灰漿抹好，達到 快速抹灰的目的 6。 2. 高空作業(yè)平臺的國內外現狀 本文 設計一種專用于儲液塔內壁防腐涂料噴涂工作的組裝式高空作業(yè)設備是一 個專用的高空作業(yè)平臺。 高空作業(yè)平臺工作裝置工作環(huán)境的好壞，關系到工人的安全 和設備的正常運行，因此對工作裝置的性能進行研究是十分必要的 7。 高空作業(yè)平臺是指用來運送人員、工具和材料到指定位置進行工作的設備，包括 帶控制器的工作平臺、伸展機構和底盤，它融合了液壓傳動、電氣控制和通訊報警等 多科學技術，其特點是作業(yè)頻率低、負荷小，操作簡單、靈活，并具有可靠的安全性、 平穩(wěn)性和微調性。 高空作業(yè)機械廣泛用于建筑物外墻表面的裝飾、清洗和維護、絕緣 架線和維修、消防救援及大型物體（船舶、飛機）維護檢查、路燈維修、機械化施工 作業(yè)等 8。 在高空作業(yè)中，傳統(tǒng)的安全帶，僅僅提供力學拉力，通過一根繩子依靠物 理拉力防止高空墜落事故 9。 安全和作業(yè)效率高是高空作業(yè)平臺最大的特點 10。 隨著 社會的高速前進和經濟的飛速發(fā)展，城市建設進程的加快，不斷涌現的大型建筑物， 市政電力部門等各種養(yǎng)護，城市消防，港口，造船等行業(yè)都離不開高空作業(yè)設備 11。 歐美等發(fā)達國家和地區(qū)，高空作業(yè)車發(fā)展起步較早，從 20世紀 20年代就開始研 制，已有近百年的發(fā)展歷史。 這些車輛包括一個擴展臂、工作平臺、液壓動力單元、 安裝在發(fā)動機上的上部框架和底架 12。 產品技術水平高、作業(yè)高度大、規(guī)格齊全、結 構型式豐富、功能多樣?？傮w上看，技術和市場均已很成熟，典型產品具有高空作業(yè)、 搶險、救援、消防等功能，作業(yè)平臺最大載荷可達 500kg，最大作業(yè)高度已經超過 100m， 具有各種安全保護措施，適應在各種場地作業(yè)。 高空作業(yè)車的主要制造商歐洲以 RUTHMANN、 BRONTO、 CTE、 OIL&STEEL 等廠家為 代表，美國以 TEREX、 ALTEC、 TIME等廠家為代表，日本以 AICHI、 TADANO等為代表， 其產品主要特點有： (1) 控制系統(tǒng)普遍智能化。 (2) 采用高強度材料和輕質金屬材料。 (3) 安全裝置齊全。 (4) 做工精良。 (5) 應用成熟 13。 我國的高空作業(yè)機械行業(yè)起步比較晚 ,自世紀商業(yè)化樣機 ,目前產品類型以剪叉 式 ,套筒油缸式為主 ,年代開始研制 ,年代才推出產品的移位主要以手推為主 ,相關技 術和部件生產仍然不成熟主要依靠國外進口 14。 3. 高空作業(yè)平臺發(fā)展趨勢： （ 1）向大高度和特殊高空作業(yè)平臺發(fā)展。如混合臂式高空作業(yè)平臺、越野式高 空作業(yè)平臺、蜘蛛式高空作業(yè)平臺及履帶式高空作業(yè)平臺。 （ 2）車載式或牽引式逐漸發(fā)展成結構小巧緊湊的自行式。 （ 3）驅動方式向無污染、零排放、節(jié)能減排的電機驅動發(fā)展。此外，利用太陽 能轉化來驅動電機也是今后努力的一個方向 10。 4. 可移動基架的分類及特點 按照 GB/T9465-2008 高空作業(yè)車規(guī)定，按行走機構可以分為輪胎式和履帶式 8： （ 1） 輪胎式底盤 輪式底盤最大的好處是油耗低，便于機動，一般重量不超過 30T(8*8),一般不能 裝重裝甲，通過性能比履帶式底盤差，但便于空運（象 C130和伊爾 76這種級別的運 輸機就可以）造價相對較低。輪胎式行走裝置與履帶式的相比，優(yōu)點是運行速度快、 機動性好，運行時輪胎不損壞路面，因而在城市建設中很受歡迎，缺點是接地比壓大， 爬坡能力小。 （ 2） 履帶式底盤 履帶式底盤一般都是重型裝甲車輛或坦克，油耗大，對后勤依賴較大，通過性能 好于輪式車輛。對空運要求高，須重型運輸機運載。履帶工行走裝置的特點是，驅動 力大（通常每條履帶的驅動力可達機重的 35%-45%），接比壓小（ 40-150kPa），因而越 野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為 50%-80%，最大的可達 100%），且轉彎半徑 小，靈活性好， 但履帶式行走裝置制造成本高，運行速度低，運行和轉向時功率消耗 大，零件磨損快。 5. 底座小車的現狀 本設計主要是負責組裝式儲液塔內壁防腐涂料半自動噴涂機的折疊（或收放）式 可移動基架設計，相當于高空作業(yè)平臺的底座小車。設備遷移小車在企業(yè)的物流系統(tǒng) 中扮演著重要的角色，是物料搬運設備中的主力軍，比如設備遷移小車、叉車、手推 車等等。設備遷移小車也是物流設備的一種，它體積小，便于攜帶和存放，操作方便， 而且承載能力強，是物流行業(yè)的重要裝備，在物流系統(tǒng)中扮演著重要的角色。它可實 現物流半機械化作業(yè)、減輕工人搬運的勞動強度、提高作業(yè)的效率 15。針對組裝式儲 液塔內壁防腐涂料半自動噴涂機的設計特點，底座小車應具有快速移動和 穩(wěn)定好的特 點，外觀設計簡單，頂部噴槍座和中部升降系統(tǒng)的自重，加上在噴涂過程中產生的壓 力，也要求底座小車必須具有一定承載能力。 綜上所述，本次的畢業(yè)設計主要是通過資料收集與分析，并分析要求半自動噴涂 機的特點，確定自己所設計的可移動基架的基本結構，運用 CAD 的軟件把裝配圖及 其原理圖繪制出，并進行裝置強度及穩(wěn)定性計算與校核，完成可移動基架的主要零件 設計，得出總的半自動噴涂機的裝配圖，最終完成本次 組裝式儲液塔內壁防腐涂料半 自動噴涂機 設計。 參考文獻： 1 劉傳輝 ,王霞玲 ,袁洪印 .實驗室噴涂機器人的應用及發(fā)展趨勢 J.農業(yè)與技 術 ,2016,36(01):35-37. 2 鄭元國 ,徐劍蕓 .基于 PLC及步進電機控制的自動噴涂機 J.機械工程與自動 化 ,2011(06):119-120. 3 Dong Hoon Lee, Ho Kyeong Kim, Rae Soo Lim, Eun Tae Kim and Hyo Kwan Leem. Development of semi-automatic painting system for longitudinal stiffeners in double Hull blocks J. 17th IFAC World Congress (IFAC08) Seoul, Korea, July 6-11, 2008for longitudinal stiffeners in double Hull blocks. 4 許愛紅 ,葛家君 .高空墻面遙控噴涂技術應用 J.建筑 ,2015(03):64-65. 5 彭輝 ,李勛 ,劉冀 ,王天笑 ,楊帆 ,王玉琳 .一種高層建筑外墻噴涂機器人 J. 機械工程師 ,2016(10):96-97. 6 龍騰 ,李恩 ,方灶軍 ,趙偉青 ,梁自澤 .智能墻面抹灰機的類型及關鍵技術研究 進展 J.山東建筑大學學報 ,2015,30(01):65-70. 7 Jinquan Guo, Hongwen He, Chao Sun. Analysis of the Performance of Aerial Work Platform Working Device Based on Virtual Prototype and Finite Element MethodJ. Energy Procedia 104 ( 2016 ) 568 573. 8張華 ,李守林 .國內外高空作業(yè)機械的現狀及發(fā)展趨勢 (上 )J.建筑機械 化 ,2011,32(03):19-24+6. 9 鄭茂文 ,劉斌 ,王霖 ,劉煉 .基于高空作業(yè)安全自動控制系統(tǒng)的設計 J.建筑 安全 ,2016,31(06):25-28. 10 牛文歡 ,張進生 ,王志 ,葛衍冉 .現代高空作業(yè)平臺的發(fā)展概況與趨勢 J.建 設機械技術與管理 ,2013,26(02):97-100. 11 劉全政 . 伸縮臂高空作業(yè)平臺輕量化設計及控制系統(tǒng)研究 D.山東大 學 ,2012. 12 Gi Chun Lee, Young Bum Lee, Byung Oh Choi, Jong Sik Choi,Young Lak Shin and Joo Won Maeng. Accelerated lifetime test using a moment bar for a base frame of an aerial-work-platform vehicleJ. Journal of Mechanical Science and Technology 31 (8) (2017) 38533860. 13 張華 , 霍玉蘭 . 我國高空作業(yè)車行業(yè)發(fā)展與展望 J. 建筑機 械 ,2009(23):38-43. 14 冒嫣蓉 . 高大空間作業(yè)平臺的控制系統(tǒng)設計研究 D.長安大學 ,2010. 15 劉書艷 . 剪叉式房頂打孔機的設計與研究 D.農業(yè)大學 ,2015. 審 核 意 見 指導教師評閱意見 （對選題情況、研究內容、工作安排、文獻綜述等方面進行評 閱） 簽字： 年 月 日 教研室主任意見 簽字： 年 月 日 學院教學指導委員會意見 簽字： 年 月 日 公章：