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1、 天津工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目： 細紗機落紗小車卸管裝置 姓 名 邱杰 學(xué) 院 機械工程學(xué)院 專 業(yè) 機械工程及自動化 指導(dǎo)教師 趙永立 職 稱 講師 2012 年 6 月 5 日 摘 要 紡織業(yè)是我國競爭力較強和國際依存度較高的產(chǎn)業(yè)，也是勞動密集和具有 比較優(yōu)勢的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，一直是我國國民經(jīng)濟的支柱和出口創(chuàng)匯的重要產(chǎn)業(yè)。 落紗卸管裝置，屬于細紗機落紗技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括直線運動單元、支 架、電機、帶輪機構(gòu)、頂桿、液壓缸、升降機構(gòu)和平移機構(gòu)。 大部分細紗機的紗管與錠桿之間采用錐而貼合實現(xiàn)自鎖，錠桿的外錐而與 紗管的內(nèi) 錐而貼合得較為緊密，以保證細紗機紡紗時紗管商速運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲 小，功率

2、消耗小.其靠落紗尤其是將紗管與錠桿?？糠蛛x（卸載）非常重要。 液壓卸紗裝置是計對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種液壓握緊卸管裝置.它 以小碰紗線將紗管與錠桿分離開來完成卸載作過程.同時具有自動化程度 高裝 置簡中.靠等優(yōu)點適合用于移動式自動落紗機使用。 關(guān)鍵詞： 紡織業(yè)；落紗機；自動化；移動式自動落紗機 Abstract Textile industry is strong competitiveness and high degree of dependence on international industry in China, is labour-intensive and traditi

3、onal industries with a comparative advantage, are important pillars of the national economy and export industries in China. Doffing machine double-bar-dial flush discharge tube devices, belonging to the doffing spinning machine technology. The devices include linear campaign unit, the support, the f

4、irst motor, first drive, the top block, the second motor, transmission and impact II; the second transmission mechanism including the dial, dial, the first link, the second con-rod and spring. Most of the bobbin spindle spinning rod between the cone and stick to implement its own lock, outside of in

5、got Rod cone bobbin Cone and stick more closely, to ensure that when spinning frame spinning bobbin speed stable operation and low noise, small power consumption . By doffing especially separating the bobbin spindle Rod-Cho (finishing unloading) is very important. This invention is the small foot of

6、 meters on existing technologies , provide a doffing machine double-bar-dial flush discharge finishing device . It by a small touch yarn bobbins and separated from the spindle pole to complete the uninstall process . At the same time Jane has a high degree of automation devices . The advantages of a

7、utomatic doffing machine is suitable for mobile use. Keywords : Textile industry; Doffer; Automation; Mobile automatic doffer 目 錄 第一章 概 述 .1 1.1 紡織工業(yè)發(fā)展概況 .1 1.2 國內(nèi)三家公司細紗機短車集體落紗裝置 .1 1.3 國外自動落紗粗紗機特點 .2 第二章 細紗落紗方式 .4 2.1 自動落紗技術(shù)分類 .4 2.1.1 青澤型超長細紗機簡介 .4 2.1.2 國外細紗機傾角集體落紗機系統(tǒng) .4 2.1.3 邁耶自動落紗機 .5 2.2 獨具特色

8、的圓盤式落紗機 .6 2.3 細紗機自動落紗需要的功能 .8 2.3.1 脫開錠子與銅管的聯(lián)合 .9 2.4 雙圓盤落紗小車實現(xiàn)自動化 .9 第三章 方案對比與選擇 .11 3.1 落紗方案 .11 3.2 意大利馬佐里 FT1-D.12 3.3 日本豐田 FRD.13 3.4 國內(nèi)自動落紗粗紗機特點 .13 3.4.1 天津宏大的 JWF1418A.13 3.4.2 河北太行 THFA4461.14 3.5 方案選擇 .15 第四章 傳動方案 .16 4.1 液壓電機卸管裝置 .16 4.2 方案技術(shù) .16 4.3 方案內(nèi)容 .16 4.4 具體實施方式 .18 第五章 控制方案 .21

9、5.1 電機選擇 .21 5.1.1 所選電機類型 .22 5.1.2 所選電機簡介 .22 5.1.3 所選電機簡介 2.22 5.2 液壓缸選擇 .22 5.3 絲杠選擇 .23 5.4 底板的設(shè)計 .23 結(jié) 論 .25 參考文獻 .26 致 謝 .27 附 錄 .28 天津工業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 1 第一章 概 述 1.1 紡織工業(yè)發(fā)展概況 紡織業(yè)是我國競爭力較強和國際依存度較高的產(chǎn)業(yè)，也是勞動密集和具有 比較優(yōu)勢的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，一直是我國國民經(jīng)濟的支柱和出口創(chuàng)匯的重要產(chǎn)業(yè)。近 年來我國紡織品出口的利潤空間逐步縮小，目前大約為 2%3%。加之棉花等原 料價格上漲、能源短缺，逐

10、步?jīng)_抵了勞動力成本的優(yōu)勢。伴隨社會的高速發(fā)展， 人們對高品質(zhì)紡織品需求不斷增加，紡紗企業(yè)間競爭的加劇，紡制高檔產(chǎn)品的 企業(yè)逐漸增多，對設(shè)備的要求也在提高，為減少半制品在操作、工序間運送等 過程中因觸摸、摩擦、碰撞等對成紗造成紗疵、毛羽的影響，減少用工，提高 生產(chǎn)效率，全自動落紗系統(tǒng)成為未來幾年的發(fā)展趨勢，國外幾家生產(chǎn)粗紗機的 企業(yè)相繼開發(fā)了自動落紗系統(tǒng)以及自動運輸線，包括粗細聯(lián)，國內(nèi)企業(yè)也在開 發(fā)了自己的機型，隨著用工成本的提高，全自動的帶自動落紗的粗紗機現(xiàn)在已 經(jīng)在市場上有了一定的需求，且是未來的發(fā)展趨勢，在不久的將來必將被紡紗 企業(yè)廣發(fā)應(yīng)用。 環(huán)錠細紗機智能落紗車研制成功: 安徽銅陵松寶機

11、械有限公司不久前成功研制出環(huán)錠細紗機智能落紗車。這 種智能落紗車實現(xiàn)自動落紗、垂直拔管，能一機服務(wù)于多臺，是一款極具性價 比的環(huán)錠紡智能落紗車。松寶公司研制的環(huán)錠紡智能落紗車關(guān)鍵技術(shù)是采用自 主創(chuàng)新的拔管結(jié)構(gòu)，能將管紗快速連續(xù)垂直于錠子拔下，對錠子精度無任何破 壞，實現(xiàn)了對光錠桿錠子的自動落紗，攻克了國內(nèi)外自動落紗裝置只能適應(yīng)鋁 套管錠子的難題，該項技術(shù)在國內(nèi)外尚無應(yīng)用先例。智能落紗車完全取代了人 工落紗，一方面能提高生產(chǎn)效率和紗線品質(zhì)，能將紗線斷頭率控制在 5% 以內(nèi)， 有效提高紗線質(zhì)量;另一方面大大降低了工人勞動強度。據(jù)統(tǒng)計，我國目前帶自 動落紗功能的細紗機不足 300 萬錠，其主要原因就

12、是造價過高。一臺進口 1008 錠自動落紗細紗機售價超過 28 萬元，每錠約合 270 元;國內(nèi)生產(chǎn)的自動落紗細 紗機一臺也要 18 萬元，每錠約合 180 元，這么高的價格使不少紡紗企業(yè)無力 承受。松寶公司研制的智能落紗車能一機多用，分?jǐn)偟矫垮V的成本極其低廉， 且該技術(shù)還可用于老機改造，使傳統(tǒng)環(huán)錠細紗機得到更有效發(fā)揮。 1.2 國內(nèi)三家公司細紗機短車集體落紗裝置 它們是東飛馬佐里紡機有限公司的 DTM129 老機改造型集體落紗機、山西 滬晉紡織機械有限公司的 HJ538 型細紗機、經(jīng)緯股份有限公司榆次分公司的 天津工業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 2 JWJL+ JWJC 系列短車集體落

13、紗系統(tǒng)( 展示的是樣本) 。東飛馬佐里紡機有限公 司和山西滬晉紡織機械有限公司的短車集體落紗裝置形式上和原有集體落紗裝 置沒有多大區(qū)別, 主要是簡化結(jié)構(gòu)。而經(jīng)緯股份有限公司榆次分公司的短車集 體落紗系統(tǒng)有了較大的變化, 它采用人字?jǐn)[臂拔紗, 而用類似電動落紗機的插 管小車插管。后者的結(jié)構(gòu)更為簡單, 但原本全自動的集體落紗變得不連續(xù)了, 這落紗、插管、壓管的動作, 一錠一錠連續(xù)進行。468 錠落紗時間約 4 min。母 機由蓄電池供電, 可行走在細紗機各機臺之間, 當(dāng)母機與某一臺細紗機的車尾 連接時, 220 V 電源接通, 蓄電池充電, 位于落紗小車下部的電纜得電。當(dāng)小 車離開母機落紗插管時,

14、 電纜盤上的電纜退繞, 小車返回母機時則電纜卷繞到 電纜盤, 由于電纜盤設(shè)有摩擦式安全離合器, 電纜的張力得到控制 , 可調(diào)整卷 繞速度。該機拔紗采用氣囊, 因此每臺落紗小車上還配置一臺小型空壓機。 圖 1-1 HJ538 型紡紗機 1.3 國外自動落紗粗紗機特點 上世紀(jì) 90 年代開始各粗紗機生產(chǎn)廠家先后推出了自己的自動落紗型粗紗 機有代表性的有德國青澤公司的 670RoWeMat、意大利馬佐里公司的 FT1-D、日 本豐田公司的 FRD 粗紗機用一齊式落紗機等。2.1 德國青澤 670RoWeMat 天津工業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 3 圖 1-2 670RoWeMat 型紡紗機

15、670RoWeMat 采用了與粗紗機本身相結(jié)合的方式，在錠翼的中部設(shè)有分離導(dǎo) 軌，車后設(shè)有儲紗導(dǎo)軌，通過軌道滑車完成空筒管和滿紗筒管運輸，通過軌道 滑車和下龍筋的升降配合完成空筒管和滿紗筒管的交換，具體過程為： 一旦達到設(shè)定的粗紗長度，粗紗機就會自動關(guān)閉。 帶有滿紗筒管的粗紗機下龍筋向下運動，粗紗被拉斷分離。安裝在粗紗機 內(nèi)部的滑車導(dǎo)軌自動對接，載有空筒管的軌道滑車進入錠翼區(qū)域開始落紗下龍 筋向上運動使?jié)M紗筒管懸掛在滑車吊錠上，然后下龍筋向下運動使?jié)M紗筒管與 錠子分離。軌道滑車移動半個錠距的長度，這樣空通關(guān)就正好位于錠子的上方 龍筋向上運動使空通關(guān)安放在錠子上龍筋再次向下運動，裝有滿紗筒管的軌

16、道 滑車離開錠翼區(qū)域。龍筋回到紡紗位置，滑車軌道分離，粗紗機重新生產(chǎn)。 天津工業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 4 第二章 細紗落紗方式 2.1 自動落紗技術(shù)分類 兩種類型的自動落紗系統(tǒng)國外自動落紗機有兩大類： 固定式集體落紗裝置 和移動式落紗機落紗小車。每一類型又各有不同型式。國外集體落紗裝置以西 德青澤公司的柯威瑪特型較為著名, 機構(gòu)也很典型。此外, 瑞士立達公司、美 國薩克洛威爾公司。等也都使用柯威瑪特型的集體溶紗機, 但有改動。 2.1.1 青澤型超長細紗機簡介 青澤型超長細紗機, 裝全自動的柯威瑪特型集體落紗機, 結(jié)構(gòu)簡單, 自動 化程度高,動作可靠, 主要動作如下: 將滿紗時,

17、車尾紅燈亮 , 輸送帶把空筒管送到各錠子下面 , 鋼領(lǐng)板自動落 下, 主軸停轉(zhuǎn) , 導(dǎo)紗板自動翻起 , 左右兩側(cè)人字臂動作,向外傾斜、向上升起內(nèi) 傾、下降, 抓持器插入紗管上端, 抓持器充氣膨脹握住管紗 , 人字臂升高此時 拔下紗管、外傾此時需操作人員按一下電鈕, 人字臂下降、內(nèi)傾, 將滿紗管放 在輸送帶上, 抓持器放氣縮小、上升使其脫離管紗 , 管紗被放在輸送帶上后, 輸送帶移動半個錠距, 抓持器對準(zhǔn)空筒管下降、充氣握持住后隨人字臂上升, 插在錠子上并壓緊, 抓持器釋放, 人字臂上升、內(nèi)傾復(fù)位, 開始紡紗, 輸送帶 把滿紗管送至車尾儲紗箱集體落紗機全自動的傳動裝置和程序控制電氣箱全部 裝在車

18、尾吸棉風(fēng)箱上面, 為全封閉式從以上動作可見最宜用微電子計算機控制 青澤型尚未使用微機。 2.1.2 國外細紗機傾角集體落紗機系統(tǒng) 國外細紗機傾角集體落紗系統(tǒng), 除青澤公司外其它如意大利的圣喬治公司、 日本的豐田公司、法國的阿爾薩斯公司西德的奧格勃公司等。所用的集體落紗 裝置大體與柯威瑪特型式相似, 不再介紹。這些自動落紗裝置都是固定在細紗 機上, 與細紗機構(gòu)成一個連續(xù)有效的整體。日本、美國也有采用吊臂移動的落 紗方法, 也屬集體落紗一類 , 是一種“ 移動式” 的集體落紗國外自動落紗機 的另一大類型是移動式,即落紗小車。 移動式落紗機可分單錠落紗與多錠落紗兩類，前者是在落紗機沿細紗機導(dǎo) 軌行進

19、過程中, 逐只拔紗和插管后者則每次落兩只以上管紗, 逐段進行工作, 每段完畢再向前進一段, 直到結(jié)束。單錠落紗小車以西德邁耶公司的邁耶式白 天津工業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 5 動落紗機較典型, 多錠落紗以日本豐和公司的自動落紗機較典型。以這兩類為 例述其特點。西德邁耶自動落紗系統(tǒng)由一臺運載“ 母機” 與兩臺落紗“ 子機” 組成細紗機車尾地面上鋪有鋼軌。運載“ 母機” 攜兩臺落紗機, 不落紗時停 在鋼軌一端“ 車站” 內(nèi)。當(dāng)某臺細紗機將要紡滿, 紅色指示燈亮后, 落紗工 將“ 母機” 開至該臺細紗機尾部 , 經(jīng)簡單操作使母機上的導(dǎo)軌與細紗機的導(dǎo) 軌連接。按動電鈕, 兩臺落紗機從左右兩側(cè)

20、自 “ 母機” 駛到細紗機的導(dǎo)軌上, 邊前進邊落紗播管。落、紗機相當(dāng)子機器人, 第一只機械手拔紗, 并將拔出的 管紗放入機內(nèi)管道, 輸送到管紗箱內(nèi)第二只機械手插空管, 第三只機械手壓一 下插好的筒管。落紗插管速度約每秒一錠。落紗小車行進至細紗機車頭, 將最 后一只紗落下以后, 自動返回車尾運載母機上。若途中有意外故障, 落紗小車 自停, 故障部位相應(yīng)的指示燈亮。細珍機導(dǎo)軌上無需裝導(dǎo)電排, 因落紗小車下 部有一電纜盤, 小車前進時 , 電纜退繞,后退時卷繞 , 用一摩擦式安全離合器控 制電纜張力, 保持落紗機與電纜盤間有一速度差異,保證卷退繞電纜的安全這種 供電系統(tǒng)從根本上解決了國內(nèi)落紗機導(dǎo)電排

21、冒火花的問題。運載母機與細紗機 “接軌” 時, 母機上八針電插頭插進細紗機車尾插座內(nèi)。電纜帶電,母機內(nèi)蓄 電池同時充電。運載母機使用 24 伏直流電源驅(qū)動一直流電機 500 瓦, 用兩個 12 伏蓄電池串聯(lián)落紗機上用只交流電機分別供進退、風(fēng)扇、空壓機、輸送管紗 用。拔紗方法采用一橡皮氣囊, 工作時充入壓縮空氣, 同柯威瑪特集體落紗方 式相似。落紗小車內(nèi)有理管機構(gòu), 擺放空管時不需經(jīng)過理管工序。 2.1.3 邁耶自動落紗機 邁耶自動落紗機屬移動式落紗類中單錠落紗, 與此相比, 日本豐和公司的 豐和式落紗機屬多錠落紗。其工作過程與上述邁耶式的準(zhǔn)仿, 只是每次拔下 10 只管紗, 插 10 只空管也

22、是 “ 子母型” 落紗機, 一臺運載母機兩臺落紗爾車構(gòu) 成自動落紗系統(tǒng)。與邁耶式相異, 其母機供電靠架設(shè)在車間上空的導(dǎo)電排,采用 交流電機落紗方式也不相同.如拔紗器: 不用壓幻敵空氣, 靠鋼絲束收緊、放松聲三只夾塊握持紗著頭部, 執(zhí)行動 作。落紗時向 480 錠約 4 分鐘二因豐和式每次落 10 錠, 天津工業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 6 圖 2-1 邁耶自動落紗機 2.2 獨具特色的圓盤式落紗機 目前我國各地的紡紗廠細紗車間, 多采用電動落紗小車或手推小車, 筆者 曾于 1983 年和今年兩次調(diào)查過一些紡織廠的落紗情況, 總的印象是小車落紗在 我國使用時間較長, 各方面也能適合國情,

23、 但在自動化程度、8 可靠性、使用 穩(wěn)定性方面有待提高。落紗小車有各種各樣, 型式不一, 以圓盤式落紗小車使 用歷史最悠久, 使用面最廣 , 技術(shù)也比較成熟, 若經(jīng)改進, 可以充任國產(chǎn)細紗 機自動化落紗系統(tǒng)的主要角色 各種落紗小車樣式各異, 但都具有結(jié)構(gòu)簡單、投資少、功耗低效率高等特 點, 在長期的生產(chǎn)實踐中, 提高了生產(chǎn)效率減輕了工人勞動強庫。先后試制的 有鏟刀式、圓盤式、蟹鉗式、育腳式、輪帶式等, 經(jīng)過實踐的考驗,到七十年代, 優(yōu)選出圓盤式落紗小車。長期使用對比淘汰, 圓盤式落紗小車依然發(fā)揮其作用, 說明它確實有其特長。為了討論方便, 將其機構(gòu)簡述如下, 并以 au513 型電動 落紗機為

24、例: 天津工業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 7 圖 2-3 雙圓盤落紗車 1 一插管通道，2 一撥紗盤，3 一預(yù)松盤，4 一保持機構(gòu)， 5 一繼電器， 一引程開關(guān)，7 一 復(fù)位彈簧，8 一連桿機構(gòu)，9一電機。 拔紗機構(gòu) 1 用雙圓盤式, 利用兩只不同傾斜角的帶齒口的圓盤 , 前進時與 管紗握持并拔起管紗, 送至紗袋。插管機構(gòu) 裝在倒三角形管箱中的空管由螺 旋管積極傳動, 向上通過輸管機構(gòu), 由輸管通道經(jīng)輸管嘴插在錠桿上。剪刀為 擺動式雙刃剪刀, 由減速器傳動偏心輪使剪刀往復(fù)擺動, 剪斷紗尾傳動用 370 瓦電機,經(jīng)減速箱傳動行走、輸管及剪刀三部件。36 伏三相電源, 用雙觸頭電 刷與細紗機

25、一導(dǎo)軌上設(shè)置導(dǎo)電排接觸 天津工業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 8 2.3 細紗機自動落紗需要的功能 圖 2-2 細紗機落紗小車 經(jīng)過細致的分析研究歸納出細紗自動落紗需要的功能如下：脫開錠子與筒 管的嵌合；落下滿紗管的同時剪斷尾紗并留好生頭紗；將滿紗管收藏；插上空 紗管并將空紗管整理成相同高度并壓好生頭紗。本人設(shè)計的細紗自動落紗機， 適用于棉紡細紗機滿紗后的自動落紗及空紗管的自動插管，其特點為： （1）該機可以一臺落紗機對應(yīng)多臺細紗機，體積小，能夠推著在細紗機臺 間移動，各部分的機構(gòu)簡單、并且從外部就能看到，容易理解和操作。 （2）細紗機安裝有軌道，軌道上有齒條，而落紗機上有一齒輪與其嚙合傳

26、 動，這樣使落紗過程中的動作協(xié)調(diào)配合、準(zhǔn)確到位，從而提高拔紗插管的可靠 性穩(wěn)定性。落紗機前進時先預(yù)拔，然后落下滿紗管，輸送到管紗箱內(nèi)，通過最 后錠子后落紗機自動返回，在返回的途中插管，并將筒管整理成相同高度，當(dāng) 返回到起始點時落紗機自動停車，完成整個落紗插管過程，若途中有意外故障， 落紗機自動停車，同時故障部位相應(yīng)的指示燈亮。 （3）動力來源為 12 V 直流電源驅(qū)動直流電機，15 m 長的細紗機自動落紗 時間約需要 3 min，落紗周期約為 9 min，按每落紗所需紡紗時間 4 h 計，則 一個落紗組可以供 26 臺細紗機落紗。 （4）采用夾持輥預(yù)松滿紗管，然后用落紗輥落紗，因此該機落紗時既

27、不傷 天津工業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 9 害錠子，也不傷害管紗。 （5）不存在機臺上有少數(shù)錠子需要人工拔管和插管的問題，全臺車都可以 實現(xiàn)自動落紗和插管。 2.3.1 脫開錠子與銅管的聯(lián)合 細紗機在紡紗過程中為了有效實現(xiàn)卷繞，錠子與紗管之間不能有相對運動， 所以細紗管與錠桿之間需要一定的嵌合力，這給落紗造成了一定的難度，在自 動落紗時首先需要解決的就是將紗管脫開錠子與筒管的嵌合，為此設(shè)計一對拔 紗輥，隨落紗機一同行進，這對拔紗輥由彈性材料制成，具有一定的摩擦力， 兩個拔紗輥之間的間距為由上向下及行進方向呈漸縮狀。調(diào)整兩個拔紗輥之間 的最小距離為稍小于紗管上部的尺寸，落紗機前進的同時拔

28、紗輥始終轉(zhuǎn)動，當(dāng) 紗管到達兩個拔紗輥之間的最小距離時，拔紗輥的邊緣靠摩擦力夾持住紗管的 上部，且給紗管的上部一個切向的力 F。該力可以分解為水平的力 Fx 和垂直向 上的力 Fy，其中水平的力 Fx 與落紗機行進方向相抵，只留下垂直向上的力 Fy，此力將紗管向上拔起，脫開與錠子的嵌合。由于在拔紗時，拔紗輥與滿紗 管上部沒有紗的位置接觸，并且拔紗力向上，能夠避免對錠子和紗的損傷。 2.4 雙圓盤落紗小車實現(xiàn)自動化 目前國外自動落紗主要采用整體落紗和小車落紗兩種方式, 大都是靠液壓 和氣動傳輸,拔紗插管一般為機械手夾持方式, 性能可靠但結(jié)構(gòu)都較復(fù)雜, 制造 成本也較高。我國紡織行業(yè)細紗落紗目前使用

29、的是電動落紗小車, 較國外產(chǎn)品 有其獨到之處。這種落紗小車采用低壓電機驅(qū)動, 利用預(yù)松盤和拔紗盤進行落 紗,插管利用蝸桿傳輸, 結(jié)構(gòu)簡單, 造價也較低, 且落紗插管成功率高, 深受紡 紗工人的歡迎因此采用這種方式實現(xiàn)細紗的自動落紗是適合我國國情的。但不 足的是目前各紡織廠使用的電動落紗車仍擺脫不了手工操作, 無法實現(xiàn)電氣機 械動作的自動連接，每次落紗時, 小車上軌后, 先要落紗工人手推連桿使落紗 雙園盤拖板就位, 再扳動電源倒順開關(guān)使小車前進落紗當(dāng)落紗結(jié)束時, 要及時 切斷電源, 扳回園盤拖板, 然后倒扳開關(guān)使小車退回?；氐皆缓筮€要手扳開 關(guān)斷電才能停車。這樣就需要落紗工人緊跟在落紗車后面集

30、中注意力進行操作, 稍一疏忽就會發(fā)生問題。針對上述問題, 我們對落紗機的結(jié)構(gòu)進行了改進圖對 拔紗雙圓盤拖板的進出采用了新的聯(lián)動機構(gòu), 使小車和裝在細紗機上的擋鐵配 合動作用拖板底部裝了雙圓盤就位保持機構(gòu)在聯(lián)杠上裝了雙圓盤拖板返拉簧。 在電氣控制方式上圖,采用了繼電器和行程開關(guān)配合控制的辦法。兩只伏繼電器 天津工業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 10 和一只行程開關(guān)控制落紗車進退, 另一接觸器和行程開關(guān)控制落紗電源。改進 后的落紗車動作過程是 發(fā)出落紗信號按下, 接觸器吸合并自鎖 , 接通落紗電 源, 繼電器得電吸合落紗小車開始前進。當(dāng)小車的連桿機構(gòu)沖過細紗機車尾上 裝的擋鐵時, 靠杠桿作用帶

31、動落紗雙圓盤拖板就位, 保持機構(gòu)鎖住拖板, 開始 正常落紗和插管。小車落紗結(jié)束時, 裝在細紗機車頭的另一擋鐵碰開落紗車進 出拖板的保持機構(gòu), 使其失去作用, 雙圓盤拖板靠裝在連桿上的拉簧的力量返 回。隨后行程開關(guān) 碰到擋鐵斷開前進繼電器并接通退回繼電器當(dāng)落紗小車退 回車尾時碰到行程開關(guān)斷開落紗電源, 使小車停在原位。這樣通過機械和電氣 的配合, 革除了緊米的手動操作, 落紗時只要發(fā)出一個電氣信號 , 就能使全部 落紗動作連續(xù)自動地完成上述落紗方式, 在型細紗機上進行了反復(fù)的試驗, 證 明所采用的機構(gòu)和控制方式是可行的, 也是可靠的。試驗表明, 只要落紗小車 調(diào)試得當(dāng), 落紗插管成功率都能達到手

32、工操作的水平。如果進一步解決隔紗板 和導(dǎo)紗鉤的電動翻轉(zhuǎn)問題, 采用上述落紗方式就能實現(xiàn)細紗機的全部落紗動作 連續(xù)化。 天津工業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 11 第三章 方案對比與選擇 3.1 落紗方案 集體落紗是現(xiàn)代細紗機的重要標(biāo)志。從經(jīng)濟性考慮, 集體落紗適用于長機, 更適用于 1200 錠以上的超長細紗機。后者為集體落紗的不斷完善構(gòu)建了平臺, 兩者相輔相成, 共同發(fā)展。 小車落紗機適用于細紗機短車, 它可以采用兩臺落紗小車固定配置在單臺 細紗機上, 實現(xiàn)全自動落紗。它也可以兩臺為一組, 為若干臺( 比如 20 臺,視 紡紗支數(shù)、錠速、卷裝等而定) 細紗機落紗, 這可以采用人工移動落紗

33、小車, 或采用子母機型等實行半自動、自動落紗。它可以分不同層次、不同技術(shù)含量 的小車落紗機以滿足不同用戶的需求, 它更適合國情 , 也適合我們的第三世界 客戶需求。 我國的電動落紗機采用逐錠連續(xù)拔紗和插管是高效、節(jié)能的。但我們應(yīng)該 針對存在的缺陷吸取國外自動小車落紗機的優(yōu)點、集體落紗的設(shè)計理念,在機構(gòu) 原理、自動化、故障顯示, 甚至小車架構(gòu)、外形等方面都要進一步改進提高。 打破它幾十年變化甚微的狀況, 更上一層樓, 為紡紗新時代作新貢獻。 小車落紗機落紗時要實施有定位、有節(jié)拍地運行。如在落紗軌道上固定一 貫穿全機的齒條, 而小車上有一齒輪與其嚙合傳動 , 這樣使落紗過程中諸機械 手的動作協(xié)調(diào)配

34、合、準(zhǔn)確到位, 從而提高拔紗、插管等的可靠性、穩(wěn)定性。 小車落紗機對管紗要實行先預(yù)松, 再拔取的方式, 避免用管紗表面作為預(yù) 松、拔取紗的承載面, 以免傷害錠子和管紗。 小車落紗機的外形尺寸及工作位的布置應(yīng)充分考慮不影響細紗機的操作、 維護和輔機的工作( 如巡回吹吸風(fēng)機) 。 小車落紗機的供電要安全可靠, 應(yīng)避免直接用交流 220 V 供電。FU 221DC 型電動落紗機采用直流電動機驅(qū)動, 24 V 直流電由細紗機供給, 由于它把細紗 機的上導(dǎo)軌作為負極, 下導(dǎo)軌作為正極 , 因此取消了原有的槽板和電排 , 結(jié)構(gòu) 較簡單。而 OKK 自動落紗小車采用 12 V, 容量為 25 AH 的電瓶供

35、電, 電瓶有較 長的充電周期, 方便使用。 現(xiàn)在細紗機配置電動落紗機普遍存在需預(yù)拔紗的問題, 不僅影響了落紗機 的效率, 也增加了落紗工的負擔(dān)。A513 細紗機在最初設(shè)計時充分考慮到這個問 題, 因此 A513 的車頭、車尾上面部分是收窄的, 它配電動落紗機時就不需要 預(yù)拔紗。我們在設(shè)計新型自動小車落紗機時應(yīng)立足于沒有預(yù)拔紗。解決的辦法 首先是在小車落紗機的設(shè)計上, 其次也可以考慮細紗機如何作適當(dāng)改動來適應(yīng)。 天津工業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 12 解決現(xiàn)有細紗機短車自動落紗時應(yīng)盡量不改變原有錠子的結(jié)構(gòu)和筒管。 長車是現(xiàn)代細紗機的另一個重要標(biāo)志 長車是現(xiàn)代細紗機的一個重要標(biāo)志, 它和集

36、體落紗是相輔相成。細紗機配 置了集體落紗為長機的生存與發(fā)展擴展了空間; 而長機、超長機的發(fā)展又推動 集體落紗的不斷改進、提高, 使兩者更加融為一體, 這樣的細紗機性價比更好。 據(jù)有關(guān)資料介紹, 立達公司的新型卡摩紡紗機 K45 采用模塊化設(shè)計, 其機器理 念是確保最大程度的可靠性和靈活性, 紡紗錠數(shù)高達 1632 錠。這可謂超長細 紗機, 它與 1200 錠的長機相比 , 車間占地面也影響落紗的效率。在細紗機短 車上配置集體落紗裝置, 主要用于老機改造解決其自動落紗的問題。但原有細 紗機短車的設(shè)計和制造精度是否符合安裝集體落紗裝置的基本要求, 如果不能 滿足, 是否會降低其可靠性、穩(wěn)定性。尤其

37、是為了滿足用戶的較低投入進行改 造的需要, 制造商可能采用簡化結(jié)構(gòu)、改變元器件配置等措施, 來降低制造成 本, 這樣就可能會降低產(chǎn)品性能, 降低可靠性。鑒于以上分析 , 我認(rèn)為為解決 用戶細紗機短車自動落紗問題, 采用集體落紗及其他方案應(yīng)更深入全面地考慮。 國產(chǎn)細紗機長機集體落紗裝置不斷改進： 目前國內(nèi)有十余家公司生產(chǎn)配集體落紗裝置的細紗機長機, 這些年經(jīng)過不 斷改進, 國產(chǎn)長機和集體落紗裝置日趨成熟。據(jù)介紹本屆展覽會經(jīng)緯榆次分公 司展出的 JWF1561/ 2 型系列環(huán)錠細紗機的集體落紗裝置采用新型擺臂機構(gòu)控 制氣架運動, 專利技術(shù)確保左右同步 , 避免托盤錯位 , 提高了集體落紗裝置的 可

38、靠性; 又如山西鴻基科技股份有限公司展出的 SXF1588 型細紗機優(yōu)化了設(shè)計, 使其集體落紗裝置更為可靠, 1008、1200 錠落紗時間不超過 3 min。但國產(chǎn)細 紗機長機和集體落紗裝置和國外產(chǎn)品比較還存在較大差距, 因此還需進一步改 善提高。 3.2 意大利馬佐里 FT1-D FT1-D 采用與粗紗機相結(jié)合的設(shè)計，但落紗主體結(jié)構(gòu)在粗紗機前方，由分 離式筒管托架，升降機構(gòu)，可循環(huán)儲紗部分組成，其全自動落紗過程如下：當(dāng) 達到所需的粗紗長度后，粗紗機停止筒管托架下降到最低位置并水平滑出機架 可循環(huán)儲紗裝置帶著落紗吊錠和空筒管隨升降機構(gòu)下降，取走筒管托架上的滿 紗筒管，并換上空筒管。筒管托架回

39、到原先位置，粗紗被自動系在空筒管上生 產(chǎn)重新開始。 天津工業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 13 圖 3-1 FT1-D 型羅莎車 3.3 日本豐田 FRD FRD 是完全獨立于粗紗機的一齊式自動落紗機，它由帶有可旋轉(zhuǎn)分別取滿 紗筒管和空筒管的更換臂、運紗小車、升降裝置和儲紗導(dǎo)軌四部分組成，其落 紗過程為：粗紗機紡到定長后，粗紗機停止更換臂帶著空筒管由運紗小車進入 機架，更換臂一端取下滿紗筒管，然后旋轉(zhuǎn) 1800，將另一端的空紗管放下，運 紗小車推出機架粗紗機開始紡紗。升降裝置帶著儲紗軌道下降，更換臂將攜帶 滿紗筒管與儲紗導(dǎo)軌上的空筒管交換。升降裝置升起復(fù)位，換紗結(jié)束。 圖 3-2 日本豐田

40、 FRD 型落紗車 3.4 國內(nèi)自動落紗粗紗機特點 我國從本世紀(jì)初開始研發(fā)集體落紗式粗紗機，目前有天津宏大紡織機械有 限公司的 JWF1418A，無錫宏源紡機股份有限公司的 HY495，河北太行機械工業(yè) 有限公司的 THFA4461。 3.4.1 天津宏大的 JWF1418A 2004 年天津宏大開發(fā)的 JWF1418A 型自動落紗粗紗機，采用內(nèi)置式落紗系 統(tǒng)，由取放紗管機構(gòu)、輸送導(dǎo)軌機構(gòu)、運紗小滑車機構(gòu)、空滿管交換機構(gòu)四部 天津工業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 14 分組成其落紗過程為： 粗紗機滿紗后錠翼定位停車輸送導(dǎo)軌機構(gòu)使車前導(dǎo)軌和車后導(dǎo)軌接通載著 空筒管的運紗小滑車進入并停放在兩排

41、錠翼兩外側(cè)。取放紗管機構(gòu)的取紗器由 兩排錠翼外側(cè)進入錠翼內(nèi)側(cè)，下龍筋上下運動取起滿紗筒管與小滑車上的空筒 管交換。小滑車載著滿紗退回車后儲藏庫中，取放紗機構(gòu)復(fù)位。粗紗機自動升 頭紡紗。 圖 3-3 JWF1418A 型自動落紗粗紗機 3.4.2 河北太行 THFA4461 2006 年河北太行開發(fā)了 THFA4461 型自動落紗粗紗機，采用外置落實系統(tǒng)， 采用分離式筒管托與筒管一起紡紗，在落紗時由機械卡爪將筒管托連同筒管一 起取出，有循環(huán)紗到完成換紗工作，其具體過程為：粗紗機滿紗停車后 機械卡爪進入粗紗機機架，將分離式筒管托卡住，龍筋與滿紗管分離，機 械卡爪載著滿筒管推出。升降機構(gòu)載著循環(huán)紗道

42、下降取走滿紗筒管換上空筒管 后復(fù)位機械卡爪進入機架，放下分離式筒管托和空筒管，后復(fù)位推出。粗紗機 自動升頭紡紗。宏源 HY495 自動落紗粗紗機采用了與青澤 670 型自動落紗粗紗 機相近的落紗形式，只是在落紗時間上還有待提高。 天津工業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 15 圖 3-4 THFA4461 型自動落紗粗紗機 3.5 方案選擇 經(jīng)過最終統(tǒng)一考慮，我選擇了液壓缸和電機同時完成卸紗工作的卸管機構(gòu)， 通過液壓缸完成對紗管的夾持和對錠桿的沖擊作用，以及夾持端的左右水平動 作，然后用電機完成卸管裝置的升降過程。 天津工業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 16 第四章 傳動方案 4.1 液壓

43、電機卸管裝置 液壓電機式頂沖卸管裝置，屬于細紗機落紗技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括直線運 動單元，通過液壓缸推動支架，支架與底板滑槽相對運動，從而實現(xiàn)支架的水 平方向的運動過程。液壓缸一端固定在支架上，通過小圓軸與支架上部焊接的 小塊連接，完成液壓缸與支架的固定作用。液壓缸桿通過彈簧擋圈與底板相連， 完成液壓缸與底板二的相對固定。當(dāng)液壓缸工作時，底板水平方向固定不能產(chǎn) 生相對運動，故液壓缸將會推動支架沿著底板滑槽運動。 4.2 方案技術(shù) 大部分細紗機的紗管與錠桿之間采用錐而貼合實現(xiàn)自鎖，錠桿的外錐而與 紗管的內(nèi) 錐而貼合得較為緊密，以保證細紗機紡紗時紗管商速運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲 小，功率消耗小.其靠落紗尤其是

44、將紗管與錠桿?？糠蛛x（卸育）非常重要。 現(xiàn)有的落紗方式主要有落紗機棘爪盤落紗和集體落紗裝置的頂部氣動火持 落紗 等方式。棘爪盤落紗方式是在落紗過程中，落紗機上的雙棘爪盤將紗茼從 斜側(cè)方拆離錠 桿,適用于上述的錐而自鎖紗育。似是,這種落紗裝置的缺點是期 動作會造成錠桿彎曲變形，對錠桿毀壞嚴(yán)重,而且,棘爪盤會接觸紗管上的細紗 線.導(dǎo)致紗線破損、斷線.紗線質(zhì)量 嚴(yán)重下降。尤其不適合商支紗落紗。頂部氣 動火持落紗方式只計對帶有集體落紗裝置的細紗機進廳落紗,其紗管為鋁套管， 該紗管與錠桿采取高速離心鎖緊形式.因而在細紗機停機時紗管與錠桿很容易分 離。 采用錐而自鎖的紗管不適合這種方法落紗。 4.3 方案

45、內(nèi)容 小車設(shè)計是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種落紗機液壓電機卸管裝置。 它以小碰紗線將紗管與錠桿分離開來完成卸載作過程。同時具有自動化程度 高 裝置簡中?？康葍?yōu)點適合用于移動式自動落紗機使用。 技術(shù)方案如下： 天津工業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 17 圖 4-1 液壓電機雙作用卸紗裝置 電機（13）通過皮帶輪（14）帶動皮帶（15） ，將運動傳動到絲杠（9） 。絲 杠轉(zhuǎn)動使第二底板（20）向上運動。當(dāng)小車運動到一定位置時，卸管裝置與滿 紗管對齊，液壓缸（23）帶動支架（1）向左運動，當(dāng)運動到滿紗管上部時停止。 電機（13）再次轉(zhuǎn)動使皮帶帶動絲杠，從而使第二底板帶動支架下降到滿紗管 上部

46、。液壓缸（21）向左運動，通過夾持塊對滿紗管進行夾持。然后液壓缸 （7）向下運動，帶動沖擊桿（5）對錠桿進行沖擊作用，從而使錠桿與紗管分 離。 天津工業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 18 圖 4-2 液壓電機卸管裝置 卸紗過程：電機（13）帶動絲桿（9）使第二底板（19）向上運動，從而使 支架（6）也向上運動，達到紗管完全與錠桿分離時停止，液壓缸（23）再次工 作，帶動支架向右運動，當(dāng)回到一定位置停止，液壓缸（21）運動，完成落紗。 圖 4-3 液壓電機卸管裝置 天津工業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 19 4.4 具體實施方式 下面結(jié)合附閣及實施例進一步詳細說明卸管裝置的具體結(jié)構(gòu)、工作

47、原理的 內(nèi)容。 1 設(shè)計的落紗機雙連桿撥盤式頂沖卸管裝置的一種實施例，如上所示。所 述裝置包括直線運動中支架、液壓缸、支架上部、頂塊、第一電機、第一傳動 機構(gòu)和沖擊桿；所述的第一傳動機構(gòu)包括撥盤、撥塊、第一連桿、 第一軸、第 一連桿、第一軸和第-彈簧：所述的直線運動中元包括基痤和在底座 上的運動 滑塊；所述的支架連接于直線運動中單元的運動滑塊上；所述的支架設(shè)有第一 滑槽、第滑槽和紗管孔:所述的第一滑槽和第一滑槽均為直線滑把， 第一滑槽 的方向與紗管孔的方向相交，第一滑槽的方向與紗管孔的方向平行：所述的運 動滑塊的運動方向與紗管孔的方向平運動 ；所述的第一電機與支架固接，第一 電機的輸出軸通過第

48、-傳動機構(gòu)與頂塊相連,頂塊鑲嵌在第一滑槽中：所述的第 一電機與支架連接,所述的撥盤套連在第一電機的輸出軸上，所述的撥塊固接在 撥盤上：所述的第一連桿的一端套接在第一電機的輸出軸上，第一連桿的另一 端通過第一軸與所述的第：連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端通過第一軸與 沖擊桿鉸接：撥塊與第一連桿活接觸；沖擊桿鑲嵌在支架的第一滑槽中，沖擊 桿上 套筒著擋塊.所述擋塊與支架之間通過第一彈簧相連；所述的沖擊桿正對 紗管孔：所述的第一電機的輸出軸、第一軸和第一軸的中心線相平行。 本裝置中，所述的第一傳動機構(gòu)以釆用螺紋傳動機構(gòu)，所述的第一電機的 輸出軸通過螺紋傳動機構(gòu)與所述的頂塊相連。另外，本裝置還以采其他

49、機構(gòu)作 為 第一傳動機構(gòu).在本實施例中.所述的第-傳動機構(gòu)包括螺紋傳動機構(gòu)、主動 楔形塊從動楔形塊和第一彈簧:所述的支架設(shè)有第三滑槽；所述的第三滑槽為直 線 滑槽；所述的第一電機的輸出軸通過螺紋傳動機構(gòu)與主動楔形塊相連，主動 楔形塊讓嵌在所述的第三滑槽中，主動楔形塊的斜而與從動楔形塊的斜而相接 觸，從動 楔形塊與所述的頂塊固接：所述的第一彈簧連接頂塊與支架。 第一滑槽的方向與第三滑槽的方向垂直。所述的主 動楔形塊和從動楔形塊 的楔形角為 530。所述的第一滑槽的方向與紗管孔的方向垂直。所述的第： 傳動機構(gòu)釆用減速器。 工作原理，敘述如下。 第一電機反轉(zhuǎn),通過第一傳動機構(gòu)帶動頂塊沿第-滑槽移動，

50、具體來說， 第一電機轉(zhuǎn)動通過螺紋傳動機構(gòu)使主動楔形塊向左移動.從動楔形塊和頂塊在彈 簧的作向下離開紗管孔,第一電機停轉(zhuǎn)。 直線運動中單元運動，使支架的紗管孔扣住紗管上端,直線運動中單元停止 天津工業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 20 運動。 第一電機轉(zhuǎn)動，帶動撥盤轉(zhuǎn)動.通過撥塊撥動第一連桿繞第一電機輸出軸轉(zhuǎn) 動，第-連桿通過第二軸拉動第一連桿,第一連桿通過第二軸拉動 沖擊桿抬起， 第二彈簧壓縮變形，當(dāng)沖擊桿被拉升到某個中間位置,第二電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動到?jīng)_擊 桿被拉升到接近最高位置，第一電機停轉(zhuǎn)。 此時第一電機轉(zhuǎn)動，帶動內(nèi)螺管轉(zhuǎn)動.螺桿沿第二滑塊向閣中右方移動，使 主動楔形塊同樣移動,推動連接有從

51、動楔形塊的頂塊沿第一滑杷上方移動，第一 彈簧被壓縮變形,頂塊前端玉住紗管的上部。 直線運動中再次運動.使支架連同所抓持住的紗管以及與紗管相連的錠 桿 三者一起抬起一段距離（如幾個毫米，如 FA506 細紗機的錠桿 Ml 抬距離約為 5 - 7 毫米） 。直線運動中.停止運動。 第一電機再次轉(zhuǎn)動，帶動撥盤轉(zhuǎn)動，由于撥盤上的撥塊僅在第一連桿的一 側(cè)，因此.當(dāng)?shù)谝贿B桿被撥盤拉升到最高位置之后很快就會沿不存在撥塊的一側(cè) 快速轉(zhuǎn)動，于是沖擊桿不再被撥塊、第一連桿及第二連桿約束.在第一彈簧的彈 力作向下，沖擊桿會加速下落下猛撞錠桿的頂部.致使錠桿與紗管脫離掉落。由 于錠桿和紗育是經(jīng)預(yù)先抬起一段距離（即“預(yù)

52、提” ） ，而撞擊沿錠 桿的中心線方 向，因此雖然沖擊桿撞擊了錠桿卻并不會造成錠桿損傷。由于快速撞擊時間非 常短，根據(jù)動定理,將有相當(dāng)大的沖擊力作用于錠桿頂端，該力讓錠 桿脫離紗 管，又小會增加紗管抓持的負擔(dān)。由于采取預(yù)提和頂沖錠桿這種特殊的方式完 成卸管，因此即使較難卸除的紗管也能輕松實現(xiàn)卸管。 直線運動中.元第三次運動，使支架 1 連同所抓持住的紗管 101 抬起，完成 卸育，即分離了錠桿與紗管。 放管時,第一電機反轉(zhuǎn).帶動內(nèi)螺管反轉(zhuǎn)，螺桿沿第二滑槽向左方移動，使 主動楔形塊同樣向左移動而小再壓迫從動楔形塊,已經(jīng)壓縮變形的第一彈簧將推 動頂塊沿第一滑槽方向向圖右下方移動，頂塊前端離開紗管的

53、上部。紗管掉落。 完成落紗。第一電機停轉(zhuǎn)。 然后第一電機再次轉(zhuǎn)動.通過撥盤、撥塊、第二連桿和第一軸,第二連桿和 第二軸將沖擊桿再次抬起.第一彈簧再次變形,整個裝置回到初始位置之上重復(fù) 上述上工作過程. 本裝置利用雙電機、雙連桿撥盤傳動機構(gòu)和彈簧綜合實現(xiàn)卸育功能，該裝 放置因為是紗管上部抓持、預(yù)提和頂沖錠桿的卸管方式，所以該裝置既不碰紗 又小會造成錠 桿損傷，能夠?qū)⒓喒芘c錠桿?？糠蛛x，結(jié)構(gòu)簡中?？俊踊潭?高.非常適合用于移動式動落紗機，其滿足滿紗的落紗工作。 天津工業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 21 第五章 控制方案 5.1 電機選擇 根據(jù)整個裝置的示意圖，我們可以看出我們總共需要兩個

54、個電機，每個電 機的功能要求有所不同，已完成我們需要的動作和效果。 圖 5-1 細紗機落紗小車 天津工業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 22 圖 5-2 細紗機卸紗裝置 5.1.1 所選電機類型 根據(jù)小車卸管需要，我們要選擇 2 個電機才能完成我們需要的一系列動作， 首先是第一電機的選擇，根據(jù)運動需要我們選擇型號為 EDSMT-2T110-020A 的電 機，能滿足我們所需要的運動。此類電機能完成往復(fù)運動，實現(xiàn)交流變向。 5.1.2 所選電機簡介 兩個電機中第 2 電機的選擇最為簡單，只需要能用編碼器控制就行，所以 我們選擇了 YCT112-4A 5.1.3 所選電機簡介 2 第二電機選擇，

55、根據(jù)小車運動需要，我們可以選用和第二電機類似的型號 YCT。 但是可以選擇功率有所不同，我們根據(jù)小車運動和卸管裝置重力考慮，選擇較 大功率的電機，具體功率為 5.5 千瓦的比較符合要求。 圖5-3 YCTD電動機 5.2 液壓缸選擇 在本設(shè)計中，我們總共用到了兩種液壓缸共三個，一種是帶動沖擊桿的液 壓缸。我們選擇了 DQJI 32-100 型號的液壓缸，此種液壓缸能夠有良好的沖擊 作用，能夠帶動沖擊桿對錠桿進行沖擊，達到與紗管分離作用。第二種液壓缸 天津工業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 23 需要帶動支架左右運動，需要動能較大，所以我們選擇了 DQRI 32-100。 5.3 絲杠選擇 圖

56、 5-4 絲杠 根據(jù)我們設(shè)計的卸管裝置升降作用需要，我選擇了矩形螺紋的絲杠，能 更好的完成我們需要的運動，切不易造成磨損和滑絲。 5.4 底板的設(shè)計 圖 5-5 第一底板 考慮底板和支架有相對滑動，底板又和第二底板間有相對升降作用，還與 支架上的液壓缸有連接作用。我們綜合考慮了各種要求，第二底板的設(shè)計為上 圖。首先底板的雙層結(jié)構(gòu)有利于絲桿的穩(wěn)定，同時能很好的與液壓缸連接，底 板上的滑槽能很好的與支架接觸，并能產(chǎn)生相對滑動。滑槽加工比較精確，能 與支架的滑動比較順利。 天津工業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 24 圖 5-6 第二底板 第二底板的設(shè)計需要我們考慮到，它不僅與第二底板連接，還要固

57、定電機， 連接絲杠，還有定向桿等。沉孔的設(shè)計是為了跟方便的固定導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿通 過與螺釘在第二底板完成固定，這樣不僅能夠良好的連接而且還能讓螺釘更方 便的與導(dǎo)向桿連接。電機通過，底座支架上的孔，用螺栓與螺母墊片連接在第 二底板上，此種方式能更好的連接電機，而且電機能夠有空間連接帶輪，帶輪 帶動皮帶和絲杠相連。從而完成需要的運動。 天津工業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè)計 25 結(jié) 論 液壓電機式頂沖卸管裝置，屬于細紗機落紗技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括直線運 動單元，通過液壓缸推動支架，支架與底板滑槽相對運動，從而實現(xiàn)支架的水 平方向的運動過程。液壓缸一端固定在支架上，通過小圓軸與支架上部焊接的 小塊連

58、接，完成液壓缸與支架的固定作用。液壓缸桿通過彈簧擋圈與底板相連， 完成液壓缸與底板二的相對固定。當(dāng)液壓缸工作時，底板水平方向固定不能產(chǎn) 生相對運動，故液壓缸將會推動支架沿著底板滑槽運動。該裝置既不碰紗又不 會造成錠桿損傷，能夠?qū)⒓喒芘c錠桿可靠分離適合于移動式自動落紗機。 參 考 文 獻 26 參考文獻 1 陳鐵鳴.王連明 機械設(shè)計 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2 王昆 .何小柏 汪信遠 機械設(shè)計機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計 高等教育 出版社 3 趙予生 .我國鋼鐵行業(yè)的發(fā)展概況 中國冶金文摘 4 張展 .機械設(shè)計手冊 北京：機械工業(yè)出版社 5 王少懷. 機械設(shè)計手冊 北京：機械工業(yè)出版社 6 馮聚合 . 煉

59、鋼設(shè)備原理 化學(xué)工業(yè)出版社 7 鄒慧君 . 機械原理 北京：高等教育出版社 8 機 械 制 圖 何 銘 新 等 主 編 高 等 教 學(xué) 出 版 社 9 材 料 力 學(xué) 劉 鴻 文 編 高 等 教 育 出 版 社 10 結(jié) 構(gòu) 力 學(xué) 基 礎(chǔ) 龔 饒 南 北 京 航 空 航 天 大 學(xué) 出 版 11 機 械 設(shè) 計 實 用 手 冊 第 二 版 吳 宗 澤 主 編 化 學(xué) 工 業(yè) 出 版 社 12 機 械 設(shè) 計 手 冊 新 版 2 機 械 工 業(yè) 出 版 社 13 機 械 設(shè) 計 手 冊 新 版 5 機 械 工 業(yè) 出 版 社 14 實 用 機 械 工 程 材 料 手 冊 遼 寧 科 學(xué) 技 術(shù)

60、 出 版 社 天津工業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè) 27 致 謝 在此要感謝我的指導(dǎo)老師楊老師和趙老師對我悉心的指導(dǎo)，感謝老 師給我的幫助。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流 經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了 不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng) 了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的 學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充 分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設(shè)計做 的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收 獲和財富，使我終身受益。

61、 在這次漫長的設(shè)計過程中，有很多人為我提供幫助，在此非常的感 謝他們對我的設(shè)計工作的支持，我會繼續(xù)做好這個任務(wù)的。 天津工業(yè)大學(xué) 2008 屆本科生畢業(yè)設(shè) 28 附 錄 The roving frame as a necessary evil 1.The drawframe produces a sliver that already exhibits all the characteristics required for the creation of a yarn, namely an ordered, clean strand of fibres lying parallel to o

62、ne another. It is a fair question to ask why this sliver is not used as infeed material for the ring spinning machine, instead of being processed in an expensive manner to create a roving as feed for spinning. The roving machine itself is complicated, liable to faults, causes defects, adds to produc

63、tion costs and delivers a product that is sensitive in both winding and unwinding. Use of the machine is forced upon the spinner as a necessary evil for two principal reasons. The first reason is related to the required draft. Silver is a thick, untwisted strand that tends to be hairy and to create

64、fly. The draft needed to convert this to a yarn is in the region of 300-500. The drafting arrangements of ring spinning machine, in their current forms, are not capable of processing this strand in a single drafting operation to create a yarn of short-staple fibres that meets all the normal demands

65、on such yarns. The fine, twisted roving is significantly better suited to this purpose. The second reason is drawframe cans represent the worst conceivable mode transport and presentation of feed material to the ring spinning frame. In spite of this, considerable effort has been expended over decade

66、s to eliminate the roving frame. The effort is justified, but unfortunates in relation to ring spinning it remains without success. On the other hand, in all new spinning processes in the short staple spinning mill, the roving frame has been made superfluous. 1.2 Demands placed upon the modern roving frame If the spinner is forced to used such an inadequate machine, which is in principle superfluous, then it should at least provide the optimun in operating capacity. Even in this respect, however