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1、 液 體 不 可 壓 縮 處 于 密 閉 容 器 內(nèi) 的 液體 對 施 加 于 它 表 面 的壓 力 向 各 個 方 向 等 值傳 遞 。 速 度 的 傳 遞 按 “ 容 積變 化 相 等 ” 的 原 則 。 液 體 的 壓 力 由 外 載 荷建 立 。 認 為 泵 一 出 油就 有 壓 力 是 錯 誤 的 。 能 量 守 恒 。 重 物 充 滿 油面 積 小面 積 大 1. 粗 實 線 ： 主 管 路 和 主 油 道 。2. 虛 線 ： 控 制 管 路 和 控 制 油 道 。3. 雙 點 劃 線 ： 部 件 組 成 ， 它 一 般 是封 閉 的 。4. 油 路 接 通 與 否 ： 有 3種

2、方 式 表 達 。 圓 點 與 交 叉 ； 交 叉 與 小 圓 ??； 圓 點 與 小 圓 弧5. 符 號 ： P泵 壓 力 油 A、 B油 缸 或 馬 達 的 工 作 油 口 O、 T、 Dr油 箱 差 動 閥 桿 差 動 油 缸雙 作 用 油 缸S1 S2F彈 簧P P 液 壓 泵 ： 將 機 械 能 轉(zhuǎn) 換 為 液 體 壓 力 能 。 執(zhí) 行 元 件 ： 將 液 體 壓 力 能 轉(zhuǎn) 換 為 機 械 能 。例 如 油 缸 、 油 馬 達 等 。 控 制 調(diào) 節(jié) 裝 置 ： 各 種 閥 。 大 致 有 等 。 輔 助 裝 置 ： 油 箱 、 過 濾 器 、 管 路 、 接 頭 、密 封 、 冷

3、 卻 器 、 蓄 能 器 等 等 。 吸 油 ： 封 閉 的 容 積 總 是 處 于 不 斷 增 大 的 狀 態(tài)排 油 ： 封 閉 的 容 積 總 是 處 于 不 斷 減 小 的 狀 態(tài)液 壓 泵 與 液 壓馬 達 原 理 上 是可 逆 的 ， 但 結(jié)構(gòu) 略 有 不 同 。 1. 流 量 控 制 閥2. 壓 力 控 制 閥3. 方 向 控 制 閥 主 要 控 制 流 過 管 路 的 流 量 ， 通 過對 流 量 的 控 制 還 可 以 對 回 路 的 壓力 產(chǎn) 生 一 定 影 響 。 注 意 節(jié) 流 會 產(chǎn)生 損 失 。1. 節(jié) 流 閥 （ 阻 尼 孔 ） 使 液 壓 油 通 過 小 孔 、

4、縫 隙 、 窄 槽 等 結(jié) 構(gòu) 元 素 后 流量 減 小 并 產(chǎn) 生 壓 力 降 P（ 阻 尼 ） 。 注 意 流 動 的液 壓 油 才 具 有 上 述 性 質(zhì) 。 如 果 液 壓 油 是 靜 止 狀 態(tài)， 則 根 據(jù) 連 通 器 原 理 ， 前 后 的 壓 力 是 相 等 的 。P前 P后 安 全 閥 限 制 系 統(tǒng) 最 高 壓 力 ， 保 護 系 統(tǒng)元 件 不 被 高 壓 損 壞 。1. 直 動 式 ： 中 低 壓 系 統(tǒng)2. 先 導 式 ： 高 壓 系 統(tǒng) 過 載 閥 ： 限 制 封 閉 管 路 最 高 壓 力 。 減 壓 閥 一 個 泵 同 時 供 給 兩 個 以 上 壓 力不 同 的

5、 回 路 。1. 直 動 式 ： 中 低 壓 系 統(tǒng)2. 先 導 式 ： 高 壓 系 統(tǒng) 彈 簧 比 較 硬 液 壓 油 通 過 節(jié) 流 孔時 ， 在 節(jié) 流 孔 的 前后 產(chǎn) 生 壓 力 差 P 彈 簧 很 軟彈 簧 比 較 硬 液 壓 油 通 過 縫 隙產(chǎn) 生 壓 力 降 P 保 持 出 口 壓 力穩(wěn) 定 的 措 施 原 理 與 先 導 式 安 全 閥 類似 ， 用 于 高 壓 系 統(tǒng) 。 縫 隙 主 要 控 制 方 向 ， 還 可 以 利 用 閥 的 開 度 適 度 控制 回 路 的 流 量 和 壓 力 。1. 單 向 閥 ： 只 允 許 液 壓 油 單 方 向 通 過 。2. 選 擇

6、閥 ： 根 據(jù) 回 路 中 壓 力 的 高 低 自 動 選 擇 液壓 油 通 過 的 方 向 。3. 截 止 閥 ： 一 個 位 置 封 閉 ， 另 一 個 位 置 通 過 。4. 液 壓 控 制 換 向 （ 液 壓 先 導 控 制 ）5. 電 磁 閥 控 制 換 向6. 二 通 插 裝 閥 A1 A2 先 導 泵來 油 先 導 泵回 油回 位 彈 簧 AB無控制油壓 ab c d e f g AB A有控制油壓 ab c d e f gB A解 鎖 ： c口 封 閉 ， B a b 與 g不 通g f e d 環(huán) 槽 i h油 箱h i 無 控 制 油 壓 A B單 向 閥A B， 通 ；

7、B A單 向 鎖 定 ， 不 通 。 A 通 道 被 閥 桿 遮 斷有 控 制 油 壓 該 腔 內(nèi) 的 油 被 引 回 油 箱A B 膜 片充 滿 氮 氣 原 理 ： 氣 體 被 壓縮 后 儲 存 能 量 。作 用 ： 吸 收 液 壓振 動 和 沖 擊 并 且可 以 作 為 應 急 能源 使 用 。 串 聯(lián) ： 多 路 換 向 閥中 上 一 個 閥 的 回 油為 下 一 個 閥 的 進 油 。液 壓 泵 的 工 作 壓 力是 同 時 工 作 的 執(zhí) 行元 件 的 總 和 ， 這 種油 路 可 以 做 復 合 動作 ， 但 是 克 服 外 載荷 的 能 力 比 較 差 。 并 聯(lián) ： 多 路 換

8、 向 閥 中各 換 向 閥 的 進 油 口 都與 泵 的 出 油 路 相 連 ，各 回 油 口 都 與 油 箱 相連 。 這 種 油 路 克 服 外載 荷 的 能 力 比 較 強 ，但 是 幾 個 執(zhí) 行 元 件 同時 工 作 時 負 載 小 的 先動 ， 負 載 大 的 后 動 ，復 合 動 作 不 協(xié) 調(diào) 。 合 流 ： 一 般 用 于 雙泵 和 多 泵 系 統(tǒng) 中 。用 合 流 閥 或 者 使 兩個 回 路 中 相 應 的 換向 閥 同 時 動 作 ， 讓兩 個 泵 同 時 向 一 個執(zhí) 行 元 件 供 油 以 提高 該 執(zhí) 行 元 件 的 運動 速 度 。 主 控 閥 桿 合 流 閥

9、桿泵 1 泵 2 驅(qū) 動 控 制 油 操 縱 柴 油 機 先 導 泵 先 導 閥 司 機 控 制 油 驅(qū) 動 工 作 油 工 作 油 工 作 泵 主 控 閥 馬 達 工 作 油 實 現(xiàn) 實 現(xiàn) 工 作 裝 置 工 作 油 缸 旋 轉(zhuǎn) 、 行 走 壓 力 P（ 單 位 Mpa， 兆 帕 ） 泵 的 輸 出 壓 力 由 負 載 決 定 。 負 載 壓 力 ，負 載 壓 力 。 安 全 閥 限 制 最 高 壓 力 。 排 量 q （ 單 位 ml/r， 毫 升 /轉(zhuǎn) ） 泵 每 轉(zhuǎn) 一 周 所 排 出 的 液 壓 油 的 體 積 。 排 量不 可 變 的 泵 叫 定 量 泵 ； 排 量 可 變 的

10、泵 叫變 量 泵 。 流 量 Q（ 單 位 L/min， 升 /分 鐘 ） 單 位 時 間 內(nèi) 輸 出 液 壓 油 的 體 積 。 Q=q n（ 不 考 慮 單 位 轉(zhuǎn) 換 系 數(shù) ， 下 同 ） 其 中 n是 泵 的 轉(zhuǎn) 速 ， 單 位 rpm， 轉(zhuǎn) /分 鐘 泵 的 功 率 N（ 單 位 Kw， 千 瓦 ） N=P Q 排 量 q（ 單 位 ml/r， 毫 升 /轉(zhuǎn) ） 液 壓 馬 達 每 轉(zhuǎn) 一 周 所 排 出 液 體 的 體 積 。 排 量 不可 變 的 叫 定 量 馬 達 ， 排 量 可 變 的 叫 變 量 馬 達 。 輸 出 扭 矩 M（ 單 位 NM， 牛 米 ） M= P q

11、其 中 P為 馬 達 進 出 口 壓 力 差 ， 為 馬 達 的 機 械效 率 。 輸 出 轉(zhuǎn) 速 n（ 單 位 rpm， 轉(zhuǎn) /分 鐘 ） n=Q /q 其 中 為 馬 達 的 容 積 效 率 。 變 量 泵變 量 馬 達 是 一 個 位 置 跟 蹤 裝 置 ， 液 壓 缸 缸 體 位 置 始 終 跟隨 閥 桿 。 所 以 伺 服 控 制 系 統(tǒng) 又 叫 隨 動 系 統(tǒng) 、 跟蹤 系 統(tǒng) 。 是 一 個 力 的 放 大 裝 置 。 移 動 閥 桿 的 力 很 小 ， 液壓 缸 的 推 力 卻 可 以 很 大 。 必 須 有 外 部 能 源 （ 液壓 泵 ） 。 系 統(tǒng) 工 作 時 閥 桿 必

12、 須 先 有 一 定 的 開 口 度 ，就 是 說 缸 體 的 移 動 必 須 落 后 于 閥 桿 ， 或 者說 輸 出 始 終 落 后 于 輸 入 ， 這 個 稱 為 系 統(tǒng) 的誤 差 。 沒 有 誤 差 就 沒 有 動 作 ， 而 動 作 又 力圖 消 除 誤 差 。 伺 服 控 制 系 統(tǒng) 就 是 這 樣 由 不平 衡 （ 有 誤 差 ） 到 平 衡 （ 消 除 誤 差 ） ， 再由 平 衡 到 不 平 衡 地 連 續(xù) 工 作 。 閥 桿 不 僅 起 到 控 制 液 壓 缸 的 流 量 、 壓 力 和 方 向 的 作 用 ，而 且 還 起 到 將 系 統(tǒng) 的 輸 出 和 輸 入 信 號

13、加 以 比 較 以 定 出 它們 之 間 誤 差 的 測 量 元 件 的 作 用 ， 這 種 作 用 成 為 反 饋 。 使輸 入 與 輸 出 的 誤 差 增 大 是 正 反 饋 ； 使 輸 入 與 輸 出 的 誤 差減 小 以 致 消 除 是 負 反 饋 。這 個 例 子 的 反 饋 是 機 械 連 接 、 反饋 可 以 是 機 械 、 電 氣 、 液 壓 、 氣 動 或 它 們 的 組 合 。 P O閥 桿 控 制 方 式 ： 手 控 、 液 控 、 電 控 或 者 它 們 的 組 合泵 調(diào) 節(jié) 器 系 統(tǒng) 壓 力 與 彈 簧 力 成 正比 ， 與 系 統(tǒng) 流 量 成 反 比。 起 調(diào) 壓

14、 力 p0 彈 簧 預緊 力 油 壓 作 用 面 積 在 這 里 ， 可 以 任 意增 加 閥 桿 的 控 制 ：液 控 、 電 控 或 者 它們 之 間 的 組 合 ， 拓展 恒 功 率 變 量 泵 的控 制 功 能 。 負 反 饋 當 泵 的 轉(zhuǎn) 速 發(fā) 生 變化 時 ， 泵 的 恒 功 率曲 線 也 發(fā) 生 變 化 。即 隨 著 泵 轉(zhuǎn) 速 的 下降 ， 其 流 量 和 功 率也 都 下 降 。 PQ 當 泵 的 起 調(diào) 壓 力發(fā) 生 變 化 時 ， 泵的 恒 功 率 曲 線 也發(fā) 生 變 化 。 即 隨著 泵 起 調(diào) 壓 力 的下 降 ， 其 功 率 也下 降 。 PQ 起 調(diào) 壓 力

15、 高泵 的 功 率 大起 調(diào) 壓 力 低泵 的 功 率 小該 點 取 決 于 第 二 根彈 簧 何 時 進 入 工 作 狀 態(tài) 泵 調(diào) 節(jié) 器 是 一 種 液 壓 伺 服 控 制 機 構(gòu) ， 它 至 少 要 有 兩 根彈 簧 ， 構(gòu) 成 兩 條 直 線 段 ， 在 壓 力 -流 量 圖 上 形 成 近 似 的恒 功 率 曲 線 。 調(diào) 節(jié) 彈 簧 的 預 緊 力 可 以 調(diào) 節(jié) 泵 的 起 始 壓 力 調(diào) 定 點 壓 力p0（ 簡 稱 起 調(diào) 壓 力 ） ， 調(diào) 節(jié) 起 調(diào) 壓 力 就 可 以 調(diào) 節(jié) 泵 的功 率 。 起 調(diào) 壓 力 高 ， 泵 的 功 率 大 ； 起 調(diào) 壓 力 低 ， 泵

16、 的功 率 小 。 因 此 恒 功 率 變 量 又 叫 做 壓 力 補 償 變 量 。 只 有 當 系 統(tǒng) 壓 力 大 于 泵 的 起 調(diào) 壓 力 時 才 能 進 入 恒 功 率調(diào) 節(jié) 區(qū) 段 ， 發(fā) 動 機 的 功 率 才 能 得 到 充 分 利 用 。 壓 力 與流 量 的 變 化 為 ： 壓 力 升 高 ， 流 量 減 小 ； 壓 力 降 低 ， 流量 增 大 。 維 持 ： 流 量 壓 力 =功 率 不 變 。 當 泵 的 轉(zhuǎn) 速 發(fā) 生 變 化 時 ， 泵 的 流 量 （ 功 率 ） 也 變 化 。 P O液 控 閥 桿 如 果 這 里 設(shè) 置 雙 彈 簧 ， 就 是 液 壓系 統(tǒng)

17、的 恒 功 率 控 制 的 具 體 應 用 P= P1 P2 液 壓 交 叉 控 制兩 個 小 活 塞的 面 積 相 等 具 有 單 泵 恒 功 率 調(diào) 節(jié) 的 特 點 。 兩 臺 泵 相 同 ， 泵 調(diào) 節(jié) 器 也 完 全 一 樣 ， 兩 臺 泵 輸 出 的 流量 相 等 ， 即 Q1=Q2； 但 是 壓 力 可 以 不 同 ， 即 P1P2， 那么 兩 臺 泵 的 輸 出 功 率 也 就 不 同 。 有 時 一 臺 泵 功 率 很 大 ，而 另 一 臺 泵 功 率 很 小 。 兩 臺 泵 的 功 率 總 和 始 終 保 持 恒 定 ， 不 超 過 發(fā) 動 機 的 額定 功 率 。 全 功

18、率 變 量 不 是 根 據(jù) P1和 P2的 單 數(shù) 值 ， 而 是 根 據(jù) 兩 臺泵 的 工 作 壓 力 之 和 P= P1 P2來 進 行 流 量 調(diào) 節(jié) ， 只 有當 P= P1 P2 2 p0時 進 入 全 功 率 調(diào) 節(jié) 區(qū) 域 ， 才 能充 分 利 用 發(fā) 動 機 的 功 率 。 換 向 閥 中 位回 油 道 上 有節(jié) 流 孔 ， 油通 過 這 個 節(jié)流 孔 產(chǎn) 生 壓差 。 將 節(jié) 流孔 前 的 壓 力引 到 泵 變 量機 構(gòu) 來 控 制泵 的 排 量 。 負 流 量 控 制全 功 率 控 制 泵 輸 出 壓 力 在 設(shè) 定 值 以上 時 ， 使 泵 的 流 量 自 動減 小 ，

19、進 行 壓 力 切 斷 控制 ， 主 要 目 的 是 進 一 步減 小 高 壓 溢 流 損 失 。 PQ 無 壓 力 切 斷 控 制壓 力 切 斷 控 制Q大Q小順 序 閥 伺 服 閥 桿伺 服 油 缸 反 饋 連 桿驅(qū) 動 連 桿負 流 量 控 制 閥 桿液 壓 交 叉 和 電 控 閥 桿 伺 服 閥 桿伺 服 油 缸 反 饋 連 桿驅(qū) 動 連 桿 負 流 量 控 制 閥 桿液 壓 交 叉 和 電 控 閥 桿 與 殼 體 固 定 鉸 接 點液 壓 交 叉 和 電 控壓 力 閥 桿 伺 服 閥 桿大 圓 孔 圓 柱 銷 負 反 饋閥 桿 到 位 后 固 定 不 動連 接 伺 服 油 缸搖 桿

20、導 桿滑 塊 支 點伺 服 油 缸 的 移 動 而 帶 動 發(fā) 動 機 最 高 空 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 速 ： 額 定 轉(zhuǎn) 速 調(diào) 速 率（ 1.08 1.10） 。 一 般 情 況 下 帶 動 較 大 載 荷 后 轉(zhuǎn) 速 降 低 150 200rpm。 發(fā) 動 機 的 飛 輪 功 率 ： 扣 除 發(fā) 動 機 各 種 附 件 后 飛輪 凈 輸 出 功 率 。 預 留 發(fā) 動 機 的 功 率 儲 備 ： 避 免 發(fā) 動 機 遇 到 大 的載 荷 時 嚴 重 降 速 甚 至 熄 火 。 泵 的 功 率 設(shè) 定 ： 發(fā) 動 機 飛 輪 功 率 88 92%。 扭 矩功 率油 耗 轉(zhuǎn) 速 先導來油 先 導 回 油

21、P 主 泵 來 油主 閥 桿 回位彈簧單 向 閥P P T 導 閥 調(diào) 壓 彈 簧主 閥 彈 簧主 閥 節(jié) 流 孔 P T 導 閥 打 開主 閥 彈 簧主 閥節(jié) 流 孔 A T 導 閥 調(diào) 壓 彈 簧節(jié) 流 孔 （ 可 變 阻 尼 ）主 閥閥 套滑 閥 可 以 向 右 滑 動 ， 抵 住 導 閥 錐 部 ， 變 阻 尼 。A T 閥 套 TA 節(jié) 流 孔 TAB 先 導 泵 來 油先 導 泵 來 油 封 閉開 口 閥 桿開 口封 閉回 位 彈 簧調(diào) 壓 彈 簧T 彈 簧 座傳 力 桿彈 簧推 桿壓 盤 節(jié) 流 孔面 積 b小面 積 a大 閥 桿 受 力 平 衡 方 程 為PA （ a b )

22、調(diào) 壓 彈 簧 力 因 為 閥 在 工 作 過 程 中 的 開 口 量 變 化 很 小 ， 所 以 調(diào) 壓 彈簧 力 的 變 化 也 很 小 ， 根 據(jù) 閥 桿 受 力 平 衡 方 程 知 道 ， PA的 變 化 也 很 小 。 從 閥 的 工 作 過 程 看 ， 出 口 壓 力 PA升 高 時 閥 桿 向 上 移 動 ，減 小 開 口 量 ， 使 出 口 壓 力 PA降 低 ， 保 持 PA不 變 。 反 之出 口 壓 力 PA降 低 時 彈 簧 力 使 閥 桿 向 下 移 動 ， 增 大 開 口量 ， 使 出 口 壓 力 PA升 高 ， 保 持 PA不 變 。 節(jié) 流 孔 的 作 用 是

23、改 善 閥 的 操 作 性 能 ， 使 閥 的 工 作 更 加穩(wěn) 定 。 例 如 ， 可 以 減 小 外 界 振 動 對 閥 操 作 的 影 響 。 先 導 來 油A BT 鋼 球彈 簧 腔彈 簧彈 簧推 桿 阻 尼 器 太 陽 輪 輸 入行 星 輪 架 輸 出 單 排 行 星 傳 動 雙 排 行 星 傳 動輸 入 輸 出 輸 入 輸 出速 比 1 K 速 比 （ 1 K 1） （ 1 K 2） 行 星 排 特 性 參 數(shù)K 內(nèi) 齒 圈 齒 數(shù) 太 陽 輪 齒數(shù) 行 星 傳 動 少 齒 差 行 星 齒 輪 傳 動（ 擺 線 齒 廓 ） 速 比 Z1 （ Z2 Z1） 當 （ Z2 Z1） 1，

24、 稱 為 一 齒 差Z1Z2輸 入 輸 出演 變 擺 線 輪 中 心針輪中心輸 出 固 定 不 動輸 入 4， 5構(gòu) 成 插 銷 式 偏 心 輸 出 機 構(gòu)一 級 直 齒 輪 加 擺 線 針 輪 減 速 機 1. 設(shè) 制 動 后 左 邊 產(chǎn) 生高 壓 ， 先 a后 b：2. 一 級 安 全 閥 a的 調(diào) 定壓 力 為 10.2MPa； 二級 安 全 閥 b的 調(diào) 定 壓力 為 41.2MPa。3. 如 果 制 動 后 右 邊 產(chǎn)生 高 壓 ， 則 一 級 安全 閥 為 b； 二 級 安 全閥 為 a。 ab 節(jié)流孔 節(jié)流孔 aa bb c接 緩 沖 活 塞 ab， 開 啟 壓 力 10.2MP

25、aC 馬 達 B口 來 油泄 到 馬 達 A口直 徑 大 直 徑 小閥 桿 aa bb c接 緩 沖 活 塞 直 徑 大 直 徑 小ba， 開 啟 壓 力 41.2MPaC 馬 達 B口 來 油 泄 到 馬 達 A口 節(jié) 流 孔節(jié) 流 孔 孔 緩 沖 活 塞 閥 體 彈 簧閥 桿 節(jié) 流 孔滑 閥 回 油 壓力油 中 位 制 動延 時 閥回 轉(zhuǎn)防 反 轉(zhuǎn) 閥過 載 保 護回 轉(zhuǎn) 制 動補 油 閥 T 節(jié) 流 孔面 積 A1 面 積 A2差 動 閥 桿 緩 沖 閥面 積 A3 面 積 A4彈 簧 力 FP1 TP1升高 P2 時 間壓 力 T 節(jié) 流 孔面 積 A1 面 積 A2差 動 閥 桿

26、緩 沖 閥面 積 A3 面 積 A4彈 簧 力 FP1 A T T節(jié) 流 孔 緩 沖 閥可 變 環(huán) 形 縫 隙面 積 大 面 積 小差 動 閥 桿 K AWASAK I A T T 閥 桿 緩 沖 閥可 變 環(huán) 形 縫 隙 節(jié) 流 時 間壓 力隨 著 緩 沖 閥 的 右 移 ， 節(jié) 流 作 用 使 該 腔 壓 力 逐 漸 升 高。 中 位上 閥下 閥滑 閥彈 簧節(jié) 流 孔 油 道 油 道油 道上 下 閥 接 觸的 距 離 很 短 上閥作用面積小下 閥 作 用 面 積 大 馬 達初 始啟 動旋 轉(zhuǎn)下 閥 向 上 頂 起初 始 啟 動 時壓 力 比 較 高 馬 達正 常旋 轉(zhuǎn) 滑 閥 底 部 有

27、油 壓 作 用 向 上 推鋼球被頂上去 這 腔 有油 壓 系 統(tǒng) 低 于最 高 啟 動壓 力 后 ，上 下 閥 被彈 簧 一 起推 下 來節(jié) 流 的 原 因使 下 閥 下 降快 ， 上 閥 下降 慢 。 從 初始 啟 動 到 正常 運 轉(zhuǎn) 會 有少 量 泄 漏 。大 量 的 進 油使 這 個 過 程很 短 ， 人 感覺 不 到 。 制 動慣 性這 腔 有油 壓 滑 閥 底 部 有 油 壓 作 用 向 上 推鋼 球 被 頂 上 去高 壓 時 下 閥被 頂 上 去 回 轉(zhuǎn) 將 停 止時 壓 力 降 低無 阻 尼 下 降回 位 的 快有 阻 尼 下 降回 位 的 慢阻 尼 孔 兩 閥 桿 分 開而

28、導 通 油 道 閥 桿 移 動 與左 面 同 樣 道 理鋼 球 一 直 被油 壓 頂 在 上 面卸 壓 互 通 慣 性 反 轉(zhuǎn)油 壓 將 鋼 球頂 到 上 端 油 壓 將 鋼 球 壓 到 下 端 防 反 轉(zhuǎn) 閥 使 用 效 果 時 間壓 力 沒 有 防 反 轉(zhuǎn) 閥有 防 反 轉(zhuǎn) 閥 計 算 機 全 功 率 控 制 智 能 化 挖 掘 機 主 要 體 現(xiàn) ： 司 機 單 （ 電 控 ） 手 柄 操 作 與工 作 裝 置 行 為 軌 跡 控 制 。 例 如 ， 平 整 場地 和 開 挖 邊 坡 。 運 用 信 號 處 理 技 術(shù) 、 模 糊 控 制 技 術(shù) 、 神經(jīng) 網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 在 線 辯 識

29、 駕 駛 員 作 業(yè) 意 圖 的方 法 ， 建 立 功 率 匹 配 決 策 的 智 能 化 計 算 機 控 制 器 先 導 泵 主 泵 1主 泵 2柴 油 機 速 度 傳 感 器油 門 執(zhí) 行 器反 饋 傳 感 器 監(jiān) 視 器 柴 油 機 速 度 旋 鈕電 比 例 減 壓 閥泵 壓 力 傳 感 器泵 壓 力 傳 感 器 電 子 控 制 液 壓 系 統(tǒng) 簡 稱 電 控 系 統(tǒng) ， 它 監(jiān) 測 發(fā)動 機 轉(zhuǎn) 速 。 隨 著 外 載 荷 增 大 ， 泵 的 功 率 增 加 ，發(fā) 動 機 的 負 荷 也 隨 之 增 大 。 當 外 載 荷 增 大 致使 發(fā) 動 機 轉(zhuǎn) 速 降 低 時 ， 電 控 系

30、統(tǒng) 起 作 用 ， 它自 動 調(diào) 小 泵 的 起 調(diào) 壓 力 ， 減 小 泵 的 功 率 ， 也就 減 小 了 發(fā) 動 機 的 負 荷 ， 使 發(fā) 動 機 轉(zhuǎn) 速 恢 復正 常 。 隨 著 使 用 工 況 的 不 同 ， 可 以 任 意 人 為 設(shè) 定 泵的 功 率 ， 最 大 限 度 地 發(fā) 揮 機 器 的 使 用 范 圍 。 電 子放 大 器 比 例電 磁 鐵 執(zhí) 行元 件 負 載反 饋 測 量 元 件電 液 比 例 閥 組 成 ： 比 例 電 磁 鐵 （ 電 -機 械 比 例 轉(zhuǎn) 換 裝 置 ） 液 壓 控 制 閥 本 體電 -機 械 比 例 轉(zhuǎn) 換 裝 置 ： 將 輸 入 的 電 信

31、號 按 比 例 地 連 續(xù) 地轉(zhuǎn) 換 為 機 械 力 和 位 移 輸 出 。液 壓 閥 本 體 ： 接 受 這 種 機 械 力 和 位 移 的 輸 出 按 比 例 地 連續(xù) 地 輸 出 壓 力 或 者 流 量 。電 液 比 例 閥 液 壓控 制 閥正 負差 值 的 組 成 為 ： 將 開 關(guān) 或 定 值 型 控 制 閥 的 手 控 部 分 改 為比 例 電 磁 鐵 （ 電 -機 械 比 例 轉(zhuǎn) 換 裝 置 ） 。按 用 途 分 為 四 類 ： 電 液 比 例 壓 力 閥 電 液 比 例 流 量 閥 電 液 比 例 換 向 閥 電 液 比 例 復 合 閥 由 電 子 放 大 器 驅(qū) 動 并 且

32、一 起 配 套 供 應 。 它 的作 用 是 ： 把 輸 入 的 電 信 號 轉(zhuǎn) 換 成 一 定 的 位 移 ，此 位 移 通 過 液 壓 閥 可 以 壓 緊 或 放 松 一 個 彈 簧 ，或 者 可 以 移 動 一 個 閥 桿 。 與 一 般 的 通 斷 型 電 磁 鐵 的 主 要 區(qū) 別 在 于 普 通電 磁 鐵 是 變 氣 隙 的 ， 比 例 電 磁 鐵 的 氣 隙 在 一定 范 圍 內(nèi) 恒 定 ， 保 證 了 電 磁 引 力 恒 定 ， 而 且不 同 的 電 流 可 以 對 應 不 同 的 引 力 。 轉(zhuǎn) 換 到 壓力 或 流 量 與 電 流 的 關(guān) 系 ， 就 是 不 同 的 電 流

33、 對應 不 同 的 壓 力 和 流 量 。 的 特 點 ： 能 實 現(xiàn) 自 動 連 續(xù) 控 制 、 遠 程 控 制 和 程 序 控 制 。 把 電 的 快 速 性 、 靈 活 性 與 液 壓 傳 動 力 量 大 的 優(yōu)點 結(jié) 合 起 來 ， 能 連 續(xù) 地 、 按 比 例 地 控 制 液 壓 系統(tǒng) 執(zhí) 行 元 件 的 力 、 速 度 和 方 向 。 技 術(shù) 上 容 易 掌 握 ， 工 作 可 靠 ， 價 格 相 對 較 低 。 對 于 位 置 控 制 或 需 要 提 高 系 統(tǒng) 性 能 時 可 以 用 于負 反 饋 的 閉 式 系 統(tǒng) 。 電 信 號 PsvAT得 電 后固 定 彈 簧直 徑

34、大直 徑 小開 口 穩(wěn) 定 出 口 壓 力 措 施 ： 看 A口 壓 力 的 變 化 。 當 A口 壓力 升 高 時 ， 由 于 閥 桿 的 面積 差 ， 在 油 壓 作 用 下 閥 桿向 下 移 動 ， 減 小 開 口 ， 使A口 壓 力 降 低 。 當 A口 壓力 降 低 時 ， 在 彈 簧 力 作 用下 閥 桿 向 上 移 動 ， 增 大 開口 ， 使 A口 壓 力 升 高 。 電 液 比 例 減 壓 閥液 壓 交 叉 控 制 P= P1 P2 Psv電 控 K AWASAK I雙 泵 電 控 K AWASAK AI雙 泵 電 控 電 比 例 減 壓 閥 是 失電 常 開 型 ， 失 電

35、 時引 入 的 先 導 泵 壓 力最 高 ， 泵 的 功 率 最小 ； 電 比 例 減 壓 閥 得 電后 ， 隨 著 電 流 的 逐步 增 大 ， 引 入 的 先導 泵 壓 力 逐 步 減 小 ，泵 的 功 率 逐 步 增 大 。 100不 用 K AWASAK AI雙 泵 電 控 泵 的 功 率 隨 電比 例 減 壓 閥 輸入 電 流 的 變 化曲 線 。輸 入 電 流 在 0 100mA時不 呈 線 性 變 化 規(guī) 律 ， 因此 不 用 這 一 段 曲 線 。 PQ泵 的 全 功 率 曲 線泵 功 率 跟 隨模 式 泵 功 率 最 大 泵 功 率 跟 隨 ： 泵 最 大 轉(zhuǎn)速 時 流 量 和 功 率 最 大 。隨 外 載 荷 增 大 電 控 系 統(tǒng)使 泵 的 功 率 減 小 。 泵 的 轉(zhuǎn) 速 發(fā) 生 變 化 時 ，泵 的 實 際 流 量 也 將 發(fā) 生變 化 ， 此 時 電 控 系 統(tǒng) 可以 給 泵 設(shè) 定 一 個 固 定 的功 率 。 模 式 不 跟 隨設(shè) 定 泵 的 固 定 功 率 謝 謝 各 位 ！