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目 錄
1 防抱死制動系統(tǒng)概述 1
1.1 ABS的功能 1
1.2 防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展歷史 2
1.3 防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 3
1.4 國內(nèi)ABS系統(tǒng)研究的理論狀態(tài)和具有代表的ABS產(chǎn)品公司 5
2 防抱死制動系統(tǒng)基本原理 7
2.1 制動時汽車的運(yùn)動 7
2.1.1 制動時汽車受力分析 7
2.1.2 車輪抱死時汽車運(yùn)動情況 8
2.2 滑移率定義 10
2.3 滑移率與附著系數(shù)關(guān)系 10
2.4 制動時車輪運(yùn)動方程 12
2.5 采用防抱死制動的必要性 13
2.6 防抱死制動系統(tǒng)的基本工作原理 14
3 防抱死制動系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 18
3.1 防抱死制動系統(tǒng)的布置形式與組成 18
3.1.1防抱死制動系統(tǒng)的布置形式 18
3.1.2防抱死制動系統(tǒng)的基本組成 21
3.2 80C196KC最小系統(tǒng) 23
3.2.1 CPU簡介 24
3.2.2 時鐘電路設(shè)計(jì) 28
3.3 防抱死制動系統(tǒng)輪速傳感器選擇 29
3.3.1霍爾傳感器的設(shè)計(jì) 32
3.3.2霍爾開關(guān)電路的選擇 32
3.3.3傳感器齒盤的設(shè)計(jì) 34
3.4 防抱死制動調(diào)壓系統(tǒng)工作過程9 35
3.5 電源設(shè)計(jì) 39
3.6 信號輸入電路設(shè)計(jì) 39
3.7 電磁閥驅(qū)動電路的設(shè)計(jì) 40
3.8 泵電機(jī)驅(qū)動電路的設(shè)計(jì) 43
3.9 ABS系統(tǒng)報(bào)警LED燈設(shè)計(jì) 44
3.10 EPROM和RAM的擴(kuò)展 45
3.11故障診斷硬件電路設(shè)計(jì) 47
3.12硬件抗干擾設(shè)計(jì) 48
3.13車輪制動器的選擇 52
4 防抱死制動系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 54
4.1 控制方案和控制參數(shù)的選取 55
4.2 控制參數(shù)及其計(jì)算 56
4.2.1門限減速度的求取 56
4.2.2門限加速度的求取 58
4.2.3路面識別技術(shù) 58
4.2.4車身參考速度的確定 58
4.3 控制過程 62
4.4 程序設(shè)計(jì) 65
5 結(jié)論與展望 67
5.1 研究工作總結(jié) 67
5.2 防抱死制動系統(tǒng)發(fā)展方向 67
參考文獻(xiàn) 70
英文翻譯 68
附錄 77
致謝 84