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1、聯(lián) 軸 器用 來 把 兩 軸 聯(lián) 接 在 一 起 ， 以 傳 遞 運 動 與 轉 矩 ， 機 器 停 止運 轉 后 才 能 接 合 或 分 離 的 一 種 裝 置 。離 合 器 在 機 器 運 轉 過 程 中 ， 可 使 兩 軸 隨 時 接 合 或 分 離 的 一 種 裝置 。 它 可 用 來 操 縱 機 器 傳 動 系 統(tǒng) 的 斷 續(xù) ， 以 便 進 行 變 速及 換 向 等 。制 動 器用 來 降 低 機 械 的 運 轉 速 度 或 迫 使 機 械 停 止 運 轉 的 部 件 聯(lián) 軸 器 所 聯(lián) 接 的 兩 軸 ， 由 于 制 造 及 安 裝 誤 差 、 承 載 后 的 變 形 以 及 溫

2、 度變 化 的 影 響 等 ， 往 往 不 能 保 證 嚴 格 的 對 中 ， 而 是 存 在 著 某 種 程 度 的 相 對 位移 。 這 就 要 求 設 計 聯(lián) 軸 器 時 ， 要 從 結 構 上 采 取 各 種 不 同 的 措 施 ， 使 之 具 有適 應 一 定 范 圍 的 相 對 位 移 的 性 能 。x y x y軸向位移x徑向位移y角位移綜合位移x、 y、 121 聯(lián) 軸 器 一 .聯(lián) 軸 器 的 種 類 被 聯(lián) 接 兩 軸 間 的 各 種 相 對 位 移 無 補 償 能 力 ， 故 對 兩 軸 對 中 性 的 要 求 高 。 當 兩軸 有 相 對 位 移 時 ， 會 在 結 構

3、 內 引 起 附 加 載 荷 。 這 類 聯(lián) 軸 器 的 結 構 比 較 簡 單 。聯(lián) 軸 器 的 分 類固 定 式 聯(lián) 軸 器 可 移 式 聯(lián) 軸 器 剛 性 可 移 式 聯(lián) 軸 器 ： 利 用 聯(lián) 軸 器 工 作 零 件 間 的 間 隙 和 結 構 特 性 來 補 償 兩 軸的 相 對 位 移 。 但 因 無 彈 性 元 件 ， 故 不 能 緩 沖 減 振 。彈 性 可 移 式 聯(lián) 軸 器 ： 利 用 聯(lián) 軸 器 中 的 彈 性 元 件 的 變 形 ， 來 補 償 兩 軸 間 的相 對 位 移 ， 而 且 具 有 緩 沖 減 振 的 能 力 。對 被 聯(lián) 接 兩 軸 間 的 各 種 相 對

4、 位 移 有 補 償 能 力 ， 進 一 步 分 為 ： 二 .固 定 式 聯(lián) 軸 器 套 筒 聯(lián) 軸 器 凸 緣 聯(lián) 軸 器 夾殼聯(lián)軸器 十 字 滑 塊 聯(lián) 軸 器 十 字 滑 塊 聯(lián) 軸 器 運 動 二 . 可 移 式 聯(lián) 軸 器 齒 式 聯(lián) 軸 器 齒 式 聯(lián) 軸 器 滑 塊 聯(lián) 軸 器 萬 向 聯(lián) 軸 器 結 構 運 動 演 示 結 構 工 程 案 例 實 物 滾 子 鏈 聯(lián) 軸 器 彈 性 套 柱 銷 聯(lián) 軸 器 彈 性 套 柱 銷 聯(lián) 軸 器 彈 性 柱 銷 聯(lián) 軸 器 彈 性 柱 銷 聯(lián) 軸 器 梅 花 形 彈 性 聯(lián)軸 器 輪 胎 聯(lián) 軸 器膜 片 聯(lián) 軸 器 星 形 彈 性

5、聯(lián) 軸 器 一 、 離 合 器 的 分 類作 用 ： 離 合 器 用 來 聯(lián) 接 兩 根 軸 ， 使 之 一 起 轉 動 并 傳 遞 轉 矩 ， 在 工 作 中 主 、 從 動 部 分 可 分 離 可 接 合 。 按 其 工 作 原 理 可 分 為嚙 合 式 ： 利 用 牙 齒 嚙 合 傳 遞 轉 矩 ， 可 保 證 兩 軸 同 步 運 轉 ， 但 只 能 在 低 速 或 停車 時 進 行 離 合摩 擦 式 ： 利 用 工 作 表 面 的 摩 擦 傳 遞 扭 矩 ， 能 在 任 何 轉 速 下 離 合 ， 有 過 載 保 護但 不 能 保 證 兩 軸 同 步 運 轉 按 離 合 控 制 方 法

6、 不 同 ， 可 分 為 操 縱 式 和 自 動 式 兩 類 ； 按 操 縱 方 式 分 有 機 械 操 縱 式 、 電 磁 操 縱 式 、 液 壓 操 縱 式 和 氣 壓 操 縱 式 等 ； 可 自 動 離 合 的 離 合 器 有 超 越 離 合 器 、 離 心 離 合 器 和 安 全 離 合 器 等 ， 它 們 能 在 特 定 條 件 下 ， 自 動 地 接 合 或 分 離 。 122離 合 器 對 離 合 器 的 基 本 要 求 分 離 、 接 合 迅 速 ， 平 穩(wěn) 無 沖 擊 ， 分 離 徹 底 ， 動 作 準 確 可 靠 ； 結 構 簡 單 ， 重 量 輕 ， 慣 性 小 ， 外

7、形 尺 寸 小 ， 工 作 安 全 ， 效 率 高 ； 接 合 元 件 耐 磨 性 好 ， 使 用 壽 命 長 ， 散 熱 條 件 好 ； 操 縱 方 便 省 力 ， 制 造 容 易 ， 調 整 維 修 方 便 。二 、 牙 嵌 離 臺 器 單 圓 盤 摩 擦 離 合 器多 圓 盤 摩 擦 離 合 器三 、 摩 擦 離 合 器電 磁 摩 擦 離 合 器膜 片 彈 簧 離 合 器 膜 片 彈 簧離 合 器 蓋壓 盤從 動 盤 徑 向 切 槽 外 端 圓 孔 ， 可防 止 應 力 集 中 。彈 性 杠 桿 離 合 器 蓋飛 輪 膜 片 彈 簧 膜片彈簧支承圈分 離 鉤 三 、 磁 粉 離 合 器磁

8、 粉 離 合 器 的 工 作 原 理 如 圖 17-15a所 示 ， 主 動 軸 與 輪 芯 1固 定 聯(lián)接 ， 在 輪 芯 外 緣 的 槽 內 繞 有 環(huán) 形 激 磁 線 圈 2， 從 動 外 輪 鼓 4與 輪 芯 間形 成 的 氣 隙 中 填 入 了 導 磁 率 高 的 鐵 粉 混 合 物 3。 當 線 圈 通 電 時 ， 將形 成 一 個 經(jīng) 主 動 殼 體 、 間 隙 、 環(huán) 形 從 動 件 中 而 閉 合 的 磁 通 ， 鐵 粉 被磁 場 化 形 成 磁 粉 鏈 。 當 主 動 件 旋 轉 時 ， 由 于 磁 粉 的 剪 切 阻 力 帶 動 外鼓 輪 從 而 傳 遞 轉 矩 。 當

9、斷 電 時 ， 鐵 粉 處 于 自 由 松 散 狀 態(tài) ， 離 合 器 即被 分 離 。磁 粉 離 合 器 的 主 要 特 點 有 ：（ 1） 勵 磁 電 流 I與 轉 矩 T間 呈 線性 關 系 ， 所 以 轉 矩 控 制 方 便 、 精 度 高 ， 調 節(jié) 范 圍 寬 ；（ 2） 可 實 現(xiàn) 恒 張 力 控 制 ， 為 一些 有 特 殊 要 求 的 場 合 提 供 恒 張力 ；（ 3） 過 載 時 磁 粉 層 打 滑 ， 可 以起 到 過 載 保 護 作 用 ；（ 4） 可 用 作 制 動 器 。 五 、 安 全 離 合 器安 全 離 合 器 ： 具 有 過 載 保 護 作 用 。（ 1）

10、 牙 嵌 式 安 全 離 合 器 ： 當 轉 矩 超 過 限 定 值 時 ， 接 合 牙 傷 的 軸 向 力 克 服 彈 簧壓 緊 力 和 摩 擦 阻 力 而 使 離 合 器 分 離 。（ 2） 摩 擦 式 安 全 離 合 器 ： 無 操 縱 結 構 ， 用 彈 簧 力 將 摩 擦 片 壓 緊 。 過 載 時 ， 摩擦 片 打 滑 。 五 、 定 向 離 合 器定 向 離 合 器 只 能 傳 遞 單 向 轉 矩 ， 反 向 時 能 自 動 分 離 。 鋸 齒 形 牙 嵌 離 合 器 就 是 一 種定 向 離 合 器 ， 它 只 能 單 方 向 傳 遞 轉 矩 ， 反 向 時 會 自 動 分 離

11、 。 圖 12-14所 示 為 摩 擦式 定 向 離 合 器 ， 它 主 要 是 由 星 輪 1、 外 圈 2、 彈 簧 頂 桿 4和 滾 柱 3組 成 。 彈 簧 的 作 用是 將 滾 柱 壓 向 星 輪 的 楔 形 槽 內 ， 使 滾 柱 與 星 輪 、 外 圈 相 接 觸 。 設 離 合 器 以 圖 示 轉向 轉 動 ， 當 外 圈 的 轉 速 大 于 內 圈 時 ， 由 于 摩 擦 力 的 作 用 使 滾 柱 滑 出 楔 形 槽 ， 這 時離 合 器 呈 分 離 狀 態(tài) ； 當 外 圈 轉 速 小 于 內 圈 時 ， 或 外 圈 反 轉 時 ， 由 于 摩 擦 力 和 彈 簧的 共 同

12、 作 用 ， 使 滾 柱 滑 入 楔 形 槽 內 ， 這 時 離 合 器 呈 閉 合 狀 態(tài) 。 因 此 這 種 離 合 器 也稱 為 超 越 離 合 器 。 123 制 動 器 一 、 制 動 器 的 類 型 、 特 點 制 動 器 與 聯(lián) 軸 器 、 離 合 器 不 同 ， 它 是 利 用 摩 擦 力 矩 來 消 耗 機 器 運 動部 件 的 動 能 ， 從 而 實 現(xiàn) 制 動 的 。 其 動 作 迅 速 ， 可 靠 ； 其 摩 擦 副 耐 磨 ， 易散 熱 。按 照 制 動 零 件 的 結 構 特 征 分 ： 有 帶 式 、 塊 式 、 盤 式 等 型 式 的 制 動 器 。 按機 構

13、不 工 作 時 制 動 零 件 所 處 狀 態(tài) 分 ： 有 常 閉 式 和 常 開 式 兩 種 制 動 器 ； 前者 經(jīng) 常 處 于 緊 閘 狀 態(tài) ， 要 加 外 力 才 能 解 除 制 動 作 用 ， 例 如 提 升 機 構 中 的制 動 器 ； 后 者 經(jīng) 常 處 于 松 閘 狀 態(tài) ， 必 須 施 加 外 力 才 能 實 現(xiàn) 制 動 ， 例 如 多數(shù) 車 輛 中 的 制 動 器 。按 照 控 制 方 式 分 ： 自 動 式 和 操 縱 式 兩 類 ； 前 者 如 各 類 常 閉 式 制 動 器 ； 后者 包 括 用 人 力 、 液 壓 、 氣 動 及 電 磁 來 操 縱 的 制 動 器

14、 。 制 動 器 通 常 裝 在 機 構 中 轉 速 較 高 的 軸 上 ， 這 樣 所 需 制 動 力 矩 和 制 動器 尺 寸 可 以 小 一 些 。 二 、 帶 式 制 動 器 三 、 塊 式 制 動 器 四 、 內 張 蹄 式 制 動 器 1.制 動 踏 板 2.推 桿 3.主 缸 活 塞 4.制 動 主 缸 5.油 管 6.制 動 輪 缸 7.輪 缸 活 塞 8.制 動 鼓 9.摩 擦片 10.制 動 蹄 11.制 動 底 板 12.支 承 銷 13.制 動蹄 回 位 彈 簧 四 、 盤 式 制 動 器 124 聯(lián) 軸 器 ， 離 合 器 ， 制 動 器 的 選 擇 和 維 護 一

15、、 聯(lián) 軸 器 的 選 擇 1.類 型 選 擇 選 擇 聯(lián) 軸 器 的 前 提 是 ： 全 面 了 解 常 用 聯(lián) 軸 器 的 性 能 、 應 用 范 圍 及 使 用 場 合 。 設 計 人 員 根據(jù) 機 械 設 計 中 對 聯(lián) 軸 器 的 要 求 和 工 作 條 件 ， 選 用 適 合 的 聯(lián) 軸 器 類 型 。 另 外 也 可 以 參 考 同類 機 械 或 相 似 機 械 上 的 應 用 進 行 選 擇 。 1、 對 于 低 速 、 剛 性 大 的 短 軸 ， 或 當 兩 軸 對 中 準 確 、 工 作 時 兩 軸 線 不 會 發(fā) 生 相 對 位 移 時 ，可 選 擇 剛 性 固 定 式

16、聯(lián) 軸 器 ； 2、 對 于 低 速 、 剛 性 小 的 長 軸 ， 或 當 兩 軸 的 軸 線 有 相 對 偏 移 ， 或 基 礎 與 機 架 的 剛 性 較 差 ，工 作 式 不 能 保 證 兩 軸 線 精 確 對 中 式 ， 可 選 擇 剛 性 可 移 式 聯(lián) 軸 器 ； 3、 對 于 有 一 定 軸 向 位 移 和 角 偏 移 時 ， 可 選 擇 彈 性 套 柱 聯(lián) 銷 聯(lián) 軸 器 。 4、 對 于 有 較 大 軸 向 位 移 和 角 偏 移 時 ， 可 選 擇 彈 性 柱 銷 連 軸 器 ； 5、 對 于 有 一 定 軸 向 位 移 和 較 大 角 偏 移 時 ， 可 選 擇 輪 胎

17、 式 聯(lián) 軸 器 。選 擇 連 軸 器 類 型 時 應 考 慮的 因 素 主 要 有 ： 被 聯(lián) 接 兩 軸 的 對 中 性 ； 轉 矩 的 大 小 和 性 質 ； 軸 的 工 作 轉 速 ； 工 作 環(huán) 境 、 使 用 壽 命 和潤 滑 密 封 條 件 等 。 2.型 號 選 擇當 聯(lián) 軸 器 的 類 型 確 定 后 ， 應 根 據(jù) 軸 端 直 徑 d ， 轉 矩 T， 轉 速 n和 空 間 尺 寸 等 要求 在 標 準 中 選 擇 適 當 的 聯(lián) 軸 器 型 號 。 步 驟 ：（ 1） 計 算 名 義 轉 矩 T： T=9550P/n T為 所 選 聯(lián) 軸 器 的 許 用 轉 矩 ； P為

18、 所 選 聯(lián) 軸 器 傳 動 的 最 大 功 率 。 n為 軸 的 轉 速 ；（ 2） 計 算 轉 矩 Tc: Tc=KT Tc： 計 算 轉 矩 ， T為 聯(lián) 軸 器 所 傳 遞 的 名 義 轉 矩 ， 單 位 為 N.mm； K為 聯(lián) 軸 器 工 作 情況 系 數(shù) ， 可 根 據(jù) 原 動 機 和 工 作 機 的 類 型 從 表 122中 選 取 。（ 3） 選 擇 聯(lián) 軸 器 的 型 號 根 據(jù) 軸 端 直 徑 、 轉 速 n、 計 算 轉 矩 Tc、 等 參 數(shù) 查 手 冊 ， 選 擇 適 當 的 型 號 。 必 須滿 足 ： Tc Tc n n Tc為 聯(lián) 軸 器 的 許 用 最 大

19、轉 矩 N,mm； n為 聯(lián) 軸 器 的 許 用 最 高 轉 速 r/min 二 、 離 合 器 的 選 擇 離 合 器 的 選 擇 首 先 是 根 據(jù) 工 作 條 件 和 使 用 要 求 ， 確 定 離 合 器 類 型 ， 然 后 根 據(jù) 軸徑 和 傳 遞 轉 矩 的 大 小 查 手 冊 選 用 型 號 。 與 聯(lián) 軸 器 相 同 ， 應 滿 足 ：Tc Tc n n 三 、 制 動 器 的 選 擇 制 動 器 的 選 擇 與 聯(lián) 軸 器 的 選 擇 所 考 慮 的 條 件 和 選 擇 內 容 大 致 相 同 ， 但 在 制 動 器型 號 選 擇 時 制 動 力 矩 計 算 較 為 復 雜

20、可 參 考 機 械 設 計 手 冊 等 設 計 資 料 進 行 制 動器 的 設 計 選 擇 。且 滿 足 ： Tc=STmax式 中 ： Tmax為 制 動 輪 所 傳 遞 的 最 大 轉 矩 ， N,mm； S為 制 動 安 全 系 數(shù) ； 按 表 124選 取 。 四 、 聯(lián) 軸 器 、 離 合 器 、 制 動 器 的 使 用 和 維 護 (1)聯(lián) 軸 器 與 離 合 器 的 安 裝 誤 差 應 嚴 格 控 制 ， 對 固 定 式 剛 性 聯(lián) 軸 器 更 應 注 意 。由 于 所 聯(lián) 接 兩 軸 的 相 對 位 移 在 負 載 后 還 可 能 增 大 ， 故 通 常 要 求 安 裝 誤

21、差 不 大 于 許用 補 償 量 的 二 分 之 一 。 (2)聯(lián) 軸 器 在 工 作 后 應 檢 查 兩 軸 對 中 情 況 ， 其 相 對 位 移 不 應 大 于 許 用 補 償 量 。應 定 期 檢 查 傳 力 零 件 是 否 有 損 壞 ， 以 便 及 時 更 換 。 有 潤 滑 要 求 的 ， 要 定 期 檢 查 潤滑 情 況 。 (3)對 于 轉 速 較 高 的 聯(lián) 軸 器 ， 要 進 行 動 平 衡 試 驗 。 (4)多 片 式 摩 擦 離 合 器 在 工 作 時 不 應 有 打 滑 或 分 離 不 徹 底 現(xiàn) 象 。 應 經(jīng) 常 檢 查作 用 在 摩 擦 片 上 的 壓 力 是

22、 否 足 夠 ； 摩 擦 片 磨 損 情 況 ， 回 位 彈 簧 是 否 靈 敏 ； 主 、 從動 片 之 間 的 間 隙 應 注 意 調 正 。 (5)應 定 期 檢 查 離 合 器 的 操 縱 系 統(tǒng) 是 否 操 作 靈 活 ， 工 作 可 靠 。 (6)制 動 器 往 往 是 機 械 設 備 中 重 要 的 安 全 裝 置 ， 與 安 全 生 產(chǎn) 密 切 相 關 。 應 經(jīng)常 檢 查 其 工 作 狀 況 ， 制 動 器 全 部 傳 動 系 統(tǒng) 的 動 作 要 靈 敏 ， 應 按 時 注 油 潤 滑 轉 動 環(huán)節(jié) ， 合 理 調 整 彈 簧 彈 力 、 合 理 調 整 松 開 狀 態(tài) 時

23、制 動 瓦 塊 與 制 動 輪 的 間 隙 。 本 章 小 結 （ 1） 聯(lián) 軸 器 、 離 合 器 和 制 動 器 大 多 數(shù) 型 號 已 標 準 化 或 規(guī) 格 化 ， 所 以 它 們的 設 計 主 要 是 從 標 準 化 、 規(guī) 格 化 的 類 型 中 選 擇 。 選 擇 時 應 根 據(jù) 設 計 要 求 對 主 要參 數(shù) 進 行 計 算 ， 再 按 設 計 準 則 選 擇 滿 足 設 計 要 求 的 聯(lián) 軸 器 、 離 合 器 或 制 動 器 ； （ 2） 聯(lián) 軸 器 是 用 于 聯(lián) 接 兩 軸 的 。 考 慮 兩 軸 相 對 的 位 置 主 要 是 機 器 工 作 時的 兩 軸 相 對

24、 位 置 ， 若 機 器 的 剛 度 不 夠 ， 工 作 時 受 力 變 形 就 可 能 造 成 兩 軸 相 對 位置 的 變 化 ； 高 速 運 轉 的 機 器 所 產(chǎn) 生 的 沖 擊 、 振 動 、 動 載 荷 、 離 心 力 等 都 會 影 響兩 軸 的 相 對 位 置 。 剛 性 聯(lián) 軸 器 結 構 簡 單 、 成 本 低 ， 可 傳 遞 較 大 的 轉 矩 ， 但 它 補償 能 力 差 ， 故 對 兩 軸 對 中 性 要 求 很 高 ， 一 般 用 于 速 度 低 、 無 沖 擊 、 軸 的 剛 性 大 、對 中 性 較 好 的 場 合 ；（ 3） 掌 握 常 用 類 型 的 聯(lián) 軸

25、 器 、 離 合 器 的 結 構 特 點 、 工 作 原 理 、 應 用 場 合 、 合理 選 擇 聯(lián) 軸 器 、 離 合 器 是 本 章 學 習 的 重 點 。 萬 向 傳 動 裝 置 的 組 成 由 萬 向 節(jié) 、 傳 動 軸 組 成 ， 有 的 裝 有 中 間 支 承 。 萬 向 傳 動 裝 置 的 功 用 在 軸 間 夾 角 及 相 互 位 置 經(jīng) 常 發(fā) 生 變 化 的 轉 軸 之 間 傳 遞 動 力 。 萬 向 節(jié)萬 向 節(jié) 的 分 類1.剛 性 萬 向 節(jié) :不 等 速 萬 向 節(jié) (十 字 軸 式 )準 等 速 萬 向 節(jié) (雙 聯(lián) 式 ,三 銷 軸 式 )等 速 萬 向 節(jié)

26、(球 籠 式 ,球 叉 式 )2.撓 性 萬 向 節(jié) 十 字 軸 式 剛 性 萬 向 節(jié) 為 汽 車 上 廣 泛 使 用 的 不 等 速 萬 向 節(jié) ， 允 許 相 鄰 兩 軸 的 最大 交 角 為 15 20。 十 字 軸 式 萬 向 節(jié) 由 一 個 十 字 軸 ， 兩 個 萬 向 節(jié) 叉 和 四 個 滾針 軸 承 等 組 成 。 兩 萬 向 節(jié) 叉 上 的 孔 分 別 套 在 十 字 軸 的 兩 對 軸 頸 上 。 這 樣 當 主動 軸 轉 動 時 ， 從 動 軸 既 可 隨 之 轉 動 ， 又 可 繞 十 字 軸 中 心 在 任 意 方 向 擺 動 。 在十 字 軸 軸 頸 和 萬 向

27、節(jié) 叉 孔 間 裝 有 滾 針 軸 承 5， 滾 針 軸 承 外 圈 靠 卡 環(huán) 軸 向 定 位 。1-軸 承 蓋 ；2、 6-萬 向 節(jié) 叉 ；3-油 嘴 ；4-十 字 軸 ；5-安 全 閥 ；7-油 封 ；8-滾 針 ；9-套 筒 一 .十 字 軸 式 剛 性 萬 向 節(jié)1.構 造 : 為 了 潤 滑 軸 承 ， 十 字 軸 上 一 般 安 有 注 油 嘴 并 有 油 路 通 向 軸 頸 。 潤 滑 油 可 從注 油 嘴 注 到 十 字 軸 軸 頸 的 滾 針 軸 承 處 。 2.普 通 萬 向 節(jié) 的 速 度 特 性 1)普 通 萬 向 節(jié) 的 速 度 特 性 ： 當 十 字 軸 式 剛

28、 性 萬 向 節(jié) 的 主 動 叉 是 等 角 速 轉 動 時， 從 動 叉 是 不 等 角 速 的 。 2)證 明 如 圖 所 示 ， 假 設 叉 軸 1以 等 角 速 1旋 轉 ， 當 萬 向 節(jié) 處 于 圖 a所 示 位 置 時 ， A點的 瞬 時 線 速 度 可 從 叉 軸 1和 叉 軸 2兩 個 方 面 求 出 ： VA= 1r= 2rcos 所 以 2= 1/cos 此 時 2 1 當 叉 軸 1轉 過 900至 圖 b所 示 位 置 時 ， 十 字 軸 上 B點 的 瞬 時 線 速 度 可 從 叉 軸 1和 叉軸 2兩 個 方 面 求 出 ： V B= 1rcos = 2r 所 以

29、 2= 1cos 此 時 2 1 a) b) 3)結 論 ： (1)當 主 動 叉 軸 1以 等 角 速 旋 轉 時 ， 從 動 叉 軸 2是 不 等 角 速 的 ， 從 圖 a轉 到 圖 b位置 ， 叉 軸 2的 角 速 度 由 最 大 值 1/cos 變 至 最 小 值 1cos 。 叉 軸 1再 轉 900， 叉軸 2的 角 速 度 由 最 小 值 變 至 最 大 值 。 可 見 從 動 叉 軸 角 速 度 變 化 的 周 期 為 1800。 (2)軸 2不 等 速 程 度 隨 軸 間 夾 角 的 加 大 而 加 大 。 (3)主 、 從 動 軸 的 平 均 轉 速 是 相 等 的 ，

30、即 主 動 軸 轉 一 圈 從 動 軸 也 轉 一 圈 。 所 謂不 等 速 是 指 在 轉 動 一 圈 內 的 角 速 度 而 言 。 3.普 通 萬 向 節(jié) 等 角 速 排 列 單 個 普 通 萬 向 節(jié) 的 不 等 速 性 會 使 從 動 軸 及 與 其 相 連 的 傳 動 部 件 產(chǎn) 生 扭 轉 振 動， 產(chǎn) 生 附 加 的 交 變 載 荷 ， 影 響 部 件 使 用 壽 命 。 1) 普 通 萬 向 節(jié) 等 角 速 排 列 方 式 為 實 現(xiàn) 等 角 速 傳 動 ， 可 將 兩 個 普 通 萬 向 節(jié) 按 圖 所 示 的 平 行 排 列 和 等 腰 式 排 列兩 種 排 列 方 式

31、安 裝 。 2)普 通 萬 向 節(jié) 等 角 速 排 列 條 件 ： 第 一 個 萬 向 節(jié) 的 從 動 叉 和 第 二 個 萬 向 節(jié) 的 主 動 叉 與 傳 動 軸 3相 連 ， 且 傳 動 軸兩 端 的 萬 向 節(jié) 叉 在 同 一 平 面 內 ； 輸 入 軸 、 輸 出 軸 與 傳 動 軸 的 夾 角 相 等 ， 即 1= 2。 滿 足 上 述 兩 個 條 件 ， 輸出 軸 2與 輸 入 軸 1的 角 速 度 就 相 等 。 雙 萬 向 節(jié) 的 等 速 排 列 方 式 a)平 行 排 列 ； b)等 腰 式 排 列 二 、 準 等 速 萬 向 節(jié) 和 等 速 萬 向 節(jié) 轉 向 驅 動 橋

32、 和 獨 立 懸 架 的 驅 動 橋 ， 因 受 軸 向 尺 寸 限 制 、 轉 向 輪 偏 轉 角 大 等 原因 ， 兩 個 普 通 萬 向 節(jié) 傳 動 裝 置 難 以 適 應 ， 故 采 用 各 種 型 式 的 準 等 速 和 等 速 萬 向 節(jié)。 1.準 等 速 萬 向 節(jié) 準 等 速 萬 向 節(jié) 是 根 據(jù) 兩 個 普 通 萬 向 節(jié) 實 現(xiàn) 等 速 傳 動 的 原 理 制 成 的 。 常 見 的 有雙 聯(lián) 式 和 三 銷 式 萬 向 節(jié) 。 1)雙 聯(lián) 式 萬 向 節(jié) 它 實 際 上 是 一 套 傳 動 軸 長 度 減 縮 至 最 小 的 雙 萬 向 節(jié) 傳 動 裝 置 。 圖 12

33、-6所 示 的 雙 聯(lián) 叉 3相 當 于 兩 個 在 同 一 平 面 內 的 萬 向 節(jié) 叉 。 要 使 軸 1和 軸 2的角 速 度 相 同 ， 應 保 證 1= 2。 圖 12-6 雙 聯(lián) 式 萬 向 節(jié) 的 原 理 圖 1、 2-萬 向 節(jié) 叉 軸 ， 3-雙 聯(lián) 叉 2)三 銷 軸 式 萬 向 節(jié) 三 銷 軸 式 萬 向 節(jié) 是 由 雙 聯(lián) 式 萬 向 節(jié) 演 變 而 來 的 準 等 速 萬 向 節(jié) 。 由 兩 個 偏 心軸 叉 1和 3、 兩 個 三 銷 軸 2和 4、 以 及 六 個 滑 動 軸 承 和 密 封 件 等 組 成 。 每 一 偏 心軸 叉 的 兩 叉 孔 通 過 軸

34、承 和 一 個 三 銷 軸 大 端 的 兩 軸 頸 配 合 ， 兩 個 三 銷 軸 的 小 端軸 互 相 插 入 對 方 的 大 端 軸 承 孔 內 ， 形 成 了 Q1- Q1、 Q2- Q2、 R-R三 根 軸 線。 傳 遞 扭 矩 時 ， 由 主 動 偏 心 軸 叉 1經(jīng) 軸 Q1- Q1、 R-R、 Q2- Q2傳 到 從 動 偏 心軸 叉 3。 三 銷 軸 式 萬 向 節(jié) 的 最 大 特 點 是 允 許 相 鄰 兩 軸 有 較 大 的 交 角 ， 最 大 可 達 45o。采 用 此 萬 向 節(jié) 的 轉 向 驅 動 橋 可 使 汽 車 獲 得 較 小 的 轉 彎 半 徑 ， 提 高 了

35、 汽 車 的 機動 性 。 1主 動 偏 心 軸 叉 ；2、 4三 銷 軸 ；3從 動 偏 心 軸 叉 ；5卡 環(huán) ； 6軸 承 座 ；7襯 套 ；8毛 氈 圈 ；9密 封 罩 ；10推 力 墊 片 2.等 速 萬 向 節(jié) 1)基 本 原 理 ： 傳 力 點 永 遠 位 于 兩 軸 交 點 的 平 分 面 上 。 圖 所 示 的 是 等 速 萬 向 節(jié) 的 工 作 原 理 圖 。 兩 個 大 小 相 同 錐 齒 輪 的 接 觸 點 P位 于 兩齒 輪 軸 線 交 角 的 平 分 面 上 ， 由 P點 到 兩 軸 的 垂 直 距 離 都 等 于 r。 P點 處 兩 齒 輪 的圓 周 速 度 相

36、等 ， 兩 齒 輪 的 角 速 度 也 相 等 。 可 見 ， 若 萬 向 節(jié) 的 傳 力 點 在 其 交 角 變 化時 ， 始 終 位 于 兩 軸 夾 角 的 平 分 面 上 ， 就 能 保 證 等 速 傳 動 。 3)球 籠 式 等 速 萬 向 節(jié) (1)結 構 如 圖 12-10所 示 ， 星 形 套 7與 主 動 軸 1用 花 鍵 固 接 在 一 起 ， 星 形 套 外 表 面 有 六 條弧 形 凹 槽 滾 道 ， 球 形 殼 8的 內 表 面 有 相 應 的 六 條 凹 槽 ， 六 個 鋼 球 分 別 裝 在 各 條 凹槽 中 ， 由 球 籠 4使 其 保 持 在 同 一 平 面 內

37、 。 動 力 由 主 動 軸 1、 鋼 球 6、 球 形 殼 8輸 出 。 1-主 動 軸 ； 2-鋼 帶 箍 ； 3-外 罩 ； 4-保 持 架 （ 球 籠 ） ； 6-鋼 球 ； 7-星 形 套 （ 內 滾 道 ） ；8-球 型 殼 （ 外 滾 道 ） ； 9-卡 環(huán) A-外 滾 道 中 心 ； B-內 滾 道 中 心 ； C-鋼 球 中 心 (2)特 點 ： 球 籠 式 萬 向 節(jié) 工 作 時 六 個 鋼 球 都 參 入 傳 力 ， 故 承 載 能 力 強 、 磨 損 小 、壽 命 長 。 它 被 廣 泛 應 用 于 各 種 型 號 的 轉 向 驅 動 橋 和 獨 立 懸 架 的 驅 動 橋 。 1-鎖 定 三 角 架 ； 2-橡 膠 緊 固 件 ； 3-保護 罩 ； 4-保 護 罩 卡 箍 ； 5-漏 斗 形 軸 ； 6-止 推 塊 ； 7-墊 圈 ； 8-外 座 圈自 由 三 樞 軸 等 速 萬 向 節(jié) 彈 性 連 接 件 彈 性 連 接 件上 海 SH380A自卸 車 的 柔 性 萬向 節(jié)三 、 撓 性 萬 向 節(jié) 1螺 絲 2橡 膠 3中 心 鋼 球 4黃 油 嘴 5傳 動 凸 緣 6球 座