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1、AVR單 片 機 原 理 及 應(yīng) 用陳淵睿Tel: 13002086301E-mail: 華 南 理 工 大 學(xué) 電 力 學(xué) 院 第 五 章AVR單 片 機 I/O端 口 、 中 斷 系 統(tǒng) ATmega16等 有 4 個 8 位 的 I/O 口 （ ATmega8無A口 ， C口 無 PC7） 。 它 們 分 別 是 端 口 A、 端 口 B、端 口 C、 端 口 D。 這 32 個 引 腳 均 可 以 由 程 序 定 義為 輸 入 口 或 者 輸 出 口 。單片機在實際應(yīng)用時必須通過這些引腳來接收外界信息，經(jīng)處理后輸 出相應(yīng)信號。本 章 只 講 基 本 的 輸 入 、 輸 出 功 能 (通

2、 用I/O)。 這 32 個 引 腳 還 有 第 二 功 能5.1.2 I/O端 口 的 通 用 I/O功 能1 有 關(guān) I/O口 的 寄 存 器1) A 口 數(shù) 據(jù) 寄 存 器 PORTA $1B($3B)2) A 口 數(shù) 據(jù) 方 向 寄 存 器 DDRA $1A($3A)3) A 口 輸 入 腳 地 址 PINA $19($39)5.1 AVR單 片 機 的 I/O端 口 A口的輸入引腳地址PINA不是一個寄存器，該地址允許對A口的每一個引腳的物理值進行訪問。當(dāng)讀PORTA時，讀到的是PORTA的數(shù)據(jù)鎖存器(在單片機內(nèi)部)；當(dāng)讀PINA時，外部引腳上的邏輯值(0或1)被讀取 B口 、 C口

3、 、 D口 作 為 通 用 I/O時 ， 具 有 與 A口 同 樣 的功 能4) B 口 數(shù) 據(jù) 寄 存 器 PORTB $18($38)5) B 口 數(shù) 據(jù) 方 向 寄 存 器 DDRB $17($37)6) B 口 輸 入 腳 地 址 PINB $16($36)7) C 口 數(shù) 據(jù) 寄 存 器 PORTC $15($35)8) C 口 數(shù) 據(jù) 方 向 寄 存 器 DDRC $14($34)9) C 口 輸 入 腳 地 址 PINC $13($33)10) D 口 數(shù) 據(jù) 寄 存 器 PORTD $12($32)11) D 口 數(shù) 據(jù) 方 向 寄 存 器 DDRD $11($31)12) D

4、 口 輸 入 腳 地 址 PIND $10($30) 以 PC0 為例說明不考慮端口的第二功能時，I/O 口內(nèi)部電路及工作原理2 I/O口 內(nèi) 部 電 路 及 工 作 原 理 當(dāng)C口數(shù)據(jù)方向寄存器DDRC的第0位置位 (DDC0=1) 時, PC0口定義輸出. 由PC0口的內(nèi)部工作原理圖可見, DDC0的Q端為1, MOS管上拉截止; 同時PORTC0的三態(tài)門打開, PC0引腳的輸出電平取決于C口數(shù)據(jù)寄存器PORTC的第0位 (PORTC0) 的輸出Q端值, 即: DDC0=1 (PC0定義為輸出), PORTC0=1時, PC0輸出高電平; PORTC0=0時, PC0輸出低電平當(dāng)DDC0=

5、0時, PC0口定義輸入. PORTC0=0時, 上拉MOS截止, PC0口作三態(tài)輸入; PORTC0=1時 (上拉MOS激活), PC0口作帶上拉電阻的輸入. 后一種輸入方式可省去鍵盤、開關(guān)、繼電器等接口電路的上拉電阻 DDC0 是可讀的, 用指令 in r16,DDRC 再看 r16 的第 0 位; PORTC0 的輸出 Q 也是可讀的, 用指令 in r16,PORTC 再看 r16 的第 0 位, 讀的是鎖存器(PORTC); PINC0 是可讀的, 用指令 in r16,PINC 再看r16 的第 0 位, 讀的是引腳電平 DDC0, PORTC0 都是可寫的(可定義輸入或輸出和確定

6、輸出電平的高低等), 但 PINC 是不可寫的 (引腳電平的高低是外部客觀存在) 表 5-1 I/O 口 引 腳 配 置 表DDRXn PORTXn PUD in SFIOR I/O方 式 內(nèi) 部 上 拉 電 阻 引 腳 狀 態(tài) 說 明0 0 X 輸 入 無 效 三 態(tài) （ 高 阻 ）0 1 0 輸 入 有 效 外 部 引 腳 拉 低 時 輸 出 電 流 (uA)0 1 1 輸 入 無 效 三 態(tài) （ 高 阻 ）1 0 X 輸 出 無 效 推 挽 0輸 出 ， 吸 收 電 流 (20mA)1 1 X 輸 出 無 效 推 挽 1輸 出 ， 輸 出 電 流 (20mA) C口特性:C口是一個8位雙

7、向 I/O口.C口占了3個I/O寄存器地址, 分別是C口數(shù)據(jù)寄存器PORTC $15($35), C口數(shù)據(jù)方向寄存器DDRC $14($34) 和C口的輸入引腳 PINC $13($33). C口的輸入引腳地址為只讀, 而數(shù)據(jù)寄存器和數(shù)據(jù)方向寄存器為可讀寫 所有的C口引腳都有獨立可選的上拉電阻, C口的輸出緩沖器可以吸收20mA的電流以直接驅(qū)動LED顯示.當(dāng)PC0PC7引腳被用作輸入(DDCn=0)且被外部拉低時, 若內(nèi)部上拉電阻被觸發(fā)(PORTC n=1), 這些引腳將向外輸出電流A口、B口、D口作普通I/O口時同上 3 I/O口 的 特 點(1)作輸入或輸出可定義；(2)輸出時，低電平灌電

8、流大于 20mA。若允許輸出口電平升至 1V 以上，灌電流可達 40mA(但每個口的總電流、芯片的總電流有限制) (3)輸入時，可三態(tài)輸入(不帶上拉，大于 2.2V為邏輯1); 也可帶上拉，可省去外電路的上拉電阻 5.1.4 I/O端 口 的 應(yīng) 用1 I /O 端 口 使 用 注 意 事 項 1) 先定義 I/O 口方向，對數(shù)據(jù)方向寄存器的某位置 1 為輸出，清 0 為輸入 2) 作輸入口時，若需上拉電阻，可對端口數(shù)據(jù)寄存器PORTX相應(yīng)位置 1（且PUD0），這樣省去外部電路的上拉電阻，可作為撥動開關(guān)、繼電器接點、鍵盤和數(shù)字撥碼盤的輸入口 3) 作輸出口時，上拉電阻已斷開，對口數(shù)據(jù)寄存器相

9、應(yīng)位置 1 推挽輸出高電平，對口數(shù)據(jù)寄存器相應(yīng)位清 0 推挽輸出低電平。從驅(qū)動能力看, 低電平時的灌電流更強些, 若不介意電壓升到 1V, 灌電流可達 40mA,可直接驅(qū)動繼電器和LED數(shù)碼管 2 I/O 口 應(yīng) 用 舉 例0 LED閃爍 ;ATmega16的 PA口 PA0 PA7分 別 接 LED(D1 D8)的 陰 極 ， 各 串 300R限 流 電 阻 后 接 Vcc.include m16def.inc.org $000rjmp start.org $02Astart:ldi r16,low(RAMend) ;Set stackpointerout spl,r16ldi r16,hi

10、gh(RAMend)out sph,r16ldi r16,$ff ;set porta as outputout ddra,r16 ;(Continued)loop:ldi r16,$00 ;輸 出 低 led亮out porta,r16ldi r24,6 ;設(shè) 延 時rcall delayldi r16,$ff ;輸 出 高 led滅out porta,r16ldi r24,4rcall delayrjmp loop ;(Continued)delay:d1: ldi r25,200d2: ldi r26,200d3: dec r26brne d3dec r25brne d2dec r24b

11、rne d1ret若要實現(xiàn)流水燈效果，如何更改程序？ 1 數(shù)字撥碼盤輸入兩位 BCD 碼, 數(shù)碼管靜態(tài)顯示出來 B 口定義為帶內(nèi)部上拉的輸入口, 外接兩個 BCD碼數(shù)字撥盤。撥盤被撥到某一個位置時, 輸入控制線A分別與 4 位數(shù)據(jù)線中的某幾位接通, A 端接地. 例把撥盤撥為3, 則數(shù)據(jù)線 2、1 與 A 相通，讀入低電平，8、4 與 A 不通，讀入高電平，即讀入為1100，取反即為0011(3)。C口、D口定義為輸出，經(jīng) 300電阻接兩共陰數(shù)碼管各段，數(shù)碼管公共端(陰極)接地 .include 8535def.inc rjmp reset tab:.db $3f,$06,$5b,$4f,$6

12、6,$6d,$7d,$07,$7f,$6f ;七 段 碼 表(0 9， 共 陰 ) reset:ldi r16,$02 ;棧 指 針 置 初 值 out sph,r16 ldi r16,$5f out spl,r16 ldi r16,0 ;定 義 B 口 輸 入 帶 上 拉 out ddrb,r16ldi r16,$ff out portb,r16 out ddrc,r16 ;定 義 C 口 D 口 為 輸 出 out ddrd,r16 loop: in r16,pinb ;讀 B 口 引 腳 ， 開 關(guān) 閉 合 為 0 com r16 ;取 反 ， 開 關(guān) 閉 合 對 應(yīng) 為 1 mov r

13、17,r16 andi r16,$0f ;取 個 位 BCD 碼 swap r17 ;半 字 節(jié) 交 換 andi r17,$0f ;取 十 位 BCD 碼 ldi ZH,high(tab*2) ;查 個 位 七 段 碼 ldi ZL,low(tab*2) add ZL,r16 lpm out portc,r0 ;送 C 口 靜 態(tài) 輸 出 ldi ZH,high(tab*2) ;查 十 位 七 段 碼 ldi ZL,low(tab*2) add ZL,r17 lpm out portd,r0 ;送 D 口 靜 態(tài) 輸 出 h: rjmp h ; 2 動態(tài)掃描五位數(shù)碼管顯示靜態(tài)顯示 1 位數(shù)碼

14、需占 8 位口(包括小數(shù)點)，要顯示 5 位數(shù)碼需 40 位輸出口，這顯然是不實用的。為了節(jié)省輸出口，可采用動態(tài)掃描方式，顯示五位數(shù)碼只需 13 位輸出口電路如下圖，B 口作字線， D 口低 5 位作位線，動態(tài)掃描顯示五位數(shù)碼，利用人眼的視覺暫留效應(yīng)，可看到穩(wěn)定的數(shù)字程序：16位二進制數(shù)(r17:r16)轉(zhuǎn)換為5位BCD碼(個萬位分別存于r18r22)，并用數(shù)碼管顯示 2 動態(tài)掃描五位數(shù)碼管顯示 2 動態(tài)掃描五位數(shù)碼管顯示.include 8535def.inc .org $0000 rjmp reset tab:.db $3f,$06,$5b,$4f,$66,$6d,$7d,$07,$7f,

15、$6f reset: ldi r16,low(ramend) ;棧 指 針 置 初 值 out spl,r16 ldi r16,high(ramend) out sph,r16 ldi r16,$ff ;定 義 PB PD 為 輸 出 口 out ddrb,r16 out ddrd,r16 2 動態(tài)掃描五位數(shù)碼管顯示 ldi r16,$ff ;設(shè) 待 顯 示 數(shù) 為 $ffff(即 65535) ldi r17,$ff rcall b16td5 ;調(diào) 二 轉(zhuǎn) 十 子 程 見 4.3.1 mov r22,r20 ;將 BCD 碼 送 r18r22 mov r21,r19 mov r20,r18

16、mov r19,r17 mov r18,r16 aa: rcall smiao ;調(diào) 動 態(tài) 掃 描 子 程 rjmp aa 2 動態(tài)掃描五位數(shù)碼管顯示smiao: ldi r16,$fe ;送 個 位 位 線 out portd, r16 mov r23,r18 ;將 個 位 的 BCD 碼 送 R23 rcall cqb ;查 七 段 碼 送 B 口 輸 出 rcall t1ms ;延 時 1ms ldi r16,$fd ;送 十 位 位 線 out portd, r16 mov r23,r19 ;將 十 位 的 BCD 碼 送 R23 rcall cqb ;查 七 段 碼 送 B 口 輸

17、 出 rcall t1ms ;延 時 1ms 2 動態(tài)掃描五位數(shù)碼管顯示ldi r16,$fb ;送 百 位 位 線 out portd,r16 mov r23,r20 ;將 百 位 的 BCD 碼 送 R23 rcall cqb ;查 七 段 碼 送 B 口 輸 出 rcall t1ms ;延 時 1ms ldi r16,$f7 ;送 千 位 位 線 out portd,r16 mov r23,r21 ;將 千 位 的 BCD 碼 送 R23 rcall cqb ;查 七 段 碼 送 B 口 輸 出 rcall t1ms ;延 時 1ms ldi r16,$ef ;送 萬 位 位 線 out

18、 portd,r16 mov r23,r22 ;將 萬 位 的 BCD 碼 送 R23 rcall cqb ;查 七 段 碼 送 B 口 輸 出 rcall t1ms ;延 時 1ms ret 2 動態(tài)掃描五位數(shù)碼管顯示cqb: ldi zh,high(tab*2) ;七 段 碼 的 首 地 址 給 Z ldi zl,low(tab*2) add zl,r23 ;首 地 址 +偏 移 量 lpm ;查 表 送 B 口 輸 出 out portb,r0 ret t1ms: ldi r24,101 ;延 時 1 毫 秒 子 程 push r24 del2: push r24 del3: dec r

19、24 brne del3 pop r24 dec r24 brne del2 pop r24 ret 打 印 機 接 口 設(shè) 計Centronic接口打印機一般采用8位數(shù)據(jù)線和3根基本的應(yīng)答控制線/STB, BUSY, /ACK以 PP40 彩色繪圖打印機為例，接口時序如圖 8535 與 PP40 的 接 口 電 路 如 圖 若打印如下兩行字符 t: 32C P: 102kPa 則要把以下 ASCII 碼送給打印機: $74(t), $3A(:), $20(空格), $33(3), $32(2), $6F(), $43(C),$0A(換行), $50(P), $3A(:), $20(空格),

20、$31(1), $30(0), $32(2), $6B(k), $50(P), $61(a), $0A(換行) 設(shè)事先已將這些 ASCII 碼放在 SRAM 中$100 開始的單元中 1 采用查詢的方法。單片機每送一個數(shù)據(jù)，發(fā)選通脈沖后，打印機忙線變高，同時接收處理該數(shù)據(jù)，完成后忙線變低，單片機查到忙線變低后再送下一個數(shù)據(jù)。 .include “8535def.inc” RESET: ldi r16,low(ramend) ;棧指針置初值 out spl,r16 ldi r16,high(ramend) out sph,r16 ldi r16,$ff ;定義 C 口為輸出 out ddrc,r

21、16 ldi r16,$01 ;定義PD0為輸出, PD2為輸入 out ddrd,r16 sbi portd,0 ;先使PD0輸出為高 ldi xh,$01 ;X指向打印緩沖區(qū)首址 ldi xl,$00 ldi r25,18 ;要打印的字符數(shù) loop: ld r24,x+ ;向打印機數(shù)據(jù)口送一個字符 out portc,r24 cbi portd,0 ;發(fā)選通脈沖 rcall t1us sbi portd,0 rcall t1us ;延時 3us rcall t1us rcall t1us loop1: sbic pind,2 ;等待忙線變低(耗時長) rjmp loop1 dec r25

22、 ;字節(jié)數(shù)是否發(fā)完 brne loop ;沒發(fā)完再發(fā)下一個 here: rjmp here 打印機中的微電機和機械的動作是一個慢過程，需要幾ms才能傳送一個字節(jié)數(shù)據(jù)。用查詢的方法送一組數(shù)據(jù)給打印機有時需要數(shù)秒鐘，單片機在這段時間內(nèi)就不能干別的事情，這樣常常是不允許的2 采用中斷的方法。主程序送第一個數(shù)據(jù)給打印機數(shù)據(jù)口，接著發(fā)選通脈沖，打印機接收處理該數(shù)據(jù)時，忙線變高，直到處理好此數(shù)據(jù)后忙線變低，BUSY的下降沿產(chǎn)生一個INT0中斷，在中斷服務(wù)子程序中再送下一個數(shù)據(jù)，發(fā)送選通脈沖后立即返回主程序。這樣，送字符和發(fā)選通信號是在外部中斷0服務(wù)子程序中完成，單片機主程序照常執(zhí)行。每送一個字符，只打斷幾

23、微秒。 .include 8535def.inc .org $000 rjmp RESET rjmp EXT_INT0 RESET: ldi r16,low(ramend) ;棧指針置初值 out spl,r16 ldi r16,high(ramend) out sph,r16 ldi r16,$ff ;定義 C 口為輸出 out ddrc,r16 ldi r16,$01 ;定義 PD0 為輸出 PD2 為輸入 out ddrd,r16 sbi portd,0 ;先使 PD0 輸出為高 ldi r16,$02 ;定義 INT0 下降沿申請中斷 out MCUCR,r16 SER r16 ;清中

24、斷標(biāo)志寄存器 out GIFR,r16 ldi xh,$01 ;X 指向打印緩沖區(qū)首址 ldi xl,$00 ldi r25,17 ;要打印的字符數(shù)ld r24,x+ ;向打印機數(shù)據(jù)口送第一個字符 out portc,r24 cbi portd,0 ;發(fā)選通脈沖 rcall t1us sbi portd,0 ldi r24,$40 ;使能 INT0 中斷 out GIMSK,r24 sei ;開中斷 here: rjmp here EXT_INT0:in r1,sreg ;保護標(biāo)志寄存器 ld r24,x+ ;向打印機數(shù)據(jù)口送字符 out portc,r24 cbi portd,0 ;發(fā)選通脈

25、沖 rcall t1us sbi portd,0 dec r25 ;是否發(fā)完 brne ext_int01 ldi r24,$00 ;發(fā)完則關(guān) INT0 中斷 out GIMSK,r24 ext_int01: out sreg,r1 ;恢復(fù)標(biāo)志寄存器 reti 主 程 序 中斷服務(wù)程序KK+1 中 斷 響 應(yīng)中 斷 返 回中 斷 請 求 中 斷 過 程 示 意 圖5.2 AVR單 片 機 的 中 斷 系 統(tǒng)中斷的概念中斷服務(wù)程序與子程序的區(qū)別中斷是隨機發(fā)生的，服務(wù)程序無需通過指令調(diào)用，返回用RETI子程序需通過rcall、ICALL、CALL指令調(diào)用，返回用RET ATmega8有19個中斷源

26、(含RESET，ATmega16有21個)。每個中斷源在程序空間都有一個獨立的中斷向量。所有的中斷事件都有自己的使能位。當(dāng)使能位置位且 SREG中的 I 也置位的情況下，中斷可以發(fā)生 程序空間的最低位置定義為復(fù)位及中斷向量。完整的中斷表見復(fù)位與中斷矢量表。 在中斷向量表中處于低地址的中斷具有高的優(yōu)先級， 所以 RESET 具有最高的優(yōu)先級5.2.1 中 斷 源 和 中 斷 標(biāo) 志 設(shè)置中斷向量地址最典型的方法如下: 地址 矢量號 代碼 注釋 $000 1 RJMP RESET ;復(fù)位(上電、外部、 BOD、看門狗) $001 2 RJMP EXT_INT0 ;IRQ0 $002 3 RJMP

27、EXT_INT1 ;IRQ1 $003 4 RJMP TIM2_COMP ;T2比較匹配 $004 5 RJMP TIM2_OVF ;T2 溢出 $005 6 RJMP TIM1_CAPT ;T1 輸入捕捉 $006 7 RJMP TIM1_COMPA ;T1比較匹配A $007 8 RJMP TIM1_COMPB ;T1比較匹配B $008 9 RJMP TIM1_OVF ;T1 溢出 $009 10 RJMP TIM0_OVF ;T0 溢出 $00a 11 RJMP SPI_STC ;SPI傳輸結(jié)束 $00b 12 RJMP UART_RXC ;UART接收結(jié)束 $00c 13 RJMP

28、UART_DRE ;UART數(shù)據(jù)空 設(shè)置中斷向量地址最典型的方法如下(續(xù)): 地址 矢量號 代碼 注釋 $00d 14 RJMP UART_TXC ;UART發(fā)送結(jié)束 $00e 15 RJMP ADC ;AD轉(zhuǎn)換結(jié)束 $00f 16 RJMP EE_RDY ;EEP準(zhǔn)備好 $010 17 RJMP ANA_COMP ;模擬比較器 $011 18 RJMP TWI_INT ;TWI狀態(tài)中斷 $012 19 RJMP SPM_RDY ;寫Flash準(zhǔn)備好 ;下面主程序開始 $013 RESET: LDI R16,HIGH(RAMEND) $014 OUT SPH, R16 $015 LDI R16

29、,LOW(RAMEND) $016 OUT SPL, R16 $017 XXX 中斷標(biāo)志：指示中斷是否存在的標(biāo)記，由內(nèi)部專用觸發(fā)器充任，觸發(fā)器置1表示有中斷，清零表示無中斷。各中斷標(biāo)志分布于相應(yīng)I/O寄存器中。如GIFR、TIFR等 5.2.3 中 斷 處 理當(dāng)程序計數(shù)器PC指向?qū)嶋H中斷向量開始執(zhí)行相應(yīng)的中斷例程時，硬件清除對應(yīng)的中斷標(biāo)志。一些中斷標(biāo)志位也可以通過軟件寫1來清除 當(dāng)一個符合條件的中斷發(fā)生后，如果相應(yīng)的中斷使能位為0，則中斷標(biāo)志位掛起，并一直保持到中斷執(zhí)行，或者被軟件清除 如果全局中斷標(biāo)志I被清零，則所有的中斷都不會被執(zhí)行，直到I置位，然后被掛起的各個中斷按中斷優(yōu)先級依次中斷 注

30、意：外部電平中斷沒有中斷標(biāo)志位，無法記憶，因此當(dāng)電平變?yōu)榉侵袛嚯娖胶螅袛鄺l件即終止注意：進入中斷例程時狀態(tài)寄存器SREG不會被自動保存，從中斷例程返回(RETI)時也不會被自動恢復(fù)。用戶編寫中斷例程時必須注意保護SREG。如：EXT_INT0: in r1,sreg ;保護狀態(tài)寄存器SREG out sreg,r1 ;恢復(fù)狀態(tài)寄存器SREG reti 能否直接用PUSH、POP？ 5.3 有 關(guān) 的 I/O寄 存 器1、通用中斷控制寄存器GICR*器件不同時，I/O寄存器的名稱或每位的含義可能會不同(詳見相應(yīng)器件的數(shù)據(jù)手冊)以下只討論與ATmega8相關(guān)的 位7：INT1 外部中斷請求1使能

31、 當(dāng)INT1位和SREG中的I位都為1時，外部引腳(INT1)中斷使能。MCU 通用控制寄存器MCUCR中的中斷檢測控制位1/0(ISC11和ISC10) 定義中斷1是上升沿中斷還是下降沿中斷，或者是低電平中斷。即使管腳被定義為輸出，中斷仍可產(chǎn)生。相應(yīng)的中斷從程序存儲器的(字)地址$002起執(zhí)行 位6：INT0 外部中斷請求0使能 當(dāng)INT0位和SREG中的I位都為1時，外部引腳(INT0)中斷使能。MCU 通用控制寄存器MCUCR中的中斷檢測控制位1/0(ISC01和ISC00) 定義中斷1是上升沿中斷還是下降沿中斷，或者是低電平中斷。即使管腳被定義為輸出，中斷仍可產(chǎn)生。相應(yīng)的中斷從程序存儲

32、器的(字)地址$001起執(zhí)行 2、通用中斷標(biāo)志寄存器GIFR位7：INTF1 外部中斷標(biāo)志1 當(dāng)INT1引腳信號邊沿或邏輯變化觸發(fā)中斷請求時，INTF1置位1。如果SREG中的I位及GICR中的INT1位都為1，則MCU將跳轉(zhuǎn)到中斷地址$002。中斷例程執(zhí)行時，此標(biāo)志被清除，也可以通過向其寫1來清除。當(dāng)配置為低電平中斷時，該標(biāo)志恒為0，因低電平中斷可由讀PIN寄存器決定 位6：INTF0 外部中斷標(biāo)志0 當(dāng)INT0引腳信號邊沿或邏輯變化觸發(fā)中斷請求時，INTF0置位1。如果SREG中的I位及GICR中的INT0位都為1，則MCU將跳轉(zhuǎn)到中斷地址$001。中斷例程執(zhí)行時，此標(biāo)志被清除，也可以通過

33、向其寫1來清除。當(dāng)配置為低電平中斷時，該標(biāo)志恒為0，因低電平中斷可由讀PIN寄存器決定 3、定時器/計數(shù)器中斷屏蔽寄存器TIMSK位7：OCIE2 T/C2輸出比較匹配中斷使能 當(dāng)OCIE2位和SREG中的I都為1時，T/C2比較匹配中斷使能。當(dāng)T/C2的比較匹配發(fā)生(即定時器/計數(shù)器中斷標(biāo)志寄存器TIFR中的OCF2置位)時，中斷例程(中斷矢量地址$003)將執(zhí)行 位6：TOIE2 T/C2溢出中斷使能 當(dāng)TOIE2 和I 都為1 時，T/C2 溢出中斷使能。當(dāng)T/C2 溢出(即TIFR 中的TOV2 位置位)時，中斷例程($004)得到執(zhí)行 位5：TICIE1 T/C1輸入捕捉中斷使能 當(dāng)

34、TICIE1和I 都為1時，輸入捕捉事件中斷使能。當(dāng)PD6(ICP)的捕捉觸發(fā)事件發(fā)生(即TIFR 中的ICF1置位)時，中斷例程($005)將執(zhí)行 位4：OCIE1A T/C1輸出比較A 匹配中斷使能 當(dāng)OCIE1A和I都為1時，輸出比較A匹配中斷使能。當(dāng)T/C1的比較A 匹配發(fā)生(即TIFR中的OCF1A置位)時，中斷例程($006)將執(zhí)行 位3：OCIE1B T/C1 輸出比較B 匹配中斷使能 當(dāng)OCIE1B和I都為1時，輸出比較B匹配中斷使能。當(dāng)T/C1 的比較B 匹配發(fā)生(即TIFR 中的OCF1B置位)時，中斷例程($007)將執(zhí)行 位2：TOIE1 T/C1 溢出中斷使能 當(dāng)TO

35、IE1和I 都為1時，T/C1溢出中斷使能。當(dāng)T/C1溢出(即TIFR 中的TOV1 位置位)時，中斷例程($008)得到執(zhí)行 位1：Res 保留位，讀出為0位0：TOIE0 T/C0 溢出中斷使能 當(dāng)TOIE0和I 都為1時，T/C0溢出中斷使能。當(dāng)T/C0溢出(即TIFR 中的TOV0 位置位)時，中斷例程($009)得到執(zhí)行 4、定時器/計數(shù)器中斷標(biāo)志寄存器TIFR位7：OCF2 T/C2輸出比較標(biāo)志 當(dāng)T/C2 與OCR2 的值匹配時，OCF2 置位。 此位在執(zhí)行中斷例程時硬件清零，或者通過對其寫 1 來清零。當(dāng)SREG中的位I、OCIE2和OCF2 一同置位時，中斷例程得到執(zhí)行位6：

36、TOV2 T/C2溢出中斷使能 當(dāng)T/C2 溢出時，TOV2置位。執(zhí)行相應(yīng)的中斷例程時此位硬件清零，也可通過向其寫 1來清零。 當(dāng)SREG 中的位I、TOIE2和TOV2一同置位時，中斷例程得到執(zhí)行。在PWM模式中，當(dāng)T/C2在$00 改變計數(shù)方向時，TOV2置位 位5：ICF1 輸入捕獲標(biāo)志1 當(dāng)輸入捕獲事件發(fā)生時，ICF1置位，表明T/C1 的值已經(jīng)送到輸入捕獲寄存器ICR1。清零方式同前。當(dāng)SREG中的位I、TICIE1和ICF1一同置位時中斷例程得到執(zhí)行位4：OCF1A 輸出比較標(biāo)志1A當(dāng)T/C1與輸出比較寄存器OCR1A的值匹配時，OCF1A置位。清零方式同前。當(dāng)SREG 中的位I、

37、OCIE1A和OCF1A 一同置位時 中斷例程得到執(zhí)行位3：OCF1B 輸出比較標(biāo)志1B當(dāng)T/C1與輸出比較寄存器OCR1B的值匹配時，OCF1B置位。清零及中斷與上面類似 位2：TOV1 T/C1溢出標(biāo)志 當(dāng)T/C1溢出時，TOV1置位。當(dāng)SREG 中的位I、TOIE1和TOV1一同置位時，中斷例程得到執(zhí)行。在PWM 模式中，當(dāng)T/C1 在$0000 改變計數(shù)方向時，TOV1 置位位1：保留位。讀出為0位0：TOV0 T/C0溢出標(biāo)志當(dāng)T/C0溢出時，TOV0置位。當(dāng)SREG 中的位I、TOIE0和TOV0一同置位時，中斷例程得到執(zhí)行 5.4 外 部 中 斷外部中斷由INT0 (PD2)和I

38、NT1 (PD3)引腳觸發(fā)。應(yīng)當(dāng)注意：如果中斷使能，則即使INT0/INT1配置為輸出，也可觸發(fā)中斷。此特性提供了一個產(chǎn)生軟件中斷的方法。觸發(fā)方式可為上升沿、下降沿、邏輯變化或低電平，由MCU控制寄存器MCUCR設(shè)定。當(dāng)設(shè)置為低電平觸發(fā)并使能中斷時，只要電平為低，中斷就一直觸發(fā) 5.5 中 斷 響 應(yīng) 時 間 AVR中斷響應(yīng)時間最少為4個時鐘周期。在這4個時鐘期間，PC(2個字節(jié))自動入棧，而SP減2。在通常情況下，中斷向量處為一個相對跳轉(zhuǎn)指令，此跳轉(zhuǎn)要花2個時鐘周期。如果中斷在一個多周期指令執(zhí)行期間發(fā)生，則在此多周期指令執(zhí)行完后，MCU才會執(zhí)行中斷程序從中斷例程返回亦需4個時鐘周期。在此期間

39、，PC將被彈出棧，SP增2，SREG 的位I 被置位 AVR退出中斷程序時，總是返回到主程序并執(zhí)行一條指令之后才能再響應(yīng)被掛起的中斷 5.6 MCU控 制 寄 存 器 MCUCR位7：SE 休眠使能 執(zhí)行SLEEP指令時，SE位必須置位才能使MCU進入休眠模式。為了防止無意間使MCU進入休眠，建議與SLEEP指令相連使用(即：真要MCU進入休眠時，先置位SE，緊接著執(zhí)行SLEEP指令) 位6,5,4：SM2,SM1,SM0 休眠模式選擇位 這三位用于選擇休眠模式。見下表 位3,2：ISC11, ISC10 中斷檢測控制1，位1和位0 選擇INT1中斷的邊沿或電平注意：改變ISC11/ISC10

40、時，首先要禁止INT1(清除GICR 的INT1位)，否則可能引發(fā)不必要的中斷（對于INT0也類似）ISC11 ISC10描述0 0 INT1低電平中斷0 1上升沿和下降沿都觸發(fā)中斷1 0 INT1下降沿中斷1 1 INT1上升沿中斷 位1,0：ISC01, ISC00 中斷檢測控制0，位1和位0 選擇INT0中斷的邊沿或電平 INTn 引腳的電平在檢測邊沿之前采樣。如果選擇邊沿中斷，則寬于一個CPU 時鐘的脈沖將觸發(fā)中斷。太窄的脈沖不能保證中斷。如果選擇了低電平觸發(fā)，則低電平必須保持到當(dāng)前執(zhí)行的指令結(jié)束才會引發(fā)中斷ISC01 ISC00描述0 0 INT0低電平中斷0 1上升沿和下降沿都觸發(fā)

41、中斷1 0 INT0下降沿中斷1 1 INT0上升沿中斷 補充例：中斷計數(shù)int0(PD2)，int1(PD3)分別通過按鍵接地，r27:r26存計數(shù)值(初值為0)，按int0一次計數(shù)增10，按int1一次計數(shù)增1，計數(shù)值在5位共陰數(shù)碼管中顯示，PA口驅(qū)動字線，PC0PC4分別選擇個位萬位 部分程序代碼：.include 8535def.inc.org $000rjmp main.org $001rjmp ext_int0.org $002rjmp ext_int1.org $011tab:.db $3f,$06,$5b,$4f,$66,$6d,$7d,$07,$7f,$6fmain:ldi

42、r16,low(ramend)out spl,r16ldi r16,high(ramend)out sph,r16 ldi r16,0b00001011 ;int1下降沿中斷，int0上升沿中斷out mcucr,r16clr r16out ddrd,r16 ;PD口設(shè)為輸入ser r16out portd,r16 ;使能上拉out ddra,r16 ;PA、PC口設(shè)為輸出out ddrc,r16out gifr,r16 ;清中斷標(biāo)志寄存器ldi r16,$C0out gimsk,r16 ;允許int0 int1中斷l(xiāng)di r26,0 ;r27:r26初值為0ldi r27,0sei aa: mov r16,r26mov r17,r27rcall b16td5 ;調(diào)二轉(zhuǎn)十子程 mov r22,r20 ;將 BCD 碼送 r18r22 mov r21,r19 mov r20,r18 mov r19,r17 mov r18,r16 rcall smiao ;調(diào)動態(tài)掃描子程 rjmp aa ext_int0:adiw r26,10retiext_int1:adiw r26,1reti