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1、 目 錄 摘要 ??????????????????????????????????? 1 Abstract ????????????????????????????????? 2 第一章 概述 ??????????????????????????????? 3 1.1 刮板 送機的基本 成及工作原理?????????????????? 3 1.2 刮板 送機的 型、適用范 與特點????????????????? 4 1.3 刮板 送機型號的 成及排列???????????????????? 5 1.4 刮板 送機的 展 ?

2、?????????????????????? 5 第二章 刮板輸送機的結構與功能 ???????????????????? 9 2.1 機 部、機尾部?????????????????????????? 9 2.2 中 部?????????????????????????????? 14 2.3 附屬裝置????????????????????????????? 18 第三章 刮板輸送機的選型計算法則 ?????????????????? 21 3.1 運 能力的 算?????????????????????????? 21 3.2 運 阻力的 算

3、????????????????????????? 23 3.3 引力與 機功率的 算???????????????????? 25 3.4 刮板 度的 算???????????????????????? 29 第四章 刮板輸送機的選型計算 ????????????????????? 38 4.1 原始數(shù)據(jù)????????????????????????????? 38 4.2 運 能力 算??????????????????????????? 38 4.3 運 阻力 算??????????????????????????? 32 4.4

4、機功率的 算????????????????????????? 33 4.5 刮板 度的 算????????????????????????? 33 4.6 主要部件清 ??????????????????????????? 34 參考文獻 ???????????????????????????????? 35 致謝 ??????????????????????????????????? 36 第 I 頁 共Ⅰ頁 內容摘要 刮板輸送機是一種撓性牽引的連續(xù)輸送機械，是為采煤工作面和采區(qū)巷道運煤布置的機械。它

5、的牽引機構是刮板鏈，承載裝置是中部槽，刮板鏈安裝在中部槽的槽面。中部槽沿運輸路線全線鋪設，刮板鏈繞經(jīng)機頭、機尾的鏈輪接成封閉形置于中部槽中，與滾筒采煤機和輸送機推移裝置配套，實現(xiàn)落煤、裝煤、運煤及推移輸送機械化。沿輸送機全長都可向溜槽中裝煤，裝入中部槽中的煤被刮板鏈拖拉，在中部槽內滑行到卸載端卸下。 一般的刮板輸送機能在 25以下的條件使用。 刮板輸送機在使用中要受拉、 壓、彎曲、沖擊摩擦和腐蝕等多種作用，因此，必須有足夠的強度、剛度、耐磨和耐腐蝕性。由于它 的運輸方式是物料和刮板鏈都在槽內滑行，因此運行阻力和磨損都很大。但是，在采煤工 作面運煤，目前還沒有更好的機械可代替，

6、 只能從結構上、 強度上和制造工藝上不斷研究，使它更加完善、耐用。 刮板輸送機是與大型綜采工作面設備配套使用的液壓支架、采煤機，完成把工作面采 煤機采下的煤輸送、轉運到后續(xù)運輸設備上的任務，并提供相應的連接手段。本刮板輸送 機與 MG300/700-WD采煤機配套使用，運量可達 800t/h ，技術先進，工作可靠，是大型綜 采配套設備的優(yōu)秀機型。 論文最后得出了適應一定場合的刮板輸送機的相關尺寸數(shù)據(jù) . 可以根據(jù)這些數(shù)據(jù)進行生產制造 . 通過設計過程熟識了一般機械的設計過程 , 為以后其他類型機械的設計打下了基礎 .

7、 關鍵詞：刮板輸送機 ；減速器 ；機頭部 ；機尾部 ；液力偶合器。 第 1 頁 共 38 頁 Content Summary Key Words: Armoured Face Conveyors; Gearbox; The end of conveyors; Return end conveyors; Fluid coupling. 第

8、一章 概 述 1.1 刮板輸送機的基本組成及工作原理 刮板輸送機是一種以撓性體作為牽引機構的連續(xù)動作式運輸機械，它主要用于回采工 作面或順槽等其他場所，是目前長壁式采煤工作面惟一的運輸設備。雖然其類型和組成部 件的形式多種多樣， 但基本組成與工作原理則相同。 刮板輸送機的基本組成如圖 1-1 所示， 主要組成部分有：機頭部（包括機頭架、驅動裝置、鏈輪組件等） 、中間部（包括溜槽、 刮板鏈等）、機尾部（包括機尾架、驅動裝置、鏈輪組件等）和附屬裝置（電纜槽、緊鏈 器等）。

9、 1－機頭部 2、6－機頭、尾過渡槽 3－變線槽 4－中部槽 5－開天窗槽 7－機尾部 8－刮板鏈 9－銷軌 10－銷軌座 11－電纜槽 圖 1-1 第 2 頁 共 38 頁 刮板輸送機的牽引機構是繞經(jīng)機頭鏈輪和機尾鏈輪（或滾筒）進行循環(huán)運動的無極閉 合的刮板鏈，承載機構是溜槽。起動電動機，經(jīng)液力耦合器、減速器、傳動鏈輪而驅動刮 板鏈連續(xù)運行， 將裝在溜槽上的貨載從機尾運到機頭處卸載。 一般情況下， 溜槽上部裝載， 下部回空鏈。在運行過程中，

10、由于鏈輪的輪齒依次與刮板鏈的鏈環(huán)嚙合，刮板鏈繞經(jīng)鏈輪 時為多邊形運動，而不是按圓周運動，因而刮板鏈在運行中速度和加速度都發(fā)生周期性的 變化。 1.2 刮板輸送機的類型、適用范圍與特點 1.2.1 類型 國內外現(xiàn)行生產和使用的刮板輸送機類型很多，常用的分類方式有以下幾種： （ 1） 按機頭卸載方式和結構，分為端卸式、側卸式和90轉彎刮板輸送機。 （ 2） 按溜槽布置方式和結構，分為重疊和并列式、敞底式與封底式溜槽刮板輸送機。 （ 3） 按刮板鏈的數(shù)目和布置方式，分為中單鏈、邊雙鏈和中雙鏈刮板輸送機。

11、 （ 4） 按單電動機額定功率大小，分為輕型（ P≤ 75kW）、中型（ 75kW＜P≤ 110kW）、重型 （110kW＜P≤200kW）、超重型（ P＞200kW）刮板輸送機。 自從 40 年代刮板輸送機問世以來，歷經(jīng) 50 余年，世界各國的刮板輸送機在各個方面已經(jīng)取得了很大的發(fā)展，并各自形成了系列產品，其元件如圓環(huán)鏈、鏈輪、開口式接鏈環(huán) 2 和刮板等均已有國際標準。圓環(huán)鏈的機械性能由 B 級（最小破斷應力 630N/mm）發(fā)展到 D 2 級（最小破斷應力 1000N/mm）。圓環(huán)鏈的規(guī)格發(fā)展到 φ 38137mm（雙鏈）、φ 42152mm （單鏈）。

12、溜槽的寬度發(fā)展到 1000mm以上。刮板輸送機的輸送能力發(fā)展到 1500t/h ～ 3500t/h 。電動機最大功率發(fā)展到 3525kW。我國的刮板輸送機盡管在近年來發(fā)展較快，但與世界先進國家相比，還有一定的差距。 1.2.2 適用范圍 ( 1) 煤層傾角 刮板輸送機向上運輸最大傾角不得超過 25，向下運輸不得超過 20。 兼作采煤機軌道的刮板輸送機， 當工作面傾角超過 10時，為防止采煤機機身及煤的重力 分力以及振動沖擊引起的刮板輸送機機身下滑，應采取防滑措施。 （2）使用環(huán)境條件：①海拔不大于 2000m；②環(huán)境溫度－ 50C～＋ 350C；③無長

13、期連續(xù)淋 第 3 頁 共 38 頁 水的地方；④有甲烷、煤塵等爆炸性氣體的環(huán)境；⑤煤礦井下采掘工作面。 (3) 采煤工藝和采煤方法 刮板輸送機適用于長壁工作面的采煤工藝。輕型適用于炮采 工作面，少數(shù)輕型適用于小型機采工作面；中型主要用于普采工作面；重型主要用于綜采 工作面。此外有平巷和聯(lián)絡眼、采區(qū)平巷、上下山也可使用刮板輸送機運送煤炭。 1.2.3 特點 （1）由于刮板輸送機特殊的結構和工作環(huán)境，顯示出了它的以下優(yōu)點：①機身低矮， 占空間?。虎诳梢运綇澢?，隨采煤機的移動而推移，減小了控頂距；③能夠垂直彎曲

14、， 可以彌補底板高低不平的影響；結構強度高，能夠 適應采煤工作面較惡劣的工作環(huán)境； ④可以作采煤機的運行軌道，還可兼作移架時的支點；⑤推移輸送機時，鏟煤板可以自動 清掃機道浮煤；⑥擋煤板可以增加裝煤斷面積，防止煤拋到采空區(qū)，它上邊的電纜、水管 槽架對其起保護作用。所以，刮板輸送機迄今為止仍是綜采工作面惟一的運輸設備。 （2）刮板輸送機的缺點：①在工作過程中，刮板鏈和貨載要克服很大的摩擦阻力在 溜槽中運行，因此消耗功率很大。②運輸效率低、運輸中貨載破碎性大。③使用維護不當 時易出現(xiàn)掉鏈、漂鏈、卡鏈、甚至斷鏈事故；④運輸距離受到一定限制。

15、 1.3 刮板輸送機型號的組成及排列 1.4 刮板輸送機的發(fā)展趨勢 1.4.1 發(fā)展大運量、大功率刮板輸送機迫在眉睫 隨著高產、高效工作面的提出， 發(fā)展大運量、 長距離、大功率刮板輸送機已迫在眉睫。 第 4 頁 共 38 頁 對國內煤礦來說， 日產 7000t ～10000t 的原煤工作面， 其技術手段和回采工藝已趨于成熟，急待開發(fā)與之配套的綜采設備。近年來，某些刮板輸送機制造用的鋼材正在研

16、制中，有些 工藝和裝備已逐步解決。在開發(fā)中，注重輸送機基本部件的研究。壽命指標可適當放寬，而在壽命保證期內的可靠性不能降低，力爭少維護或免維護。 80 年代以來，美國高產高效工作面發(fā)展迅速，已成為世界綜采設備進步的代表。綜采工作面的最高年產量已超過 367 萬噸，最高月產量達 51.12 萬噸，最高月的平均日產量 2.556 萬噸，最高班產量 3.15 萬噸。美國刮板輸送機的發(fā)展主要體現(xiàn)在以下幾方面： ①輸送量和裝機總功率日趨增大，這是高產高效工作面加大輸送能力和工作面長度的 必然結果。 1992 年美國綜采工作面最大長度 305 米，最大輸送能力 3

17、630t/h ；平均工作面長度 224m，多數(shù)工作面輸送量在 2000t/h 以上。目前總功率在 1350kW以上的刮板輸送機已使用 3 臺，最大功率的輸送機為 1575（ 3 525）kW。這些輸送機大多數(shù)采用 3 臺電動機、 2 臺機尾、 1 臺機頭。 ②刮板鏈速度總趨勢是增大。 實踐證明，輸送機鏈速達 1.4 ～1.5m/s 左右時，對鏈條、 鏈輪壽命和滿載起動并未帶來嚴重影響。隨著輸送能力的增大及鏈條直徑、節(jié)距的加大， 鏈速增大是勢在必行的。目前美國工作面輸送機鏈速在 1.3m/s 以上者已占 2/3 左右，鏈 速超過 1.4m/s 者已占 1/4 ，最大

18、鏈速已用到 1.885m/s ，鏈速小于 1.2m/s 的輸送機正在迅速減少。 ③隨著輸送能力的增大，溜槽寬度也在增大。據(jù)美國 1992 年統(tǒng)計，槽寬小于 780mm 的溜槽只占 8.9%，槽寬 780～880mm的溜槽使用最多，約占 48.9%，而槽寬 900mm以上的溜槽已占 42%（其中 1000mm以上的溜槽占 26.7%），使用中最大溜槽寬度為 1132mm。這些超重型溜槽大多數(shù)為鑄造合金鋼槽幫，連同鏟煤板，擋煤板鑄在一起。 ④隨著電動機容量的增大，輸送機的供電電壓也相應提高。 1992 年，美國已有 26 個工作面使用了 2300V 的電壓， 11 個工作面使用了

19、 4160V電壓，高電壓供電工作面已占全部工作面的 41.1%。一般情況下，單機容量 330kW及其以上的輸送機，均使用了高電壓供電。 1.4.2 刮板鏈在更新?lián)Q代 80 年代始，中雙鏈機型在世界范圍內已占相對優(yōu)勢，而且在穩(wěn)定發(fā)展。單鏈機型在一些采煤先進國家近年來的使用量明顯下降。邊雙鏈和三鏈機型有些國家已經(jīng)淘汰。但邊雙鏈在我國的使用數(shù)量還較多。 第 5 頁 共 38 頁 某些采煤先進國家， 426mm以下的鏈條的使用量迅速減少， φ34mm的鏈條已占主導地 位。φ38mm及φ 42mm（包括 φ42/46mm異型緊湊鏈）

20、 異型鏈條尺寸和重量較大， 制造設備、 工藝及材料要求較高，目前世界上僅有少數(shù)廠家能夠生產。這種大型刮板鏈適用于工作面 長 300m左右、輸送量 3000t/h 以上的工作面使用。 1.4.3 零部件向高強度、高壽命發(fā)展 為了提高刮板輸送機運轉的可靠性，其零部件要向高強度、高壽命發(fā)展，主要從三個 方面入手：①設計方面。采用世界先進的設計理論和計算機手段，對其結構、重量、強度、 壽命等方面進行優(yōu)化，保證設計的合理性。②材質方面。由于國內基礎工業(yè)未能與煤礦機 械的進步同步發(fā)展，某些煤礦專用材料還是空白，如高強度耐磨中板材料、耐磨可焊

21、鑄鋼 材料以及高強度齒輪材料等。 先進大型煤礦機械的發(fā)展， 必將促使優(yōu)質材料的發(fā)展。 此外， 某些刮板輸送機特需的標準件、外購件，也應跟上高強度、高壽命的要求。③工藝方面。 欲提高產品的制造精度和質量，要從材料熱處理、產前產后處理、先進的檢測設備等方面 入手。 1.4.4 發(fā)展 90拐彎刮板輸送機 90拐彎刮板輸送機 70 年代首先出現(xiàn)在德國。到 80 年代末，德國（主要是前西德） 140 多個長壁工作面中已有 28 個使用了這種機型，并且逐步推廣到其他國家。 拐彎輸送機即是把工作面輸送機的機頭延長至運輸順槽，用工作面輸送

22、機代替順槽轉載機直接向順槽輸送機裝（轉）載。 概括起來，使用 90拐彎刮板輸送機的主要優(yōu)點可歸納為：①可以省掉順槽轉載機；②節(jié)省了一套驅動裝置；③取消了工作面端頭的轉載站，能減少煤塵的產生和塊煤的轉載破碎；④工作面輸送機的機頭放在了順槽，采煤機可以更順利地到達工作面端頭，以實現(xiàn)自開缺口。 由于重型刮板鏈的形狀和尺寸特殊，拐彎輸送機的刮板鏈張緊裝置一般不采用普通的緊鏈方法。它設計安裝了一種緊溜槽，用其進行緊鏈。張緊溜槽由專門的重型活塞提供動力的滑動槽形式，直接安裝在傳動裝置的后面。 1.4.5 側卸式刮板輸送機國內使用量日漸增多 第 6

23、 頁 共 38 頁 工作面輸送機的轉載方式由以往的端卸式改為側卸式，使刮板輸送機的回煤減少了。 因為被端卸式卸下的煤在轉載機上會有瞬間停留，只有轉載機的下一個刮板通過卸載處時 才將煤刮走，極易造成煤在卸載處的堵、撒及底鏈回煤等現(xiàn)象。 側卸式刮板輸送機的機頭部如圖 3-35 所示。側卸裝置包括回煤罩 3、側卸擋板 4、犁式卸煤板 5 和傾斜中板 6 等組成。 原煤在側卸裝置處的流動情況是這樣的：大部分煤到達犁式卸煤板處，通過靠工作面 和采空區(qū)兩側的傾斜中板沒落到轉載機上；少量的煤將被刮板鏈帶著通過回煤罩，在鏈輪 下方落到轉載機上。因此

24、，卸料裝置內有三條轉送原煤的途徑：大約 70%的煤沿主傾斜中 板滑下；大約 24%的煤沿副傾斜中板滑下；其余通過回煤罩卸下。 1.4.6 滿負荷起動技術日益成熟 刮板輸送機在滿載運行中因事故停車后再重新起動為滿載起動。但常因溜槽內裝煤過 多、安裝不直或彎曲不規(guī)則等造成起動阻力過大而不能起動。為解決滿負荷起動的困難， 目前有以下措施： ① 用交極電動機，即雙速電動機； ② 增加一臺輔助起動液壓馬達（可以用緊鏈液壓馬達代替） ； ③ 增加一臺起動電動機； ④ 采用液力變矩耦合器。

25、 第 7 頁 共 38 頁 第二章 刮板輸送機的結構與功能 2.1 機頭部、機尾部 機頭部主要由機頭架、傳動裝置、鏈輪組件、盲軸、撥鏈器、舌板等組成。如圖 2-1 為某刮板輸送機的機頭部。

26、 圖 2 -1 某刮板輸送機機頭部 1- 聯(lián)接墊板 2- 盲軸 3- 鏈輪組件 4- 減速器 5- 舌板 6- 機頭架 7- 緊鏈裝置 8- 耦合器 9- 撥鏈器 10- 連接罩 11- 電動機 (1) 機頭架是支承和裝配機頭傳動裝置 （包括電動機、 液力耦合器、 減速器等）、鏈輪組件、盲軸以及其他附屬裝置的構件。它是由厚鋼板焊接而成的，具有較高的強度和剛度。對機 頭架的基本結構要求是，兩側結構必須相同，便于左右工作面的交替使用和雙側傳動。 (2) 連接罩安裝在電動機和減速器之間。連接罩的作用，一是使電動

27、機和減速器連成一體，使二者的出軸準確對中，便于安裝；二是保護它里面的液力耦合器。 第 8 頁 共 38 頁 (3) 撥鏈器位于鏈輪處的上鏈和下鏈之間，其作用是讓鏈條在鏈輪的分離點處順利脫開，以避免發(fā)生卡鏈、斷鏈、打牙等事故。 (4) 舌板沒有和機頭架的中板做成一體，而是用埋頭螺栓固定在機頭架上。這種結構的目的，是當撥鏈器損壞之后便于更換。 (5) 減速器 驅動裝置平行布置時，減速器有兩種結構開工，一種是三級圓錐圓柱齒輪減速器，第一對齒輪為圓弧錐齒輪，第二對為斜齒圓柱齒輪，第三對為直齒圓柱齒輪。箱體為剖分式對稱結構，用球墨鑄鐵制

28、造，以保證強度。為使在傾斜狀態(tài)下第一軸的球軸承得到潤滑，用擋環(huán)和油封隔成一個獨立的油室，使?jié)櫥筒粫魅胂潴w油室。在傾角較大的工作面為使錐齒輪得到潤滑，箱體相鄰部位設隔油室。箱底部設冷卻水管防止工作時油過熱。另一種是圓錐—圓柱齒輪—行星輪減速器，這種減速器的體積較常規(guī)的三級圓錐圓柱齒輪減速器小 25%，具有足夠的承載裕量，常用于重型刮板輸送機。當驅動裝置垂直布置時，采用雙級行星輪減速器，輸入軸與輸出軸在一條線上。這種減速器承載能力大，結構緊湊，體積小，質量輕，傳動比大，效率高，傳動平穩(wěn)，噪聲小，便于實現(xiàn)大功率傳動。 減速器一軸軸承采用鋰基潤滑脂潤滑，二、三、四軸軸承均采用齒輪飛濺

29、潤滑。為保 證軸承正常運轉， 軸承軸向總游隙應調整到第一軸 0.05 ～0.10 毫米；第二軸 0.06 ～0.15 ；第三軸 0.07 ～0.18 毫米；第四軸為 0.2 ～0.4 毫米。第一軸軸承游隙用軸上的鎖緊螺母調 節(jié)，其它各軸軸承游隙用調整墊調節(jié)。 減速器內注入 220 號工業(yè)齒輪油，注入量為浸至大圓弧傘齒輪的 1/3 處，以保證潤滑。 減速器第一軸軸承注入鋰基潤滑脂 3#。 (6) 鏈輪組件。刮板輸送機的鏈輪是為了專門與圓環(huán)鏈相嚙合而設計制造的。鏈輪是刮板輸送機傳遞扭矩最大的部件之一。對鏈輪的基本要求是：強度高，耐磨，能承受脈動載荷、沖擊載荷，并具有

30、一定的韌性；齒形尺寸參數(shù)設計準確、加工精度高，保證與鏈條進行良好的嚙合；無論哪種結構的鏈輪，都要具備易于拆裝的特點。 鏈輪組件由軸承蓋、軸承座、鏈輪、鏈輪軸、油封、 O型密封圈、迷宮軸承蓋等組成。鏈輪為合金鋼整體鍛件，齒面進行淬火處理，鏈輪的內孔為花鍵孔，用以安裝鏈輪軸。鏈 輪軸為一通軸中間為與鏈輪聯(lián)接的花鍵，無驅動側為光軸，用以安裝滾動軸承，另一側為與齒輪聯(lián)軸器相接的花鍵軸，整個鏈輪是用兩套軸承支撐在軸承座上，軸承座一側與鏈輪軸采用迷宮密封相連，另一側嵌入機頭架側板的臺階孔內，用從外側擰入的螺栓將其固定 第 9 頁 共 38 頁 在

31、機頭架上。 在無驅動裝置一側軸承由軸承蓋來保護，同時通過內側的油封 O型圈和迷宮槽來實現(xiàn) 全密封保護，軸承蓋還起到了壓住軸承外圈的作用，在減速器一側的軸承通過迷宮槽、 O 型密封圈及兩側的油封進行密封。 圖 2-2 所示為中雙鏈焊接鏈輪組件，整體連接筒與鏈輪焊接成一體，兩端的內花鍵分 別與減速器輸出軸和盲軸連接。 這種結構拆裝維修都很方便， 鏈輪用優(yōu)質鋼鑄造或鍛造后，調質處理，鏈窩和齒形經(jīng)淬火處理。為保證鏈輪的質量， MT105-2006標準規(guī)定，輕型刮板 輸送機鏈輪的使用壽命不得低于 1 年；中、重型刮板輸送機鏈輪的使用壽命不得低于 1 年

32、半。 鏈輪的齒數(shù)過多，會增加鏈輪的整體尺寸；鏈輪的齒數(shù)太少，會增加刮板鏈在運行中 的動負荷。目前鏈輪的齒數(shù)以 6～8 個居多。對于單端傳動的刮板輸送機，不傳遞扭矩的 機尾可采用 4 齒鏈輪或滾筒。 1－滾筒 2－鏈輪 圖 2-2 中雙鏈焊接鏈輪組件 (7) 盲軸組件。盲軸組件是裝在機頭（尾）架不裝減速器的一側，它的作用是與減速 器出軸共同支承鏈輪。 如果輸送機為雙側傳動， 機頭架兩側都有減速器， 盲軸就不需

33、要了。 (8) 液力偶合器。液力偶合器是借助液體動能傳遞力矩的液力元件，它主要由泵輪、渦輪、外殼三個主要部件組成。泵輪、外殼與彈性聯(lián)軸器通過螺栓連接在一起，借助兩個滾動軸承支承在軸套上，通過彈性聯(lián)軸器與電動機連接，起著主動軸的作用。渦輪與泵輪相對布置，用鉚釘固定在軸套上，通過軸套內花鍵與減速器輸入軸連接，起著從動軸的作 第 10 頁 共 38 頁 用。軸套使泵輪與渦輪互為支承，因而主動軸與從動軸是一種無剛性的機械連接，二者之 間可以相互自由轉動。 泵輪、渦輪是主要工作部件，由高強度鋁合金鑄成，并在輪內分布著一定數(shù)量的徑向

34、葉片，一般泵輪比渦輪多 1~3 個葉片，以避免流量脈動。每相鄰兩個葉片間形成一個軸向 弧形徑向槽（也稱葉道） ，兩輪的徑向槽相吻合形成若干個小環(huán)形工作腔（也稱循環(huán)圓） 。 另外在外殼上對稱設置兩個注液孔和兩個易熔合金保護塞。注液孔用于注入工作液體，易 熔合金保護塞具有過載保護作用。 工作液體是液力偶合器能量轉換和傳遞力矩的工作介質，應使用難燃工作液，如水、 合成難燃等，有利于預防火災和瓦斯爆炸，也比較經(jīng)濟。以油液為介質的，多數(shù)用 20 號 透平油。按工作介質的不同雙分為油介質和水介質液力偶合器，二者的不同之處是：一是 水介質液力偶合器的軸承要有可靠的潤

35、滑和密封，防止軸承銹蝕，工作腔內與水接觸的表 面需作防腐處理；二是除了裝有防止過熱的易熔塞外，還裝有防止過壓的防爆塞。 液力偶合器的工作原理及特點。 當電動機帶動泵輪旋轉時， 泵輪的液體質點隨之旋轉，這時液體一邊繞泵輪軸線作旋轉運動（牽連運動） ，一邊因受離心力作用而沿徑向葉道流向泵輪處緣并進入渦輪中。由于液體的連續(xù)性，當流到渦輪內緣處雙沿泵輪的內緣流回泵 輪，從而形成環(huán)流運動（相對運動） 。可見，工作液體質點既作旋轉運動，又作環(huán)流運動，因而液體質點的絕對環(huán)流運動軌跡是螺管狀的復合運動。當液體進入渦輪后，對渦輪葉片產生沖擊力，并形成沖擊力矩推動渦輪旋轉，液體被減速降壓，液體被

36、減速降壓，液體的動能轉換成渦輪的機械能而輸出做功。由此可見，液力偶合器是依靠工作液體環(huán)流運動來傳遞能量的，而產生環(huán)流運動的先決條件是泵輪轉速大于渦輪轉速，即二者之間存在轉速差（滑差）。泵輪中的工作液體隨泵輪旋轉產生流向外緣離心壓力的同時，渦輪旋轉也使其中的工作液體產生流向外緣的離心壓力，當轉速相等時，二者的離心壓力相同，環(huán)流運動就消失，能量傳遞也就停止了。但實際上二者轉速相等這種情況是不存在的，因工作液體進入渦輪后總有能量損失，因而渦輪轉速總小于泵輪轉速。在穩(wěn)定運轉時，兩輪的滑差在 3%～5%左右，也即液力偶合器的傳動效率為 95%～97%。 輔助室是為調節(jié)工作腔流量而設的。 輔助室分為

37、前輔助室、 后輔助室、側輔助室三種， 煤礦運輸設備使用的液力偶合器不采用側輔助室。前輔助室的作用是有較好的動力過載保 護性能，在正常工作時前輔助室不起作用，工作液體均在工作腔中；當動力過載時，即渦 輪轉速下降（低速工況） ，環(huán)流則沿渦輪內壁逐漸向軸心延伸，環(huán)流的部分液體經(jīng)擋板上 的過流孔 c 進入前輔助室，這時由于工作腔中環(huán)流流量減少而使傳遞力矩下降；若工作阻 第 11 頁 共 38 頁 力過大從動軸突然被制動，環(huán)流在動壓力的作用下，在極短時間內（ 0.1s ～0.2s ）就可充 滿前輔助室，工作腔中環(huán)流流量迅速減少，實現(xiàn)動

38、力過載保護。后輔助室的主要作用是改善液力偶合器的啟動性能，使負載啟動平穩(wěn)，同時可降低制動工況的傳遞力矩，使之獲得較好的保護性能。這是因為在液力偶合器啟動之前，有一部分工作液貯存在后輔助室中，此時由于工作腔中液體少，故啟動開始時傳遞力矩小。隨著泵輪轉速的提高，后輔助室中 的液體的離心壓力（又稱動壓力）增大，工作液便通過過流孔 a 進入工作腔，傳遞力矩隨 之增大。而制動及低速工況時，前輔助室的工作液可以通過過流孔 b 流進后輔助室，則工 作腔中的工作液繼續(xù)減少，雖然部分工作液由過流孔 a 又返回工作腔，但由于孔 b 的過流 截面大于孔 a，因此使低速及制動工況傳遞力矩下降，

39、從而獲得較理想的過載保護性能。 擋板起導流和節(jié)流的作用。 圖 2-3 隔環(huán)的作用原理 （a） －啟動工況；（ b）－額定工況；（c）－低速及制動工況 1－后輔助室； 2－工作腔； 3－隔環(huán)； 4－前輔助室； a－過流孔； b－通氣孔 如圖 2-3 是泵輪帶隔環(huán)的液力偶合器，隔環(huán)與泵輪側的間隙是氣體交換通道。在啟動過程中，后輔助室的工作液體經(jīng)孔 a 逐漸進入工作腔，直至達到額定工況，此時工作液體全部流入工作腔，環(huán)流也由大循環(huán)改道為小循環(huán)

40、。當?shù)退偌爸苿庸r時，液體由小循環(huán)變 為大循環(huán)，前輔助室被充滿。由于液體作大循環(huán)運動，則在隔環(huán)與泵輪側的環(huán)狀間隙中造 成負壓，后輔助室的氣體經(jīng)通氣孔 b、環(huán)狀間隙被抽到工作腔，工作腔的液流由孔 a 倒灌 入后輔助室，降你了傳動力矩，改善了低速及制動工況的特性。 電動機與液力偶合器聯(lián)合運行的特點： ⑴改善輸送機啟動性能 使電動機輕載啟動，啟動電流小，啟動時間縮短；改善了鼠 第 12 頁 共 38 頁 籠式電動機的啟動性能，可充分利用電動機過載能力，在重載下平穩(wěn)啟動。 ⑵具有良好的過載保護性能 輸送機過載時，部分工作液

41、體進入輔助室，使電動機不過載。當輸送機被卡住或持續(xù)大量過載時，渦輪被堵轉或轉速很低，泵輪與渦輪間的滑差達到或接近最大值（ S＝1），工作液體受到摩擦力作用而溫度升高，達到易熔合金保護塞的熔點（ 120 C～ 140C）時，合金熔化，工作液體噴出，偶合器不再傳遞能量和力矩，輸送機停止運轉，電動機空轉，從而保護電動機和其他工作部件。 ⑶能減緩傳動系統(tǒng)的沖擊振動 液力偶合器為非剛性傳動，能吸收震動，減少沖擊，使工作機構平穩(wěn)運行，提高設備的使用壽命。 ⑷能使多電機驅動時負載分配趨于均衡 由于型號相同的電動機其機械特性也有差異，會使負荷分配不均勻。采用液力偶合器后，電動機特性曲線被電動機—液

42、力偶合器聯(lián)合軟輸出特性曲線取代，使電機負載差值下降，改善了負荷不均狀況。再通過調節(jié)偶合器的充液量，可使負載分配趨于均衡。 使用與維護要求：①對于工作介質不同的偶合器，嚴禁工作介質相互替代。如用水代替油，傳遞力矩可增加 10%～15%，因而原有的保護性能就不能保證，同時還會使軸承銹蝕磨損；②液力偶合器的輸出力矩與工作液體的重度、充液量成正比，因此在使用時，一定要按規(guī)定的工作液體及充液量注入；③使用時若發(fā)現(xiàn)漏油要及時采取修理措施或更換，否則會導致傳遞力矩下降、啟動困難，或多電機驅動時功率不平衡；④要使用規(guī)定的易熔合 金保護塞，如失去保護作用， 一方面會造成工作腔中工作介質溫升過高和壓力

43、增大，使 軸向密封迅速破壞； 另一方面對電機不能起過載保護作用； ⑤修理時， 應注意泵輪、 外殼、輔助室外殼的位置不要錯動；更換螺栓、螺母應使其規(guī)格一致，以防破壞其平衡性能。檢 修后重新組裝的液力偶合器應進行靜平衡試驗和密封試驗；⑥對于帶過流閥的偶合器，要特別注意在組裝前必須用頻閃測速儀調整其開閉的工作速度范圍，使過流閥在工作中能及時開啟和關閉。 (9) 機尾部分為有驅動裝置和無驅動裝置兩種。有驅動裝置的機尾部，因機尾部不需卸載高度，除機尾架比機頭短矮外，其他部件與機頭部相同。無驅動裝置的機尾部，尾架上只有供刮板鏈改向用的機尾軸部件，機尾軸上的鏈輪也可用滾筒代替。工作面重型刮

44、板輸送機有的采用了可伸縮機尾裝置，其作用是在刮板輸送機運行中手動或自動調整刮板鏈松緊，有利于改善刮板鏈工作狀況，減小啟動功率等，可以整體上改善輸送機運行品質。 2.2 中間部 第 13 頁 共 38 頁 2.2.1 溜槽 溜槽是刮板輸送機的重要組成部分，是物料的承載機構和刮板鏈的運行導軌。在機采 工作面，還作為采煤機的運行軌道或牽引導軌的安裝基座。因此，要求中部槽具有一定的 強度，剛度和耐磨性。 溜槽的結構類型有敞底式和封底式。敞底式溜槽結構簡單，維修方便，但由于機體支 撐面小，比壓較大，易使下槽幫

45、下沉陷入底板，造成回空鏈子不能正常運行，適于中硬以 上底板的工作面使用。封底式溜槽適于底板松軟的工作面，整機穩(wěn)定性好，可減小刮板鏈 運行阻力，節(jié)省動力消耗 20%～30%以上，高產高效工作面的重型刮板輸送機均使用封底式 溜槽。但封底式溜槽在處理下鏈斷鏈故障時比較困難，為方便檢修，在溜槽中板設有檢查 窗口。一般每隔 9 節(jié)中部槽安裝一個有檢查窗的中部槽。溜槽按安裝位置及功能又分為： (1) 標準中部槽（也稱中部槽） 中部槽是刮板輸送機的機身主體，每節(jié)長度一般為 1.5m。中部槽采用整體鑄焊槽幫鋼焊中板結構，主要包括擋板槽幫、鏟板槽幫、中板、聯(lián) 接板、左

46、右導軌座等零件。擋板槽幫、鏟板槽幫包括端頭對接部分，采用整體鑄造結構， 使中部槽突破了傳統(tǒng)的設計結構，實現(xiàn)了無螺栓聯(lián)接，便于井下安裝及維護，從而保證過 煤量的要求。 (2) 調節(jié)槽 結構與標準中部槽相同，長度不同，其長度一般為 0.5m 和 1.0m。其作用是調節(jié)刮板輸送機的長度，安設在機頭、機尾附近。 (3) 過渡槽 機頭、機尾過渡槽可以互換使用，分別設在中部槽與機頭架、機尾架之間，用于平緩過渡。 (4) 緊鏈槽 結構與中部槽完全一樣，只是在中板上開有 3 個圓孔或橫向長形槽，用來固定緊鏈用的卡鏈器，安裝在機頭附近。有的不專設緊鏈槽，在過渡槽上設有固定卡鏈

47、 器的圓孔或長形槽。 (5) 變線槽 目前新型刮板輸送機均設有變線槽，布置在機頭、機尾架與中部槽之間。特點是：在垂直方向上具有過渡作用。在水平方向，設在擋煤板側槽幫上的采煤機牽引導 軌逐漸向工作面煤壁偏移， 其鏟煤板也向煤壁側相應地逐漸加寬。 一般機頭、機尾各設 3～ 4 節(jié)變線槽，總變線量達 120mm左右，即采煤機到達機頭、 機尾時，向煤壁側偏移了 120mm， 保證采煤機割通工作面端頭。 溜槽靠其端部的凸凹端頭定位， 用連接件連接。 聯(lián)接件的種類有螺栓、 扣環(huán)、三 D 銷、 啞鈴栓等，目前，使用最多的是啞鈴連接件。相鄰兩節(jié)溜槽一般在水平方向上允許偏轉

48、 第 14 頁 共 38 頁 1～ 2，在垂直方向上允許偏轉 3～ 4，以適應水平彎曲和底板的起伏。 圖 2-4 工作面刮板輸送機斷面圖 1- 鏟煤板 2- 中板 3- 封底板 4- 銷軌 5- 擋煤板托架 6- 擋煤板 7- 電纜槽 8- 推移耳板 工作面刮板輸送機溜槽靠采空區(qū)側裝有擋煤板，作用主要是增加溜槽的裝煤量，提高 運輸能力，防止煤炭溢出到采空區(qū)；同時還利用它敷設電纜、油管和水管并對這些設備起 保護

49、作用。在靠煤壁側，溜槽裝有鏟煤板，作用是清除浮煤，防止輸送機傾斜造成采煤機 割頂?shù)仁鹿省? 2.2.2 刮板鏈 刮板鏈由刮板、圓環(huán)鏈和接鏈環(huán)三部分組成。刮板是貨載的拖拉構件，圓環(huán)鏈是貨載 輸送的牽引構件。目前使用的有中單鏈、邊雙鏈、中雙鏈三種，中雙鏈式刮板鏈的組成如 圖 2-5 所示。其特點是①單鏈受力均勻，水平彎曲性能好，刮板遇刮卡阻塞可偏斜通過；缺點是預緊力大。②邊雙鏈與單鏈比較，承受的拉力大，預緊力較低。水平彎曲性能差， 兩條鏈子受力不均勻，特別是中部槽在彎曲狀態(tài)下運行時更為嚴重，斷鏈事故多，鏈輪處 易跳鏈。在薄煤層、傾斜煤層和大塊較多

50、的硬煤工作面使用性能較好，拉煤能力強。③中 雙鏈受力比邊雙鏈均勻，預緊力適中，水平彎曲性能較好，便于使用側卸式機頭。目前大 運量長距離大功率工作面重型刮板輸送機普遍采用單鏈和中雙鏈。 第 15 頁 共 38 頁 刮板運行方向 圖 2-5 中雙鏈式刮板鏈 1- 卡鏈橫梁； 2- 刮板； 3、4

51、- 螺栓、螺母； 5- 圓環(huán)鏈 （ 1）刮板 刮板的作用是刮推槽內的物料和在槽幫內起導向作用。在運行時還有刮底清幫、防止 煤粉黏結和堵塞的功能， 并應盡量減小質量。 刮板的間距， 以所運物料的性質和塊度而定。刮板間距過大，帶不動物料運行或只帶動部分物料運行；刮板間距過小，加大了整個刮板 鏈的質量，增加了運行阻力，還浪費了材料。在圖 2-5 中，刮板的內凹曲線一側朝鏈條運動方向。刮板用高強度合金鋼軋制或模鍛經(jīng)韌化熱處理制成。 （ 2）圓環(huán)鏈 鏈條在運行中不僅要承受很大的靜負荷和動負荷，還要受礦水的浸蝕，因此要求鏈條組件要有高的抗拉強度、

52、抗沖擊韌性、疲勞強度和防銹抗腐蝕性。鏈條均用圓環(huán)鏈，其型式、基本參數(shù)及尺寸、技術要求、試驗方法及驗收規(guī)則已有統(tǒng)一的國際和國家標準 （ GB12718-91）。圓環(huán)鏈規(guī)格是以鏈環(huán)棒料直徑和鏈節(jié)距的毫米尺寸表示，標準規(guī)格有八 種： φ10 40，φ 1450，φ1864，φ 2286，φ2486， φ26 92，φ30108 和φ 34126。圓環(huán)鏈按強度分為 B、C、D三個等級， D級強度最高， B 級強度最低， C 級居中， 表示方法如 φ22 86－C。 第 16 頁 共 38 頁 圓環(huán)鏈由圓環(huán)鏈編焊機專用設備加工，制成一定

53、長度的標準鏈段。按鏈段的長短又分為長鏈段和短鏈段，長鏈段主要用于單鏈、中雙鏈，短鏈段主要用于邊雙鏈及輕型刮板輸送機。同時還配有多種長度的調節(jié)鏈段，用來調節(jié)刮板鏈長度，以適應輸送機的長度變化 和緊鏈需要。調節(jié)鏈的規(guī)格有 95、39、 31、23、15、 7、 5、 3 環(huán)。由于每一鏈段的兩條鏈條是配對組裝出廠的，其長度公差在規(guī)定的范圍之內，更換時也應成對更換。若以任意兩 段鏈條配對安裝，其長度誤差會很大，運行中將會出現(xiàn)受力不均、刮板傾斜及與鏈輪不能正常嚙合傳動，容易發(fā)生鏈輪損壞和斷鏈事故。另外，安裝圓環(huán)鏈時，在上槽中立環(huán)焊口應該朝上，雙鏈的平環(huán)焊口都應朝向溜槽中心。 （ 3

54、）接鏈環(huán) 接鏈環(huán)的作用是將兩段刮板鏈條連接在一起。其型式種類較多，較為常用的有：鋸齒形接鏈環(huán)、梯形齒接鏈環(huán)、弧形齒接鏈環(huán)和扣環(huán)式接鏈環(huán)等。安裝時，先在兩個半環(huán)上各自掛上要連接的鏈環(huán)，然后對準齒形吻合安裝，再裝上圓柱銷。接鏈環(huán)是配對出廠的，使用時不得混裝，在溜槽中應處于水平位置，不可豎直放置，否則在繞經(jīng)鏈輪時會被卡住，造成事故。必須注意檢查，必要時應更換。 2.3 附屬裝置 刮板輸送機的附屬裝置包括：鏟煤板、擋煤板、緊鏈裝置和推移裝置等。 2.3.1 緊鏈裝置 緊鏈裝置的作用是用來拉緊刮板鏈，給刮板鏈施加一定的預緊力，使其處于適度

55、的張 緊狀態(tài)，以保證刮板鏈的正常運轉。刮板鏈的張緊程度直接影響刮板輸送機的運行狀態(tài)和 使用性能，過緊會增加鏈條的磨損和功率損耗，過松會發(fā)生堆鏈現(xiàn)象以及影響它與鏈輪的 嚙合，導致跳鏈、斷鏈事故的發(fā)生。因此，必須對緊鏈工作有足夠的重視。 緊鏈常用的方法是鏈輪反轉式，緊鏈時先把刮板鏈一端固定在機頭架附近，另一端繞 經(jīng)機頭鏈輪放置在上槽。然后使鏈輪反轉，待鏈子張緊程度達到要求時，用緊鏈器將鏈輪 制動住并使其停轉。拆除多余的鏈條，再用接鏈環(huán)接刮板鏈。 閘盤緊鏈器用于中型和重型刮板輸送機。閘盤緊鏈器由閘盤和夾鉗式制動機構組成。 閘盤裝在減速器一軸上，夾鉗式制

56、動裝置裝在液力偶合器的連接罩上。 第 17 頁 共 38 頁 圖 2-6 夾鉗式制動裝置 1- 銷軸 2- 連接座 3- 調節(jié)螺釘 4- 螺母 5- 液壓油缸 6- 柱塞 7- 軸套 8- 絲杠 9- 手輪 10- 夾板 11- 閘塊 12- 右夾鉗 13- 左夾鉗 14- 閘盤 夾鉗式制動裝置由手動夾緊機構和張緊力（緊鏈力）指示器組成，如圖 2-6 所示。制

57、 動時，順時針轉動手輪 9，絲杠 8 使柱塞 6 向左移動，液壓缸 5 內產生壓力，推動油缸前移，使左夾鉗 13 以銷軸 1 為支點向夾緊閘盤 14 的方向轉動。同時軸套 7 向右移動，使右夾鉗 12 以另一銷軸為支點，向夾緊閘盤 14 的方向轉動。這樣，夾鉗上的閘塊 11 便對閘盤產生了制動力，也就對減速器產生了制動力。 緊鏈時掛好緊鏈鉤，反向點動電動機，待電動機堵轉時，立即轉動手輪閘住閘盤，切 斷電源。根據(jù)需要慢慢反轉手輪，放松刮板鏈到所需緊力時，立即閘死閘盤。拆除多余的 鏈子，重新接好，松開夾鉗，取下緊鏈掛鉤。 2.3.2 推移裝置與錨固裝置

58、 推移裝置是為滿足工作面不斷推進的需要，按步距推移輸送機的裝置。綜采工作面使用液壓支架的推移千斤頂，非綜采工作面用單體液壓推移溜器。單體液壓推溜器沿輸送機全長隔 4.5m 均勻布置，在機頭、機尾處布置間隔較小。推溜器由乳化液泵站供液。 液壓推溜器實為一個液壓千斤頂，工作時將推移溜器的活塞桿用插銷連到中部槽擋煤板上，再將其底座用支柱撐在頂板上。搬動操縱閥，向活塞一側注入高壓乳化液，活塞桿就將中部槽推移向煤壁；向活塞另一側注入高壓乳化液，活塞桿就將中部槽推移向煤壁； 第 18 頁 共 38 頁 向活塞另一側注入高壓乳化液，缸體和底座向前收回。

59、 錨固裝置是刮板輸送機在大傾角工作時，防止上竄或下滑的固定設備。它由單體液壓 支柱和錨固架組成，錨固架與機頭架和機尾架連接。由乳化液泵站供液。 第 19 頁 共 38 頁

60、 第三章 刮板輸送機的選型計算法則 運輸?shù)攸c在單位時間內需要運出的貨載質量，稱為設計生產率。它是運輸設備必須具 有的運輸能力，因此首先根據(jù)使用點的設計生產率和實際運輸距離，參照刮板輸送機的技 術特征參數(shù)，初選出一部運輸能力、出廠長度，均大于或等于設計生產率和實際運輸距離 的刮板輸送機。由于技術特征參數(shù)表中給出的運輸能力和出廠長度，均指水平鋪設情況下 的數(shù)據(jù)，所以應根據(jù)現(xiàn)場的實際情況 ( 如鋪設傾角等 ) ，對初選的刮板輸送機進行驗算。主 要內容包括： (1) 輸送機運輸能力的計算； (2) 輸送機運行阻力的計算；

61、 (3) 電動機功率和刮板鏈強度的驗算。 3.1 運輸能力的計算 如圖 3-1 所示，刮板輸送機是連續(xù)運輸設備， 當刮板鏈以速度 v 沿箭頭方向運行 1 s 后，就有 v 米長的度的貨載從機頭 A 處運出，其每秒鐘運輸能力為 Q qv v 圖 3-1 運輸能力計算示意圖 式中 Q ——輸送機每秒鐘運輸能力， kg/s ； q ——輸送機單位長度上的貨載質量， kg/m； v ——刮板鏈運行速度， m/s。 則每小時運

62、輸能力，即刮板輸送機的運輸能力為 第 20 頁 共 38 頁 Q 3600qv 3.6qv 1000 ―――――――――――――――（ 3-1 ） 式中 Q ——輸送機每秒鐘運輸能力， kg/s ； q 值與貨載在溜槽中的斷面積有關， 1m長溜槽內的貨載質量為 q 1000 F ―――――――――――――――――――（ 3-2 ） 式中 ——煤的松散密度，計算時，一般取 ＝0.85t/m3 ～ 1 t/m3 ； F ——貨載在溜槽中的斷面積， m2。 貨載的最

63、大橫斷面積與溜槽的形式和結構尺寸有關，還與松散煤的動堆積角 有關。 煤的動堆積角一般取 20 ～ 30 。圖 3-2 所示為兩種不同溜槽的貨載最大橫斷面積。若 輸送機鋪設時具有一定的傾角，加之刮板鏈在運行中有沖擊振動現(xiàn)象等，致使貨載斷面積 減小。所以，刮板輸送機的運輸能力為 Q 3600 F v ――――――――――――――――――（ 3-3 ） 式中——裝滿系數(shù)， 值見表 3-1 。 由式（ 3-3 ）計算出的刮板輸送機運輸能力應大于或等于設計生產率。 表 3-1 裝滿系數(shù) 之值 輸 送 情 水平及

64、向下 向上運輸 況 運輸 裝 滿 系 5 10 15 數(shù) 0.9 ～1 0.8 0.6 0.5 第 21 頁 共 38 頁 圖 3-2 溜槽裝煤最大橫斷面積 3.2 運輸阻力的計算 刮板輸送機的運行阻力包

65、括：貨載及刮板鏈在溜槽中運行時的滑動摩擦阻力；傾斜運 輸時，貨載及刮板鏈的下滑分力； 刮板鏈繞經(jīng)鏈輪時鏈條的彎曲阻力以及鏈輪的軸承阻力； 傳動裝置的阻力；可彎曲刮板輸送機彎曲段的附加阻力；慣性力（動阻力） 。 3.2.1 直線段運行阻力 直線段運行阻力包括：①貨載及刮板鏈在溜槽中移動的阻力；②傾斜運輸時，貨載及 刮板鏈的自重分力。直線段運行阻力又分為重段阻力和空段阻力兩部分，如圖 3-3 所示。 圖 3-3 刮板輸送機運行阻力計算圖

66、 Wzh g (qq0 0 )L cosg( q q0 )L sin ――――――――（ 3－4） 第 22 頁 共 38 頁 Wk gLq0 ( 0 cos sin ) ――――――――――――――――（ 3－5） 式中 Wzh ——重段阻力， N； Wk ——空段阻力， N； q0 ——刮板鏈單位長度質量， kg/m； L ——刮板輸送機實際鋪設長度， m； 、 0 ——貨載、刮板鏈與溜槽間的阻力系數(shù)。 公式（ 3－ 4）、式（ 3－ 5）中的正負號的取法是：當刮板鏈在該段的運行方向是傾斜 向上時取“＋”號，傾斜向下時取“－”號。 由于刮板鏈在溜槽中運行時，可能同時有若干個接觸面上受到阻力；貨載既有滑動， 還可能有滾動。在計算運行阻力時，為將各個接觸面上的阻力都能同時考慮進去，這就不 能用一個單純的摩擦系數(shù)來計算，為簡化計算，確定一個總的系數(shù)，并稱為“阻力系數(shù)”