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湖 州 師 范 學(xué) 院 求 真 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 系 工學(xué)系 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 20112836 學(xué)號(hào) 2011283624 姓名 俞毓超 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 步進(jìn)式工件輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)行起止日期 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容及技術(shù)參數(shù) 輸送機(jī)的主要作用是在固定線(xiàn)路上連續(xù)輸送物料，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸送能力大、運(yùn)輸距離長(zhǎng)、且造價(jià)低，并且可在輸送的同時(shí)完成若干工藝操作，可進(jìn)行水平、垂直、傾斜輸送，甚至可組成空間輸送線(xiàn)路，具有很高的生產(chǎn)率，因此在大多數(shù)設(shè)備生產(chǎn)線(xiàn)上都要用到輸送機(jī)。輸送機(jī)被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、采礦、電站、冶金、港口以及 工業(yè)企業(yè)等。 在效益至上的今天，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的輸送機(jī)可以節(jié)省大量的時(shí)間和勞動(dòng)力，從而獲得更高的收益。工件傳輸機(jī)在自動(dòng)化生產(chǎn)流水線(xiàn)上的使用能提高工廠的生產(chǎn)效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障工人的人身安全，為實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)提供了可靠的條件。 為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)料及出料的自動(dòng)化，該設(shè)計(jì)很好的解決這一實(shí)際問(wèn)題的。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)方式的優(yōu)化是該設(shè)計(jì)的核心問(wèn)題，結(jié)構(gòu)的優(yōu)化也可成為該設(shè)計(jì)的內(nèi)容，本課題是典型的理論與實(shí)踐結(jié)合的應(yīng)用。 設(shè)計(jì)具體要求如下： 1、 通過(guò)查閱文獻(xiàn)了解目前步進(jìn)式工件輸送機(jī)的發(fā)展概況。 2、 分析題目。 3、 完成步進(jìn)式工件輸送機(jī)的總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。 4、 對(duì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析、計(jì)算、校核，并寫(xiě)入設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 5、 運(yùn)用計(jì)算機(jī)繪制步進(jìn)式工件輸送機(jī)結(jié)構(gòu)圖，要求設(shè)計(jì)合理并符合國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 6、 運(yùn)用計(jì)算機(jī)繪制零件圖，完成所有零件圖設(shè)計(jì)。 7、 設(shè)計(jì)總圖量折合A0圖紙至少3張。 8、 翻譯2000左右的與課題相關(guān)的外文資料。 9、 按畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)要求完成1.5萬(wàn)字畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě),要求有中外文摘要及中外文參考文獻(xiàn),說(shuō)明書(shū)打印成稿。 技術(shù)參數(shù)：大軸承15N;大螺母2N。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求 1、根據(jù)公布的畢業(yè)論文選題計(jì)劃，結(jié)合自己具體情況在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行選題，在題目確定后必須盡早與指導(dǎo)教師一起，做好畢業(yè)論文的準(zhǔn)備工作。 2、在畢業(yè)論文任務(wù)書(shū)下達(dá)后兩周內(nèi)，必須寫(xiě)出對(duì)畢業(yè)論文所選題目的意義和研究現(xiàn)狀、研究目標(biāo)和內(nèi)容、研究方法和步驟、文獻(xiàn)資料查閱情況等文獻(xiàn)綜述，填寫(xiě)《湖州師范學(xué)院畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告》交指導(dǎo)教師審閱。 3、必須認(rèn)真獨(dú)立完成畢業(yè)論文階段規(guī)定的全部工作任務(wù)，充分發(fā)揮主動(dòng)性、創(chuàng)造性和刻苦鉆研精神，嚴(yán)禁弄虛作假，不得抄襲他人的畢業(yè)論文或已有成果。 4、要勇于創(chuàng)新，敢于實(shí)踐，注意各種能力的鍛煉和培養(yǎng)(如外語(yǔ)能力等)。參閱外文文獻(xiàn)資料不得少于2000個(gè)外文單詞，并譯成中文。 5、要尊敬指導(dǎo)教師，虛心接受指導(dǎo)，遵守紀(jì)律，愛(ài)護(hù)公物。如因不聽(tīng)指導(dǎo)造成的傷害或其他后果，均由學(xué)生本人負(fù)責(zé)。 6、撰寫(xiě)畢業(yè)論文時(shí)，做到條理清晰，邏輯性強(qiáng)，符合科技寫(xiě)作規(guī)范，并嚴(yán)格按照學(xué)校所規(guī)定的本科生畢業(yè)論文要求進(jìn)行撰寫(xiě)、打印和裝訂。畢業(yè)論文字?jǐn)?shù)達(dá)到專(zhuān)業(yè)規(guī)定要求。 7、在答辯前一周，應(yīng)將畢業(yè)論文交指導(dǎo)教師審核簽字后，送交評(píng)閱教師評(píng)閱。 8、需提交完整的畢業(yè)論文兩份，一份交指導(dǎo)教師保存，一份交學(xué)院保存。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）查閱的資料 [1] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版, 第1卷[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社. 2009.1. [2] 吳宗澤, 羅盛國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)(第3版)[M]. 北京:高等教育出版社, 2006. [3] 胡家秀.簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)使用手冊(cè)第二版[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2012.8. [4] 聞邦椿, 陳玉良. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2010.1. [5] 中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)大典[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2002.2. [6] 濮良貴,紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版)[M]. 北京: 高等教育出版社, 2006. [7] 楊永才.機(jī)械設(shè)計(jì)新標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊(cè)[M]. 北京: 北京科學(xué)技術(shù)出版社, 1990.1. [8] 王蘭美, 殷昌貴. 畫(huà)法幾何及工程制圖(機(jī)械類(lèi))(第二版)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2007. [9] 孫學(xué)強(qiáng).機(jī)械加工工藝[M]. 北京: 中國(guó)工業(yè)出版社1999.10. [10] 劉鴻文. 材料力學(xué). 第四版[M]. 北京: 高等教育出版社, 2004. 1. [11] Bruno J. J. Wientzek. Press-Shears for Cutting and/or Baling Scrap Metal[J]. Metallurgist, 2003,47: 11-12. [12] Zhou Mark. Modal Analysis and Optimal Design of High-Speed Turning Center’s Spindle Box[J]. Applied Mechanics and Materials, 2011.4:23-728. [13] 孫桓,陳作模,葛文杰. 機(jī)械原理. 第七版. 北京: 高等教育出版社, 2006. [14] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室. 理論力學(xué). 第七版[M]. 北京: 高等教育出版社, 2009. 7. [15] 崔占全, 邱平善. 機(jī)械工程材料[M]. 哈爾濱: 哈爾濱工程大學(xué)出版社, 2001. 9. [16] 于振中, 閆繼宏,趙杰等. 9DOF全方位移動(dòng)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)及其控制系統(tǒng)研究[J]. 高技術(shù)通訊. 2011, 21(1): 23-35. [17] 于蘇洋, 王挺, 王志東等. 采用單節(jié)變形履帶機(jī)構(gòu)的新型輪椅機(jī)器人[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2013, 49(1): 10-20 [18] 呂繼東,趙德安,姬偉.蘋(píng)果采摘機(jī)器人目標(biāo)果實(shí)快速跟蹤識(shí)別方法[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào).2014, 45(1):65-72 序號(hào) 備 注 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 指導(dǎo)教師（簽名） 學(xué) 生（簽名） 開(kāi)始執(zhí)行任務(wù)日期