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成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 全液壓鉆機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 作者姓名：汪締洪 專業(yè)班級(jí)：機(jī)械三班 指導(dǎo)教師：胡波 摘 要 一 臺(tái)液壓鉆機(jī)性能的優(yōu)劣，主要取決于液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和使用。正確合理地設(shè)計(jì)和 使用液壓傳統(tǒng)系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)，對(duì)于提高各類液壓機(jī)械的工作品質(zhì)和技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能 具有重要的意義，而全液壓鉆機(jī)作為一種全油壓驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)，對(duì)執(zhí)行元件所有的控制和驅(qū) 動(dòng)都離不開(kāi)液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)顯得 更加 重要。 近年來(lái)， 由于全液壓鉆機(jī) 的優(yōu)點(diǎn)十分明顯，在國(guó)外 已經(jīng)替代了所有的機(jī)械傳動(dòng)鉆機(jī)。 在煤礦的安全生產(chǎn)中 以及地 質(zhì)勘探中 ，無(wú)論是鉆進(jìn)工程孔還是瓦斯抽放孔，都離不開(kāi)鉆機(jī)。隨著液壓技術(shù)的不斷發(fā) 展和改進(jìn)，全液壓鉆機(jī)在 鉆井 安全生產(chǎn)中已經(jīng)越來(lái)越廣泛。 了解全液壓鉆機(jī)的液壓系統(tǒng) 對(duì)我國(guó)未來(lái)液壓鉆機(jī)的全面發(fā)展有著非常重要的作用。 液壓鉆機(jī)的核心是液壓系統(tǒng)，要了解液壓鉆機(jī)就必須充分了解液壓系統(tǒng)。 本 文主要 針對(duì)實(shí)驗(yàn)室 已有 ZDY540 型 液壓鉆機(jī) 進(jìn)行分析 和研究， 并將 PLC 控制融入液壓控制系 統(tǒng)中，完成了對(duì)液壓控制系統(tǒng)的自動(dòng)化改造。本論文 主要內(nèi)容 如下： 通過(guò) 對(duì) 目前鉆機(jī) 市場(chǎng)進(jìn)行 調(diào)研，分析對(duì)比目前國(guó)內(nèi)使用最多的兩類鉆機(jī)的 性能 ， 推 測(cè)出 未來(lái)鉆機(jī)的發(fā)展的方向 ； 對(duì)未來(lái) 發(fā)展具有很好的發(fā)展前景的鉆機(jī) 進(jìn)行 主要結(jié)構(gòu) 以及 工作原理 的介紹 ； 根據(jù)相應(yīng)企業(yè)對(duì)全液壓鉆機(jī)的要求，進(jìn)行 全液壓鉆機(jī) 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ，并 能 根據(jù) 相應(yīng) 技術(shù) 參數(shù)完成液壓系統(tǒng)功能的原理設(shè)計(jì)； 目前所采用的鉆機(jī)大部分采用的是手動(dòng)液壓控制，為了能順應(yīng)現(xiàn)在發(fā)展的 潮流 以 及各使用企業(yè)的相應(yīng)要求， 增加 工作效率，減輕工人 勞動(dòng) 負(fù)擔(dān)， 將 PLC控制融入液壓系 統(tǒng)控制中， 對(duì)其進(jìn)行 自動(dòng)化改造。 關(guān)鍵詞 ：全液壓鉆機(jī) 液壓 卡 盤(pán) 夾持器 液壓 系統(tǒng) PLC控制 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II The design of the hydraulic system for the full hydraulic drilling rig Abstract The performance of a hydraulic drill is mainly determined by the design and use of the hydraulic system. There has an important significance that the design and use of traditional hydraulic system in the hydraulic control system by the correct and reasonable way can improve the various types of hydraulic machinery work quality and technical economic performance. And full hydraulic drilling rig as a full hydraulic drive drilling rig, the implementation of all the components of the control and driving are inseparable from the hydraulic system, the research and design of the hydraulic system is more important than others. In recent years, it has replaced all the mechanical drive rigs abroad because of the advantages of the full hydraulic drill rig. In coal mine safety production and geological exploration, whether the drilling engineering borehole or the gas drainage hole, isnt separated from the drilling rig. With the development and improvement of the hydraulic technology, the hydraulic drill rig is becoming more and more widely use in the drilling safety. It is very important for the hydraulic system of the hydraulic drill to develop the hydraulic drill in the future. The core of the hydraulic drilling machine is hydraulic system. To understand the hydraulic drilling machine, we must fully know of the hydraulic drilling machine hydraulic system. This paper mainly discusses the research and analysis of the ZDY540 type hydraulic drilling machine which is in our school laboratory, the main contents are as follows: Through the research of current rig market, we can compare of the different performance of the two kinds of the drilling rigs which used at most in the country and speculate of the development by the drilling rig； An introduction to the drilling rig which has a promising prospect for its future development in terms of the main structure and its operational principle； According to the requirements of the corresponding enterprise of hydraulic drilling rig, and hydraulic system design, to complete the function of the corresponding parameters on the 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III basis of the design principle of hydraulic system； The used drilling rig are manually used to control the hydraulic valve at the moment, in order to better adapt to the current development trends and the requirements of the enterprises, making the automation reconstruction of this hydraulic drilling rig to reduce the labors burden and make the drill more efficient. Keywords: The hydraulic drilling rig; Hydraulic chuck; Clamper; The hydraulic system; Automation 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 目 錄 摘 要 . I Abstract . II 第 1 章 前 言 . 1 1.1 論文的目的及意義 . 1 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 . 2 1.3 論文的主要研究?jī)?nèi)容 . 4 第 2 章 鉆機(jī)的市場(chǎng)調(diào)研及發(fā)展方向 . 6 2.1 鉆機(jī)的主要特性對(duì)比 . 6 2.1.1 施工效率對(duì)比 . 6 2.1.2 施工質(zhì)量對(duì)比 . 9 2.1.3 施工成本對(duì)比 . 10 2.1.4 鉆機(jī)適應(yīng)性對(duì)比 . 10 2.2 鉆機(jī)發(fā)展方向 . 10 第 3 章 全液壓動(dòng)力頭鉆機(jī)基本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介 . 12 3.1 主機(jī) . 12 3.1.1 動(dòng)力頭部分 . 12 3.1.2 給進(jìn)裝置 . 15 3.1.3 夾持器 . 16 3.1.4 機(jī)架 . 16 3.2 泵站 . 17 3.3 操作臺(tái) . 17 3.4 ZDY540 型全液壓鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) . 18 第 4 章 ZDY540 全液壓鉆機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 19 4.1 ZDY540 全液壓鉆機(jī)主要參數(shù) . 19 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） V 4.2 給進(jìn)液壓系統(tǒng)的工況分析 . 19 4.3 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 . 22 4.3.1 初選系統(tǒng)壓力 . 22 4.3.2 計(jì)算和確定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸和液壓馬達(dá)的排量 . 22 4.3.3 計(jì)算液壓缸和液壓馬達(dá)的流量 . 27 4.3.4 制定基本方案，擬定液壓系統(tǒng)圖 . 27 4.3.5 元件選型與設(shè)計(jì) . 29 4.3.6 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能 . 32 第 5 章 液壓鉆機(jī)的自動(dòng)化改造 . 34 5.1 PLC 概述 . 34 5.2 液壓鉆機(jī)自動(dòng)化改造 . 35 5.3 改造后液壓原理圖（圖 5-1 所示） . 36 5.4 PLC 控制設(shè)計(jì) . 36 5.4.1 方案設(shè)計(jì) . 37 5.4.2 PLC 的 I/O 端口分配 . 38 5.4.3 選定 PLC 型號(hào) . 39 5.4.4 電路控制 . 39 5. 4.5 PLC 控制程序 . 40 5.5 液壓鉆機(jī)實(shí)物圖 . 41 結(jié) 論 . 42 致 謝 . 43 參考文獻(xiàn) . 44 附件 1 液壓缸尺寸系列表和液壓馬達(dá)公稱排量表 . 45 附件 2 PLC 控制程序梯形圖 . 46 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第 1 章 前 言 1.1 論文的目的及意義 全液壓鉆機(jī)是全液壓動(dòng)力頭式鉆機(jī)的簡(jiǎn)稱，主要區(qū)別于采用機(jī)械傳動(dòng)和液壓給進(jìn)的 半液壓式鉆機(jī)。全液壓鉆機(jī)由電動(dòng)液壓泵站提供動(dòng)力，以礦物油為工作介質(zhì)，通過(guò)對(duì)工 作介質(zhì)的流量、壓力和方向的控制，驅(qū)動(dòng)鉆具完成所需要的動(dòng)作 1。 中國(guó)是全球最大的煤炭生產(chǎn)國(guó)， 也是世界上礦產(chǎn) 資源 較為豐富的國(guó)家， 而大多數(shù)的 煤礦 或者其他礦產(chǎn)資源 并不是露于地表而都是從井下進(jìn)行挖取采集。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)顯示， 煤炭的開(kāi)采總量中 95%以上都是通過(guò)井下開(kāi)采而得 到 。 從煤礦的角度來(lái)看， 由于煤炭多 來(lái)源于地下，在煤層中或多或少的包含了瓦斯氣體，瓦斯氣體對(duì)于煤礦的開(kāi)采和井 下的 施工安全都極具挑戰(zhàn)性。近年來(lái)，隨著 社會(huì)的不斷進(jìn)步， 礦 產(chǎn) 的開(kāi)采速度也在不斷加快， 逐漸增加的礦 產(chǎn) 開(kāi)采總量和 礦產(chǎn)挖掘深度也使得在 礦井下瓦斯突出和爆炸的危險(xiǎn)性增 大 。如果在煤礦礦洞中 采用大量的通風(fēng)孔或者是大通風(fēng)及直接將瓦斯抽放到大氣中，不 僅會(huì)導(dǎo)致 大氣環(huán)境 遭到破壞 ，同樣也不符合國(guó)家節(jié)能減排的要求。在重慶大學(xué)劉新榮等 在煤層瓦斯涌出量與煤層埋藏深度關(guān)系的探討 一文中就曾這樣說(shuō)到：煤層的掩埋深 度越深，煤層里面涌出的瓦斯總量也就越大 2。自新中國(guó)成立后，一共發(fā)生了 14 起特 別重大的事故，每起事故都造成了 100 人以上的人員傷亡。在這些事故中，瓦斯或者煤 塵引起的爆炸事故高達(dá) 13 次 3。由于瓦斯事故會(huì)造成如此嚴(yán)重的后果，必須對(duì)這類事 故進(jìn)行提前預(yù)防，而預(yù)防瓦斯事故最簡(jiǎn)單有效的方法是將煤層里的瓦斯氣體通過(guò)鉆孔后 再抽出處理。 不僅僅是因?yàn)槊旱V安全的原因，就目前情況來(lái)看， 在 煤礦安全施工和 地質(zhì) 鉆探施工中應(yīng)用到 最多的 液壓 鉆機(jī)主要有兩種，一種是 液壓 立軸式鉆機(jī)，另一種是全液 壓動(dòng)力頭 鉆機(jī) 。 自 20 世紀(jì) 90 年代以來(lái)，為了保證煤炭能夠在安全的條件下進(jìn)行生產(chǎn)，大部分的大 型煤礦都在瓦斯含量較高的煤層鉆孔，將煤層里的瓦斯氣體通過(guò)所鉆孔抽出在綜合 利用， 這種常用的瓦斯抽放鉆孔設(shè)備就是坑道鉆機(jī)。這種鉆機(jī)通常通過(guò)高壓變量泵和定量馬達(dá) 來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速，以去除傳統(tǒng)機(jī)械冗重而復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) （傳統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由變速 箱來(lái)進(jìn)行變速，采用機(jī)械變速的方式，是一種有級(jí)變速，而且變速箱通常由齒輪組組成， 重量大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)齒輪的加工精度要求也很高，既不方便操作和維護(hù)，同時(shí)也只能 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 針對(duì)一些特定的地質(zhì)環(huán)境進(jìn)行鉆進(jìn)） ，且由于煤礦井下空間狹窄，擁有復(fù)雜的機(jī)構(gòu)的機(jī) 械在井下安裝和作業(yè)都非常具有挑戰(zhàn)性，這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)速較高 且 工作平穩(wěn)，采用全 液壓傳動(dòng)，能進(jìn)行無(wú)極調(diào)速，對(duì)鉆孔工藝適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu) 點(diǎn)的鉆機(jī)， 使得傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng) 的鉆機(jī)逐漸被淘汰 。 在目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上使用最多的兩種鉆機(jī)中， 立軸式鉆機(jī)和 全液壓動(dòng) 力頭鉆機(jī) 各 具有 有優(yōu)點(diǎn)， 因此研究和分析 這 兩 種 鉆機(jī)的傳動(dòng)和控制系統(tǒng) 有著不可或缺的 重要意義 ，也能通過(guò)分析了解目前市場(chǎng)上以及各種鉆機(jī)在未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì) 。 同時(shí)為了 夠 真正地做出一臺(tái)適用且高效的煤礦鉆機(jī)，就必須要對(duì)鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理有了充分的 了解，才能夠根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行有效的創(chuàng)新或改進(jìn)臺(tái)鉆 機(jī)。隨著現(xiàn)代化的步伐加快，人 們對(duì)工作效率的要求也越來(lái)越高， 在對(duì)目前鉆探發(fā)展的方向有了充分的理解之后 ，新型 的鉆機(jī)的研究和開(kāi)發(fā)勢(shì)在必得 。 液壓系統(tǒng)作為液壓鉆機(jī)的核心部分， 其設(shè)計(jì)主要的參數(shù)是 流經(jīng)液壓系統(tǒng)各執(zhí)行元件 和各種液壓控制閥的 壓力和流量， 一個(gè) 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的優(yōu)劣直接會(huì)影響到鉆機(jī)的工作 性能和 使用 效率。在目前來(lái)看，液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主流依舊是采用簡(jiǎn)單的 手動(dòng)閥、泵 等來(lái) 構(gòu)成 相應(yīng) 的液壓系統(tǒng)，這類的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成相對(duì)簡(jiǎn)單，但是操作 卻不夠簡(jiǎn)便，最為主要 的是 它 很 難于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的需求。隨著發(fā)展的不斷進(jìn)步，自動(dòng)化 趨勢(shì)越來(lái)越明顯 ， 在充分融入 可編程序控制器（ PLC）的基礎(chǔ) 上說(shuō)發(fā)展而來(lái)的 新型液壓系統(tǒng) 必將 是主流發(fā) 展趨勢(shì)。 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 鉆探設(shè)備多使用于野外環(huán)境 ，工作條件 相對(duì)其他設(shè)備來(lái)說(shuō) 比較惡劣，載荷變化范圍 大， 導(dǎo)致 發(fā)動(dòng)機(jī) 的工作狀態(tài) 經(jīng)常偏離低油 量消 耗區(qū)， 既消耗了燃油，工作效率也不高， 機(jī)器性能得不到充 分發(fā)揮 ，況且，為了便于維修和護(hù)理，有時(shí)甚至 還 需要 將鉆探設(shè)備進(jìn) 行 搬遷和運(yùn)輸，因此， 無(wú)論從其重量或者 體積 上來(lái)說(shuō)都會(huì)受到 很大的限制。從 20 世紀(jì) 中期以來(lái)，液壓技術(shù) 陸續(xù)在鉆探設(shè)備上使用，由于當(dāng)時(shí)的液壓元件的制造精度不高，完 善性也不好、成本高，導(dǎo)致 最初的液壓技術(shù)也僅僅只 能 用于鉆機(jī)的給進(jìn)系統(tǒng)。隨著液壓 技術(shù)的快速發(fā)展，全液壓鉆機(jī) 在世界各國(guó)都相機(jī)被推出， 由于液壓鉆機(jī)的工作效率相對(duì) 較高且操 作簡(jiǎn)單，使用和推廣的速度也 就 較快，特別是 針對(duì)煤礦井下安全生產(chǎn)的 液壓鉆 機(jī)。 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 液壓鉆機(jī)的出現(xiàn)不僅讓施工的安全性得到了很大的提高，同時(shí)也能增強(qiáng)一個(gè)企業(yè)的 自動(dòng)化水平，減少鉆井的輔助時(shí)間以及主要工作機(jī)械的搬遷時(shí)間，使生產(chǎn)效率得到了提 高，也 能 將煤礦中煤層中最具有威脅性的瓦斯氣體抽出，使得井下工作人員的安全得到 了更好的保證，也為井下機(jī)械提供了可靠的工作環(huán)境，全液壓坑道式鉆機(jī)的主機(jī)采用液 壓傳統(tǒng)，其體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作準(zhǔn)確，可以在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速， 也比傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)類機(jī)械更容易獲得各種復(fù)雜的動(dòng)作。 液壓系統(tǒng)作 為 全液壓 鉆機(jī)的 核心 組成部分， 它的發(fā)展 歷程很漫長(zhǎng) 。在國(guó)外， 20 世紀(jì) 80 年代以前，由于當(dāng)時(shí)工業(yè)水平有限，很多情況下我們都只能考慮液壓系統(tǒng)工作能力 的可靠性及其成本，采用 的都是 定量泵 提供液壓油源的 液壓系統(tǒng)，也就是說(shuō)液壓系統(tǒng)是 由定量泵供油， 在 回路中并聯(lián)一個(gè)溢流閥， 也就是 通過(guò)改變回路中流量控制元件通流面 積的大小來(lái)控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量，利用節(jié)流調(diào)速方法來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行 元件的速度，這種方法 雖然 功率損失大，效率低，但由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低等優(yōu)點(diǎn)，依 舊在廣泛的被使用中 4。從 1994 年開(kāi)始，中國(guó)煤炭工業(yè)部要求全液壓鉆機(jī)的效率大于 43%，且煤礦生產(chǎn)能力的不斷加大，煤礦設(shè)備所需求的功率也越來(lái)越大，這也就使得傳 統(tǒng)的定量泵液壓系統(tǒng)越來(lái)越滿足不了當(dāng)前的工業(yè)需求 1。在鉆機(jī)鉆進(jìn)過(guò)程中，負(fù)載 也 不 是恒定不變 的 ，在 這種 變負(fù)載的系統(tǒng)中，定量泵的效率也 就 不能滿足要求。在負(fù)載變化 的過(guò)程中， 在 充分 考慮到 使全液壓鉆機(jī)工作效率提高的同時(shí)，又要 相應(yīng) 減少燃油的損耗 ， 由初期的定量泵改為變量泵， 也就是 通過(guò)變量泵來(lái)隨時(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的壓力和流量，讓 鉆機(jī) 能夠 穩(wěn)定高效的運(yùn)行 。自機(jī)電一體化 逐步 整合到鉆機(jī)上 ，液壓鉆機(jī)一般通過(guò)電機(jī)通過(guò)聯(lián) 軸 器直接與液壓泵相連，鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)也越來(lái)越緊湊，在這 幾十年的發(fā)展歷程 中 ，液壓系 統(tǒng)的發(fā)展已經(jīng)有了較為成熟的進(jìn)步， 使得 全 液壓 鉆機(jī) 的液壓系統(tǒng)也 有了更多的控制方法 和手段。 液壓鉆機(jī)在國(guó)外的發(fā)展較早，生產(chǎn)液壓鉆機(jī)的企業(yè)也有很多。法國(guó)的 AMG 公司總 結(jié)多年的鉆機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)過(guò)多次的改良設(shè)計(jì)的 TD-1500S 全液壓鉆機(jī)，由于性能優(yōu)良， 效率高，占據(jù)著國(guó)外鉆探市場(chǎng)很大的份額 5。隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)的日益發(fā)展以及 液壓 元 件 的 制造技術(shù)的不斷提升，給全液壓鉆機(jī)的發(fā)展提供了技術(shù)支持 和發(fā)展方向 。除了典型 的 TD-1500S 的全液壓鉆機(jī)外，國(guó)外還 有很多先進(jìn)的全液壓鉆機(jī)，如阿特拉斯研發(fā)生產(chǎn) 的 ECM-580 型液壓鉆機(jī)、加拿大阿特拉斯 .科普柯公司研究的 CS1000P6L 全液壓鉆機(jī)、 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 澳大利亞威力朗沃礦業(yè)設(shè)備公司的 VLD-1000 型鉆機(jī)，這些鉆機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)作平穩(wěn)、系統(tǒng)穩(wěn) 定可靠到、效率高。而且隨著電液比例技術(shù)的應(yīng)用，國(guó)外先進(jìn)鉆機(jī)設(shè)備制造商開(kāi)始研究 用電液比例技術(shù)的智能自動(dòng)化鉆進(jìn)技術(shù)技術(shù)及其設(shè)備，并且取得了一定的成果。在上個(gè) 世紀(jì)末 ， 國(guó)外很多家生產(chǎn)企業(yè)都已經(jīng)推出了自己的全自動(dòng)鉆機(jī)，這類鉆機(jī)能降低工人的 勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)工人的要求也更加低，這類鉆機(jī)無(wú)論在國(guó)外還是國(guó)內(nèi)，其發(fā)展前景 都是相 當(dāng)樂(lè)觀的。 從 1958 年 開(kāi)始著手研制全液壓鉆機(jī) ， 但是由于液壓元 件 的研制和生產(chǎn)產(chǎn) 能 跟不上 等原因， 鉆機(jī) 的研制工作進(jìn)展十分緩慢，甚至曾一度中斷過(guò)。 從上個(gè)世紀(jì)八十年代后， 為了積極響應(yīng)國(guó)家環(huán)保政策，從加拿大引進(jìn)了 CT-155 液壓鉆機(jī)，在國(guó)內(nèi)設(shè)備技術(shù)人員 的積極攻關(guān)下，在九十年代初仿制并推出了一款當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)功能最為齊全的 全 液壓鉆機(jī) DY-30。隨后國(guó)內(nèi)很多的廠家也開(kāi)始積極研究， 例如 煤炭系統(tǒng)鄭州煤礦機(jī)械廠的中州 1200 米 全液壓轉(zhuǎn)盤(pán)鉆機(jī)，石家莊煤礦機(jī)械廠的 K56 800 米 全液壓 動(dòng)力頭 鉆機(jī) ，地質(zhì) 系 統(tǒng)的 XD 600 米 全液壓動(dòng)力頭鉆機(jī)和冶金系統(tǒng)的 100 米 、 250 米 坑道用全液壓動(dòng)力頭 鉆機(jī)， 其中 還 包括較為典型的 ZDY3200S 和 ZDY540 型 等 全 液 壓鉆機(jī)。這類鉆機(jī)為井 下 礦產(chǎn)安全生產(chǎn)提供一種先進(jìn)的設(shè)備 同時(shí)也給 礦產(chǎn)的安全挖取提供了有利 的保證。 就 目 前來(lái)看，我國(guó)很多自行設(shè)計(jì)并生產(chǎn)的鉆機(jī)，無(wú)論在給進(jìn) 性能 還是鉆機(jī)重量指數(shù)、功率指 數(shù)等技術(shù)參數(shù)都基本達(dá)到或接近國(guó)外同 類 鉆機(jī)的技術(shù)水平。但是 由于 我國(guó)的工業(yè)基礎(chǔ)較 低， 鉆機(jī) 的生產(chǎn)制造工藝有時(shí)打不到設(shè)計(jì)要求，以及材質(zhì)質(zhì)量低等各種 原因， 以致影響 鉆機(jī)的可靠性和耐久性 ； 同時(shí)在鉆機(jī)零件生產(chǎn)上也還尚未實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化 和通用化，鉆機(jī)品 種與系列 尚 不甚齊全 。 對(duì)于液壓鉆機(jī)的研究和發(fā)展 上 ， 我 們 離發(fā)達(dá)國(guó)家的差距還很大， 還有很長(zhǎng)的 一段 路 程 要 去 走。 1.3 論文的主要研究?jī)?nèi)容 全液壓鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)是設(shè)計(jì)過(guò)程中的重點(diǎn)，其主要控制鉆機(jī)各部件的動(dòng)作執(zhí)行， 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的優(yōu)劣性直接關(guān)系到液壓鉆機(jī)的性能和功效。 基于上述研究現(xiàn)狀和相關(guān)設(shè) 計(jì)背景， 本文主要針對(duì)實(shí)驗(yàn)室已有 ZDY540 型的坑道式 全 液壓鉆機(jī)進(jìn)行研究和分析，主 要內(nèi)容如下： 對(duì)目前 市場(chǎng)上比較成熟的 兩類 鉆機(jī) （ 立軸式 鉆機(jī)和液壓動(dòng)力頭式鉆機(jī) ） 進(jìn)行 市場(chǎng) 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 調(diào)研， 從施工效率、 施工 成本、施工質(zhì)量 以及 鉆機(jī)自適應(yīng)性 對(duì)比 來(lái)分析鉆機(jī)的性能， 推 測(cè)未來(lái) 鉆機(jī)市場(chǎng)發(fā)展方向。 ZDY540 型 全 液壓鉆機(jī) 從結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō) 為煤礦用全液壓動(dòng)力頭式鉆機(jī)，充分了解其 結(jié)構(gòu)和工作原理 ，對(duì)其主要基本部件進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹 。 根據(jù)鉆機(jī)相關(guān)技術(shù)參數(shù)，對(duì)現(xiàn)有的鉆機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行研究 和分析 ， 根據(jù)相關(guān)設(shè)計(jì) 要求，繪制出 鉆機(jī) 的 液壓系統(tǒng)原理圖。 對(duì)液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，得出結(jié) 論 ， 并根據(jù)計(jì)算結(jié)果對(duì)液壓控制系統(tǒng)執(zhí) 行元件進(jìn)行 選型。 根據(jù)企業(yè)相關(guān)要求，結(jié)合當(dāng)前生產(chǎn)形勢(shì)以及生產(chǎn)力水平， 將 PLC 控制理念融入到 鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)中， 達(dá)到自動(dòng)化 設(shè)計(jì) 要求。 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 第 2 章 鉆機(jī)的市場(chǎng)調(diào)研及發(fā)展 方向 液 壓立軸式鉆機(jī)和液壓動(dòng)力頭 （移動(dòng)回轉(zhuǎn)式） 鉆機(jī)是目前市場(chǎng)上以及在 地質(zhì)鉆探施 工中所應(yīng)用最多的兩種鉆機(jī)。立軸式鉆機(jī)在我國(guó)于上世紀(jì)六十年代研制成功 之后 ，歷經(jīng) 數(shù)十年的改良 和創(chuàng)新 ，是 目前 地質(zhì)鉆探 中所用到 的主要機(jī)器設(shè)備 。動(dòng)力頭鉆機(jī) 問(wèn)世時(shí)間 比立軸式鉆機(jī)要晚 ， 因其 具有極其優(yōu)良的技術(shù)性能， 一問(wèn)世就受到極大的關(guān)注，發(fā)展速 度快 ， 幾十年的發(fā)展和改進(jìn)之后， 成熟的產(chǎn)品也比較多，后來(lái)者居上。 在我國(guó)，全液壓 動(dòng)力頭鉆機(jī)的發(fā)展比起發(fā)達(dá)國(guó)家要晚很多，而且由于各種技術(shù)水平低，工業(yè)水平 也與其 他 發(fā)達(dá) 國(guó)家有很大的差距，因此曾有很 大一段時(shí)間停止發(fā)展過(guò)。 2006 年，在國(guó)家科技攻 關(guān)項(xiàng)目和地質(zhì)大調(diào)查項(xiàng)目的聯(lián)合支持下，勘探技術(shù)研究所率先在國(guó)內(nèi)推出具有實(shí)用水平 的 YDX-3 型 1000m 動(dòng)力頭鉆機(jī) 6。 這臺(tái) 鉆機(jī)從問(wèn)世起， 就有了 極高的關(guān)注率，不僅 僅 在國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售，甚至還出口到澳大利亞和伊朗等國(guó)家。那么這兩種鉆機(jī)究竟有什么優(yōu)點(diǎn) 呢？ 兩者之間未來(lái)的發(fā)展又是怎么樣呢？通過(guò)相關(guān)市場(chǎng)調(diào)研，采用對(duì)比分析的方法，來(lái)對(duì)兩 種全液壓鉆機(jī)的主要特性進(jìn)行分析。 2.1 鉆機(jī)的主要特性對(duì)比 如何評(píng)估一臺(tái)鉆機(jī)的性能優(yōu)劣性， 不僅僅 只是檢查 鉆機(jī) 是否 能夠滿足鉆進(jìn)工藝、使 用、制造、維修、運(yùn)輸和環(huán)境保護(hù)等各方面的要求，還要充分考量鉆機(jī) 在 施工效率、 施 工成本 以及鉆機(jī) 在 各種不同鉆孔工藝下 的適應(yīng)性 。既然這兩種鉆機(jī)的應(yīng)用都十分廣泛， 那么 從 鉆機(jī)的鉆進(jìn)工藝、使用制造以及維修方面等各方面 肯定 都能 夠 滿足要求以及符合 國(guó)家的各項(xiàng)法律法規(guī)。 在相同的鉆進(jìn)條件下，鉆進(jìn)工藝相同，不同鉆機(jī)的施工時(shí)間以及 施工后的質(zhì)量都是不相同。 下面 分別 讓鉆機(jī)在相同的鉆進(jìn)工藝和鉆進(jìn)條件下，通過(guò)比較 兩類鉆機(jī)的鉆進(jìn)時(shí)間以及鉆進(jìn)后鉆孔的質(zhì)量甚至是施工成本方面來(lái)對(duì)其進(jìn)行分析和對(duì) 比。 2.1.1 施工效率對(duì)比 從回轉(zhuǎn)器的類型來(lái)看動(dòng)力頭鉆機(jī) 和 立軸式鉆機(jī) ，動(dòng)力頭鉆機(jī) 具有以下突出的優(yōu)點(diǎn)： （ 1）導(dǎo)向性好，而且能夠減少機(jī)上鉆桿的擺動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)水平、傾斜甚至是仰孔 等全方位鉆孔需求。 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 （ 2）給進(jìn)行程長(zhǎng) 。對(duì)于 3m 左右的 進(jìn)程 ， 移動(dòng)回轉(zhuǎn)式 （動(dòng)力頭） 鉆機(jī)可 一次進(jìn)給 完 成 ，而立軸式鉆機(jī)至少 需要 倒桿 4 次。每次倒桿 都會(huì)消耗 一定的時(shí)間 ， 最為重要 的是重 復(fù)倒桿 后 有 可能造成巖心斷裂，使得倒桿后重新鉆進(jìn) 的 速度 減 慢， 而且?guī)r心 被堵塞的幾 率 也 大大增加 。在 較軟 的 地質(zhì) 層鉆進(jìn)時(shí) ， 每次的 倒桿都會(huì)使得巖心被堵塞，既不利于鉆 機(jī)的鉆進(jìn)，同時(shí)還增加了時(shí)間，使得效率大為降低 。因此動(dòng)力頭鉆機(jī) 在 這方面明顯優(yōu)于 立軸式鉆機(jī)。 （ 3） 動(dòng)力頭 鉆機(jī)鉆進(jìn)時(shí) 不 使 用鉆塔， 可以 減少搭建鉆塔的時(shí)間，同時(shí)也可以節(jié)約 一定的成本 ，在交通不便地區(qū) ， 運(yùn)輸存在極大問(wèn)題的時(shí)候，這種 優(yōu)勢(shì)也就越加 明顯 。動(dòng) 力頭鉆機(jī) 在 搬遷 時(shí) 可以 根據(jù)需要將主機(jī)分為 幾部分 ， 搬遷時(shí)間 相對(duì) 較短 減 而 立軸式鉆機(jī) 搬遷 過(guò)程 相對(duì) 較為 繁瑣， 所用 的時(shí)間也就越長(zhǎng) 。 為了對(duì)兩類鉆機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確的比較，現(xiàn) 將 影響 兩種 不同 鉆機(jī) 的施工效率的主要因素 列于表 2-1。 表 2-1 液壓動(dòng)力頭鉆機(jī)與立軸式施工效率的比較 影響因素 液壓動(dòng)力頭鉆機(jī) 立軸式鉆機(jī) 給進(jìn)行程 長(zhǎng) 較短 機(jī)械鉆速 較高 較低 回次長(zhǎng)度 較長(zhǎng) 較短 鉆頭壽命 較長(zhǎng) 較短 起鉆間隔 較長(zhǎng) 較短 起下鉆速度 較慢 較長(zhǎng) 平機(jī)臺(tái)時(shí)間 較短 較長(zhǎng) 運(yùn)輸時(shí)間 較短 較長(zhǎng) 設(shè)備安裝時(shí)間 較短 較長(zhǎng) 接單根時(shí)間 較短 較長(zhǎng) 倒桿時(shí)間 無(wú) 有 在鉆進(jìn)過(guò)程中，由于需要同時(shí)考慮到 巖層不同硬度對(duì)鉆探施工的技術(shù)指標(biāo) 會(huì)有一定 的 影響 ，分別讓兩種鉆機(jī)在軟巖和硬巖中鉆進(jìn) 1000m， 統(tǒng)計(jì)鉆進(jìn) 所需的 時(shí)間， 鉆機(jī)搬遷 說(shuō)消耗的時(shí)間不在 表格中列出 ， 其結(jié)果 分別 見(jiàn) 表 2-2 和表 2-3。 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 表 2-2 兩種鉆機(jī) 1000m 深 軟巖 鉆進(jìn) 的 施工效率 對(duì)比 動(dòng)力頭鉆機(jī) 立軸式鉆機(jī) 機(jī)械鉆速 (m/h) 1.8 1.5 回次長(zhǎng)度 (m) 2.8 2.5 起鉆間隔 (m) 50 45 起下鉆速度 (m/h) 170 510 鉆進(jìn)總時(shí)間 (h) 556 667 起下鉆總時(shí)間 (h) 124 45 撈巖心總時(shí)間 (h) 177 197 額外倒桿總時(shí)間 (h) 0 133 鉆進(jìn)施工時(shí)間 (h) 857 1042 表 2-3 兩種 鉆機(jī) 對(duì) 1000m 深 硬巖鉆進(jìn)的 施工效率 對(duì)比 動(dòng)力頭鉆機(jī) 立軸式鉆機(jī) 機(jī)械鉆速 (m/h) 1.3 1.1 回次長(zhǎng)度 (m) 2.8 2.5 起鉆間隔 (m) 30 27 起下鉆速度 (m/h) 170 510 鉆進(jìn)總時(shí)間 (h) 769 909 起下鉆總時(shí)間 (h) 208 74 撈巖心總時(shí)間 (h) 175 196 額外倒桿總時(shí)間 (h) 0 133 鉆進(jìn)施工時(shí)間 (h) 1152 1313 為了能 夠準(zhǔn)確的將兩種類型的鉆 機(jī)的施工 時(shí)間進(jìn)行準(zhǔn)確的比較 ，讓兩類 鉆機(jī) 分別 在 軟硬不同的地質(zhì)層 進(jìn)行 2000 以下 鉆進(jìn) ， 在不同的深度分 別 統(tǒng)計(jì)兩類鉆機(jī) 施工 的時(shí)間 ， 其施工時(shí)間統(tǒng)計(jì)結(jié)果分別列于表 2-4 和 表 2-5。 表 2-4 兩種鉆機(jī)在軟巖中施工不同深度 所需鉆孔 時(shí)間比較 鉆孔深度（ m） 鉆進(jìn)施工時(shí)間（ h） 動(dòng)力頭鉆機(jī)比立軸式鉆機(jī)節(jié) 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 動(dòng)力頭鉆機(jī) 立軸式鉆機(jī) 省時(shí)間 500 382 492 28.7% 1000 857 1042 21.6% 1500 1421 1657 16.6% 2000 2079 2326 11.9% 表 2-5 兩種鉆機(jī)在硬巖中施工不同深度 所需鉆孔 時(shí)間比較 鉆孔深度（ m） 鉆進(jìn)施工時(shí)間（ h） 動(dòng)力頭鉆機(jī)比立軸式鉆機(jī)節(jié) 省時(shí)間 動(dòng)力頭鉆機(jī) 立軸式鉆機(jī) 500 510 620 21.7% 1000 1152 1313 13.8% 1500 1916 2082 8.7% 2000 2825 2919 3.3% （ 1） 從 上述 數(shù)據(jù)表明，在對(duì)軟地質(zhì)層進(jìn)行鉆進(jìn)時(shí)，無(wú)論是立軸式液壓鉆機(jī)還是全 液壓 動(dòng)力頭 鉆機(jī) ， 鉆進(jìn) 施工 時(shí)間都 比較長(zhǎng) ， 相比 立軸式液壓鉆機(jī)，全液壓動(dòng)力頭鉆機(jī) 依 舊 具有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì) 。 （ 2） 從上表中數(shù)據(jù)可以看出， 鉆進(jìn) 2000m 以內(nèi)的 孔，無(wú)論 地質(zhì)層的 軟硬程度如何 ， 在鉆進(jìn)相同深度的條件下， 動(dòng)力頭鉆機(jī) 鉆孔 的 施工時(shí)間總是 比 立軸式鉆機(jī) 要少 ， 在高節(jié) 奏 高效率的發(fā)展時(shí)代 具有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì) 。在 較軟的 地質(zhì)層 鉆進(jìn) 時(shí)， 由于 動(dòng)力頭鉆機(jī) 的給進(jìn) 行程 比 立軸式鉆機(jī)的給 進(jìn) 行程長(zhǎng)， 無(wú)須 經(jīng)常起拔鉆桿，巖 心 被破壞的幾率也比 立軸式 鉆 機(jī) 要小很多 ，加工所需的 輔助 時(shí)間也就 更加少 ，動(dòng)力頭鉆機(jī)節(jié)省時(shí)間要更多一些，而且 可以延長(zhǎng)鉆頭的使用壽命 。 上述的 對(duì)比之中， 只是 針對(duì)兩個(gè)鉆機(jī) 進(jìn)行鉆孔時(shí) 所需 的時(shí)間進(jìn)行對(duì)比，在鉆孔 深度 2000m 以內(nèi)的 孔 ， 全液壓動(dòng)力頭 鉆機(jī)具有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)， 鉆進(jìn) 工時(shí)短， 可以 節(jié)約人力資源 和 成本 ，既經(jīng)濟(jì)又可靠 。 2.1.2 施工質(zhì)量對(duì)比 動(dòng)力頭鉆機(jī) 給進(jìn) 行程 長(zhǎng) ， 而立軸式鉆機(jī) 相對(duì)較短， 在一個(gè)回次中倒桿 往往 要比動(dòng)力 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 頭鉆機(jī)多 好幾 次。 重復(fù)多次的倒桿 可能 會(huì) 造成巖心 的斷裂，導(dǎo)致巖心被堵塞， 使后續(xù)的 鉆進(jìn)受阻， 生產(chǎn)效率 也 會(huì)因此受到影響。如果是在軟地質(zhì)層進(jìn)行鉆進(jìn)，由于較軟的地質(zhì) 層結(jié)構(gòu)本身不穩(wěn)定，重復(fù)次的倒桿加速了巖心的碎裂，不僅生產(chǎn)效率低，出現(xiàn)故障的幾 率也更大 。 由于這個(gè)原因，動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)無(wú)論是在巖心采取或者鉆孔 質(zhì)量 上 都要比 立軸式鉆機(jī) 有更明顯的優(yōu)勢(shì) 。 同時(shí)，動(dòng)力頭鉆機(jī)施工時(shí)的長(zhǎng)給進(jìn)行程會(huì) 使施工過(guò)程 更加 平穩(wěn)，對(duì)于改善施工過(guò)程 以便 達(dá)到更高的標(biāo)準(zhǔn)提供了技術(shù)保障。 2.1.3 施工成本對(duì)比 鉆機(jī)的施工成本不能僅僅從購(gòu)置成本來(lái)考慮，還要充分考慮施工效率和 重置成本。 動(dòng)力頭鉆機(jī)的購(gòu)置成本 雖然比 立軸式鉆機(jī) 要 高 許 多，但由于施工效率 更 高， 在 購(gòu)置相同 時(shí)間后，所產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效 益 比 立軸式 鉆機(jī)要高很多，從 另一方面 說(shuō)，經(jīng)濟(jì)收益的增高也 就使得 成本有所 降低 ，而且當(dāng)產(chǎn)品壽命達(dá) 到 使用期限時(shí)，設(shè)備的折舊費(fèi)也要高很多 。 從 長(zhǎng)遠(yuǎn)的角度來(lái)看，全液壓動(dòng)力頭鉆機(jī)的施工成本還是明顯低于立軸式鉆機(jī)的 ，而收益卻 要高很多。長(zhǎng)給進(jìn)行程不僅帶來(lái)施工效率的提升，也使得鉆頭的使用壽命延長(zhǎng)，維護(hù)和 保養(yǎng)消耗的成本也更加低 。 2.1.4 鉆機(jī)適應(yīng)性對(duì)比 為了能使鉆機(jī)的利用率達(dá)到更高，一般對(duì)于一臺(tái)鉆機(jī)，我們往往希望它 能實(shí)現(xiàn)更多 的功能或者說(shuō)是能夠滿足不同的鉆進(jìn)工藝性等。然而，不同的鉆機(jī)工藝，對(duì)鉆機(jī)的速度 的要求也就不一樣，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)極調(diào)速的鉆機(jī)的勢(shì)必會(huì)更加容易獲得各煤礦開(kāi)采 企業(yè)的青睞。在相同的工藝條件下，動(dòng)力頭鉆機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍更大，可以根據(jù)不同的地質(zhì) 層即時(shí)調(diào)整鉆機(jī)的轉(zhuǎn)速，采用全液壓控制方式，可以進(jìn)行無(wú)極調(diào)速，適應(yīng)能力比 立軸式 鉆機(jī)要強(qiáng)很多。動(dòng)力頭鉆機(jī)無(wú)需鉆塔，施工前無(wú)須針對(duì)鉆進(jìn)場(chǎng)地進(jìn)行特殊布置 ，動(dòng)力頭 鉆機(jī)的機(jī)架可調(diào)節(jié)傾角，以便適應(yīng) 能施工不同傾角的鉆孔。 2.2 鉆機(jī) 發(fā)展方向 從上述 比較 結(jié)果來(lái)看， 全液壓動(dòng)力頭鉆機(jī)無(wú)論 在 施工效率、施工質(zhì)量還是鉆進(jìn)工藝 的 適應(yīng)性等 各方面都更勝 于立軸式鉆機(jī)。 盡管現(xiàn)在我國(guó)全液壓動(dòng)力頭鉆機(jī)的研究還處于 初級(jí)階段 ，但 隨著 科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)基礎(chǔ)水平也在不斷提高， 液壓元件的 制作 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 成本會(huì)逐漸下降， 全液壓動(dòng)力頭鉆機(jī)的制造成本也就相應(yīng)下降， 而制造的精度越來(lái)越高 的同時(shí)也會(huì)為全液壓動(dòng)力頭鉆機(jī)帶來(lái)更加 廣闊的 發(fā)展前景 。全液壓動(dòng)力頭鉆機(jī) 由于施工 效率高、施工質(zhì)量好、事故率低、鉆機(jī)適應(yīng)性強(qiáng)和輕便等特點(diǎn) ， 會(huì)使得全液壓動(dòng)力頭鉆 機(jī)比立軸式鉆機(jī)的優(yōu)勢(shì)更加突出 6。 隨著可編程序控制器 （ PLC） 在液壓領(lǐng)域的進(jìn)一步 使 用，自動(dòng)化的趨勢(shì)將會(huì)更加明顯，可編程序控制器控制的全液壓動(dòng)力頭鉆機(jī)將是未來(lái) 一段時(shí)間的主要發(fā)展趨勢(shì) 。 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 第 3 章 全液壓 動(dòng)力頭 鉆機(jī) 基本 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介 全 液壓動(dòng)力頭 鉆機(jī) 在未來(lái)具有很大的前景，是我國(guó)鉆機(jī)開(kāi)發(fā)和研制的主要發(fā)展方 向，了解一臺(tái)動(dòng)力頭鉆機(jī)的基本結(jié)構(gòu)對(duì)于未來(lái)進(jìn)行創(chuàng)新和改造有著重要的意義?；?實(shí)驗(yàn)室已有的液壓動(dòng)力頭鉆機(jī)，對(duì)其 基本 結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單 介紹。 ZDY540型煤礦 用鉆機(jī) 是 動(dòng)力頭式全液壓鉆機(jī) ， 它 的 主要 用途是 用 來(lái)針對(duì)煤礦井下施工時(shí) 所需的 注水孔、地質(zhì) 勘探孔以及其他工程孔的鉆進(jìn)， 它還有一個(gè)更為重要的用途，就是對(duì)于煤礦施工時(shí)瓦 斯抽放孔的鉆進(jìn)， 偶爾也 可 用它來(lái)鉆進(jìn)一些地表用于勘探的孔或者工程孔。 這臺(tái)鉆機(jī) 可以用于一般 硬質(zhì)合金 的取芯 鉆進(jìn)， 還可以 利用沖擊器進(jìn)行沖擊回轉(zhuǎn)鉆進(jìn) ，能夠適用 于不同的鉆進(jìn)工藝，擁有超強(qiáng)的鉆進(jìn)工藝適應(yīng)能力 。 3.1 主機(jī) 主機(jī)由回轉(zhuǎn)器、給進(jìn)裝置、夾持器及機(jī)架組成 7。 3.1.1 動(dòng)力頭部分 回轉(zhuǎn)器部分和卡盤(pán)部分以及連接它們的連接器部分統(tǒng)稱為動(dòng)力頭部分 （結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 1回轉(zhuǎn)器 2 給進(jìn)裝置 3 夾持器 4 機(jī)架 圖 3-1 液壓鉆機(jī)主機(jī) 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 圖如圖 3-2所示） ，動(dòng)力頭部分是 液壓動(dòng)力頭 鉆機(jī) 最為主要的部分，是產(chǎn)生回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和 傳遞軸向給進(jìn)的主要部分， 工作能 力的大小、效率和穩(wěn)定性 都 將直接影響 到 鉆機(jī)的工 作性能。 ZDY540型 全液壓動(dòng)力頭 鉆機(jī)的 回轉(zhuǎn)器由擺線油馬達(dá)、變速箱組成。變速箱由二 組直齒輪組成一級(jí)傳動(dòng) 副 ，回轉(zhuǎn)傳動(dòng)經(jīng)變速后進(jìn)行輸出， 可以 2檔變速，其變速比分別 是 1.6和 3.43。擺線油馬達(dá) 通過(guò)帶動(dòng)花鍵軸上的雙聯(lián)齒輪來(lái) 變換雙聯(lián)齒輪與主軸上齒輪 的嚙合位置， 可以讓主軸 獲得兩級(jí)轉(zhuǎn)速范圍； 主軸采用空心結(jié)構(gòu)，鉆桿可從中 穿 過(guò) ； 回轉(zhuǎn)器安裝在給進(jìn)裝置的拖板上，借助單油缸的直推作用， 可以 沿機(jī)身導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng) 8。 液壓卡盤(pán) 位于動(dòng)力頭的前端， 一般由夾緊元件、中間傳力機(jī)構(gòu)和夾緊動(dòng)力裝置 等組成，是 其 核心 組成 部 分 。 件 其功能是向鉆桿提供導(dǎo)向和進(jìn)行上、下鉆桿操作時(shí)夾 持穿過(guò)主軸中的鉆桿，使動(dòng)力頭帶動(dòng)鉆桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到傳遞轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的目的。 它 1馬達(dá) 2主軸 3齒輪 4軸承 5箱體 6油缸 7蝶 簧 8卡瓦套 9卡盤(pán) 外套 10卡瓦 11防塵罩 12圓螺母 圖 2-2 動(dòng)力頭 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 的 工作條件最為惡劣，它 不僅要夾緊鉆桿，還要 把來(lái)自于回轉(zhuǎn)器的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和來(lái)自于 給進(jìn)機(jī)構(gòu)的給進(jìn)傳遞給鉆桿，使鉆桿可以破碎土層和在孔內(nèi)軸向運(yùn)動(dòng)，所以既要承受 軸向載荷也要承受回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。 卡盤(pán)夾緊元件作用是徑向夾緊鉆桿，有卡瓦式和柱銷(xiāo)式兩種，本 鉆機(jī) 采用 的是 常見(jiàn) 的卡瓦式；中間傳力機(jī)構(gòu)作用是改變力的大小和方向的機(jī)構(gòu)，它將軸向運(yùn)動(dòng) 轉(zhuǎn)換成徑向 運(yùn)動(dòng)也可以將其他的力轉(zhuǎn)換為加緊力，有時(shí)候錯(cuò)用的某些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還具有增力 作用； 夾 緊動(dòng)力裝置是產(chǎn)生卡盤(pán)軸向運(yùn)動(dòng)或者力的機(jī)構(gòu)，可以分為機(jī)械式和液壓式兩類，這里采 用液壓式 910 液壓卡盤(pán)按初始狀態(tài)分為常開(kāi)式和常閉式兩大類，常開(kāi)式即不通入液壓油時(shí)， 卡盤(pán) 是松開(kāi)的，通入液壓油后，卡盤(pán)動(dòng)作夾緊鉆桿；常閉式即沒(méi)有通入液壓油時(shí)卡盤(pán)通過(guò)其 他 的外作用 力，如彈簧力夾緊閉合，通入液壓 由后利用 油 的 壓力使 兩端彈簧壓縮， 卡盤(pán) 松開(kāi)。根據(jù)市場(chǎng)需求 和液壓鉆機(jī)的性能需求 ，本鉆機(jī)采用的是常開(kāi)式液壓卡盤(pán)。 常開(kāi)式 液壓卡盤(pán)分為全液壓卡盤(pán)和膠桶式液壓卡盤(pán) 12。 全液壓卡盤(pán)是指卡盤(pán)的夾緊和松開(kāi)都 利于液壓油的壓力作用，卡盤(pán)自然狀態(tài)也是松開(kāi)的，故屬于常開(kāi)式液壓卡盤(pán)?；钊c卡 盤(pán)外殼之間有 2 個(gè)密封空間 A 和 B，通入液壓油時(shí)活塞能夠在軸向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣 會(huì)使卡瓦在徑向夾緊或者松開(kāi)鉆桿。這種結(jié)構(gòu)類似于液壓油缸，原理和組成都很簡(jiǎn)單， 可以承受較大的液壓油壓力，故可以產(chǎn)生較大的夾緊力，并且徑向移動(dòng)距離可以通過(guò)改 變密封空間的大小來(lái)調(diào)節(jié)，適用范圍較大。但是因?yàn)樗?所有 動(dòng)作都必須依靠液壓油壓 力，如果液壓系統(tǒng)漏油或者損壞停止工作，并沒(méi)有安全保護(hù)措施阻止鉆桿的非施工動(dòng)作， 可能造成事故。并且油 缸外置，整個(gè)結(jié)構(gòu)的徑向尺寸較大，在回轉(zhuǎn)時(shí)可能面臨更多動(dòng)不 平衡問(wèn)題。膠筒式液壓卡盤(pán)是較為新型常開(kāi)式液壓卡盤(pán)，該液壓卡盤(pán)利用膠筒的伸縮性， 在通油和不通油時(shí)位置差異來(lái)夾緊或者松開(kāi)卡盤(pán)。 這類型 液壓鉆機(jī) 卡盤(pán)由后端蓋、卡盤(pán) 外殼、膠筒、卡瓦、 蝶形 彈簧組、前端蓋等組成 ， 基本 結(jié)構(gòu)圖如圖 2-3 所示 。進(jìn)油時(shí)， 液壓油經(jīng)卡盤(pán)后端蓋上孔組進(jìn)入膠筒外側(cè)的密封腔中，液壓油壓力作用膠筒使其向下膨 脹，彈簧由自然狀態(tài)被壓縮，同時(shí) 迫使卡瓦組軸心移動(dòng)，從而夾緊鉆桿；回油時(shí)，彈簧 復(fù)位，使卡瓦組徑向遠(yuǎn)離孔口中心， ，卡盤(pán)松開(kāi)。膠筒式液壓卡盤(pán) 加緊力和膠筒的 面積 大小是分不開(kāi)的， 膠筒表面積 越 大， 膠筒表面受到 的液壓力也就越大，加緊力就越大， 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 但是由于這種類型的卡盤(pán) 對(duì)密 封性要求較高，液壓油壓力過(guò)大時(shí) ， 漏油 的現(xiàn)象也就很容 易 發(fā) 生 。 3.1.2 給進(jìn)裝置 給進(jìn)裝置由機(jī)身、給進(jìn)油缸及拖板等部件組成 12。 液壓鉆機(jī)的 機(jī)身用槽鋼焊接成矩 形殼體， 在 上方 鋪上 導(dǎo)軌， 將 油缸 安 裝在殼體中央， 讓殼體的端部與油缸的尾端連接在 一起 ， 油缸 活塞 桿 則 通過(guò)鉸支座與拖板相連，拖板 和 導(dǎo)軌 間則 采用卡槽式相連 的方式 ， 這樣 活塞桿的伸縮 運(yùn) 動(dòng) 也就使得 拖板 可以沿 機(jī)身導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)。拖板與回轉(zhuǎn)器之間 一邊 以 銷(xiāo)軸 連接在一起 ， 另 一邊 則 用鉸接螺栓 將 回轉(zhuǎn)器 固定在 拖板上 。 通過(guò) 粗徑鉆具時(shí)，可 以 將連接 回轉(zhuǎn)器和托板 的 鉸接螺母 松開(kāi) ， 讓 回轉(zhuǎn)器翻向銷(xiāo)軸一側(cè)， 將 孔口 退讓 開(kāi) 。給進(jìn) 1卡瓦 2傳 拉 盤(pán) 3后蓋 4端壓環(huán) 5卡盤(pán) 體 6支承環(huán) 7膠筒 8前蓋 9 傳扭盤(pán) 10彈簧 11前壓蓋 12滑板 圖 2-3 膠 筒 式 液壓卡盤(pán)結(jié)構(gòu)圖 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 裝置 整體則 用鎖緊軸瓦 將其 固定在機(jī)架的前、后橫梁上 ，使結(jié)構(gòu)更加緊湊 。 3.1.3 夾持器 夾持器也是 液壓鉆機(jī)的重要 組成 部件 。 夾持器 通過(guò) 螺栓 整體 固定在鉆機(jī)機(jī)架的前 端， 在鉆孔施工 過(guò)程 中上下鉆桿時(shí)用它來(lái)夾緊鉆桿，并且 當(dāng) 鉆機(jī) 在 鉆進(jìn)時(shí)， 可以 對(duì)鉆 桿起一定的導(dǎo)向作用。 在鉆機(jī)鉆進(jìn)結(jié)束，起拔結(jié)束后，機(jī)器停機(jī) 需要 將 鉆桿 擰卸 時(shí)， 它可以 與動(dòng)力頭 相互 配合進(jìn)行機(jī)械 式 擰卸鉆桿。 夾持器由外殼、卡瓦座、卡瓦組、夾 持器軸、碟形彈簧組、銷(xiāo)軸等零件組成。 和液壓卡盤(pán)相似，通過(guò)粗徑鉆具時(shí)， 拔下 夾 持器 銷(xiāo)軸， 讓 夾持器 向 側(cè)向翻轉(zhuǎn)。 和卡盤(pán)不同的是，夾持器中有兩根插桿， 如果要通 過(guò) 粗徑鉆具 ，可以 將 插桿抽出，取出 卡瓦 ， 使 夾持器 通孔 擴(kuò)大 。夾持器 通常 采用浮動(dòng) 復(fù)合常閉式結(jié)構(gòu)， 既 簡(jiǎn)單實(shí)用， 又讓其 靈活可靠，可左右浮動(dòng)以減少鉆孔跑偏后卡 瓦和鉆桿之間的相互過(guò)度磨損，提高鉆機(jī)的適應(yīng)性和卡瓦的使用壽命 13。 3.1.4 機(jī)架 鉆機(jī) 機(jī)架由立柱、支撐桿、立柱橫梁、支撐桿橫梁、加長(zhǎng)桿、爬履式底座等組 成。 它 用于 將動(dòng)力頭 鉆機(jī) 固定 ， 通過(guò) 改變前、后橫梁在立柱和支撐桿上的位置， 就 能 夠根據(jù) 不同的 鉆進(jìn)條件來(lái) 調(diào)整 主機(jī) 機(jī)身的傾角，使鉆機(jī)的適應(yīng)性更強(qiáng) 。 1卡瓦座 2卡瓦 擋 蓋 3卡瓦 4夾持器 殼 體 5密封圈 6活塞 7端蓋 圖 2-4 液壓 鉆機(jī)夾持器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 3.2 泵站 液壓泵站是一個(gè)液壓系統(tǒng)的重要部件，是各種元、附件組合而成的整體，作為液壓 系統(tǒng)的動(dòng)力源 ， 不僅要為整個(gè)液壓系統(tǒng)存放一定 清潔度的工作介質(zhì)，同時(shí)還需要輸出一 定壓力、流量的液體動(dòng)力的裝置 14。液壓泵站通常由液壓泵組、油箱組件、控溫組件和 過(guò)濾器組件等幾個(gè)部分組成，每個(gè)部分各有各的作用。 液壓泵組由液壓泵、原動(dòng)機(jī)（通 常情況下使 用的是電動(dòng)機(jī)）、聯(lián)軸器組成，油箱組件包括 油箱、液位計(jì)、通氣過(guò)濾器和 放油塞 等 ；為了能夠保證液壓系統(tǒng)始終在良好的環(huán)境下運(yùn)行，還需要用控溫組件來(lái)控制 油箱中油液的溫度，控溫組件由溫度計(jì)、加熱器、冷卻器組成 ，現(xiàn)在相對(duì)先進(jìn)的控溫組 件中還包括有溫度傳感器，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)并控制油溫；液壓系統(tǒng)中油液的清潔度會(huì)影響 到液壓元件和控制閥，通過(guò)安裝各種過(guò)濾器，可以分離油液中的固體顆粒、防治堵塞小 截面通道，保證油液的清潔度， 如 : 吸油濾油器、回油濾油器、 空氣濾清器 等。 3.3 操作臺(tái) 鉆機(jī)的核心設(shè)計(jì)是液壓系統(tǒng)，無(wú)論以前八九十年代的液壓鉆機(jī)還是現(xiàn)在的新型鉆機(jī)， 都離不開(kāi)控制中心，這個(gè)控制中心 就是 由多個(gè)液壓控制閥、壓力表及部件組成 的操作臺(tái) 。 1電動(dòng)機(jī) 2聯(lián)軸器 3液壓 泵 4冷卻器 圖 2-5 液壓 泵 站 簡(jiǎn) 圖 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 操縱臺(tái)上 通常 設(shè)有 控制馬達(dá)回轉(zhuǎn)、起下鉆、卡盤(pán)夾持器夾緊和松開(kāi)等多 個(gè)操作手把， 為 了讓系統(tǒng)的壓力穩(wěn)定，還要有 調(diào)節(jié)壓力的 手輪， 為了能對(duì)液壓鉆機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)， 也還需要 回油壓力表、泵系統(tǒng)壓力表、給進(jìn)壓力表 等多 塊壓力表。 油管 選用 密封可靠， 裝拆方便 的油管 ，可防止油液漏失及臟物進(jìn)入液壓系統(tǒng)。 各操縱手把的操作方法和功能 也應(yīng)改在操作面板上表示出來(lái)。 3.4 ZDY540 型全液壓鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) (1)主機(jī)、泵站、操縱臺(tái) 3 大 主要 部分組成 的全液壓鉆機(jī) ， 可以根據(jù)不同施工場(chǎng)景 進(jìn)行拆解，同時(shí)由于各部分之間的重量和體積也不是太大， 搬遷方便， 對(duì) 鉆 機(jī) 場(chǎng) 地的 布 置 也就更加 靈活 。 (2)液壓自動(dòng)擰卸鉆具， 無(wú)需手工拆卸，在大量使工人勞動(dòng)強(qiáng)度降低的同時(shí)也使得工 作效率大大提升。 (3)鉆機(jī)能夠 進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速， 簡(jiǎn)化傳動(dòng)部分不僅 減輕了傳動(dòng)部分的體積和重量 還可 讓 鉆機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩 在大范圍內(nèi)調(diào)整， 使 鉆機(jī)對(duì)不同鉆進(jìn)工藝的適應(yīng)能力 得到改善 。 (4)夾持器為常閉式結(jié)構(gòu)，可有效防止施工過(guò)程中跑鉆現(xiàn)象的發(fā)生，滿足大角度傾斜 孔施工需要 15。 (5)通過(guò)操作 臺(tái)集中操縱 ，可以 使操縱人員遠(yuǎn)離孔口一定距離， 避免 因偶然失誤 而 造 成 的危險(xiǎn)和傷害， 確保 人身安全 。 (6)采用通孔式結(jié)構(gòu) 的 回轉(zhuǎn)器，鉆桿長(zhǎng)度不 再 受 到 鉆機(jī)給進(jìn)行程的限制 ，因此在合適 的情況下可 以使用較長(zhǎng)的鉆桿，以減少上鉆桿的時(shí)間。 (7) ZDY540 鉆機(jī)的設(shè)計(jì)采用通用性強(qiáng)的液壓元件，使得鉆機(jī)在出現(xiàn)故障時(shí)也能更 加方便的進(jìn)行維護(hù)和修理 。 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 第 4 章 ZDY540 全液壓鉆機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.1 ZDY540 全液壓鉆機(jī)主要 參數(shù) 根據(jù) 相關(guān) 市場(chǎng)調(diào)研以及 能力范圍，只能對(duì)實(shí)驗(yàn)室已有動(dòng)力頭鉆機(jī)進(jìn)行相關(guān)分析和系 統(tǒng)設(shè)計(jì) ， 其主要技術(shù) 參數(shù) 如表 3-1 所示。 表 3-1 ZDY540 全液壓動(dòng)力頭鉆機(jī)主要參數(shù) 4.2 給進(jìn)液壓系統(tǒng)的工況分析 ZDY540 鉆機(jī)的液壓系統(tǒng)需要執(zhí)行三個(gè) 基本 功能，分別是回轉(zhuǎn)、 給進(jìn) 和 夾持 功能 。 在 鉆機(jī) 系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)過(guò)程中 ， 每 執(zhí)行 一個(gè)功能 都 應(yīng)該有一個(gè)相應(yīng)的執(zhí)行元件，因此 這三個(gè) 功能 就 分別由三個(gè) 液壓 執(zhí)行元件來(lái)完成。 這三個(gè)執(zhí)行元件分別是液壓馬達(dá)和給進(jìn)油缸和 卡盤(pán)夾持器，液壓馬達(dá)提供回轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，給進(jìn)液壓油缸為鉆機(jī)提供給進(jìn)力和 起拔鉆具所需的起拔力，卡盤(pán)夾持器用于夾緊或松開(kāi)鉆桿， 兩者 相互配合還可以 自動(dòng) 擰 卸鉆桿 16。 動(dòng)力分析： 在 鉆機(jī)的運(yùn)行當(dāng)中，給進(jìn)油缸的負(fù)載力 處于 變動(dòng)狀態(tài) ， 以下 則 針對(duì)給進(jìn)油缸進(jìn)行動(dòng) 力分析，液壓缸在快速進(jìn)、退階段，啟動(dòng)時(shí)， 給進(jìn) 油缸的 外負(fù)載 是 導(dǎo)軌靜摩擦力， 在 加 速 過(guò)程 中 的外負(fù)載是導(dǎo)軌動(dòng)摩擦力和慣性力，恒速 運(yùn)動(dòng) 是動(dòng)摩擦力，在鉆進(jìn)階段，外負(fù) 載是工作負(fù)載 也就是 鉆進(jìn)阻力和動(dòng)摩擦阻力。起拔階段時(shí)， 外負(fù)載 是起拔阻 力和動(dòng)摩擦 阻力。 靜摩擦負(fù)載 回轉(zhuǎn) 參數(shù) 給進(jìn) 參數(shù) 使用 范圍 轉(zhuǎn)速 范圍 低速檔 ： 1070r/min 高速 檔： 10150r/min 給進(jìn) /起拔行程： 500mm 進(jìn)給力 ： 12kN 給進(jìn) 速度： 00.40m/s 起拔力： 18kN 起拔 速度： 00.28m/s 鉆孔 深度： 75m 開(kāi)孔直徑 ： 91mm 終孔 直徑： 75mm 鉆桿直徑 ： 42mm 最大 扭矩： 540 主軸 內(nèi)經(jīng)： 45mm 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 = ( +) = 0.2(3200+0) = 640 (4-1) 動(dòng)摩擦負(fù)載 = ( +) = 0.1(3200+0) = 320 (4-2) 慣性負(fù)載 = = 32009.8 1 = 326.20 (4-3) 工作負(fù)載 (鉆進(jìn)時(shí)工作 負(fù)載為鉆頭回轉(zhuǎn)提供的相應(yīng)的給進(jìn)力，起拔時(shí) 工作負(fù)載為鉆 頭回轉(zhuǎn)提供的起拔力 ) = 12 = 12000或 = 18 = 18000 (4-4) 現(xiàn) 將 上述 所計(jì)算 得到 的 液壓缸的各工況 下 負(fù)載 計(jì)算 結(jié)果列于表 3-2 中 。 表 3-2 液壓缸各工況負(fù)載 工況 外負(fù)載 F/N 計(jì)算公式 結(jié)果 快進(jìn) 啟動(dòng) = 640 加速 = + = + 646.20 恒速 = 320 工進(jìn) = + 12320 快退 啟動(dòng) = 640 加速 = + = + 646.20 恒速 = 320 起拔 = 17680 液壓馬達(dá)動(dòng)力分析： 由于本鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)為兩檔無(wú)極變速 1070m/s 和 10150m/s，所要提供的最大轉(zhuǎn)矩 為 540Nm。 在不同的地質(zhì)層鉆進(jìn)時(shí) ， 液壓馬達(dá)的負(fù)載會(huì)發(fā)生變化。當(dāng)鉆進(jìn)硬巖時(shí)，馬達(dá)負(fù)載增 加，為了保證鉆進(jìn)過(guò)程的平穩(wěn)性，保證鉆機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，此時(shí)需 調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)，減 少 流經(jīng)液壓馬達(dá)的流量從而達(dá)到 降低馬達(dá)轉(zhuǎn)速。反之，當(dāng) 鉆機(jī)鉆進(jìn)軟巖 時(shí)，液壓馬達(dá)的 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 負(fù)載減小，為了 提升鉆機(jī)的生產(chǎn)效率，可以適當(dāng) 增加馬達(dá)的流量來(lái) 提高馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。 由上可知，在不同的地質(zhì)層進(jìn)行鉆進(jìn)時(shí) ，液壓馬達(dá)的負(fù)載是不同的，為了能夠保證 鉆進(jìn)在不同的地質(zhì)層都能穩(wěn)定的鉆進(jìn)，就必須要 保證輸出的轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，而馬達(dá)的流量則 根據(jù)相應(yīng)的負(fù)載變化、 不同的地質(zhì)層條件進(jìn)行調(diào)節(jié)。 要達(dá)到這種條件，最簡(jiǎn)單的方法就 是 采用變量泵 定量馬達(dá)的組合方式 來(lái)適應(yīng)這種鉆進(jìn)工藝 。 這種調(diào)速方式用于開(kāi)式循 環(huán)系統(tǒng)中，如果系統(tǒng)的負(fù)載 和壓力均 不變，改變液壓泵的排量，不僅可以改變移動(dòng)式回 轉(zhuǎn)器（動(dòng)力頭） 液壓馬達(dá) 的轉(zhuǎn)速，也同 樣改變了 其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如給進(jìn)油缸）的運(yùn)動(dòng)速 度，但是卻不會(huì)改變回轉(zhuǎn)器的轉(zhuǎn)矩。如果泵 的排量和工作壓力不發(fā)生變化，回轉(zhuǎn)其負(fù)載 的變化也會(huì)改變系統(tǒng)溢流閥的溢流流量，回轉(zhuǎn)器的的轉(zhuǎn)速也就因此而發(fā)生變化。同樣， 如果系統(tǒng)中與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)并聯(lián)的液動(dòng)機(jī)負(fù)載的變化也會(huì)引起系統(tǒng)溢流流量和系統(tǒng)中 個(gè)液動(dòng)機(jī)的流量重新進(jìn)行分配，從而也會(huì)改變液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。而這種變化方式卻剛好 符合鉆機(jī)對(duì)不同地質(zhì)條件進(jìn)行鉆機(jī)的要求，而且由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，散熱條件好，是動(dòng)力 頭鉆機(jī)調(diào)速方案中一種重要的調(diào)速方式。 液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩為： = (4-5) 其中 液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩； 液壓馬達(dá)排量； 液壓馬達(dá)的進(jìn)出口油壓差； 液壓馬達(dá)的機(jī)械效率； 由于鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)部分采用變量泵 定量馬達(dá)的組合方式，因此液壓 馬達(dá)的排量 為定值，液壓馬達(dá)的機(jī)械效率 也為定值， 由式（ 4-5）可知 液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩 此時(shí) 僅與液壓馬達(dá)的進(jìn)出口油壓差 有關(guān) 17。 參考 產(chǎn)品樣本， 各種大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速擺線液壓馬達(dá)的性能參數(shù)， 發(fā)現(xiàn)沒(méi)有一種擺線 液壓馬達(dá)可以 在一定的轉(zhuǎn)速下 達(dá)到本鉆機(jī)的技術(shù)參數(shù)所需求的轉(zhuǎn)矩 。 由第三章動(dòng)力頭結(jié) 構(gòu)介紹時(shí)說(shuō)到，回轉(zhuǎn)部分采用減速箱和擺線油馬達(dá)組成，減速箱減速比分別是 1.6 和 3.43?，F(xiàn)根據(jù)減速比可以計(jì)算出擺線液壓油馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩： 油馬達(dá)