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編號：
XX設計任務書
題 目： 一種攀爬機器機械部分的設計
學 院：
專 業(yè)：
學生姓名：
學 號：
指導教師單位：
姓 名：
職 稱：
題目類型：¨理論研究 ¨實驗研究 t工程設計 ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā)
年12月28日
一、畢業(yè)設計（論文）的內(nèi)容
本設計要求學生攀爬機器機械部分為設計對象，旨在培養(yǎng)學生嚴謹?shù)姆治鼋鉀Q問題的能力和綜合運用專業(yè)基礎知識進行實際設計的能力。需要學生充分運用所學的機械原理、機械設計、裝備設計制造、制圖、工藝、公差與技術(shù)測量等機械專業(yè)知識進行機器的方案設計、零件的結(jié)構(gòu)尺寸設計計算、工藝卡片編制等。
1、查閱文獻資料，進行相關(guān)調(diào)研，了解目前已有的攀爬機械的工作原理及結(jié)構(gòu)設計特點，做好設計前的準備工作。
2、根據(jù)給定的設計數(shù)據(jù)要求，提出攀爬機器的設計方案（兩種及兩種以上），進行比較后選出最佳方案作為設計對象；
3、對攀爬機器的各部分結(jié)構(gòu)尺寸進行具體設計、進行必要的設計計算及受力分析，并選擇合適的零件材料；
4、運用CAD、CAXA等CAD工具進行輔助設計，完成攀爬機器的整體結(jié)構(gòu)的設計，繪制其零件圖、裝配圖。
5、熟悉零件的加工工藝，對典型零件進行加工工藝路線分析；
6、總結(jié)設計數(shù)據(jù)，整理設計思路，編寫設計說明書。
二、畢業(yè)設計（論文）的要求與數(shù)據(jù)
1、設計的機械要能負重5kg攀爬直徑120-200內(nèi)的直桿，要求運動可靠。
2、設計該攀爬機器的零部件，制定出主要零部件的工藝規(guī)程，并編制主要零部件的制造工藝；
3、采用CAD設計軟件（如：CAXA、SolidWorks、AutoCAD等）對零部件進行實體建模、繪制其二維裝配圖與零件圖。
4、編寫設計說明書。
三、畢業(yè)設計（論文）應完成的工作
1、完成二萬字左右的畢業(yè)設計說明書（論文），在畢業(yè)設計說明書（論文）中必須包括詳細的300-500個單詞的英文摘要；對零件進行必要設計計算、對于有標準規(guī)定的零部件，必須嚴格按照標準要求進行選擇或設計，編制出主要零件的加工工藝卡，要求符合實際加工情況，合理選擇零件的加工機床；
2、獨立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文），要求排版整齊，無明顯語法、字詞的錯誤；
3、繪制出所設計攀爬機器的零件圖和裝配圖，要求折算到A0圖紙3張以上，其中必須包含兩張A3以上的計算機繪圖圖紙，要求圖形繪制符合國家標準，方便讀圖，重要零件的關(guān)鍵尺寸和公差要標注完整正確，并配注合理的技術(shù)要求。
四、應收集的資料及主要參考文獻
[1]. 左健民. 液壓與氣壓傳動（第4版）.北京:機械工業(yè)出版社,2011.
[2]. 濮良貴、紀名剛等. 機械設計（第八版）.北京:高等教育出版社,2006.
[3]. 甘永立.幾何量公差與檢測（第七版）.上海:上?？萍即髮W出版社,2005.
[4]. 王運炎，葉尚川. 機械工程材料（第2版）. 北京:機械工業(yè)出版社,2004.
[5]. 《實用機械設計手冊》編寫組.實用機械手冊（上）.北京:機械工業(yè)出版社,1998.
[6]. 機械設計手冊編委會.機械設計手冊(新版)第4卷.北京:機械工業(yè)出版社,2004.
[7]. 機械設計手冊編委會.機械設計手冊(新版)第3卷.北京:機械工業(yè)出版社,2004.
[8]. 詹友剛.SolidWorks 2012機械設計教程.北京：機械工業(yè)出版社，2012.
[9]. HOWELL L L. Compliant mechanisms[M]. New York：Wiley Interscience，2001.
[10].KIM C J. A conceptual approach to the computational synthesis of compliant
mechanisms[D]. Michigan :University of Michigan，2005.
五、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設備及條件
計算機一臺，并裝有CAD設計軟件（AutoCAD，CAXA，UG，Pro/E呀Solidworks）等。
任務下達時間：
20XX年12月28日
畢業(yè)設計開始與完成時間：
20XX年12月28日至 2016年05 月22日
組織實施單位：
機械電子工程系
教研室主任意見：
簽字： 20XX年12月30日
院領導小組意見：
簽字： 2015年12月31日