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開 題 報 告
題 目 自動疊衣機(jī)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)設(shè)計
姓 名 學(xué) 號
專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及自動化
指導(dǎo)教師 職 稱 講師
2018年 9月 19日
說 明
1、畢業(yè)論文（設(shè)計）工作開始之前，學(xué)生填寫 畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告，指導(dǎo)教師填寫“指導(dǎo)教師意見”欄。
2、學(xué)生要認(rèn)真填寫畢業(yè)論文（設(shè)計）工作的進(jìn)展情況，指導(dǎo)教師要定期檢查學(xué)生的畢業(yè)論文（設(shè)計）的進(jìn)展情況。
3、本開題報告的各部分內(nèi)容要完整，所有簽字必須齊全，院、部、系的工作檢查將以此作為主要依據(jù)。
4、本開題報告填寫完整后，與畢業(yè)論文（設(shè)計）一起交給指導(dǎo)教師，作為畢業(yè)論文（設(shè)計）成績考核的主要依據(jù)材料。
5、評定成績后，《吉林農(nóng)業(yè)科技學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告》與《吉林農(nóng)業(yè)科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）評閱與答辯手冊》要統(tǒng)一交到分院辦公室。成績優(yōu)秀的畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告、評閱與答辯手冊、畢業(yè)論文（設(shè)計）由分院辦公室負(fù)責(zé)存到教務(wù)處教務(wù)科和學(xué)院檔案室各1份，其它由系保存，以備檢查、評估。
本科畢業(yè)設(shè)計開題報告
1、畢業(yè)設(shè)計的背景及意義：
隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活節(jié)奏的加快，越來越多的人沒有時間照顧自己的生活。在日常生活中，疊衣服是一項非常頻繁和瑣碎的工作。人們主要依靠手工折疊，沒有合適的自動化設(shè)備來折疊衣服。
對于辦公室工作人員來說，工作壓力越來越大，所以花在家務(wù)上的時間越來越少。大多數(shù)人不愿意自己做衣服。例如，襯衫是許多專業(yè)辦公室的必備品，它最能反映出聰明和熟練的工作場所。襯衫的折疊要求很高。由于手工折疊和容易折疊，襯衫很難恢復(fù)原來的外觀。對我們的大學(xué)生來說，課程越來越多，學(xué)習(xí)也越來越艱苦。每天在書房和圖書館努力學(xué)習(xí)，很難抽出時間把衣服收起來，疊衣服對我們來說是一件很頭痛的事。折疊的不規(guī)則性要比不折疊好，當(dāng)衣服數(shù)量較大時，比較費(fèi)時費(fèi)力。對于那些失去自我照顧能力的老年人和殘疾人來說，很難安排衣服。
折疊衣物有許多優(yōu)點(diǎn)，如看起來整潔，養(yǎng)成良好的習(xí)慣，節(jié)省空間，減少污染的可能性，及時找到衣物。但是花很多時間疊衣服是非常令人沮喪的。
目前，一方面，折板已經(jīng)出現(xiàn)在市場上折疊衣服，但仍然需要手動折疊衣服，所以它不是最佳的選擇。另一方面，雖然市場上有一些高科技的智能機(jī)器人來代替家務(wù)勞動，但它們普遍價格昂貴，使用復(fù)雜，維修困難，難以普及。因此，市場迫切需要一種廉價、操作簡單、維護(hù)方便、高效的機(jī)器人作為生活助手，為他們解決一些家務(wù)勞動中的不便。
為了解決這一生活中的小問題，我設(shè)計制造了一臺經(jīng)濟(jì)型家用智能折頁機(jī)，以滿足上述需求并解決這些困難。本發(fā)明提供了一種家用智能折疊機(jī)，可以方便快捷地折疊衣物。
2、畢業(yè)設(shè)計的研究目標(biāo)：
設(shè)計一款自動疊衣機(jī)，設(shè)計目標(biāo)為體積小，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，解決一部分人群疊衣服的問題，提高生活質(zhì)量。
3、畢業(yè)設(shè)計的主要研究內(nèi)容、研究方法、具體措施和研究的可行性、創(chuàng)新點(diǎn)：
研究內(nèi)容：
（1）自動疊衣機(jī)的方案設(shè)計；
（2）自動疊衣機(jī)的工作原理；
（3）傳動系統(tǒng)設(shè)計計算；
（4）主要零部件的強(qiáng)度校核。
研究方法：
文獻(xiàn)研究法：根據(jù)研究課題，通過調(diào)查文獻(xiàn)來獲得資料，從而全面地、正確地了解掌握所要研究問題。
功能分析法：根據(jù)現(xiàn)在用戶對便攜式凈水器的功能要求，盡量把所有功能在設(shè)計上體現(xiàn)出來。
調(diào)查法：有目的、有計劃地搜集便攜式凈水器的現(xiàn)實狀況和歷史狀況。并對調(diào)查搜集到的大量資料進(jìn)行分析、綜合、比較、歸納，從而學(xué)習(xí)到便攜式凈水器方面的知識。
比較研究方法：根據(jù)傳統(tǒng)便攜式凈水器和現(xiàn)在流行的進(jìn)行比較研究。確定他們的共性和不同之處和發(fā)展的必然趨勢，為設(shè)計做充分的準(zhǔn)備。
具體措施：
1.查閱有關(guān)書籍和資料，了解自動疊衣機(jī)由來及研究領(lǐng)域;掌握自動疊衣機(jī)基本結(jié)構(gòu)和分類，了解自動疊衣機(jī)的應(yīng)用及其在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀;了解自動疊衣機(jī)的工作方式和原理;
2.結(jié)合個人見聞及所學(xué)專業(yè)知識，對所設(shè)計課題進(jìn)行各方面的論證;
3.通過與同學(xué)交流、網(wǎng)絡(luò)等方式對所設(shè)計課題進(jìn)行資料的收集和考證;
4.在老師的指導(dǎo)下，認(rèn)真按時完成畢業(yè)設(shè)計的每個進(jìn)度任務(wù)。
可行性分析：
通過對《機(jī)械設(shè)計》 、《機(jī)械制造工藝學(xué)》等相關(guān)專業(yè)課的學(xué)習(xí)，加上查詢參考圖書館的相關(guān)資料和網(wǎng)上查詢資料，在老師的指導(dǎo)下能夠完成自動疊衣機(jī)的設(shè)計。自動疊衣機(jī)在國內(nèi)外已廣泛使用，其經(jīng)濟(jì)和社會效益好，有很大的市場需求，具有很好的可行性。
4、主要參考資料及使用的原始資料（數(shù)據(jù)）：
[1] 機(jī)械設(shè)計手冊編委會.機(jī)械設(shè)計手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.
[2] 王巍.機(jī)械制圖.北京：高等教育出版社.2006.
[3] 孫桓，陳作模，葛文杰. 機(jī)械原理（第七版）.北京：高等教育出版社，2006.
[4] 王成軍，沈豫浙.應(yīng)用創(chuàng)造學(xué)[M].北京：北京大學(xué)出版社，2010
[5] 濮良貴.機(jī)械設(shè)計(第七版)[M].北京：高等教育出版社，2001
[6] 姚憲華、梁健宏主編.創(chuàng)意之星：模塊化機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計與競賽[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2010
[7] 濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計（第八版）.高等教育出版社.2006.5
[8] 二代龍震工作室.solidworks2008實訓(xùn)教程.人民郵電出版社.2008.
[9] 周品.何正風(fēng).MATLAB數(shù)值分析.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2009
[10] 高會生.李新葉.胡志奇譯.MATLAB原理與工程應(yīng)用（第二版）.北京：電子工業(yè)出版社.2006
[11] 張春林.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計（第二版）.北京：北京理工大學(xué).2007.9
[12] 樓順天，姚若玉，沈俊霞.MATLAB 7.x程序設(shè)計語言（第二版）.西安：西安電子科技 大學(xué)出版社.2008.3
5、畢業(yè)設(shè)計的進(jìn)度安排：
2018年09月—10月 確定設(shè)計的課題、收集相關(guān)資料；
2018年10月—11月 撰寫開題報告與完成開題答辯；
2018年11月—12月 查閱課題相關(guān)資料和構(gòu)思論文的關(guān)鍵部分；
2019年01月—02月 把所查資料和構(gòu)思結(jié)果相結(jié)合，進(jìn)行畫圖；
2019年03月—04月 完成自動疊衣機(jī)的設(shè)計，進(jìn)行組成部分的計算校核；
2019年05月—06月 經(jīng)過老師的指導(dǎo)進(jìn)行論文修改、定稿、打印、答辯。
6、指導(dǎo)教師意見：（對論文題目、深度、廣度及工作量的意見、要求和對結(jié)果的預(yù)測等）
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
7、開題報告評議情況：
評議結(jié)果（開題報告是否通過，意見及建議等）
答辯小組組長：
年 月 日
答 辯 小 組 成 員
序 號
姓 名
職 稱
專 業(yè)
1
講師
機(jī)械
2
教授
機(jī)械
3
講師
機(jī)械
4
講師
機(jī)械
5
助教
機(jī)械
5