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1、第 三 章 3.1 數(shù) 控 車 床 程 序 的 結(jié) 構(gòu) 組 成3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 3.1 數(shù) 控 車 床 程 序 的 結(jié) 構(gòu) 組 成 FANUC 0i-TB數(shù) 控 系 統(tǒng) 編 制 的 程 序 無 論 是 主 程 序 還 是子 程 序 都 是 由 程 序 開 始 符 、 程 序 號(hào) 、 程 序 段 和 程 序 結(jié) 束 語 、結(jié) 束 符 組 成 。 一 個(gè) 程 序 是 由 遵 循 一 定 結(jié) 構(gòu) 、 句 法 和 格 式 規(guī)則 的 若 干 個(gè) 程 序 段 組 成 的 ， 而 每 個(gè) 程 序 段 是 由 若 干 個(gè) 指 令字 組 成 的 。 如 圖 3-1所 示

2、 。 O1000 N10 G00 X50 Z60 N20 G01X100 Z500 F150 S300 M03 N. N200 M30 程 序 程 序 段 指 令 字 圖 3-1 程 序 的 結(jié) 構(gòu) 3.1 數(shù) 控 車 床 程 序 的 結(jié) 構(gòu) 組 成3.1.1 程 序 的 文 件 名 3.1.1.1 程 序 起 始 符 ： %或 O符 ； 3.1.1.2 程 序 名 ： FANUC 0i-TB數(shù) 控 系 統(tǒng) 要 求 每 個(gè) 主 程 序和 子 程 序 有 一 個(gè) 程 序 號(hào) 。 O (地 址 O后 面 可 以 有 四位 數(shù) 字 0-9999， 數(shù) 值 前 的 0可 以 省 略 )。3.1.2 程

3、 序 段 的 格 式 3.1.2.1 程 序 段 含 有 執(zhí) 行 工 序 所 需 要 的 全 部 數(shù) 據(jù) 內(nèi) 容 。它 是 由 若 干 個(gè) 字 和 程 序 段 結(jié) 束 符 “ ； ” 所 組 成 。 每 個(gè) 字 是由 地 址 符 和 數(shù) 值 所 組 成 。 3.1.2.2 地 址 符 ： 一 般 是 一 個(gè) 字 母 ， 擴(kuò) 展 地 址 符 也 可 以包 含 多 個(gè) 字 母 。 3.1 數(shù) 控 車 床 程 序 的 結(jié) 構(gòu) 組 成 3.1.2.3 數(shù) 值 ： 數(shù) 值 是 一 個(gè) 數(shù) 字 串 ， 可 以 帶 正 負(fù) 號(hào) 和 小數(shù) 點(diǎn) ， 正 號(hào) 可 以 省 略 。 3.1.2.4 程 序 段 格 式

4、 及 說 明 程 序 段 格 式 : N 字 1 字 2 字 3 ； 注釋 . ；符 號(hào) 說 明N 程 序 段 號(hào) 數(shù) 值 為 1-9999的 正 整 數(shù) ， 一 般 以 5或 10間 隔 以 便 以 后插 入 程 序 段 時(shí) 而 無 須 重 新 編 排 程 序 段 號(hào)字 1 表 示 程 序 段 指 令 ； 注 釋 . 表 示 對(duì) 程 序 段 進(jìn) 行 說 明 ,位 于 程 序 段 最 后 但 需 用 分 號(hào) 隔 開； 表 示 程 序 段 結(jié) 束 表 示 中 間 空 格 3.1 數(shù) 控 車 床 程 序 的 結(jié) 構(gòu) 組 成 由 于 程 序 段 中 有 很 多 指 令 建 議 程 序 段 的 順 序

5、和 格 式 為 : N G X Z T D M S F ； 注釋 ； 3.1.3 指 令 字 的 格 式 一 個(gè) 指 令 字 是 由 地 址 符 (指 令 字 符 )和帶 符 號(hào) （ 如 定 義 尺 寸 的 字 ） 或 不 帶 符 號(hào) （ 如 準(zhǔn) 備功 能 字 G代 碼 ） 的 數(shù) 字 數(shù) 據(jù) 組 成 的 。 程 序 段 中 不 同 的 指 令 字 符 及 其 后 續(xù) 數(shù)值 確 定 了 每 個(gè) 指 令 字 的 含 義 。 3.1 數(shù) 控 車 床 程 序 的 結(jié) 構(gòu) 組 成準(zhǔn) 備 功 能 X， Y， ZA， B， CU， V， W 坐 標(biāo) 軸 的 運(yùn) 動(dòng) 指 令 R功 能 地 址 意 義零 件

6、程 序 號(hào) O 程 序 號(hào) ： 1 9999程 序 段 號(hào) N 程 序 段 號(hào) ： N1 9999G 指 令 運(yùn) 動(dòng) 方 式 (直 線 、 圓 弧 等 ) G00-G99尺 寸 字 圓 弧 的 半 徑 ， 固 定 循 環(huán) 的 參 數(shù)I， J， K 圓 心 相 對(duì) 于 起 點(diǎn) 的 坐 標(biāo)表 3-2 指 令 字 符 一 覽 表 3.1 數(shù) 控 車 床 程 序 的 結(jié) 構(gòu) 組 成程 序 號(hào) 的指 令 P 子 程 序 號(hào) 的 指 令 進(jìn) 給 速 度 F 進(jìn) 給 速 度 指 令 主 軸 功 能 S 主 軸 速 度 指 令 刀 具 功 能 T 刀 具 編 號(hào) 指 令 輔 助 功 能 M 機(jī) 床 輔 助 動(dòng)

7、 作 指 令 M00 M99補(bǔ) 償 號(hào) D 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 號(hào) 的 指 令 D00-D99暫 停 P， X 暫 停 時(shí) 間 的 指 令 重 復(fù) 次 數(shù) L 子 程 序 的 重 復(fù) 次 數(shù) ， 固 定 循 環(huán) 的 重 復(fù) 次 數(shù)參 數(shù) P, Q 車 削 復(fù) 合 循 環(huán) 參 數(shù)倒 角 、 倒 圓 C,R 倒 角 、 倒 圓 參 數(shù) 指 令 3.1 數(shù) 控 車 床 程 序 的 結(jié) 構(gòu) 組 成 3.1.4 數(shù) 控 車 床 程 序 的 基 本 指 令 3.1.4.1 準(zhǔn) 備 功 能 （ G功 能 或 G指 令 ） 準(zhǔn) 備 功 能 就 是 控 制 機(jī) 床 運(yùn) 動(dòng) 方 式 的 指 令 ， 它 是 用

8、 地 址字 G和 后 面 的 數(shù) 字 組 合 起 來 表 示 各 式 是 ： GXX； 準(zhǔn) 備 功 能 分為 模 態(tài) 指 令 和 非 模 態(tài) 指 令 ；模 態(tài) 指 令 在 同 一 G指 令 出 現(xiàn) 之 前 一 直 有 效 的 G指 令 非 模 態(tài) 指 令 只 在 程 序 段 中 有 效 的 G指 令 。 G代 碼 組 功 能 參 數(shù) （ 后 續(xù) 地 址 字 ）G00 G01 G02 G03 01 快 速 定 位 直 線 插 補(bǔ)順 園 插 補(bǔ) 逆 園 插 補(bǔ) X， ZX， Z， I， K， RG04 00 暫 停 PG20 G21 06 英 寸 輸 入 毫 米 輸 入 X， ZG27 G28 0

9、0 返 回 參 考 點(diǎn) 檢 查返 回 參 考 點(diǎn) G32 01 恒 螺 紋 切 削 X， Z， U,W,G34 變 螺 紋 切 削 G40 G41 G42 07 刀 尖 半 徑 補(bǔ) 償 取 消左 刀 補(bǔ) 右 刀 補(bǔ) T 3.1 數(shù) 控 車 床 程 序 的 結(jié) 構(gòu) 組 成表 3-3 FANUC 0i-TB數(shù) 控 系 統(tǒng) 常 用 準(zhǔn) 備 功 能 一 覽 表 3.1 數(shù) 控 車 床 程 序 的 結(jié) 構(gòu) 組 成G54906G99G54- G59 14 坐 標(biāo) 系 選 擇 G65 00 宏 指 令 簡 單 調(diào) 用 P， A ZG70G71G72G73G76 06 精 車 循 環(huán)外 徑 /內(nèi) 徑 車 削

10、復(fù) 合 循 環(huán)端 面 車 削 復(fù) 合 循 環(huán)閉 環(huán) 車 削 復(fù) 合 循 環(huán)螺 紋 切 削 復(fù) 合 循 環(huán) X， Z， U， W， C， P， Q， R， E G90 G91 03 絕 對(duì) 編 程 相 對(duì) 編 程 G92 00 工 件 坐 標(biāo) 系 設(shè) 定 X， ZG96 G97 02 恒 線 速 度 切 削 恒 轉(zhuǎn) 速 度 切 削 G98 G99 05 每 分 鐘 進(jìn) 給 每 轉(zhuǎn) 進(jìn) 給 S 注 ： 1 00組 中的 G代 碼是 非 模態(tài) 的 ，其 他 組的 G代 碼是 模 態(tài)的2 標(biāo) 記 者 為缺 省 值 3.1 數(shù) 控 車 床 程 序 的 結(jié) 構(gòu) 組 成 3.1.4.2 輔 助 功 能 （

11、M功 能 或 M指 令 ） 輔 助 功 能 就 是 用 于 控 制 零 件 程 序 的 走 向 ， 以 及 機(jī) 床 各種 輔 助 功 能 動(dòng) 作 （ 如 冷 卻 液 的 開 關(guān) 、 主 軸 正 反 轉(zhuǎn) 等 ） 的 指令 。 輔 助 功 能 由 地 址 字 M和 其 后 的 一 或 兩 位 數(shù) 字 組 成 ， M功能 有 非 模 態(tài) M功 能 和 模 態(tài) M功 能 兩 種 形 式 。 非 模 態(tài) M功 能 (當(dāng) 段 有 效 代 碼 ) ： 只 在 書 寫 了 該 代 碼的 程 序 段 中 有 效 ； 模 態(tài) M功 能 (續(xù) 效 代 碼 )： 一 組 可 相 互 注 銷 的 M功 能 ， 這些 功

12、 能 在 被 同 一 組 的 另 一 個(gè) 功 能 注 銷 前 一 直 有 效 。 FANUC 0i-TB系 統(tǒng) 常 用 輔 助 功 能 見 表 3-4。 3.1 數(shù) 控 車 床 程 序 的 結(jié) 構(gòu) 組 成 3.1.4.3 F功 能 F功 能 表 示 刀 具 的 進(jìn) 給 速 度 ， 它 是 所 有 移 動(dòng) 坐 標(biāo) 軸 速度 的 矢 量 和 。 F功 能 在 G01、 G02、 G03等 插 補(bǔ) 指 令 中 生 效 ，在 程 序 中 第 一 次 出 現(xiàn) 插 補(bǔ) 指 令 之 前 或 同 時(shí) ， 應(yīng) 設(shè) 定 F功 能指 令 。 F指 令 一 旦 設(shè) 定 就 一 直 有 效 直 到 被 新 的 F指 令

13、 取 代 。 3.1.4.4 S功 能 主 軸 功 能 S控 制 主 軸 轉(zhuǎn) 速 ， 其 后 的 數(shù) 值 表 示 主 軸 速 度 ，單 位 為 r/min。 恒 線 速 度 功 能 時(shí) S指 定 切 削 線 速 度 ， 其 后 的 數(shù) 值 單 位為 米 m/min。 （ G96恒 線 速 度 有 效 、 G97取 消 恒 線 速 度 ） S是 模 態(tài) 指 令 ， S功 能 只 有 在 主 軸 速 度 可 調(diào) 節(jié) 時(shí) 有 效 。 S所 編 程 的 主 軸 轉(zhuǎn) 速 可 以 借 助 機(jī) 床 控 制 面 板 上 的 主 軸倍 率 開 關(guān) 進(jìn) 行 修 調(diào) 。 3.1 數(shù) 控 車 床 程 序 的 結(jié) 構(gòu)

14、組 成 3.1.4.5 T功 能 T代 碼 用 于 選 刀 ， 其 后 的 4位 數(shù) 字 分 別 表 示 選 擇 的 刀 具號(hào) 和 刀 具 補(bǔ) 償 號(hào) 。 執(zhí) 行 T指 令 ， 轉(zhuǎn) 動(dòng) 轉(zhuǎn) 塔 刀 架 ， 選 用 指 定的 刀 具 。 當(dāng) 一 個(gè) 程 序 段 同 時(shí) 包 含 T代 碼 與 刀 具 移 動(dòng) 指 令 時(shí) ：先 執(zhí) 行 T代 碼 指 令 ， 而 后 執(zhí) 行 刀 具 移 動(dòng) 指 令 。 T指 令 同 時(shí) 調(diào)入 刀 補(bǔ) 寄 存 器 中 的 補(bǔ) 償 值 。 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法3.2.1 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 課 題 1

15、3.2.1.1 教 學(xué) 目 的 （ 1） 學(xué) 習(xí) 快 速 移 動(dòng) 指 令 G00 （ 2） 學(xué) 習(xí) 直 線 插 補(bǔ) 指 令 G01 （ 3） 學(xué) 習(xí) 用 G98和 G99設(shè) 定 F指 令 進(jìn) 給 量 單 位 3.2.1.2 編 程 的 基 本 知 識(shí) （ 1） 快 速 定 位 G00 格 式 ： G00 X（ U） _ Z（ W） _ 說 明 ： X、 Z： 絕 對(duì) 編 程 時(shí) ， 快 速 定 位 終 點(diǎn) 在 工 件 坐 標(biāo) 系 中 的坐 標(biāo) ； U、 W： 增 量 編 程 時(shí) ， 快 速 定 位 終 點(diǎn) 相 對(duì) 于 起 點(diǎn) 的 位 移 量 ； 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基

16、本 方 法 G00指 令 刀 具 相 對(duì) 于 工 件 以 各 軸 預(yù) 先 設(shè) 定 的 速 度 ， 從當(dāng) 前 位 置 快 速 移 動(dòng) 到 程 序 段 指 令 的 定 位 目 標(biāo) 點(diǎn) 。 G00指 令中 的 快 移 速 度 由 機(jī) 床 參 數(shù) “ 快 移 進(jìn) 給 速 度 ” 對(duì) 各 軸 分 別 設(shè)定 ， 不 能 用 F 規(guī) 定 。G00一 般 用 于 加 工 前 快 速 定 位 或 加 工 后 快 速 退 刀 。 快移 速 度 可 由 面 板 上 的 快 速 修 調(diào) 按 鈕 修 正 。注 意 在 執(zhí) 行 G00指 令 時(shí) ， 由 于 各 軸 以 各 自 速 度 移 動(dòng) ，不 能 保 證 各 軸 同

17、 時(shí) 到 達(dá) 終 點(diǎn) ， 因 而 聯(lián) 動(dòng) 直 線 軸 的 合 成 軌 跡不 一 定 是 直 線 。 操 作 者 必 須 格 外 小 心 ， 以 免 刀 具 與 工 件 發(fā)生 碰 撞 。 常 見 的 做 法 是 ， 將 X 軸 移 動(dòng) 到 安 全 位 置 ， 再 放 心地 執(zhí) 行 G00指 令 。 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 （ 2） 直 線 插 補(bǔ) 指 令 G01 格 式 ： G01 X（ U） _ Z（ W） _ F_ ； 說 明 ： X、 Z： 絕 對(duì) 編 程 時(shí) 終 點(diǎn) 在 工 件 坐 標(biāo) 系 中

18、 的 坐 標(biāo) ； U、 W： 增 量 編 程 時(shí) 終 點(diǎn) 相 對(duì) 于 起 點(diǎn) 的 位 移 量 ； F_： 進(jìn) 給 速 度 。 G01指 令 刀 具 以 聯(lián) 動(dòng) 的 方 式 ， 按 F規(guī) 定 的 合 成 進(jìn) 給 速 度 ，從 當(dāng) 前 位 置 按 線 性 路 線 (聯(lián) 動(dòng) 直 線 軸 的 合 成 軌 跡 為 直 線 )移動(dòng) 到 程 序 段 指 令 的 終 點(diǎn) 。 G01是 模 態(tài) 代 碼 ， 可 由 G00、 G02、G03或 G32功 能 注 銷 。 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 （ 3） 用 G98和 G

19、99設(shè) 定 F指 令 進(jìn) 給 量 單 位 G98設(shè) 定 的 F指 令 進(jìn) 給 量 單 位 是 ： 毫 米 /分 鐘 （ mm/min） G99設(shè) 定 的 F指 令 進(jìn) 給 量 單 位 是 ： 毫 米 /轉(zhuǎn) （ mm/r） 。 進(jìn) 給 量 單 位 的 換 算 ： 如 主 軸 的 轉(zhuǎn) 速 S（ 單 位 為 r/min） ，G98設(shè) 定 的 F指 令 進(jìn) 給 量 是 F（ 單 位 是 mm/min） ， G99設(shè) 定的 F指 令 進(jìn) 給 量 f（ 單 位 是 mm/r） 。 換 算 公 式 是 ： F=f S。 編 程 實(shí) 例 圖 3-4 刀 具 表T01 93 外 圓 正偏 刀 切 削 用 量主

20、軸 速 度 500r/min進(jìn) 給 量 F 0.2mm/r切 削 深 度 a 小 于 4mm3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 3.2.1.3 編 程 實(shí) 例 2515 0 p 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法加 工 程 序 程 序 注 釋O001 主 程 序 名N10 G54 G99 S500 M03 T0101 設(shè) 定 工 件 坐 標(biāo) 系 ， 主 軸 正 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 速 為 500r/min，選 擇 1號(hào) 刀 ,用 G99設(shè) 定 進(jìn) 給 量 F單 位（ N10 G54 G98 S500 M03 T01） 或 用 G98設(shè) 定 進(jìn) 給 量 F單

21、位N20 G00 X18 Z2 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位N30 G01 Z-15 F0.2 車 18外 圓 進(jìn) 給 量 F=0.2 mm/r（ N30 G01 Z-15 F100） 或 車 18外 圓 進(jìn) 給 量 F=100mm/min X24 車 臺(tái) 階 面 Z-30 車 24外 圓 長 30mm(比 零 件 總 長 加 割 刀 寬 度 略 長 )X26 車 出 毛 坯 外 圓N40 G00 X50 Z200 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位 至 換 刀 點(diǎn)N50 M05 主 軸 停 止N60 M30 程 序 結(jié) 束 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法3.2.2 數(shù) 控

22、車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 課 題 2 3.2.2.1 教 學(xué) 目 的 （ 1） 學(xué) 習(xí) 絕 對(duì) 尺 寸 數(shù) 據(jù) 指 令 G90和 增 量 尺 寸 數(shù) 據(jù) 指 令 G91 （ 2） 學(xué) 習(xí) 倒 角 和 倒 圓 角 指 令 C、 R 3.2.2.2 編 程 的 基 本 知 識(shí) （ 1） 絕 對(duì) 和 增 量 尺 寸 數(shù) 據(jù) G90和 G91指 令 分 別 代 表 絕 對(duì) 尺寸 數(shù) 據(jù) 輸 入 和 增 量 尺 寸 數(shù) 據(jù) 輸 入 ， 模 態(tài) 有 效 。 G90指 令 表示 坐 標(biāo) 系 中 目 標(biāo) 點(diǎn) 的 坐 標(biāo) 尺 寸 ， G91指 令 表 示 待 運(yùn) 行 的 位移 量 。 G90和

23、 G91指 令 不 決 定 到 終 點(diǎn) 位 置 的 軌 跡 ， 刀 具 運(yùn) 行軌 跡 由 G功 能 組 中 的 其 它 指 令 決 定 。 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 （ 2） 絕 對(duì) 尺 寸 數(shù) 據(jù) 輸 入 指 令 G90的 尺 寸 取 決 于 當(dāng) 前 坐 標(biāo) 系（ 工 件 坐 標(biāo) 系 或 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 ） 的 零 點(diǎn) 位 置 ， G90指 令 適 用于 所 有 坐 標(biāo) 軸 ， 并 且 一 直 有 效 ， 直 到 在 后 面 的 程 序 段 中 由G91指 令 （ 增 量 尺 寸 數(shù) 據(jù) 輸 入 ） 替 代 為 止 。 增 量 尺 寸 數(shù) 據(jù)指 令 G9

24、1的 尺 寸 表 示 待 運(yùn) 行 的 軸 位 移 ， G91指 令 適 用 于 所 有坐 標(biāo) 軸 ， 并 且 一 直 有 效 ， 直 到 在 后 面 的 程 序 段 中 由 G90指令 （ 絕 對(duì) 尺 寸 數(shù) 據(jù) 輸 入 ） 替 代 為 止 。 （ 3） 絕 對(duì) 編 程 時(shí) ， 用 G90指 令 后 面 的 X、 Z表 示 X軸 、 Z軸 的坐 標(biāo) 值 ； 增 量 編 程 時(shí) ， 用 U、 W 或 G91指 令 后 面 的 X、 Z表示 X軸 、 Z軸 的 增 量 值 ； G90為 缺 省 值 。 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編

25、制 的 基 本 方 法 （ 4） 倒 角 和 倒 圓 角 指 令 C、 R直 線 輪 廓 之 間 、 圓 弧 輪 廓 之 間 以 及 直 線 輪 廓 和 圓 弧 輪 廓 之 間 都 可 以 用 倒角 或 倒 圓 指 令 進(jìn) 行 倒 角 或 倒 圓 。 設(shè) 左 右 G點(diǎn) （ 40， 20） 當(dāng) 前 在 A點(diǎn) ， 目 標(biāo) 點(diǎn) 為 D點(diǎn) (5,30),倒 角 c=2， R=3G01 X40 Z20 C2; G01 U-35 W10; G02 X40 Z20 R3; G01 U-35 W10 編 程 實(shí) 例 圖 3-8 刀 具 表T01 93 外 圓 正 偏 刀T02 4MM寬 割 斷 刀切 削 用

26、量 粗 加 工 精 加 工主 軸 速 度 S 500r/min 800 r/min進(jìn) 給 量 F 0.2mm/r 0.05 mm/r切 削 深 度 a 小 于 4mm 0.2mm3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 3.2.2.3 編 程 實(shí) 例 1525 0 p 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法0加 工 程 序 程 序 注 釋O0002 主 程 序 名N10 G90 S500 M03 T0101 設(shè) 定 工 件 坐 標(biāo) 系 ， 主 軸 正 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 速 為 500r/min，選 擇 1號(hào) 刀 ,用 絕 對(duì) 尺 寸 數(shù) 據(jù) G90N20 G00 X

27、18.4 Z2 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位N30 G01 Z-14.8 F0.2 粗 車 18外 圓 進(jìn) 給 量 F=0.2 mm/r留 單 邊 0.2mm X24.4 R1.5 粗 車 臺(tái) 階 面 ,倒 圓 角 R1.5 Z-30 粗 車 24外 圓 長 30mmX26 車 出 毛 坯 外 圓 N40 G00 X30 Z2 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位 X0 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位N50 G91 S800 M03 增 量 尺 寸 數(shù) 據(jù) 指 令 G91,主 軸 轉(zhuǎn) 速 為 500r/min, N60 G01 Z-2 F0.05 直 線 插 補(bǔ) 至 右 端 面 中 心 進(jìn) 給 量 F=0.0

28、5 mm/r X18 C1.5 精 車 端 面 , 倒 角 1.5X45 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 Z-15 精 車 18外 圓 X6 R1.5 精 車 臺(tái) 階 面 ,倒 圓 角 R1.5 Z-15 精 車 24外 圓 長 30mmN70 G00 X26 Z160 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位 至 換 刀 點(diǎn)N80 G90 T0202 用 絕 對(duì) 尺 寸 數(shù) 據(jù) G90,換 2號(hào) 刀 ,N90 S300 M03 主 軸 轉(zhuǎn) 速 為 300r/minN100 G00 X25 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位 ,先 定 位 X方 向 Z-29 再 定 位 Z方 向 N12

29、0 G01 X0 F0.05 割 斷 ,切 削 用 量 為 ： S=300r/min， F=0.05 mm/rN130 G00 X50 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位 退 刀 ,先 定 位 X方 向 Z200 再 定 位 Z方 向N140 M05 主 軸 停 止N150 M30 程 序 結(jié) 束 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法3.2.3 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 課 題 3 3.2.3.1 教 學(xué) 目 的 （ 1） 學(xué) 習(xí) 順 時(shí) 針 圓 弧 插 補(bǔ) 指 令 G02和 逆 時(shí) 針 圓 弧 插 補(bǔ) G03 3.2.3.2 編 程 的 基 本 知 識(shí)

30、 （ 1） 圓 弧 插 補(bǔ) 指 令 使 刀 具 以 圓 弧 軌 跡 從 起 始 點(diǎn) 移 動(dòng) 到 終 點(diǎn) ，模 態(tài) 有 效 。 G 02指 令 表 示 圓 弧 插 補(bǔ) 方 向 為 順 時(shí) 針 ， G 03指 令表 示 圓 弧 插 補(bǔ) 方 向 為 逆 時(shí) 針 。 （ 2） 判 別 圓 弧 插 補(bǔ) 方 向 ： F_R_I_K_ZXG03G02 ）（）（ WU 編 程 實(shí) 例 圖 3-11 刀 具 表T01 93 外 圓 正 偏 刀T02 4MM寬 割 斷 刀切 削 用 量 粗 加 工 精 加 工主 軸 速 度 S 500r/min 800 r/min進(jìn) 給 量 F 0.2mm/r 0.05 mm/r

31、切 削 深 度 a 小 于 4mm 0.2mm3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法3.2.3.3 編 程 實(shí) 例 0 p 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法加 工 程 序 程 序 注 釋O0003 主 程 序 名N10 S500 M03 T0101 設(shè) 定 工 件 坐 標(biāo) 系 ， 主 軸 正 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 速 為 500r/min，選 擇 1號(hào) 刀N20 G00 X20.4 Z2 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位N30 G01 Z-5 F0.2 粗 車 20外 圓 ， 留 單 邊 0.2mm余 量N40 G02 X20.4 Z-15 R10 F0.1 順 時(shí)

32、針 粗 車 圓 弧N50 G03 X20.4 Z-25 R10 F0.1 逆 時(shí) 針 粗 車 圓 弧N60 G01 Z-30 F0.2 粗 車 20外 圓 X24.4 R1 粗 車 臺(tái) 階 面 ,倒 圓 角 R1 Z-46 粗 車 24外 圓 長 46mmX26 車 出 毛 坯 外 圓N40 G00 X30 Z2 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位 X0 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位N50 S800 M03 主 軸 轉(zhuǎn) 速 為 800r/min, 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法N60 G01 Z0 F0.05 直 線 插 補(bǔ) 至 右 端 面 中 心 進(jìn) 給 量 F=0.05

33、mm/r X20 C1.5 精 車 端 面 , 倒 角 1.5X45 Z-5 精 車 20外 圓N70 G02 X20 Z-15 R10 順 時(shí) 針 精 車 圓 弧N80 G03 X20 Z-25 R10 逆 時(shí) 針 精 車 圓 弧N90 G01 Z-30 精 車 20外 圓 X24 R1 精 車 臺(tái) 階 面 ,倒 圓 角 R1 Z-46 精 車 24外 圓 長 46mmN100 G00 X50 Z200 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位 至 換 刀 點(diǎn)N110 T0202 S300 M03 換 2號(hào) 刀 , 主 軸 轉(zhuǎn) 速 為 300r/minN120 G00 X25 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位

34、,先 定 位 X方 向 Z-44 再 定 位 Z方 向N120 G01 X0 F0.05 割 斷 ， 切 削 用 量 為 ： S=300r/min， F=0.05 mm/rN130 G00 X50 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位 退 刀 ,先 定 位 X方 向 Z200 再 定 位 Z方 向N140 M05 主 軸 停 止N150 M30 程 序 結(jié) 束 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法3.2.4 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 課 題 4 3.2.4.1 教 學(xué) 目 的 （ 1） 學(xué) 習(xí) 暫 停 指 令 G04 （ 2） 學(xué) 習(xí) 恒 螺 距 螺 紋

35、切 削 指 令 G32 3.2.4.2 編 程 的 基 本 知 識(shí) （ 1） 暫 停 指 令 G04可 以 暫 停 所 給 定 的 時(shí) 間 ， 但 只 對(duì) 自 身 程序 段 有 效 ， 在 此 之 前 程 序 段 中 的 主 軸 速 度 和 進(jìn) 給 量 F保 持存 儲(chǔ) 狀 態(tài) 。 暫 停 指 令 G04的 程 序 段 格 式 為 ： G04 X ； 暫 停 的 時(shí) 間 （ 秒 ） G04 P ； 暫 停 的 時(shí) 間 （ 毫 秒 ） 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 （ 2） 恒 螺 距 螺 紋 切 削 指 令 G32可 以 加 工 ： 圓 柱 螺 紋 、 圓 錐 螺紋

36、 、 外 螺 紋 和 內(nèi) 螺 紋 以 及 左 旋 螺 紋 和 右 旋 螺 紋 , G32指 令 模 態(tài)有 效 。 恒 螺 距 螺 紋 切 削 指 令 G32的 程 序 段 格 式 為 : G32 X(U) Z(W) F （ 3） 加 工 螺 紋 主 軸 轉(zhuǎn) 速 S及 每 次 進(jìn) 刀 的 深 度 ， 應(yīng) 根 據(jù) 車 床 及刀 具 的 具 體 情 況 選 擇 合 適 值 。 螺 紋 牙 深 等 于 螺 紋 大 徑 減 螺 紋小 徑 ； 對(duì) 與 普 通 三 角 形 螺 紋 螺 紋 牙 深 等 于 0.5413*P （ 4） 因 為 在 恒 螺 距 螺 紋 切 削 時(shí) ， 刀 具 進(jìn) 給 速 度 F只

37、 取 決 于 主軸 轉(zhuǎn) 速 S和 螺 紋 導(dǎo) 程 K， 根 據(jù) 主 軸 轉(zhuǎn) 一 轉(zhuǎn) 刀 具 移 動(dòng) 一 個(gè) 導(dǎo) 程 的原 理 ， 在 螺 紋 加 工 時(shí) 進(jìn) 給 修 調(diào) 開 關(guān) 無 效 ,并 且 要 保 持 主 軸 修 調(diào)開 關(guān) 不 變 。 （ 5） 圓 柱 螺 紋 的 導(dǎo) 程 K與 螺 距 P的 關(guān) 系 是 ： K=n*P n為 螺 紋 頭數(shù) ； 空 刀 退 出 量 一 般 取 b1.2K， 空 刀 導(dǎo) 入 量 一 般 取 a2.5K,如 空 刀 導(dǎo) 入 量 a取 得 太 小 ， 有 可 能 產(chǎn) 生 “ 亂 牙 ” 現(xiàn) 象 。 編 程 實(shí) 例 圖 3-12 刀 具 表T01 93 外 圓 正

38、 偏 刀T02 4MM寬 割 斷 刀T03 60螺 紋 刀切 削 用 量 粗 加 工 精 加 工主 軸 速 度 S 500r/min 800 r/min進(jìn) 給 量 F 0.2mm/r 0.05 mm/r 切 削 深 度 a 小 于 4mm 0.2mm 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法0 0 p 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法加 工 程 序 程 序 注 釋O0004 主 程 序 名N10 S500 M03 T0101 設(shè) 定 工 件 坐 標(biāo) 系 ， S=500r/min， 選 1號(hào) 刀N20 G00 X20.2 Z2 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定

39、位N30 G01 Z-29.8 F0.2 粗 車 螺 紋 外 圓 ， 留 單 邊 0.2mm余 量 X24.4 R1.5 粗 車 臺(tái) 階 面 ,倒 圓 角 R1.5 Z-46 粗 車 24外 圓 長 46mmX26 車 出 毛 坯 外 圓N40 G00 X30 Z2 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位 X0 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位N50 S800 M03 主 軸 轉(zhuǎn) 速 為 800r/min, N60 G01 Z0 F0.05 直 線 插 補(bǔ) 至 右 端 面 中 心 F=0.05 mm/r X19.8 C1.5 精 車 端 面 , 倒 角 1.5X45 Z-30 精 車 螺 紋 外 圓 (外 螺

40、紋 大 徑 都 是 負(fù) 偏 差 ) X24 R1 精 車 臺(tái) 階 面 ,倒 圓 角 R1 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 Z-46 精 車 24外 圓 長 46mmN70 G00 X50 Z200 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位 至 換 刀 點(diǎn)N80 T0202 S300 M03 換 2號(hào) 刀 , 主 軸 轉(zhuǎn) 速 為 300r/minN90 G00 X25 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位 ,先 定 位 X方 向 Z-30 再 定 位 Z方 向N100 G01 X17 F0.05 割 槽 ， 切 削 用 量 為 ： S=300r/min， F=0.05 mm/rN110 G0

41、4 P2000 槽 底 暫 停 2秒N120 G01 X26 F0.4 退 出 槽 底N130 G00 X50 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位 退 刀 ,先 定 位 X方 向 Z200 再 定 位 Z方 向N140 T0303 換 3號(hào) 60 螺 紋 刀N150 G00 X19.1 Z6 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位 N160 G32 X19.1 Z-28 F1 第 一 刀 車 螺 紋N170 G00 X30 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位 退 刀 ,先 定 位 X方 向 Z6 再 定 位 Z方 向 X18.8 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位 進(jìn) 刀 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方

42、法N180 G32 Z-28 F1 第 二 刀 車 螺 紋N190 G00 X30 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位 退 刀 ,先 定 位 X方 向 Z6 再 定 位 Z方 向 X18.72 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位 進(jìn) 刀N200 G32 Z-28 F1 第 三 刀 車 螺 紋N210 G00 X50 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位 至 換 刀 點(diǎn) Z200 N220 T0202 換 2號(hào) 刀N230 G00 X26 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位 Z-44 N240 G01 X0 F0.05 割 斷 N250 G00 X50 退 刀 Z200 N260 M05 主 軸 停 止N270 M30 程 序

43、結(jié) 束 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法3.2.5 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法（ 1） 學(xué) 習(xí) 單 一 固 定 循 環(huán) 指 令 圓 柱 面 和 圓 錐 面 切 削 循 環(huán) G90指 令 螺 紋 切 削 循 環(huán) G92指 令 端 面 切 削 循 環(huán) G94（ 2） 學(xué) 習(xí) 零 件 公 差 在 編 程 時(shí) 處 理 方 法 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法3.2.5.2 編 程 的 基 本 知 識(shí) （ 1） 圓 柱 面 切 削 循 環(huán) G90指 令 格 式 ： G90 X(U)_Z(W)_F_；該 指 令 執(zhí) 行 如 圖 3

44、-13所 示 A B C D A的 軌 跡 動(dòng) 作 。 +X +Z z w u/2 3R 1R 2F 4R A D B C x/2 切 削 終 點(diǎn) 退 刀 點(diǎn) 切 削 起 點(diǎn) 循 環(huán) 起 點(diǎn) 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 （ 2） 圓 錐 面 內(nèi) （ 外 ） 徑 切 削 循 環(huán) 指 令 G90 格 式 ： G90 X(U)_Z(W)_R F_； ；該 指 令 執(zhí) 行 如 圖 3-14所 示 A B C D A的 軌 跡 動(dòng) 作 。 +X +Z z w u/2 3R 1R 2F 4R A D B C x/2 R 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方

45、 法 （ 3） 直 螺 紋 切 削 循 環(huán) 格 式 ： G92 X（ U） _Z（ W） F_； F ： 螺 紋 導(dǎo) 程 ； 該 指 令 執(zhí) 行 圖 3 - 1 5 所 示A B C D E A的 軌 跡 動(dòng) 作 。 X +Z z w u/2 3R 1R 2F L 4R A B C D r x/2 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 （ 3） 錐 螺 紋 切 削 循 環(huán) 格 式 ： G92 X_Z_ R_F_；F： 螺 紋 導(dǎo) 程 ;該 指 令 執(zhí) 行 圖 3-16 所 示 A B C D A的 軌 跡 動(dòng) 作 。 +X +Z z w u/2 3R 1R 2F L 4R

46、 A D r B C x/2 R 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 （ 4） 端 面 切 削 循 環(huán) G94 格 式 ： G94 X(U)_Z(W)_F_； +X z w u/2 3F 1R 2F 4R A D B C x/2 +Z 切 削 終 點(diǎn) 退 刀 點(diǎn) 切 削 起 點(diǎn) 循 環(huán) 起 點(diǎn) +X z R u/2 3F 1R 2F 4R A D B C x/2 +Z w 圖 3-18 圓 錐 端 面 切 削 循 環(huán) 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 （ 5） 零 件 公 差 在 編 程 時(shí) 處 理 方 法 ： 外 廓 尺 寸 按 公 差 的

47、中差 或 中 上 差 編 程 ， 內(nèi) 廓 尺 寸 按 公 差 的 中 差 或 中 下 差 編 程 ，自 由 公 差 按 國 家 標(biāo) 準(zhǔn) IT12級(jí) 入 體 公 差 編 程 。 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法0 p 編 程 實(shí) 例 圖 3-19 刀 具 表 T01 93 外 圓 正 偏 刀T02 4MM寬 割 斷 刀T03 60螺 紋 刀切 削 用 量 粗 加 工 精 加 工主 軸 速 度 S 500r/min 800 r/min進(jìn) 給 量 F 0.2mm/r 0.05 mm/r切 削 深 度 a 小 于 4mm 0.2mm 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的

48、 基 本 方 法加 工 程 序 程 序 注 釋O0005 主 程 序 名N10 S500 M03 T0101 設(shè) 定 工 件 坐 標(biāo) 系 ， s=500r/min， 選 1號(hào) 刀N20 G00 X26 Z2 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位N30 G90 X22 Z-29.8 F0.2 用 G90指 令 粗 車 螺 紋 外 圓 (兩 刀 )， X20.2 N40 G00 X21 Z-29.8 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位N50 G01 X24.4 R1 Z-46 粗 車 24外 圓 長 46mmX26 車 出 毛 坯 外 圓 N60 G00 X30 Z2 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位 X0 快 速 移

49、動(dòng) 點(diǎn) 定 位N70 S800 M03 主 軸 轉(zhuǎn) 速 為 500r/min, N80 G01 Z0 F0.05 直 線 插 補(bǔ) 至 右 端 面 中 心 進(jìn) 給 量 F=0.2 mm/r 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 X19.8 C1.5 精 車 端 面 , 倒 角 1.5X45 Z-30 精 車 螺 紋 外 圓 (外 螺 紋 大 徑 都 是 負(fù) 偏 差 ) X23.99 R1 精 車 臺(tái) 階 面 ,倒 圓 角 R1 Z-46 精 車 23.99外 圓 長 46mmN90 G00 X50 Z200 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位 至 換 刀 點(diǎn)N100 T0202 S

50、300 M03 換 2號(hào) 刀 , 主 軸 轉(zhuǎn) 速 為 300r/minN110 G00 X25 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位 ,先 定 位 X方 向 Z-30 再 定 位 Z方 向N120 G01 X17 F0.05 割 槽 ， 切 削 用 量 為 ： S=300r/min， F=0.05 mm/rN130 G04 X2 槽 底 暫 停 2秒 N140 G01 X26 F0.4 退 出 槽 底N150 G00 X50 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位 退 刀 ,先 定 位 X方 向 Z200 再 定 位 Z方 向 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法N160 T0303 換 3號(hào)

51、 60 螺 紋 刀N170 G00 X22 Z6 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位 N180 G92 X19.1 Z-28 F1 調(diào) 用 螺 紋 切 削 循 環(huán) G92指 令 加 工 圓 柱 螺 紋 X18.7 X18.5 N190 G00 X50 Z200 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位 至 換 刀 點(diǎn)N200 T0202 換 2號(hào) 刀N210 G00 X26 快 速 移 動(dòng) 點(diǎn) 定 位 Z-44 N220 G01 X5 F0.05 割 斷 N230 G00 X50 退 刀 Z200 N240 M05 主 軸 停 止N250 M30 程 序 結(jié) 束 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本

52、方 法3.2.6 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 課 題 6（ 1） 無 凹 槽 加 工 的 毛 坯 粗 切 循 環(huán) G71格 式 格 式 ： G71 U( d) R(r) G71 P(ns) Q(nf) U( x) W(z) F(f) S(s) T(t)； 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 （ 2） f， s， t： ： 粗 加 工 時(shí) G71中 編 程 的 F、 S、 T無 效 ，而 精 加 工 時(shí) 處 于 ns到 nf程 序 段 之 間 的 f， s， t有 效 。 （ 3） G71指 令 必 須 帶 有 P， Q地 址 ns、 nf， 且

53、與 精 加 工 路徑 起 、 止 順 序 號(hào) 對(duì) 應(yīng) ， 否 則 不 能 進(jìn) 行 該 循 環(huán) 加 工 。 （ 4） ns的 程 序 段 必 須 為 G00/G01指 令 ， 即 從 A到 A的 動(dòng) 作必 須 是 直 線 或 點(diǎn) 定 位 運(yùn) 動(dòng) 且 程 序 段 中 不 應(yīng) 編 有 Z向 移 動(dòng) 指令 。 （ 5） 在 順 序 號(hào) 為 ns到 順 序 號(hào) 為 nf的 程 序 段 中 ， 不 能 調(diào) 用子 程 序 。 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 3.2.6.3 編 程 的 實(shí) 例 10 20 34 44 R7 R5 2562 355282 2 45 3.2.7 數(shù) 控

54、 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 課 題 7（ 1） 端 面 粗 車 復(fù) 合 循 環(huán) G72格 式 : G72 W(d) R(e)； G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 （ 3） G72切 削 循 環(huán) 下 ， 切 削 進(jìn) 給 方 向 平 行 于 X軸 ， U(u)和 W(w) 的 符 號(hào) 為 正 表 示 沿 軸 的 正 方 向 移 動(dòng) ， 負(fù) 表 示 沿 軸負(fù) 方 向 移 動(dòng) 。 （ 4） G71指 令 必 須 帶 有 P， Q地 址 ns、 nf， 且 與 精 加 工 路徑

55、起 、 止 順 序 號(hào) 對(duì) 應(yīng) ， 否 則 不 能 進(jìn) 行 該 循 環(huán) 加 工 。 （ 5） ns的 程 序 段 必 須 為 G00/G01指 令 ， 即 從 A到 A的 動(dòng) 作必 須 是 直 線 或 點(diǎn) 定 位 運(yùn) 動(dòng) 且 程 序 段 中 不 應(yīng) 編 有 X向 移 動(dòng) 指令 。 （ 6） 在 順 序 號(hào) 為 ns到 順 序 號(hào) 為 nf的 程 序 段 中 ， 不 能 調(diào) 用 子 程 序 。 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 3.2.7.3 編 程 的 實(shí) 例 1045 2 45 R4R2 10 30 54 742060 8 34圖 3-23 G72內(nèi) 徑 粗 切 復(fù)

56、 合 循 環(huán) 編 程 實(shí) 例 3.2.8 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 課 題 8（ 1） 封 閉 切 削 循 環(huán) G73指 令 格 式 格 式 ： G73 U(i) W(k) R(d) G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) （ 2） G73指 令 能 對(duì)鑄 件 、 鍛 件 或 已 在粗 加 工 中 成 型 的 毛坯 進(jìn) 行 高 效 率 切 削加 工 。 i： X軸 方 向 的 粗 加工 總 余 量 ； k： Z軸 方 向 的 粗 加工 總 余 量 ； d： 粗 切 削 次 數(shù) ； 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基

57、 本 方 法 （ 4） 按 G73段 中 的 P 和 Q指 令 值 實(shí) 現(xiàn) 循 環(huán) 加 工 ， 要 注 意 u, w， i 和 k的 正 負(fù) 號(hào) 。 （ 5） 精 車 復(fù) 合 循 環(huán) G70指 令 格 式 ： a. 格 式 ： G70 P(ns) Q(nf) ns： 精 加 工 路 徑 第 一 程 序 段 號(hào) ； nf： 精 加 工 路 徑 最 后 程 序 段 號(hào) ； b. 在 G71,G72,G73中 的 F、 S、 T無 效 ， 在 執(zhí) 行 G70時(shí) 處于 ns到 nf程 序 段 之 間 的 F、 S、 T有 效 。 c. 在 順 序 號(hào) 為 ns到 順 序 號(hào) 為 nf的 程 序 段 中

58、 ， 不 能 調(diào) 用子 程 序 。 精 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法3.2.8.3 編 程 的 實(shí) 例 10 20 34 44 R7 R5 2562 3552 2 45圖 3-25 G73編 程 實(shí) 例 3.2.9 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 課 題 9（ 1） 螺 紋 切 削 復(fù) 合 循 環(huán) G76指 令 格 式 :G76 P(m)( r)(a) Q(dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(L); d B C (R) i e u/2 A D K (R) (F) (R) +Zw r +X z x/2

59、 m： 精 加 工 次 數(shù) (1 99)，為 模 態(tài) 值 ；r： 退 尾 倒 角 量 。 數(shù) 值 為 0.1L(介 于 00 99之 間 )，為 模 態(tài) 值 ； a： 刀 尖 角 ， 為 模 態(tài) 值 ； dmin： 最 小 切 削 深 度 (半徑 值 )； i： 螺 紋 兩 端 的 半 徑 差 ； 如 i=0， 為 圓 柱 螺 紋 切 削 方 式 ； k： 螺 紋 單 邊 牙 深 (半 徑 值 )； d： 第 一 刀 切 削 深 度 (半 徑 值 )； L： 螺 紋 導(dǎo) 程 ； d d n k d n 1 2 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 d d n k d n

60、1 2 圖 3-27 G76循 環(huán) 單 邊 切 削 參 數(shù) （ 2） 按 G76段 中 的 X(u)和 Z(w)指 令 實(shí) 現(xiàn) 循 環(huán) 加 工 ， 增 量 編程 時(shí) ， 要 注 意 u和 w的 正 負(fù) 號(hào) 。 （ 3） 在 MDI方 式 下 ， 不 能 運(yùn) 行 G71， G72， G73指 令 ， 可 運(yùn)行 G76指 令 。 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法3.2.9.3 編 程 的 實(shí) 例 有 效 長 度基 面 4(1.79 )( 60) ( 59.25)(12)(18)ZM60 2 30 906 圖 3-28 G76循 環(huán) 切 削 編 程 實(shí) 例 3.2 數(shù) 控

61、車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法3.2.10 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 課 題 10 3.2.10.1教 學(xué) 目 的 （ 1） 學(xué) 習(xí) 可 設(shè) 定 零 點(diǎn) 偏 置 G54-G59和 坐 標(biāo) 系 設(shè) 定 G50 （ 2） 學(xué) 習(xí) 公 制 尺 寸 指 令 G21和 英 制 尺 寸 指 令 G20 （ 3） 學(xué) 習(xí) 恒 定 切 削 速 度 指 令 G96、 G97 （ 4） 學(xué) 習(xí) 宏 指 令 編 程 和 程 序 跳 轉(zhuǎn) 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法3.2.10.2 編 程 的 基 本 知 識(shí) （ 1） 車 床 工 件 坐 標(biāo) 系 的

62、 設(shè) 定 數(shù) 控 車 床 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 的 原 點(diǎn)位 于 卡 盤 端 面 和 主 軸 中 心 線 的 交 點(diǎn) ， 若 以 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 為 編程 坐 標(biāo) 系 ， 則 會(huì) 給 編 程 帶 來 許 多 不 便 ， 所 以 在 零 件 圖 樣 給出 以 后 ， 應(yīng) 找 出 圖 樣 上 的 設(shè) 計(jì) 基 準(zhǔn) 點(diǎn) ， 并 以 此 點(diǎn) 為 基 準(zhǔn) 設(shè)定 工 件 坐 標(biāo) 系 ， 以 達(dá) 到 簡 化 編 程 的 目 的 。 通 常 工 件 坐 標(biāo) 系原 點(diǎn) 選 擇 在 工 件 右 端 面 ， 工 件 坐 標(biāo) 系 的 Z軸 與 主 軸 中 心 線重 合 ,可 設(shè) 定 零 點(diǎn) 偏 置 G54 G59給

63、出 工 件 零 點(diǎn) 在 機(jī) 床 坐 標(biāo)系 中 的 位 置 （ 工 件 零 點(diǎn) 以 機(jī) 床 零 點(diǎn) 為 基 準(zhǔn) 偏 移 ） ， 當(dāng) 工 件裝 夾 到 機(jī) 床 上 后 求 出 偏 移 量 ， 并 通 過 操 作 面 板 輸 入 到G54 G59的 數(shù) 值 區(qū) 。 在 用 相 應(yīng) 的 指 令 G54 G59調(diào) 用 時(shí) 工 件坐 標(biāo) 系 就 迅 速 建 立 。 G54 G59為 模 態(tài) 指 令 一 直 到 G53指 令去 代 才 恢 復(fù) 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 ， G54 G59為 模 態(tài) 功 能 ， 可 相 互 注 銷 ， G54為 缺 省 值 。 編 程 ： G54 G59 可 設(shè) 定 零 點(diǎn) 偏 置

64、 。 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 （ 2） 坐 標(biāo) 系 設(shè) 定 G50 格 式 ： G50 X Z X Z： 起 刀 點(diǎn) 到 工 件 坐 標(biāo) 系 原 點(diǎn) 的 有 向 距 離 。 當(dāng) 執(zhí) 行 G50 X Z指 令 后 ， 系 統(tǒng) 內(nèi) 部 即 對(duì) (， )進(jìn) 行 記 憶 ，并 建 立 一 個(gè) 使 刀 具 當(dāng) 前 點(diǎn) 坐 標(biāo) 值 為 (， )的 坐 標(biāo) 系 ， 系 統(tǒng) 控制 刀 具 在 此 坐 標(biāo) 系 中 按 程 序 進(jìn) 行 加 工 。 執(zhí) 行 該 指 令 只 建 立一 個(gè) 坐 標(biāo) 系 ， 刀 具 并 不 產(chǎn)

65、 生 運(yùn) 動(dòng) 。 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法+X 44254 180+Z左 端 面原 點(diǎn) 右 端 面原 點(diǎn)圖 3-30 G50設(shè) 立 坐 標(biāo) 系 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 例 如 ， 圖 3-30所 示 坐 標(biāo) 系 的 設(shè) 定 當(dāng) 以 工 件 左 端 面 為 工 件 原 點(diǎn) 時(shí) ， 應(yīng) 按 下 行 建 立 工 件 坐標(biāo) 系 。 G50 X180 Z254； 當(dāng) 以 工 件 右 端 面 為 工 件 原 點(diǎn) 時(shí) ， 應(yīng) 按 下 行 建 立 工 件 坐標(biāo) 系 。 G50 X 180 Z44；（ 3） 英 制 尺 寸 和 米 制 尺 寸

66、 G20和 G21指 令 分 別 代 表 程 序 中 輸 入 的 是 英 制 尺 寸 和 米制 尺 寸 ， 模 態(tài) 有 效 。 它 們 是 兩 個(gè) 互 相 取 代 的 G指 令 ， 系 統(tǒng)一 般 設(shè) 定 為 G21狀 態(tài) 。 編 程 ： G20 英 制 尺 寸 ； G21 米 制 尺 寸 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法（ 4） 恒 定 切 削 速 度 指 令 G96、 G97 為 保 證 零 件 的 加 工 精 度 、 減 少 表 面 粗 糙 度 值 和 提 高 生產(chǎn) 率 ， 特 別 是 當(dāng) 工 件 直 徑 相 差 較 大 時(shí) ， 應(yīng) 盡 量 選 擇 合 適 的切 削 線 速 度 并 保 持 恒 定 。 編 程 ： G96 S 恒 定 切 削 線 速 度 生 效 ,單 位 為m/min； G97 S 取 消 恒 定 切 削 線 速 度 恢 復(fù) 主 軸每 分 鐘 轉(zhuǎn) 速 。 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法 3.2 數(shù) 控 車 床 程 序 編 制 的 基 本 方 法（ 5） 宏 指 令 編 程 和 程 序 跳 轉(zhuǎn) 在 加 工 非 圓