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任務書 論文(設計)題目：手推式鏟雪車結構設計 工作日期：2016年12月12日 ~ 2017年05月26日 1.選題依據(jù): 該題目來自大學生綜合實踐中手推式鏟雪車的設計。關于手推式鏟雪車的設計及運動軌跡是近年的研究熱點，為了實現(xiàn)精準的運動軌跡和清理工作。大部分同學在調試的過程中不考慮其理論依據(jù)，致使小車變量增多，難以調試。每次拆裝過后，運動軌跡完全變形等一系列問題。 2.論文要求(設計參數(shù)): 能夠精確的完成鏟雪任務。具體如下：用車體前端的推雪鏟處理絕大部分積雪 ，將積雪推至公路兩側，再由緊貼推雪鏟的刨冰圓筒進行簡單的碎冰動作，用尋軌保護板清除尋軌路線上的碎冰，保證尋軌機構正常運行，最后由車體中部的清掃機構清除路面碎冰并掃除殘余雪渣。整個過程由自動尋軌機構完成車體的驅動和轉彎動作。此車在不除雪的狀態(tài)下由前端的兩個萬向輪支撐前車體，使推雪板和碎冰圓筒離開地面以保護道路不受損害，在工作狀態(tài)，由氣動裝置通過連桿機構將萬向輪抬起，將推雪板和碎冰圓筒放下，完成除雪破冰功能。最后，當尋軌功能出現(xiàn)異常情況（如不能正常尋軌或無法尋軌時），將通過程序實現(xiàn)自動停車；此外，該車還具有障礙探測功能，當前方有障礙時，將自動報警（尾燈連續(xù)閃爍），使車后退至安全距離并停止，以保證不出現(xiàn)嚴重事故，同時保護車體不受損害！ 3.個人工作重點: 案及結構設計：鏟雪及送雪機構設計，靈活轉向機構設計；鏟雪結構設計：能效最優(yōu)設計：減少傳動誤差 設計：小車中的所有結構 設計與校核計算：齒輪、軸承、傳動軸零件圖繪制：齒輪 裝配圖繪制：整車 三維模型建立：整車 Solidworks運動仿真：位移，速度運動曲線 4.時間安排及應完成的工作: 第1周：研究相關課題內容第2周：查找中文文獻 第3周：查找英文文獻 第4周：開題報告撰寫及準備開題答辯第5周：小車結構分析 第6周：鏟雪前爪機構結構分析第7周：鏟雪前爪機構結構分析第8周：除雪輥機構結構分析第9周：除雪輥機構結構分析第10周：中期檢查及文檔準備 第11周：鏟雪前爪機構運動分析第12周：除雪輥機構運動分析第13周：圖紙繪制與檢查 第14周：整體機構調試第15周：畢業(yè)論文撰寫第16周：準備答辯ppt 5.應閱讀的基本文獻: [1] 王黎勤，陳鐵銘.機械設計[M].西安：哈爾冰工業(yè)大學出版社，1995. [2] 劉鴻文.材料力學I[M].北京：高等教育出版社，2004. [3] 濮良貴.機械設計[M].北京：高等教育出版社，2009. [4] 哈爾冰工業(yè)大學理論力學教研室.理論力學[M].北京：高等教育出版社，2013. [5] 王曉方. 除雪車功能及主要參數(shù)設計[J]. 農業(yè)裝備與車輛工程,2006,12:24～29. [6] 鄧洪超，馬文星. DQX路面除雪車浮雪鏟除雪作業(yè)模型[J]. 吉林大學 機械科學與工程學院,2005，35（4）:381～385. [7] 徐東明，劉莉莉. 除雪車的設計計算[J]. 哈爾濱拖拉機廠研究所,2004，4:9～10. [8] 張建國. 多功能清雪車前雪鏟仿真分析與改進研究[D].吉林:吉林大學機械學院,2006. [9] 楊有為. 軍用機場除雪車工作裝置設計方案研究[D].哈爾濱:哈爾濱大學,2010. [10] 楊陽. 除雪機組合除雪裝置的設計[D].哈爾濱:東北石油大學,2012. 指導教師簽字： XX 教研室主任意見： 同意 簽字：XX 2016年12月11日 教學指導分委會意見： 同意 簽字：XX 2016年12月11日 學院公章 進度檢查表 第 -3 周 工作進展情況 按要求修改開題報告，主要進行文獻綜述，參加開題答辯，按答辯組老師要求修改并上傳系統(tǒng)。 2017年01月04日 指導教師意見 本周工作主要是查閱國內外文獻，了解除雪機械國內外發(fā)展現(xiàn)狀。該生文獻量適中，確定了初步方案及需要完成的相關任務。 指導教師(簽字)：XX 2017年03月16日 第 -1 周 工作進展情況 收集相關資料，閱讀整理，撰寫開題報告初稿，交老師審閱。 2017年01月04日 指導教師意見 本周工作主要是文獻閱讀，分析除雪機械技術發(fā)展現(xiàn)狀，確定手推式鏟雪車的研究內容和預計成果。撰寫及修改開題報告。 指導教師(簽字)：XX 2017年03月16日 第 1 周 工作進展情況 初步構想小車結構，分析其合理性，并交由老師審查修改。 2017年03月10日 指導教師意見 本周主要工作是通過當前有關除雪機械結構原理分析，初步確定小車結構設計方案，并對其合理性進行分析。 指導教師(簽字)：XX 2017年03月16日 第 5 周 工作進展情況 已完成總圖紙的80%，并交由老師審查批改，按照老師的意見修改。 2017年04月19日 指導教師意見 本周主要工作是圖紙的繪制，完成圖紙大部，進行圖紙檢查修改完善。 指導教師(簽字)：XX 2017年05月15日 第 11 周 工作進展情況 基本已完成所有設計和說明書的撰寫，現(xiàn)在進行最后的修改和檢查。 2017年05月17日 指導教師意見 手推式鏟雪車視圖、三維圖皆已完成，論文正在收尾！注意視圖表達及論文校稿工作！ 指導教師(簽字)：XX 2017年05月18日 第周 工作進展情況 年 月 日 指導教師意見 指導教師(簽字)： 年 月 日 過程管理評價表 評價內容 具體要求 總分 評分 工作態(tài)度 態(tài)度認真，刻苦努力，作風嚴謹 3 2 遵守紀律 自覺遵守學校有關規(guī)定，主動聯(lián)系指導教師,接受指導 3 3 開題報告 內容詳實，符合規(guī)范要求 5 4 任務完成 按時、圓滿完成各項工作任務 4 3 過程管理評分合計 12 過程管 理評語 在整個畢業(yè)設計的過程，該生態(tài)度端正，積極認真，時間安排也很合理，作風嚴謹，對每種觀點、理論能追本求源，認真學習 ，能按時與指導教師溝通，除了能積極響應指導教師的響應外，能主動以線上、線下等各種方式聯(lián)系指導教師，與指導教師認真交流討論，虛心接受教師指導，并能認真做好筆記。不存在無故早退或遲到的情況。能在每個階段完成相應的任務，做到時間上前緊后松 。該生開題報告符合規(guī)范要求，內容全面詳實。工作計劃制訂合理 ，能按時圓滿的完成各階段各項工作任務。 指導教師簽字:XX 日期:2017-05-24 指導教師評價表 評價內容 具體要求 總分 評分 選題質量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 5 4 完成質量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 指導教師評分合計 16 指導教 師評語 畢業(yè)設計針對手推式鏟雪車開展設計工作，選題符合機械設計制造及其自動化專業(yè)培養(yǎng)方案要求，符合機械工程卓越工程師培養(yǎng)目標，有一定的、很強的、較強的研究價值、實踐意義。畢業(yè)設計較為詳細的綜述了鏟雪車國內外發(fā)展現(xiàn)狀，在掌握當前本行業(yè)主流技術的基礎上，完成了手推式鏟雪車的結構設計、運動分析等內容 ，設計方案有一定、較強的開拓性、創(chuàng)新性。畢業(yè)設計以autocad、solidworks等為工具，綜合運用本專業(yè)所學知識，實現(xiàn)了預期設計任務，設計工作具有應用性，深度、難度適宜。實驗數(shù)據(jù)真實充足 ，設計方案合理，過程分析全面，工藝安排適當，計算正確，設計工作體現(xiàn)出本行業(yè)的技術發(fā)展態(tài)勢，較好地解決了現(xiàn)實生產生活工作中對該內容的需求，有創(chuàng)新見解。畢業(yè)設計共完成A0圖紙3張、三維圖多個，說明書一份，畢業(yè)設計工作量飽滿。圖紙符合國家標準要求，論文格式正確，書寫規(guī)范，條理清晰，語言流暢。英文摘要和外文翻譯能做到語言基本流暢，基本完整表達原文意思。 指導教師簽字:XX 日期:2017-05-23 評閱人評價表 評價內容 具體要求 總分 評分 選題質量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 5 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 5 4 完成質量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確 合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 評閱人評分合計 16 評閱人 評語 該畢業(yè)設計選題符合機械設計制造及其自動化專業(yè)培養(yǎng)方案要求，有一定的研究價值、實踐意義。難度適宜，工作量飽滿。畢業(yè)設計較為詳細的綜述了鏟雪車國內外發(fā)展現(xiàn)狀，完成了手推式鏟雪車的結構設計、運動分析等內容，設計方案正確合理。畢業(yè)設計以autocad、solidworks等為工具，綜合運用本專業(yè)所學知識，實現(xiàn)了預期設計任務。實驗數(shù)據(jù)真實充足，過程分析全面，工藝安排適當 ，計算正確。畢業(yè)設計圖紙符合國家標準要求，論文格式正確，書寫基本符合規(guī)范要求，條理清晰，語言流暢。英文摘要和外文翻譯 能做到語言基本流暢，基本完整表達原文意思。推薦參加答辯。 評閱人簽字：張仲偉 評閱人工作單位：機械工程學院日期：2017-05-23 答辯紀錄 學生姓名：XX 專業(yè)班級：XX 畢業(yè)論文(設計)題目： 手推式鏟雪車結構設計 答辯時間：2017年05月25日 時 分 ~ 時 分 答辯委員會(答 主任委員(組長)： XX 辯小組)成員 委 員(組 員)： XX XX 答辯委員會(答辯小組)提出的問題和答辯情況 問題1：蝸輪蝸桿結構中誰是主動件？ 回 答： 蝸桿是主動件。 問題2：為何選擇渦輪蝸桿結構？ 回 答： 為了控制轉向。 問題3：渦輪蝸桿傳動比是多少？ 回 答： 渦輪蝸桿傳動比是29。問題4：運動分析是什么？ 回 答： 主要對鏈傳動進行分析。問題5：是否計算推力？ 回 答： 沒有對此計算。設計時考慮的使用人群主要是青壯年，因此其推力大致為80N 記錄人： XX 2017年05月25日 答辯委員會評價表 評價內容 具體要求 總分 評分 自述總結 思路清晰,語言表達準確,概念清楚,論點正確,分析歸納合理 10 8 答辯過程 能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 8 選題質量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 5 完成質量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確 合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達與外語應用能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 10 8 答辯委員會評分合計 37 答辯委員會評語 XX同學在畢業(yè)設計工作期間，工作努力，態(tài)度認真，能遵守各項紀律 ，表現(xiàn)良好。 能按時、全面、獨立地完成與畢業(yè)設計有關的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問題和解決問題的能力。 論文立論正確，理論分析得當，解決問題方案實用，結論正確。 論文使用的概念正確，語言表達準確，結構嚴謹，條理清楚。 論文中使用的圖表，設計中的圖紙在書寫和制作時，能夠執(zhí)行國家相關標準，規(guī)范化較好。 具有一定的獨立查閱文獻資料及外語應用能力，原始數(shù)據(jù)搜集得當，實驗或計算結論準確。 答辯過程中，能夠簡明和正確地闡述論文的主要內容，思路清晰，論點基本正確；回答問題準確，有應變力；有較好的語言表達能力。 答辯成績： 37 答辯委員會主任： XX 2017年05月31日 成績評定 項目分類 成績評定 過程管理評分 12 指導教師評分 16 評閱人評分 16 答辯委員會評分 37 總分 81 成績等級 B 成績等級按“A、B、C、D、F”記載 成績審核人簽章： XX 學院審核人簽章： XX