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學生用表
屆本科生畢業(yè)論文（設計）中期報告
學院： 系： 機械 專業(yè)： 機械制造設計及其自動化
學號
姓名
班名
論文(設計)題目
多自由度直角坐標型碼垛機器人本體結構設計
簡述開題
以來所做
的具體工
作和取得
的進展或
成果
1、通過學校圖書館，互聯網查找相關碼垛機器人的研究現狀、發(fā)展狀況與機器人研究的最新成果的相關信息；
2、詳細查找并閱讀關于直角坐標型碼垛機器人的資料，進一步掌握碼垛機的知識，了解碼垛機工作原理、結構和設計過程中應考慮到的問題，同時參考導師的意見與具體設計要求，確定碼垛機總體設計方案并畫出總體方案的三維圖。
3、對選用方案的主要技術難點與關鍵技術進行分析，解決了其中的難點；
4、完成對機器人各機構所需要進行了計算，并確定各個部件的結構方案與驅動方式的設計和選擇，并撰寫設計說明書。
5、初步畫出裝配圖及部分零件圖。
存在的
具體
問題
1、對碼垛機器人機構的設計尚有結構不當，設計考慮不周全；
3、對某些部件的受力分析和選型方面的資料不全，還要收集資料。
下一步
工作
具體
設想
與
安排
1．加強與指導老師討論，解決各個難點問題；
2．繼續(xù)查找相關的資料，完成相應的計算，完成未畫完的裝配圖、零件圖，完成各部件的設計后對總體設計作分析；
3．完成設計說明書的撰寫。
指導
教師
意見
指導教師簽名：
年 月 日