無人物流小車設(shè)計,無人,物流,小車,設(shè)計 開題報告 題目 無人物流小車設(shè)計 姓名 系別 專業(yè)班級 學(xué)號 1.選題目的和意義： 隨著整個社會經(jīng)濟的發(fā)展、科學(xué)的進步，計算機控制技術(shù)也隨之飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的繼電-接觸器控制系統(tǒng)將逐漸的退出大家的視線，從而走上臺面的是可編程序控制器系統(tǒng)，它的主要核心是細微處理器；逐漸覆蓋各個行業(yè)的自動化控制領(lǐng)域。這種自動控制產(chǎn)品操作簡單、性價比高、通用性強、控制相當(dāng)可靠，因此得到了大多數(shù)人的認可，從而越來越容易實現(xiàn)自動控制。PLC隨之產(chǎn)生。我國工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，轉(zhuǎn)運小車在自動生產(chǎn)線上起到了的舉足輕重的作用，在現(xiàn)代工業(yè)中，許多控制小車在指定的軌道上，按照工序，完成各自設(shè)定的任務(wù)，如柔性制造系統(tǒng)中物料小車的自動控制、自動化倉庫中物件存取小車的自動控制等等，都是轉(zhuǎn)運小車的相關(guān)應(yīng)用。 我國的轉(zhuǎn)運小車是依賴于柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展，幾十年以來，市場對產(chǎn)品數(shù)量的要求的提高和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，且現(xiàn)代制造技術(shù)越來越受到重視，所以對自動化生產(chǎn)的要求也越來越高，而作為關(guān)鍵部分的轉(zhuǎn)運小車必將得到迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，比如說：轉(zhuǎn)運小車在冶金、墻材、有色金屬、車站、港口、煤礦、碼頭倉庫、礦井等行業(yè)得到了越來越廣泛和深入的應(yīng)用。而在這些行業(yè)中，根據(jù)點差，轉(zhuǎn)運小車發(fā)揮著愈來愈大的優(yōu)勢，并且極好的轉(zhuǎn)化為企業(yè)的經(jīng)濟效益，促成了自動化物流系統(tǒng)、先進的柔性生產(chǎn)線的實現(xiàn)，極大地提高了自動化程度和生產(chǎn)效率。 編程序控制器（PLC）計算機在急需發(fā)展的工業(yè)環(huán)境下應(yīng)運而生，隨后更是在各種控制系統(tǒng)得到廣泛的使用，因為這種微電子技術(shù)可以讓更多系統(tǒng)的編程簡單化，更加的可靠，而且易于維護；是按照用戶編制的程序來實現(xiàn)控制和數(shù)據(jù)處理功能的組合器件，轉(zhuǎn)運小車控制系統(tǒng)因PLC技術(shù)的引入必將取得意想不到的成功。 通過自動引導(dǎo)小車結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)設(shè)計，也可以培養(yǎng)自身綜合運用機械設(shè)計知識的能力，從而提高獨立分析解決問題的能力，以此來適應(yīng)社會需求。 2.本選題在國內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢： 20世紀(jì)80年代末，國外的AGV達到發(fā)展的成熟階段，此時美國的AGV生產(chǎn)廠商從1983年的23家劇增至1985年的74家。1984年，美國通用汽車公司完成了它的第一個柔性裝配系統(tǒng)(FAS),從此該公司就成為當(dāng)時AGV的最大用戶。1986年已達1407臺(包括牽引式小車、叉車和單兀裝卸小車)，1987年又新增加1662臺。美國各公司在歐洲技術(shù)的基礎(chǔ)上將AGV發(fā)展到更為先進的水平，他們采用更先進的計算機控制系統(tǒng)，運輸量更大，移載時間更短，小車和控制器的可靠性更高。 日本在1963年首次引進AGV,其第一家AGV工廠于1966年由一家運輸設(shè)備供應(yīng)廠商與美國的Webb公司合資建成。1976年后，日本對AGV的發(fā)展給予了高度重視，每年增加數(shù)十套AGV系統(tǒng)，有神鋼電機、平田電機、住友重機等27個主要生產(chǎn)廠商生產(chǎn)幾十種不同類型的AGV。1981年，日本的AGV總產(chǎn)值為60億日元，1985年已上升到200億日元，平均每年以20%的速度遞增，1986年，日本累計安裝了2312個AGVS，擁有5032臺AGV,到1990年日本擁有AGV約一萬臺。到1988年，日本AGV制造廠已達47家，如大福,Fanuc公司、Murata(村田)公司等，廣泛應(yīng)用于汽車制造、機械、電子、鋼鐵、化工、醫(yī)藥、印刷、倉儲、運輸業(yè)和商業(yè)上。目前，全世界AGVS保有量在16000套以上，AGV在10萬臺以上。 我國AGV發(fā)展歷程較短，但一直以來不斷加大在這一領(lǐng)域的投入，以改變我國AGV長期依賴進口的局面。目前國內(nèi)幾家在AGV的研發(fā)與制造中處于領(lǐng)先地位的企業(yè)在AGV領(lǐng)域中的某些部分已經(jīng)與國際接軌或趕超國際水平，廣東地區(qū)也有不少AGV廠家發(fā)展迅速，如廣州井源，已經(jīng)開始代理歐美的一些先進產(chǎn)品（瑞典ATAB與SOFTDESIGN聯(lián)合研發(fā)的MAX AGV系列產(chǎn)品）。 3.主要研究內(nèi)容： （1）確定傳動方案 （2）車身車體結(jié)構(gòu)傳動的設(shè)計 （3）各零部件的設(shè)計 （4）plc控制系統(tǒng)的設(shè)計 4.完成論文的條件、方法及措施，包括實驗設(shè)計、調(diào)研計劃、資料收集、參考文獻等內(nèi)容。 1. 本設(shè)計（論文）研究方法技術(shù)路線： （1）在傳動方式上采用蝸桿傳動； （2）轉(zhuǎn)向方面采用兩輪速度差實現(xiàn)； （3）在控制方面采用plc控制； 2. 本設(shè)計（論文）實驗設(shè)計、調(diào)研計劃、資料收集： （1）確定傳動方案 通過查閱相關(guān)資料，在三輪機構(gòu)與四輪機構(gòu)之間比較，三輪機構(gòu)雖然成本較低，但沒有四輪機構(gòu)的較大的負載能力及較好的平穩(wěn)性。具體的設(shè)計將在設(shè)計說明書中說明。 （2）車身車體的設(shè)計 通過查閱相關(guān)資料，首先要選擇車體的傳動類型，車身整體的受力分析，再進行齒根彎曲疲勞強度的以及車身車體的主要參數(shù)及幾何尺寸，并畫出車身車體零件圖。具體的設(shè)計將在設(shè)計說明書中說明。 （3）各零部件的設(shè)計 軸主要是前輪軸與后輪軸的設(shè)計，首先要進行軸上的受力分析，擬定軸上零件裝配方案，根據(jù)查閱相關(guān)手冊，確定軸上尺寸，最后要驚行軸的校核。具體的設(shè)計將在設(shè)計說明書中說明 （4）控制系統(tǒng)的設(shè)計 查看plc的相關(guān)資料，設(shè)計自動引導(dǎo)小車的控制系統(tǒng)，選擇伺服電機，進行脈沖的發(fā)射，來改變兩個伺服電機的速度，采用差速來控制小車的轉(zhuǎn)彎。 運用AutoCAD、SolidWorks等機械繪圖軟件分別繪制出相關(guān)零件圖和縱向運動機構(gòu)的三維造型。 3．參考文獻 [1] 田其編.倉儲物流機械與設(shè)備[M].北京：機械工業(yè)出版社，2008. [2] 魯曉春.倉儲自動化[M].北京：清華大學(xué)出版社，2002. [3] 濮良貴，紀(jì)名剛．機械設(shè)計．8版，北京：高等教育出版社，2004． [4] 余俊。滾動軸承計算：額定負荷、當(dāng)量負荷及壽命。北京高等出版社，1993． [5] 成大先.機械設(shè)計手冊．5版．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007. [6] 魏國成.自動導(dǎo)向搬運車系統(tǒng)物流技術(shù)[J].1994. [7] 龔仲華.S7-200/300/400PLC應(yīng)用技術(shù).人民郵電出版社,2007. [8] 尹志強．機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書．北京：機械工業(yè)出版社，2006. [9]史國生、趙陽.電氣控制與可編程控制器技術(shù).化學(xué)工業(yè)出版,2004. [10]張永飛.可編程控制器應(yīng)用技術(shù).中國電力出版社,1998. [11] 韓權(quán)利，趙萬華，丁玉成.未來制造業(yè)模式——智能制造.機械工程師[J]，2002（1):26-28. 5.指導(dǎo)教師意見及建議： 簽字： 年 月 日