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進(jìn)氣控制系統(tǒng)

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1、 進(jìn)氣控制系統(tǒng)是發(fā)動(dòng)機(jī)的輔助控制系統(tǒng),其功能是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷的變化,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣進(jìn)行控制,以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的充氣效率,從而改善發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性。如果進(jìn)氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障,發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)出現(xiàn):怠速不穩(wěn),引起抖動(dòng);發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)無力;爆震。 為了提高進(jìn)氣量,改善發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性能,設(shè)進(jìn)氣控制系統(tǒng)動(dòng)力閥控制系統(tǒng) 諧波進(jìn)氣增壓系統(tǒng) 可變配氣相位控制系統(tǒng) 廢氣渦輪增壓系統(tǒng) 電子節(jié)氣門控制系統(tǒng) 進(jìn)氣控制系統(tǒng)目的:提高進(jìn)氣量,改善發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性能。類型:動(dòng)力閥控制系統(tǒng)、諧波進(jìn)氣增壓系統(tǒng)(ACIS)、可變配氣相位控制系統(tǒng)(VTEC)等多種。動(dòng)力閥控制系統(tǒng):是控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道的空氣流通截面大小,以適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)不同轉(zhuǎn)速和負(fù)荷時(shí)的

2、進(jìn)氣量需求,從而改善發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性。 諧波進(jìn)氣增壓系統(tǒng):利用了進(jìn)氣管內(nèi)的壓力波與進(jìn)氣門的開啟配合,當(dāng)進(jìn)氣門開啟時(shí),使反射回來的壓力波正好傳到該氣門附近,從而形成進(jìn)氣增壓的效果,提高發(fā)動(dòng)機(jī)的充氣效率和功率??勺兣錃庀辔豢刂葡到y(tǒng):根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、負(fù)荷等參數(shù)變化來控制VTEC機(jī)構(gòu)工作,改變驅(qū)動(dòng)同一氣缸兩進(jìn)氣門工作的凸輪,以調(diào)整進(jìn)氣門的配氣相位及升程,并實(shí)現(xiàn)單進(jìn)氣門工作和雙進(jìn)氣門工作的切換。可變進(jìn)氣管系統(tǒng)影片 動(dòng)力閥控制系統(tǒng)的是:控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道的大小,以適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)不同轉(zhuǎn)速和負(fù)荷時(shí)對(duì)進(jìn)氣量的要求,從而發(fā)動(dòng)機(jī)的。 ECU膜片真空氣室真空電磁閥動(dòng)力閥真空管空氣控制方式:ECU真空電磁閥真空膜片真空氣室動(dòng)力

3、閥動(dòng)力閥控制系統(tǒng)在進(jìn)氣量較小的低速、小負(fù)荷工況下,使進(jìn)氣道空氣流通截面減小,可提高進(jìn)氣流速,從而提高充氣效率,改善發(fā)動(dòng)機(jī)的低速性能;在進(jìn)氣量較大的高速、大負(fù)荷工況下,適當(dāng)增大進(jìn)氣道空氣流通截面,可減少進(jìn)氣阻力,提高進(jìn)氣量,從而改善發(fā)動(dòng)機(jī)的高速性能。 1-真空罐;2-真空電磁閥;3-ECU;4-膜盒;5-動(dòng)力閥 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)小負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),進(jìn)氣量較少,ECU斷開真空電磁閥,真空罐中的真空進(jìn)入真空控制閥,動(dòng)力閥處于關(guān)閉位置,進(jìn)氣通道面積變小。 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)大負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),進(jìn)氣量較多,ECU接通真空電磁閥搭鐵回路,真空罐中的真空不能進(jìn)入真空控制閥,控制動(dòng)力閥開啟,進(jìn)氣通道面積變大。 一、諧波進(jìn)氣增壓系統(tǒng)的功能

4、二、諧波進(jìn)氣增壓系統(tǒng)的工作原理三、諧波進(jìn)氣增壓系統(tǒng)的檢修 諧波進(jìn)氣增壓控制系統(tǒng)的功能就是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化,改變進(jìn)氣管內(nèi)壓力波的傳播距離,以提高充氣效率,改善發(fā)動(dòng)機(jī)性能。一、諧波進(jìn)氣增壓系統(tǒng)的功能 二、諧波進(jìn)氣增壓系統(tǒng)原理 ,真空罐內(nèi)的真空通過真空電磁閥進(jìn)入進(jìn)氣空氣控制閥的驅(qū)動(dòng)膜片氣室內(nèi), 這一變化延伸了進(jìn)氣歧管的有效長(zhǎng)度,改善了進(jìn)氣效率、提高了發(fā)動(dòng)機(jī)在低-中轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的扭矩輸出。 諧波進(jìn)氣增壓系統(tǒng)的工作原理 ,真空罐內(nèi)的真空不能經(jīng)真空電磁閥進(jìn)入進(jìn)氣空氣控制閥的驅(qū)動(dòng)膜片氣室內(nèi),進(jìn)氣空氣,進(jìn)氣歧管的,諧波進(jìn)氣增壓系統(tǒng)的工作原理 諧波進(jìn)氣增壓系統(tǒng) ACIS組成ACIS控制電路控制方式:ECUAC

5、IS電磁閥真空真空驅(qū)動(dòng)器進(jìn)氣控制閥ACIS電磁閥電阻:38.544.5進(jìn)氣控制閥真空驅(qū)動(dòng)器ACIS電磁閥節(jié)氣門真空罐傳感器信號(hào) ECU-電磁閥?真空罐-電磁閥-動(dòng)力閥-氣道長(zhǎng)短 諧波進(jìn)氣增壓 1.電磁閥的檢修(1)檢查電磁閥線圈。在常溫下兩端子間的電阻是38.544.5,同時(shí)兩端子與電磁閥殼體也不導(dǎo)通時(shí);否則應(yīng)予以更換。三、諧波進(jìn)氣增壓系統(tǒng)的檢修 (2)檢查電磁閥功能。電磁閥未通電時(shí),空氣應(yīng)能從通道E進(jìn)入,然后從空氣濾清器中排出。當(dāng)在電磁閥的兩端子上施加12V電壓時(shí),空氣應(yīng)能從通道E進(jìn)入,然后從F口排出。否則應(yīng)予以更換。諧波進(jìn)氣增壓系統(tǒng)的檢修 當(dāng)施加53.3kpa(44mmHg)的真空度時(shí),檢

6、查真空室閥桿有無移動(dòng)。當(dāng)真空施加1min后,泄放真空,觀察閥桿是否回位。如果上述操作后發(fā)現(xiàn)閥桿不動(dòng)或不回位,先旋轉(zhuǎn)其調(diào)整螺釘來調(diào)節(jié),如仍無反應(yīng)則予以更換。2.真空馬達(dá)(動(dòng)力閥)的檢修 當(dāng)由A向B吹氣時(shí)應(yīng)當(dāng)導(dǎo)通;而由B向A吹氣時(shí)應(yīng)當(dāng)截止。用手指按住B口,施加533kPa的真空,觀察1min,表頭真空度應(yīng)無變化。 如不合上述要求,應(yīng)更換真空罐。3.真空罐的檢查 一、可變氣門正時(shí) 1、智能可變氣門正時(shí)系統(tǒng)的組成及功用 2、智能可變氣門正時(shí)系統(tǒng)的工作原理二、可變氣門升程 1、可變氣門升程系統(tǒng)概述 2、可變氣門升程系統(tǒng)組成及控制原理 1、可變氣門正時(shí)系統(tǒng)的功能在普通的發(fā)動(dòng)機(jī)上,進(jìn)氣門和排氣門的開閉時(shí)間是

7、固定不變的,這種固定不變的正時(shí)很難兼顧到發(fā)動(dòng)機(jī)不同轉(zhuǎn)速的工作需求。采用可變氣門正時(shí)(variable valve timing ,VVT)技術(shù),改善了發(fā)動(dòng)機(jī)在低、中轉(zhuǎn)速下的扭矩輸出,大大增強(qiáng)駕駛的操縱靈活性,發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也能夠設(shè)計(jì)得更高。 如何改變配氣相位? ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷等傳感器信號(hào)來控制凸輪軸調(diào)整的機(jī)油壓力,從而改變進(jìn)、排氣氣門的開啟和關(guān)閉時(shí)刻。這樣的系統(tǒng)稱為智能可變氣門正時(shí)-VVT-i 智能可變氣門正時(shí)-VVT-i 智能可變氣門正時(shí)系統(tǒng)(VVT-i)主要包括:VVT-i控制器、凸輪軸正時(shí)機(jī)油控制閥、凸輪軸位置傳感器、曲軸位置傳感器。 葉片式VVT-i控制器的結(jié)構(gòu) 螺旋齒輪式V

8、VT-i控制器的結(jié)構(gòu) 鏈?zhǔn)絍VT-i控制器的結(jié)構(gòu) 凸輪軸正時(shí)機(jī)油控制閥的結(jié)構(gòu) 發(fā)動(dòng)機(jī)ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、進(jìn)氣量、節(jié)氣門位置和冷卻液溫度計(jì)算出一個(gè)最優(yōu)氣門正時(shí),向凸輪軸正時(shí)機(jī)油控制閥發(fā)出控制指令,凸輪軸正時(shí)機(jī)油控制閥根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的控制指令選擇VVT-i控制器的不同油路以處于提前、滯后或保持這三個(gè)不同的工作狀態(tài)。3、智能可變氣門正時(shí)系統(tǒng)的工作原理 智能可變氣門正時(shí)(VVT-i)原理 此外,發(fā)動(dòng)機(jī)ECU根據(jù)來自凸輪軸位置傳感器和曲軸位置傳感器的信號(hào)檢測(cè)實(shí)際的氣門正時(shí),從而盡可能地進(jìn)行反饋控制,以獲得預(yù)定的氣門正時(shí)。 智能可變氣門正時(shí)系統(tǒng)的工作原理 1、可變氣門升程系統(tǒng)的功用發(fā)動(dòng)機(jī)的氣門升程是受

9、凸輪軸轉(zhuǎn)角長(zhǎng)度控制的。在高轉(zhuǎn)速時(shí),采用長(zhǎng)升程來提高進(jìn)氣效率,讓發(fā)動(dòng)機(jī)的呼吸更順暢。在低速時(shí),采用短升程,能產(chǎn)生更大的進(jìn)氣負(fù)壓及更多的渦流,讓空氣和燃油充分混合,因而提高低轉(zhuǎn)速時(shí)的扭力輸出。 VVTL-i系統(tǒng)的組成與VVT-i相似,控制系統(tǒng)也包括曲軸/凸輪軸位置、節(jié)氣門位置、冷卻液溫度傳感器和空氣流量計(jì),而驅(qū)動(dòng)部件則包括機(jī)油控制閥(OCV),特殊的凸輪軸和搖臂組件。 智能可變氣門升程(VVTL-i) 可變配氣相位控制系統(tǒng)VTEC中凸輪升程最大,次凸輪升程最小。主凸輪的形狀適合發(fā)動(dòng)機(jī)低速時(shí)單氣門工作的配氣相位要求;中凸輪的形狀適合發(fā)動(dòng)機(jī)高速時(shí)雙進(jìn)氣門工作的配氣相位要求。 機(jī)油壓力控制閥中的伺服閥是

10、由ECU進(jìn)行占空比控制的。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),機(jī)油壓力控制閥開啟,機(jī)油直接通往在凸輪轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上,使高速凸輪起作用。 四個(gè)活塞安裝處VTEC工作原理 VTEC工作原理發(fā)動(dòng)機(jī)低速時(shí),電磁閥斷電,油道關(guān)閉。在彈簧作用下,各活塞均回到各自孔內(nèi),三個(gè)搖臂彼此分離。此時(shí),主凸輪通過主搖臂驅(qū)動(dòng)主進(jìn)氣門,中間搖臂驅(qū)動(dòng)中間搖臂空擺(不起作用),次凸輪升程非常小,通過次搖臂驅(qū)動(dòng)次進(jìn)氣門微量開閉,以防止進(jìn)氣門附近積聚燃油。配氣機(jī)構(gòu)處于單進(jìn)、雙排氣門工作狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、負(fù)荷、冷卻液溫度及車速均達(dá)到設(shè)定值時(shí),電磁閥通電,油道打開。在機(jī)油作用下,同步活塞A和同步活塞B分別將主搖臂與中間搖臂、次搖臂與中

11、間搖臂插接成一體,成為一個(gè)同步工作的組合搖臂。此時(shí),由于中凸輪升程最大,組合搖臂 由中凸輪驅(qū)動(dòng),兩個(gè)進(jìn)氣門同步工作,進(jìn)氣門配氣相位和升程與發(fā)動(dòng)機(jī)低速時(shí)相比,氣門的升程、提前開啟角度和遲后關(guān)閉角度均較大。此時(shí)配氣機(jī)構(gòu)處于雙進(jìn)、雙排氣門工作狀態(tài)。 智能可變氣門升程(VVTL-i)原理 增壓控制系統(tǒng)功能:根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣壓力的大小,控制增壓裝置的工作,以達(dá)到控制進(jìn)氣壓力,提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的目的。分類:根據(jù)增壓裝置使用的動(dòng)力源不同,增壓裝置分廢氣渦輪增壓和動(dòng)力增壓兩種。目前多采用廢氣渦輪增壓。 1-爆燃控制器;2-切換閥控制電磁閥;3-ECU;4-進(jìn)氣管絕對(duì)壓力傳感器;5-空氣流量計(jì);6-噴嘴環(huán)

12、控制電磁閥;7-噴嘴環(huán)驅(qū)動(dòng)氣室;8-切換閥驅(qū)動(dòng)氣室 廢氣渦輪增壓控制系統(tǒng) 廢氣渦輪增壓系統(tǒng)1-切換閥;2-驅(qū)動(dòng)氣室;3-空氣冷卻器;4-空氣濾清器;5-ECU;6-釋壓電磁閥 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加快,廢氣排出速度與渦輪轉(zhuǎn)速也同步加快,空氣壓縮程度就得以加大,發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量相應(yīng)地得到增加,發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率便增加。 ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行工況(冷卻液溫度、進(jìn)氣量、加速、爆燃等信號(hào)),確定增壓壓力的目標(biāo)值,并通過進(jìn)氣管壓力傳感器來檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際增壓壓力值。廢氣渦輪增壓系統(tǒng)的工作原理 ECU根據(jù)實(shí)際增壓壓力值與目標(biāo)值的差值,控制輸送給電磁閥的脈沖信號(hào)占空比,調(diào)節(jié)電磁閥的開度,控制進(jìn)入驅(qū)動(dòng)氣室的空氣壓力,改

13、變?cè)鰤浩鲊娮飙h(huán)的角度和切換閥的開度,控制廢氣渦輪增壓器的轉(zhuǎn)速,使實(shí)際增壓壓力符合發(fā)動(dòng)機(jī)所需要的目標(biāo)增壓壓力。廢氣渦輪增壓系統(tǒng)的工作原理 一、電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的功能 二、電子節(jié)氣門的結(jié)構(gòu)組成及工作原理三、電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)常見故障分析 電控節(jié)氣門系統(tǒng)電控節(jié)氣門系統(tǒng)的功能非線性控制怠速控制減小換檔沖擊控制驅(qū)動(dòng)力控制(TRC)穩(wěn)定性控制(VSC)巡航控制 電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)(ETCS)是一種柔性控制系統(tǒng)(x-by-wire),它取消了傳統(tǒng)節(jié)氣門與加速踏板之間采用拉索或杠桿機(jī)構(gòu)的直接機(jī)械連接,在電子控制單元的控制下,通過節(jié)氣門體上的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門,可實(shí)現(xiàn)節(jié)氣門開度的快速精確控制,使發(fā)動(dòng)機(jī)在最適當(dāng)?shù)?/p>

14、狀態(tài)下工作。 電子節(jié)氣門主要由節(jié)氣門(體)、加速踏板、加速踏板位置傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置和節(jié)氣門電子控制單元(絕大部分與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU集成為一體)等組成。二、電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 電子節(jié)氣門 電控節(jié)氣門系統(tǒng)結(jié)構(gòu) LS400轎車節(jié)氣門電控系統(tǒng) 駕駛員操縱加速踏板,加速踏板位置傳感器產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號(hào)輸入節(jié)氣門控制單元,控制單元首先對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行濾波,以消除環(huán)境電磁波的影響,然后根據(jù)當(dāng)前的工作模式、踏板移動(dòng)量和變化率解析駕駛員意圖,計(jì)算出對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的基本需求,得到相應(yīng)的節(jié)氣門轉(zhuǎn)角的基本期望值。 電控節(jié)氣門系統(tǒng)工作原理發(fā)動(dòng)機(jī)ECU根據(jù)各傳感器輸入信號(hào)確定最佳的節(jié)氣門開度,

15、并通過對(duì)控制電動(dòng)機(jī)和電磁離合器的控制改變節(jié)氣門開度。 然后再經(jīng)過CAN總線和整車控制單元進(jìn)行通訊,獲取其他工況信息以及各種傳感器信號(hào)如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、檔位、節(jié)氣門位置、空調(diào)能耗等等,由此計(jì)算出整車所需求的全部轉(zhuǎn)矩,通過對(duì)節(jié)氣門轉(zhuǎn)角期望值進(jìn)行補(bǔ)償,得到節(jié)氣門的最佳開度,并把相應(yīng)的電壓信號(hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)電路模塊,驅(qū)動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)使節(jié)氣門達(dá)到最佳的開度位置。節(jié)氣門位置傳感器則把節(jié)氣門的開度信號(hào)反饋給節(jié)氣門控制單元,形成閉環(huán)的位置控制。 電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)工作原理 1.節(jié)氣門位置傳感器故障 節(jié)氣門位置傳感器的主要作用是輸出怠速、部分負(fù)荷、大負(fù)荷及加速負(fù)荷信號(hào),ECU根據(jù)節(jié)氣門傳感器信號(hào)完成怠速調(diào)節(jié)、噴油脈寬和加

16、速異步窄;由控制。當(dāng)節(jié)氣門信號(hào)不良或出現(xiàn)短路、斷路故障時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)一般表現(xiàn)為怠速不穩(wěn)、加速不良或“回火”、尾氣排放異常等。四、電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)常見故障分析 節(jié)氣門體的真空管或接合部位漏氣,會(huì)引起真空作用力失常,有關(guān)的真空?qǐng)?zhí)行元件不能正常動(dòng)作。部分空氣通過節(jié)氣門體的漏氣部位進(jìn)入氣缸內(nèi),由于這部分氣體未經(jīng)過空氣流量傳感器計(jì)量或未經(jīng)節(jié)氣門控制,會(huì)導(dǎo)致怠速失速、開空調(diào)或起步時(shí)自動(dòng)變速器車型)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速過低或熄火、發(fā)動(dòng)機(jī)冷起動(dòng)困難(空氣量過多)、滑行時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火、冷車高怠速轉(zhuǎn)速過低等故障現(xiàn)象。2.節(jié)氣門體漏氣 當(dāng)對(duì)節(jié)氣門進(jìn)行清潔或更換新的、節(jié)氣門體或者ECU后,必須進(jìn)行節(jié)氣門體的自適應(yīng)設(shè)定。自適應(yīng)設(shè)定時(shí)

17、ECU會(huì)驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門動(dòng)作,同時(shí)采集相應(yīng)信號(hào)并儲(chǔ)存起來,以修正節(jié)氣門的位置。如果不進(jìn)行初始設(shè)定,ECU將不能正常驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門電動(dòng)機(jī)控制怠速,會(huì)出現(xiàn)怠速過高、怠速不穩(wěn)及車輛滑行熄火等故障現(xiàn)象。3.自適應(yīng)功能設(shè)定故障 當(dāng)節(jié)氣門體長(zhǎng)期處于臟污狀態(tài)時(shí),ECU將驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門逐漸開大,當(dāng)節(jié)氣門開度大于一定角度(一般為8)時(shí),會(huì)出現(xiàn)自適應(yīng)能力超出范圍故障。此時(shí),應(yīng)清洗節(jié)氣門并進(jìn)行自適應(yīng)設(shè)定,若無法完成初始設(shè)定,應(yīng)更換節(jié)氣門體。4.自適應(yīng)能力超出范圍 節(jié)氣門軸轉(zhuǎn)動(dòng)阻力過大或節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)磨損,會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降。此時(shí)應(yīng)清潔節(jié)氣門體,潤(rùn)滑節(jié)氣門軸,檢查蓄電池電壓(應(yīng)大于11V)并進(jìn)行重新設(shè)定。5.節(jié)氣門軸轉(zhuǎn)動(dòng)阻力過大或節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)磨損 小結(jié)第六章 進(jìn)氣控制系統(tǒng)第一節(jié) 動(dòng)力閥控制系統(tǒng) 第二節(jié) 諧波進(jìn)氣增壓系統(tǒng) 第三節(jié) 可變配氣相位控制系統(tǒng) 第四節(jié) 廢氣渦輪增壓系統(tǒng) 第五節(jié) 電子節(jié)氣門控制系統(tǒng) 作業(yè) 1、電控發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣控制系統(tǒng)包括哪些內(nèi)容? 2、簡(jiǎn)述進(jìn)氣增壓系統(tǒng)的工作原理。 3、簡(jiǎn)述廢氣渦輪增壓系統(tǒng)的工作原理。 4、簡(jiǎn)述可變相位系統(tǒng)的工作原理。

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