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1、 XXX大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論 文）說(shuō)明書(shū) 論文題目 曲柄壓力機(jī)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真 學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 指導(dǎo)教師 總評(píng)成績(jī) 2012年05月30日 III 目 錄 摘

2、要 II Abstract III 第一章 緒論 1 1.1曲柄壓力機(jī)的發(fā)展過(guò)程 1 1.2 壓力機(jī)簡(jiǎn)介 3 1.3 壓力機(jī)的特點(diǎn)和用途 3 1.4 曲柄壓力機(jī)的基本參數(shù) 6 1.5 壓力機(jī)工作原理 7 第二章 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與受力分析 9 2.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 9 2.2滑塊的位移和曲柄轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系 9 2.3滑塊的速度和曲柄轉(zhuǎn)角的關(guān)系 10 2.4滑塊的加速度和曲柄轉(zhuǎn)角的關(guān)系 11 2.5曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的受力分析 12 圖2-2為結(jié)點(diǎn)正置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滑塊的受力簡(jiǎn)圖 13 第三章 曲軸受力分析 14 3.1理想扭矩 14 3.2摩擦扭矩 1

3、6 第四章 芯軸設(shè)計(jì)計(jì)算 18 第五章 傳動(dòng)系統(tǒng)的布置與設(shè)計(jì) 26 5.1傳動(dòng)系統(tǒng)的布置 26 圖5-2 JH31-63壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圖 27 5.2傳動(dòng)級(jí)數(shù)和各級(jí)速比分配 28 第六章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 30 6.1齒輪 30 6.2傳動(dòng)軸 32 第七章 電動(dòng)機(jī)的選擇與飛輪設(shè)計(jì) 38 7.1功能組成 38 7.2飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算及尺寸確定 40 總結(jié) 43 致謝 44 參考文獻(xiàn) 45 附錄 46 摘 要 鍛壓機(jī)械在工業(yè)中占有極其重要的地位， 廣泛應(yīng)用于幾乎所有的工業(yè)部門(mén)， 如機(jī)械、電子、 國(guó)防等。 然而， 在鍛壓機(jī)械中， 又以

4、曲柄壓力機(jī)最多， 占一半以上。 曲柄壓力機(jī)是以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 依靠機(jī)械傳動(dòng)將電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和能量傳給工作機(jī)構(gòu)， 通過(guò)滑塊給模具施加力， 從而使毛坯產(chǎn)生變形。 通過(guò)對(duì)機(jī)械壓力機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀的分析，以及參考JH31-63機(jī)械壓力機(jī)的設(shè)計(jì)，確定了本課題的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容。在確定了機(jī)械壓力機(jī)初步設(shè)計(jì)方案后，決定采用傳統(tǒng)理論方法對(duì)JH31-63機(jī)械壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算、強(qiáng)度校核；采用AutoCAD設(shè)計(jì)軟件對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)中各主要零部件及總裝圖進(jìn)行了工程繪圖；在參考了某公司生產(chǎn)的閉式單點(diǎn)機(jī)械壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)以及查閱了大量關(guān)于傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的書(shū)籍后，確定傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，繪制了傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖，給出了傳

5、動(dòng)系統(tǒng)的工作說(shuō)明書(shū)，并對(duì)其進(jìn)行了可行性分析，最后對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)行系統(tǒng)分析，得出整個(gè)設(shè)計(jì)切實(shí)可行。 關(guān)鍵詞: 機(jī)械壓力機(jī) ；運(yùn)動(dòng)及受力分析；傳動(dòng)系統(tǒng) Abstract Forge and press machine is very important in industry,it is used in almost any induetry department,such as machine,electron,national defense and so on.It is crank forge and

6、 press machine that is most important in forge and press machine. Crank press machine uses crank slide block mechanism as working mechanism,machine driving system passes the movement and energy of electromotor to working mechanism, bringing forge to the die by slide block,in order to let roughcast e

7、ngender transmutation. Through the development of mechanical press on the analysis of current situation and reference for the J31-63 mechanical press design, identified the main design elements of this issue. It is determined that the preliminary design of the mechanical press will be used the trad

8、itional mechanical press drive system to design the J31-63 .The decision theory method is used the calculation, strength check and AutoCAD design software on the drive system in all major components and assembly diagram engineering drawing. In reference to a closed two-point produced by mechanical p

9、ress drive system and a large amount of books on the transmission system after the design to determine the transmission system design, schematic drawing of the transmission system, given the transmission system, job description and analysis of its feasibility, and finally a systematic analysis of th

10、e entire design, draw the design is feasible. Keywords: Mechanical press Movement and Force Analysis Transmission system 第一章 緒論 機(jī)械壓力機(jī)屬于機(jī)械工業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)品，是機(jī)械工業(yè)中量大面廣的工作母機(jī)，廣泛用于沖裁、落料、彎曲、折邊、淺拉伸及其他冷沖壓工序，是汽車(chē)、家用電器、儀器儀表、摩托車(chē)、輕工、拖拉機(jī)、國(guó)防工業(yè)、化工容器、電子等行業(yè)必備的關(guān)鍵設(shè)備。機(jī)械壓力機(jī)常用于由鋼毛坯或工件生產(chǎn)沖壓的汽車(chē)零件。通常，壓力機(jī)驅(qū)

11、動(dòng)裝置和動(dòng)力傳遞系統(tǒng)或運(yùn)動(dòng)部件經(jīng)由飛輪驅(qū)動(dòng)。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，全國(guó)目前機(jī)械壓力機(jī)的產(chǎn)量約6萬(wàn)臺(tái)，使用壽命約15年，社會(huì)保有量約100萬(wàn)臺(tái)。目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的機(jī)械壓力機(jī)普遍沒(méi)有配置齊全的安全裝置，且在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中沒(méi)有充分考慮機(jī)器在使用過(guò)程中出現(xiàn)的危險(xiǎn)；同時(shí)由于我國(guó)目前的沖壓工藝及裝備水平還比較低，隨機(jī)附帶的自動(dòng)送料裝置很少，工件的送料、卸料基本上都是由操作者手工進(jìn)行，而機(jī)械壓力機(jī)的工作頻率又比較高，操作工人在高頻次的重復(fù)緊張工作中，便存在安全隱患。國(guó)外常規(guī)鍛壓機(jī)械的品種早已發(fā)展齊全，規(guī)格完備，結(jié)構(gòu)成熟，輔機(jī)完整。在這些方面多少年來(lái)不見(jiàn)有多大變化。 1.1曲柄壓力機(jī)的發(fā)展過(guò)程 在鍛壓機(jī)械中

12、，機(jī)械壓力機(jī)是一種品種多、產(chǎn)量大的設(shè)備，廣泛地用于航空、汽車(chē)、拖拉機(jī)、造船、電機(jī)電器、無(wú)線(xiàn)電、輕工業(yè)等部門(mén)。據(jù)有關(guān)資料介紹，用機(jī)械壓力機(jī)生產(chǎn)的零件，在汽車(chē)行業(yè)中，對(duì)卡車(chē)占總零件數(shù)的45～55%多，對(duì)轎車(chē)、大卡車(chē)為60～76%，在電機(jī)電器行業(yè)中占60～80 %，在無(wú)線(xiàn)電行業(yè)中占85%，在日用制品行業(yè)中占98%。隨著新工藝新設(shè)備的不斷出現(xiàn)，一些形狀復(fù)雜的特殊零件可以直接成形。用機(jī)械壓力機(jī)加工的板料沖壓件代替的鑄件和鍛件，根據(jù)零件結(jié)構(gòu)和形狀的不同，其生產(chǎn)成本可降低50～70%，零件重量減輕30～50%，材料消耗量減少30～60%。但是在解放前，只有上海、天津、營(yíng)口等地幾個(gè)小廠(chǎng)生產(chǎn)小噸位的手動(dòng)和腳踏式

13、的開(kāi)式壓力機(jī)，結(jié)構(gòu)陳舊，沒(méi)有專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng)，而且生產(chǎn)也極不固定，生產(chǎn)技術(shù)極端落后，全是手工修配作業(yè)。 鍛壓機(jī)械行業(yè)從無(wú)到有，從小到大迅速發(fā)展。條件最好的上海地區(qū)利用原有幾個(gè)小廠(chǎng)的設(shè)備能力，陸續(xù)生產(chǎn)了36噸、60式噸可傾壓力機(jī)、60～150噸單柱固定臺(tái)壓力機(jī)等，由于當(dāng)時(shí)制造廠(chǎng)零星分散，設(shè)備簡(jiǎn)陋，場(chǎng)地狹小，各廠(chǎng)僅有機(jī)械加工及裝配，鑄鍛件及熱處理均需依靠外包協(xié)作，再加上技術(shù)力量薄弱，產(chǎn)品質(zhì)量不保證，無(wú)條件制造較大型機(jī)械壓力機(jī)。通過(guò)對(duì)企業(yè)進(jìn)行社會(huì)主義改造，建立了以專(zhuān)業(yè)分工的機(jī)械壓力機(jī)制造廠(chǎng)—上海鍛壓機(jī)床廠(chǎng)及上海第二鍛壓機(jī)床廠(chǎng)，擴(kuò)充了生產(chǎn)能力，工廠(chǎng)生產(chǎn)組織逐步健全，為生產(chǎn)大型機(jī)械壓力機(jī)創(chuàng)造了條件，至一九五

14、九年已為國(guó)家生產(chǎn)了20余個(gè)品種的機(jī)械壓力機(jī)。營(yíng)口鍛壓機(jī)床廠(chǎng)是一九四九年建立發(fā)展起來(lái)的，以生產(chǎn)開(kāi)式壓力機(jī)為主。濟(jì)南第二機(jī)床廠(chǎng)是在一九五五年開(kāi)始生產(chǎn)機(jī)械壓力機(jī)的兼業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng)，由于該廠(chǎng)設(shè)備能力強(qiáng)，以生產(chǎn)閉式壓力機(jī)為主。JA36-160型160噸閉式雙點(diǎn)壓力機(jī)為該廠(chǎng)一九五九年試制成功的我國(guó)第一臺(tái)自行設(shè)計(jì)的寬臺(tái)面壓力機(jī)。通過(guò)試制，對(duì)以后設(shè)計(jì)和試制寬臺(tái)面壓力機(jī)積累了經(jīng)驗(yàn)，至一九五九年該廠(chǎng)已生產(chǎn)各種機(jī)械壓力機(jī)近10個(gè)品種，其中包括250噸閉式雙點(diǎn)壓力機(jī)及700噸精壓機(jī)。 通過(guò)十年的努力，各機(jī)械壓力機(jī)制造廠(chǎng)相繼建立，初具規(guī)模并形成生產(chǎn)能力，設(shè)計(jì)隊(duì)伍日益壯大。五十年代初期產(chǎn)品大多為測(cè)繪仿制國(guó)外三十、四十年代產(chǎn)品

15、，結(jié)構(gòu)陳舊，機(jī)器笨重，使用性能差，生產(chǎn)效率低。至五十年代后期產(chǎn)品由測(cè)繪仿制逐步進(jìn)入改進(jìn)設(shè)計(jì)階段。一九五九年機(jī)械壓力機(jī)品種為50余個(gè)，且建立了近10個(gè)以生產(chǎn)機(jī)械壓力機(jī)產(chǎn)品為主的兼業(yè)和專(zhuān)業(yè)制造廠(chǎng)，但是，由于鍛壓機(jī)械行業(yè)仍很年輕，在產(chǎn)品品種及產(chǎn)量上仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上國(guó)家建設(shè)的需要。 踏入六十年代，我國(guó)遭受了三年特大自然災(zāi)害，再加上蘇修背信棄義，給我們?cè)斐闪撕艽罄щy。在黨的奮發(fā)圖強(qiáng)，自力更生方針指引下，通過(guò)調(diào)整、鞏固、充實(shí)、提高，又以新的步伐向前邁進(jìn)了。各機(jī)械壓力機(jī)制造廠(chǎng)一方面積極發(fā)展新品種，另一方面不斷改革老產(chǎn)品。一九五九年以上海機(jī)械制造工藝研究所為主，對(duì)量大面廣的開(kāi)式雙柱可傾式壓力機(jī)進(jìn)行了系列設(shè)計(jì)，產(chǎn)

16、品的性能有了較大提高，外形美觀(guān)，這是第一歡嘗試，對(duì)開(kāi)展鍛壓機(jī)械行業(yè)的三化工作起了積極的推動(dòng)作用。J23-25型25噸開(kāi)式雙柱可傾式壓力機(jī)，為系列設(shè)計(jì)產(chǎn)品，一九六一年由上海第二鍛壓廠(chǎng)試制成功。一九六三年后發(fā)展速度迅速，上海、濟(jì)南、營(yíng)口、內(nèi)江、徐州等地均試制了不少機(jī)械壓力機(jī)新品種。至六十年代末，十年來(lái)共發(fā)展通用機(jī)械壓力機(jī)新品種近80個(gè)，僅濟(jì)南第二機(jī)床廠(chǎng)就試制了20余個(gè)。新品種中有80%為自行設(shè)計(jì)，產(chǎn)品水平有較大提高，其中開(kāi)式壓力機(jī)占30%，此外還包括不少大、重型機(jī)械壓力機(jī)。例如：J31-1250型1250噸閉式單點(diǎn)壓力機(jī)、JA88-200型200噸肘桿式金屬擠壓機(jī)、JA84-2000型2000噸精

17、壓機(jī)等，填補(bǔ)了空白，對(duì)支援社會(huì)主義建設(shè)做出了貢獻(xiàn)。J31-1250型1250噸閉式單點(diǎn)壓力機(jī)為濟(jì)南第二機(jī)床廠(chǎng)于1964年試制成功的，該機(jī)構(gòu)緊湊，采用了閥門(mén)控制聯(lián)鎖的摩擦離合器制動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。JA88-200型200噸肘桿式金屬擠壓機(jī)為上海鍛壓機(jī)床廠(chǎng)一九六四年試制成功的，這是我國(guó)試制的第一臺(tái)冷擠壓設(shè)備，帶自動(dòng)送料裝置，生產(chǎn)率高，用于無(wú)線(xiàn)電、電訊、電氣、儀器制造及日用品等工業(yè)。JA84-2000型2000噸精壓機(jī)是濟(jì)南第二機(jī)床廠(chǎng)一九六五年試制成功的，該壓力機(jī)力量大，剛性好，精度高，速度高，用于冷精壓、壓印、波形沖壓及沖壓后的校平等。壓力機(jī)床身采用鑄鐵組合式結(jié)構(gòu)，連桿式受拉型式，滑塊在下死

18、點(diǎn)位置有一段保壓時(shí)間，采用稀油循環(huán)潤(rùn)滑及濃油手動(dòng)泵集中潤(rùn)滑，離合器結(jié)構(gòu)作了改進(jìn)，性能提高，維修方便，曲柄肘桿機(jī)構(gòu)中的軸瓦采用特殊青銅，消除了肘軸擠傷現(xiàn)象，機(jī)器剛性亦由298.5噸/毫米提高至664.5噸/毫米。 十年來(lái)，除致力于自行設(shè)計(jì)和制造新型的機(jī)械壓力機(jī)外，還引進(jìn)了國(guó)外名牌樣機(jī)，通過(guò)仿制及改進(jìn)設(shè)計(jì)，發(fā)展成我國(guó)自己的系列。六十年代初期，我們開(kāi)始了試驗(yàn)研究工作，材料及Z-64型石棉塑料摩擦材料；單圓盤(pán)鑲塊式小慣量摩擦離合器—制動(dòng)器；多種方案的摩擦離合器、摩擦材料及滑塊液壓超負(fù)荷保險(xiǎn)裝置等進(jìn)行了試驗(yàn)，研制了銅基粉末摩擦材料及Z-64型石棉塑料摩擦材料；單圓盤(pán)鑲塊式小慣量摩擦離合器—制動(dòng)器；多種

19、方案的滑塊液壓超負(fù)荷保險(xiǎn)裝置，科研成果很快得到推廣應(yīng)用，提高了產(chǎn)品性能，解決了離合器發(fā)熱等關(guān)鍵問(wèn)題。 1.2 壓力機(jī)簡(jiǎn)介 1.3 壓力機(jī)的特點(diǎn)和用途 壓力機(jī)在機(jī)械行業(yè)中占有重要位置，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)揮重要作用，和人們的生活息息相關(guān)。手上帶的手表、用的鋼筆、金屬發(fā)卡和鈕扣、人們騎的自行車(chē)、聽(tīng)的收音機(jī)、看電視或用縫紉機(jī)，還有大家乘做的飛機(jī)、火車(chē)、汽車(chē)、輪船等等，這些工具都有壓力機(jī)的一份功勞。 壓力機(jī)少切削，無(wú)切削，節(jié)約原材料，提高勞動(dòng)效率，增加經(jīng)濟(jì)效益，因而被廣泛采用。鍛壓機(jī)械的比例越來(lái)越大，它是衡量一個(gè)國(guó)家機(jī)械工業(yè)先進(jìn)程度的重要標(biāo)志。 曲柄壓力機(jī)是壓力機(jī)的一個(gè)類(lèi)別，是采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為工

20、作機(jī)構(gòu)的一類(lèi)鍛壓機(jī)器。它是板料沖壓生產(chǎn)的主要設(shè)備，可用于沖孔、落料、切邊、彎曲、淺拉伸和成形等工序，并廣泛應(yīng)用于國(guó)防、航空、汽車(chē)、拖拉機(jī)、電機(jī)、電器、軸承、儀表、農(nóng)機(jī)、農(nóng)具、自行車(chē)、手表、縫紉機(jī)、醫(yī)療器械、日用五金等部門(mén)中。 采用鍛壓工藝生產(chǎn)工件具有效率高、質(zhì)量好、重量輕和成本低的特點(diǎn)。目前鍛壓機(jī)械再機(jī)床中所占的比重也越來(lái)越大。而在鍛壓機(jī)械中，又以曲柄壓力機(jī)最多，占一半以上。因此，發(fā)展前景廣闊。 現(xiàn)就不同類(lèi)型的機(jī)械壓力機(jī)分述如下： 1.開(kāi)式壓力機(jī) 開(kāi)式壓力機(jī)品種很多，產(chǎn)量極大，但技術(shù)參數(shù)雜亂，結(jié)構(gòu)陳舊，性能差，三化水平低，沒(méi)有無(wú)級(jí)調(diào)速裝置、自動(dòng)送料裝置和安全保護(hù)裝置，噪音振動(dòng)大

21、。產(chǎn)品相當(dāng)于國(guó)外四十年代的水平，個(gè)別的還只是三十年代水平，應(yīng)盡快進(jìn)行更新?lián)Q代，淘汰陳舊產(chǎn)品。開(kāi)式壓力機(jī)系列設(shè)計(jì)規(guī)定可傾式壓力機(jī)從4 ～160噸共11個(gè)品種，其中4～100噸為曲軸橫放結(jié)構(gòu)，采用剛性離合器，25～160噸為曲軸縱放結(jié)構(gòu)，采用摩擦離合器。固定臺(tái)壓力機(jī)從4 ～400噸共15個(gè)品種，其中4 ～100噸為曲軸橫放結(jié)構(gòu)，采用剛性離合器，25～200噸為曲軸縱放結(jié)構(gòu)，采用摩擦離合器。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，性能良好，外形美觀(guān)，相當(dāng)于國(guó)外六十年代水平，通過(guò)試制證明系列設(shè)計(jì)是成功的，能滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)需要，應(yīng)組織推廣應(yīng)用，提出相應(yīng)措施，更換現(xiàn)有落后產(chǎn)品。另外，為適應(yīng)開(kāi)式壓力機(jī)的使用特點(diǎn)，還需繼續(xù)進(jìn)行通用性高的自動(dòng)

22、化送料裝置的研制，包括開(kāi)卷、校平在內(nèi)的一次送料裝置和適用于各種坯料的二次送料裝置，組織專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)。對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品要提高壓力機(jī)剛性，采用鋼板焊接床身，提高剛性離合器的動(dòng)作可靠性，防止連沖，提高制造質(zhì)量，解決轉(zhuǎn)鍵斷裂問(wèn)題;繼續(xù)研制剛性離合器的寸動(dòng)，提高 r力機(jī)的使用性能;要研制連桿和滑塊采用柱塞連接的高精度高速壓力機(jī)，提高 壓力機(jī)的生產(chǎn)效牢。 2.閉式壓力機(jī) 目前生產(chǎn)的閉式單、雙點(diǎn)壓力機(jī)使用性能較差，生產(chǎn)效率較低，相當(dāng)于國(guó)外六十年代初期水平，由于制造質(zhì)量及裝配質(zhì)量不過(guò)關(guān)，影響用戶(hù)使用性能，為此必須提高制造裝配技術(shù)，建立嚴(yán)格的科學(xué)管理制度，與此同時(shí)還必須繼續(xù)對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行研制，以提高

23、使用性能。應(yīng)進(jìn)行新型摩擦材料的研究，提高摩擦塊的使用壽命。液壓超負(fù)荷保險(xiǎn)裝置國(guó)內(nèi)很多制造廠(chǎng)已研制過(guò)，但動(dòng)作不穩(wěn)定，還須進(jìn)行總結(jié)提高。大、重型閉式壓力機(jī)的振動(dòng)和剛度問(wèn)題要進(jìn)行研究，這是保證壓力機(jī)正常使用的關(guān)鍵之一，通過(guò)研究尋找提高剛度的合理途徑，減低動(dòng)力載荷，研制理想的減振裝置。另外根據(jù)閉式單、雙點(diǎn)壓力機(jī)的生產(chǎn)情況，應(yīng)組織進(jìn)行系列設(shè)計(jì)，以提高產(chǎn)品的三化程度。 3.多工位自動(dòng)壓力機(jī) 現(xiàn)有多工位自動(dòng)壓力機(jī)品種少，質(zhì)量未過(guò)關(guān)，結(jié)構(gòu)陳舊，自動(dòng)送料裝置的送料精度不補(bǔ)定，缺乏可靠的自動(dòng)檢測(cè)和安全保護(hù)裝置。多工位自動(dòng)壓力機(jī)小型和大、重型尚缺門(mén)，應(yīng)優(yōu)先發(fā)展。多工位自動(dòng)壓力機(jī)價(jià)格昂貴，工藝用途

24、狹窄，應(yīng)解決擴(kuò)大機(jī)器的萬(wàn)能性問(wèn)題。采用移動(dòng)工作臺(tái)及模具快速夾緊裝置;采用雙列卷料架，落料滑塊能作交錯(cuò)落料;工位間距可變;配置附件進(jìn)行橫向加工等。應(yīng)研究適用于多工位壓力機(jī)及模具的保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)作檢測(cè)裝置及報(bào)警信號(hào)系統(tǒng)等，以提高壓力機(jī)的可靠性及安全性。要對(duì)夾板縱向送料裝置的傳動(dòng)型式進(jìn)行研究，提高其運(yùn)動(dòng)精度及平穩(wěn)性。要發(fā)展三座標(biāo)夾板送料裝置的多工位自動(dòng)壓力機(jī)。 4.冷擠壓壓力機(jī) 冷擠壓工藝是少無(wú)切削先進(jìn)工藝之一，但還未完全推廣應(yīng)用，冷擠壓壓力機(jī)無(wú)論在品種和數(shù)量上均不能滿(mǎn)足需要，且產(chǎn)品參數(shù)混亂，使用性能差，沒(méi)有自動(dòng)化送料裝置。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)型式很多，應(yīng)盡快組織制訂冷擠壓壓力機(jī)的系列參數(shù)及產(chǎn)品的定型

25、工作。對(duì)現(xiàn)有緩沖裝置及超負(fù)荷保險(xiǎn)裝置的結(jié)構(gòu)要進(jìn)行改進(jìn)，使其動(dòng)作穩(wěn)定可靠;應(yīng)研制新的傳動(dòng)系統(tǒng)，使滑塊的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)更符合冷擠壓工藝的要求;為提高壓力機(jī)的利用率，應(yīng)配置通用性高的自動(dòng)送、卸料裝置。多工位冷擠壓壓力機(jī)由于模具簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、不需中間退火、生產(chǎn)率高，應(yīng)組織研制，大力發(fā)展。溫?cái)D工藝出現(xiàn)后，引起了普遍重視，應(yīng)研制帶自動(dòng)送料裝置、加熱設(shè)備、潤(rùn)滑和冷卻裝置的多工位溫?cái)D壓力機(jī)。 5.回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī) 在滑塊與工作臺(tái)之間設(shè)有可裝置數(shù)十組模具的回轉(zhuǎn)頭，可按需要選用模具。坯料放在模具上而不再移動(dòng)。每次行程完畢，回轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)位置，完成一道工序。這種壓力機(jī)定位精度高，便于調(diào)整產(chǎn)品，一機(jī)多用，

26、多用于沖制儀器底板和面板等?；剞D(zhuǎn)頭壓力機(jī)可配上數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)編好的指令選用模具和板材成形部位，自動(dòng)完成復(fù)雜的沖壓工作。 6.熱模鍛壓力機(jī) 用于模鍛件生產(chǎn)。機(jī)身剛度大，導(dǎo)向面長(zhǎng),承受偏載能力強(qiáng)。過(guò)去多用曲柄連桿機(jī)構(gòu), 為提高剛性多已改用雙滑塊式和楔式。雙滑塊式結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，重量輕；楔式結(jié)構(gòu)支承面積大，但傳動(dòng)效率低。模鍛時(shí)滑塊在下止點(diǎn)附近容易卡死（俗稱(chēng)悶車(chē)），所以設(shè)有脫出裝置。機(jī)械中有上下頂出裝置，能實(shí)現(xiàn)多模膛鍛造,鍛件精度較高，適于大批量生產(chǎn)。最大規(guī)格為160兆牛。 通用曲柄壓力機(jī)的型號(hào)和技術(shù)參數(shù) 曲柄壓力機(jī)的型號(hào)（如表1-2） 按照J(rèn)B／GQ2003—84型譜，曲柄壓力機(jī)的型號(hào)用

27、漢語(yǔ)拼音字母、英文字母和數(shù)字表示，例如JA31—l 60B型號(hào)的意義是： 現(xiàn)將型號(hào)的表示方法敘述如下： 第一個(gè)字母為類(lèi)代號(hào)，代表八類(lèi)鍛壓設(shè)備中某類(lèi)設(shè)備。在八類(lèi)鍛壓設(shè)備中，與曲柄壓力機(jī)有關(guān)的有五類(lèi)。機(jī)械壓力機(jī)用拼音字母J表示，線(xiàn)材成形自動(dòng)機(jī)、鍛機(jī)、剪切機(jī)和彎曲校正分別用Z、D、Q和W表示。 第二個(gè)字母代表同一型號(hào)產(chǎn)品的變型順序號(hào)，凡主參數(shù)與基本型號(hào)相同，但其他某些基本參數(shù)與基本型號(hào)不同的，稱(chēng)為變型，用字母A、B、C……表示第一、第二、第三……種變型產(chǎn)品。 第三、四個(gè)數(shù)字為組、型代號(hào)。在型譜中，每類(lèi)鍛壓設(shè)備分為10組，每組分為10型．第一個(gè)數(shù)字代表“組”，第二個(gè)代表“型”。“3

28、1”在型譜中查得為“閉式單點(diǎn)壓力機(jī)”。 橫線(xiàn)后面的數(shù)字代表主參數(shù)。一般用壓力機(jī)的公稱(chēng)壓力(見(jiàn)下面敘述)作為主參數(shù)。型譜中的公稱(chēng)壓力用工程單位制的“噸”表示，故轉(zhuǎn)化為法定單位制的“千?！睍r(shí)，應(yīng)把此數(shù)字乘以10。例如此處160代表160 t，乘以10即為1600kN。 最后一個(gè)字母代表產(chǎn)品的重大改進(jìn)順序號(hào)，凡型號(hào)已確定的鍛壓機(jī)械，若結(jié)構(gòu)和性能上與原產(chǎn)品有顯著不同，則稱(chēng)為改進(jìn)，用字母A、B、C代表第一、第二、第三……次改進(jìn)。有些鍛壓設(shè)備，緊接組、型代號(hào)的后面還有一個(gè)字母，代表設(shè)備的通用特性，如字母K代表數(shù)控，G代表高速等。 1.4曲柄壓力機(jī)的基本參數(shù) 曲柄壓力機(jī)的基本參數(shù)，決定了它的工藝性能

29、和應(yīng)用范圍，也是購(gòu)置何種型號(hào)壓力機(jī)的重要依據(jù)?，F(xiàn)將開(kāi)式壓力機(jī)基本參數(shù)分別敘述如下： 公稱(chēng)力：是指滑塊離下死點(diǎn)前某一特定距離（公稱(chēng)壓力行程）時(shí)，滑塊上所允許的最大作用力。公稱(chēng)壓力是壓力機(jī)的主參數(shù)。 滑塊行程：系指滑塊由上死點(diǎn)到下死點(diǎn)所走過(guò)的路程。 公稱(chēng)力行程：是壓力機(jī)強(qiáng)度允許發(fā)生公稱(chēng)壓力的一段滑塊行程。 滑塊行程次數(shù)：指連續(xù)行程時(shí)滑塊每分鐘的行程次數(shù)。我國(guó)機(jī)械部頒布的標(biāo)準(zhǔn)中是以Sg作為標(biāo)準(zhǔn)的，開(kāi)式壓力機(jī)Sg=3~16mm，閉式壓力機(jī)Sg=13mm。 最大封閉高度：指封閉高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于上極限位置和滑塊處于下死點(diǎn)時(shí)，滑塊底面至工作臺(tái)面（去掉工作臺(tái)墊板）之間的距離。（JE系列為最大裝模高度

30、I，裝模高度指調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于上極限位置和滑塊處于下死點(diǎn)時(shí)，滑塊底面至工作臺(tái)板面（不是到機(jī)身工作臺(tái)面）之間的距離） 封閉高度調(diào)節(jié)量：是擴(kuò)大壓力機(jī)封閉高度使用范圍的一個(gè)主要參數(shù)，在該調(diào)節(jié)量的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)壓力機(jī)封閉高度與模具閉合高度相適應(yīng)。 工作臺(tái)板厚度：工作臺(tái)板也具有調(diào)節(jié)壓力機(jī)封閉高度使用范圍的作用，同時(shí)還具有便于安裝底面較小的模具和保護(hù)工作臺(tái)面的作用。 工作臺(tái)孔：工作臺(tái)孔用于落料或安裝氣墊裝置。 立柱間距離：是指雙柱壓力機(jī)的立柱間距離，是在前后方向送料時(shí)決定排出工件（或廢料）最大尺寸的一個(gè)參數(shù)。 傾斜角：是指可傾壓力機(jī)工作臺(tái)面的傾斜角度，也就是機(jī)身后傾的角度。利用這個(gè)傾斜角使沖壓后的工件（

31、或廢料）能借其自重或其他因素通過(guò)兩立柱中間從壓力機(jī)后方排出。 工作臺(tái)墊板面積和喉口深度：滑塊中心到機(jī)身間的距離叫做喉口深度。喉口深度和工作臺(tái)墊板面積是關(guān)系到模具的最大平面尺寸的重要參數(shù)。 表1-1 JH31-63主要技術(shù)參數(shù) 項(xiàng)目名稱(chēng) 符號(hào) 單位 JH31-63 公稱(chēng)壓力 Pg t 640 公稱(chēng)壓力行程 Sp mm 15 滑塊行程 S mm 420 滑塊行程次數(shù) n 次/min 60 最大裝模高度 H1 mm 900 裝模高度調(diào)節(jié)量 ΔH1 mm 400 導(dǎo)軌間距離 A mm 1480 滑塊底面尺寸 Bl mm

32、 1300 工作臺(tái)板尺寸 左右 L mm 1400 前后 B mm 900 表1-2通用曲柄壓力機(jī)型號(hào) 組 型 鍛壓機(jī)械名稱(chēng) 單柱壓力機(jī) 11 單柱固定臺(tái)壓力機(jī) 12 單柱活動(dòng)臺(tái)壓力機(jī) 13 單柱柱形臺(tái)壓力機(jī) 開(kāi)式壓力機(jī) 21 開(kāi)式固定臺(tái)壓力機(jī) 22 開(kāi)式活動(dòng)臺(tái)壓力機(jī) 23 開(kāi)式可傾壓力機(jī) 24 開(kāi)式轉(zhuǎn)臺(tái)壓力機(jī) 25 開(kāi)式雙點(diǎn)壓力機(jī) 28 開(kāi)式柱形臺(tái)壓力機(jī) 29 開(kāi)式底傳動(dòng)壓力機(jī) 閉式壓力機(jī) 31 閉式單點(diǎn)壓力機(jī) 32 閉式單點(diǎn)切邊壓力機(jī) 33 閉式側(cè)滑塊壓力機(jī) 36 閉

33、式雙點(diǎn)壓力機(jī) 37 閉式雙點(diǎn)切邊壓力機(jī) 39 閉式四點(diǎn)壓力機(jī) 1.5 壓力機(jī)工作原理 壓力機(jī)是采用機(jī)械傳動(dòng)的鍛壓機(jī)器，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)把電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和能量傳給工作機(jī)構(gòu)，從而使坯料獲得預(yù)期的變形，制成所需的工件。具體的說(shuō)：是以曲柄連桿機(jī)構(gòu)作為工作機(jī)構(gòu)，滑塊是強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)的，傳動(dòng)系統(tǒng)為一級(jí)、兩級(jí)或三級(jí)等傳動(dòng)，一級(jí)傳動(dòng)由電機(jī)通過(guò)三角皮帶傳動(dòng)，帶動(dòng)飛輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)控制離合器接合，經(jīng)過(guò)齒輪傳動(dòng)，再帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑塊的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。 機(jī)械壓力機(jī)工作時(shí)， 由電動(dòng)機(jī)通過(guò)三角皮帶驅(qū)動(dòng)大皮帶輪，經(jīng)過(guò)齒輪副和離合器帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu),使滑塊和凸模直線(xiàn)下行。鍛壓工作完成后滑塊回程上行,

34、離合器自動(dòng)脫開(kāi)，同時(shí)曲柄軸上的自動(dòng)器接通，使滑塊停止在上止點(diǎn)附近。 每個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)稱(chēng)為一個(gè)“點(diǎn)”。最簡(jiǎn)單的機(jī)械壓力機(jī)采用單點(diǎn)式，即只有一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，有的大工作面機(jī)械壓力機(jī)，為使滑塊底面受力均勻和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)而采用雙點(diǎn)或四點(diǎn)的。 機(jī)械壓力機(jī)的載荷是沖擊性的，即在一個(gè)工作周期內(nèi)鍛壓工作的時(shí)間很短。短時(shí)的最大功率比平均功率大十幾倍以上，因此在傳動(dòng)系統(tǒng)中都設(shè)置有飛輪。按平均功率選用的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，飛輪運(yùn)轉(zhuǎn)至額定轉(zhuǎn)速，積蓄動(dòng)能。凸模接觸坯料開(kāi)始鍛壓工作后，電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率小于載荷，轉(zhuǎn)速降低，飛輪釋放出積蓄的動(dòng)能進(jìn)行補(bǔ)償。鍛壓工作完成后，飛輪再次加速積蓄動(dòng)能，以備下次使用。 工作機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊

35、機(jī)構(gòu)。 傳動(dòng)系統(tǒng)：皮帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。 操縱系統(tǒng)：離合器—制動(dòng)器。 能源系統(tǒng)：電動(dòng)機(jī)和飛輪。 支承部件：機(jī)身。 附屬裝置和輔助系統(tǒng)。 運(yùn)動(dòng)方式：電動(dòng)機(jī)----皮帶輪----飛輪---齒輪傳動(dòng)----曲柄連桿。 第二章 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與受力分析 2.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖2-1所示。O點(diǎn)表示曲軸的旋轉(zhuǎn)中心，A點(diǎn)表示連桿與曲柄的連結(jié)點(diǎn)，B點(diǎn)表示連桿與滑塊的連結(jié)點(diǎn)，OA表示曲柄半徑，AB表示連桿長(zhǎng)度．當(dāng)OA以角速度ω作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，B點(diǎn)則以速度v作直線(xiàn)

36、運(yùn)動(dòng)。今討論滑塊的位移、速度和加速度與曲柄轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可分為節(jié)點(diǎn)正置與節(jié)點(diǎn)偏置，JH31-63壓力機(jī)采用單邊節(jié)點(diǎn)偏置結(jié)構(gòu)。運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖可簡(jiǎn)化如下圖2-1所示。 圖2-1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 2.2滑塊的位移和曲柄轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系 可表達(dá)為： 而 令 則 而 所以 則 由于一般小

37、于0.3，對(duì)于通用壓力機(jī)，一般在0.1~0.2范圍內(nèi)，故式子可進(jìn)行簡(jiǎn)化。根據(jù)二項(xiàng)式定理，?。? 代入式子，整理得： 式（2.1） 式中 ——滑塊行程，從下死點(diǎn)算起，以下均同； ——曲柄轉(zhuǎn)角，從下死點(diǎn)算路與曲柄旋轉(zhuǎn)方向相反者為正； ——曲柄半徑； ——連桿系數(shù)； L——連桿長(zhǎng)度(當(dāng)連桿長(zhǎng)度可調(diào)時(shí)取最短時(shí)數(shù)值)。 因此，已知曲柄半徑R和連桿系數(shù)時(shí)，則可從式中求出對(duì)應(yīng)于不同的角的S值。 2.3滑塊的速度和曲柄轉(zhuǎn)角的關(guān)系 求出滑塊的位移與曲柄轉(zhuǎn)角的關(guān)系

38、后，將位移S對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)數(shù)就可得到滑塊的速度，即： 而 式（2.2） 式中 ——滑塊速度； ——曲柄的角速度。 又 則 式（2.3） 式中 ——曲柄的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，亦即滑塊每分鐘行程次數(shù)。 2.4滑塊的加速度和曲柄轉(zhuǎn)角的關(guān)系 對(duì)于高速壓力機(jī)，滑塊運(yùn)動(dòng)的慣性力必需予以足夠注意。為此，需要求出滑塊的加速度和曲柄轉(zhuǎn)角的關(guān)系，將上式

39、對(duì)時(shí)間求導(dǎo)數(shù)即得： 式（2.4） = = 式中 ——滑塊加速度。 由JH31-63壓力機(jī)的行程S=420 mm，連桿長(zhǎng)度L=1850 mm，曲柄轉(zhuǎn)速n=15轉(zhuǎn)/min，則 mm 代入以上公式，得運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)如（表2-1）： 表2-1 滑塊與曲柄的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù) 0 10 20 30 40 0 0.0169 0.0671 0.14

40、85 0.2580 0 3.549 14.091 31.185 54.18 0 0.3446 0.6634 0.933 1.1352 0 113.976 219.420 308.590 375.467 50 60 70 80 90 0.3912 0.5435 0.7092 0.8827 1.058 82.152 114.135 148.932 185.367 222.18 1.2584 1.299 1.2611 1.1558 1 416.2158 429.644 417.109 38

41、2.281 330.75 2.5曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的受力分析 圖2-2為結(jié)點(diǎn)正置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滑塊的受力簡(jiǎn)圖?；瑝K上受到工件變形抗力P的作 用，在忽略摩擦力的情況下，P力由連桿上給予滑塊的作用力及導(dǎo)軌給予滑塊上的反作用力Q相平衡。根據(jù)力的平衡原理得： 由前推導(dǎo)得知，，若=0.3，當(dāng)時(shí)， ＝0。當(dāng)＝時(shí)， ，在通常情況下，特別是對(duì)通用壓力機(jī)，遠(yuǎn)小于0.3，故遠(yuǎn)小于。由于角較小，因此，可以認(rèn)為，，故上述二式寫(xiě)成： 圖2-2節(jié)點(diǎn)正置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)受力簡(jiǎn)圖 第三

42、章 曲軸受力分析 3.1理想扭矩 圖3-1是曲軸上受力簡(jiǎn)圖。是連桿給予曲軸上的力。它的大小和相等，但方向相反。在作用下，曲軸上所受扭矩為： 圖3-1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)受力簡(jiǎn)圖 圖3-2 滑塊受力簡(jiǎn)圖 圖3-3 偏心齒輪受力簡(jiǎn)圖 有 則 又 所以 此式為理想狀態(tài)下(即忽略摩擦?xí)r)曲軸上所受扭矩的公式。從公式可以看出，雖然所受的工件變形力P

43、一定，但曲軸所受的扭矩卻隨曲柄轉(zhuǎn)角變化而變化，越大，M1越大，即在較大的曲柄轉(zhuǎn)角下工作時(shí)，曲鈾上所受的扭矩較大。當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)角等于公稱(chēng)壓力角即時(shí)，曲軸上所受的理想扭矩稱(chēng)為理想公稱(chēng)扭矩。即 式（3.1） 此公稱(chēng)扭矩是設(shè)計(jì)曲軸、齒輪和離合器的基礎(chǔ)。 由公式可計(jì)算出JH31-63壓力機(jī)在各轉(zhuǎn)角下的理想扭矩 已知：P=640KN， R=210 mm， =0.116 則由公式可計(jì)算得下表： 表3-1 JH31-63壓力機(jī)各轉(zhuǎn)角下的理想扭矩 （度） 0 10 20 30 40 50

44、60 70 80 90 0 0.46 0.89 0.69 1.25 1.69 1.75 1.75 1.69 1.34 （度） 100 110 120 130 140 150 160 170 180 1.09 0.83 0.58 0.37 0.20 0.09 0.03 0.003 0 3.2摩擦扭矩 1）、滑塊導(dǎo)軌面的摩擦 摩擦力的大小為： 式（3.2） 2）、芯軸支承頸和軸承之間的摩擦 阻力距

45、為： 式（3.3） 3）、曲軸頸和連桿大端軸承之間的摩擦 阻力距為： 式（3.4） 4)、連桿梢與連仟小端軸底之間的摩擦 阻力距為： 式（3.5） 圖3-4 軸頸與軸承的摩擦作用圖 因此，摩擦扭矩可用以下公式計(jì)算： 式（3.6） 式中

46、——曲軸支承頸直徑； ——曲軸曲柄頸直徑； ——連桿銷(xiāo)或球頭直徑； ——摩擦系數(shù)，對(duì)開(kāi)式壓力機(jī)=0.04~0.05，閉式壓力機(jī)=0.045~0.055。 則JH31-63壓力機(jī)偏心齒輪上的摩擦力矩為： 將理想扭矩與摩擦扭矩相加即得總扭矩為： =+= 第四章 芯軸設(shè)計(jì)計(jì)算 壓力機(jī)采用芯軸的形式較多，除了圖4-1所示整體芯軸的型式以外，還有圖4-2的結(jié)構(gòu)。圖4-1所示結(jié)構(gòu)為常用結(jié)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)是芯軸是一個(gè)整體，剛度較好，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其缺點(diǎn)是偏心部分和連桿大端的結(jié)構(gòu)尺寸較大，故曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的摩擦扭矩較大。因此，該結(jié)構(gòu)只宜用于行程不大的壓力機(jī)。圖4-2所示的結(jié)構(gòu)其

47、優(yōu)缺點(diǎn)與上述的相反。芯軸分成兩段，且不穿過(guò)偏心部分，因此，偏心部分和連桿大端的結(jié)構(gòu)尺寸減小，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的摩擦扭矩也隨之減小。但芯軸如同一懸臂梁，剛度較差。因此，該結(jié)構(gòu)從適用于行程較大的大型壓力機(jī)。 芯軸一般采用45號(hào)鋼或40C r、、18crMnMoB等合金鋼鍛制而成，需經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。對(duì)于大型芯軸，有時(shí)沿軸線(xiàn)鉆通孔，以改善淬透性，提高機(jī)械性能。與偏心齒輪軸瓦配合的部分需經(jīng)磨削加工。 圖4-1 JH31-63壓力機(jī)上的芯軸結(jié)構(gòu) 1——偏心套齒圈 2——機(jī)身 3——芯軸 4——連桿 5——偏心套 圖4-2 分段式芯軸結(jié)構(gòu) 1——軸承

48、 2——芯軸 3——連桿 4——大齒輪 5——偏心部分 設(shè)計(jì)時(shí)先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式預(yù)選芯軸直徑，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，然后進(jìn)行強(qiáng)度核驗(yàn)。 當(dāng)芯軸的材料為45號(hào)鋼時(shí)，芯軸直徑(與偏心齒輪內(nèi)軸承配合處)的經(jīng)驗(yàn)公式是： （mm） 式（4.1） 式中 P。——連桿上的作用力(kN)。P。的大小與壓力機(jī)公稱(chēng)壓力和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿數(shù)目有關(guān)。對(duì)于單點(diǎn)壓力機(jī) (為公稱(chēng)壓力)；對(duì)于雙點(diǎn)壓力機(jī)，由于作用在滑塊上的載荷可能有偏心(圖3—3)，故某一連桿所受到的力可能比另一連桿的大，因此，每根連桿所受到的力就可能比0.5大，在這里取P。＝0.6 (根

49、據(jù)資料)；對(duì)于四點(diǎn)壓力機(jī)，取。 圖4-3 單點(diǎn)壓力機(jī)受載荷情況 對(duì)于裝有液壓過(guò)載保護(hù)裝置的壓力機(jī)，總的保險(xiǎn)壓力是按壓力機(jī)的公稱(chēng)壓力設(shè)計(jì)的。對(duì)多點(diǎn)壓力機(jī)，此保險(xiǎn)壓力平均分配在各個(gè)連桿上，因此，對(duì)于這樣的壓力隊(duì)每根連桿所承受的力如下：?jiǎn)吸c(diǎn)壓力機(jī)，雙點(diǎn)壓力機(jī)；四點(diǎn)壓力機(jī)。以后對(duì)于這類(lèi)問(wèn)題，均用此法處理，不另述。 對(duì)于計(jì)其曲軸的經(jīng)驗(yàn)公式(見(jiàn)表4-1)，也有單點(diǎn)壓力機(jī)和雙點(diǎn)壓力機(jī)的問(wèn)題，如遇到曲軸式的雙點(diǎn)壓力隊(duì)亦應(yīng)用此法處理。 在式中，對(duì)于整體的芯軸系數(shù)可以取較小的值。對(duì)于分成兩段的芯軸，則應(yīng)取較大的值。 由圖4-1、4-2得知，芯軸只承受彎矩，而扭矩由偏心齒輪來(lái)承受

50、。 圖4-4為芯軸強(qiáng)度計(jì)算簡(jiǎn)圖。偏心齒輪受到連桿的作用力作用以后，分別以及兩個(gè)集中力作用在芯軸上。由于芯軸在機(jī)身上的配合較長(zhǎng)較緊，故可以認(rèn)為兩端插入受集中載荷、作用的梁(由于齒輪的作用力較小，可忽略)。 這樣就可以用靜不定梁的方法解題。也可視為兩端為簡(jiǎn)支及外加反力偶和的簡(jiǎn)支梁。由變形協(xié)調(diào)條件可知，兩端轉(zhuǎn)角應(yīng)等于零，于是可以寫(xiě)出下述兩個(gè)方程式： 式（4.2） 式（4.3） 式中 E——彈性模量； J——慣性矩。 解此聯(lián)立方程式，即可求出、。因而可以求出此靜

51、不定梁的彎矩圖。在圖4-4中，有關(guān)數(shù)值如下: 圖4-4 芯軸強(qiáng)度計(jì)算簡(jiǎn)圖 因?yàn)镴H31-63機(jī)械壓力機(jī)為單邊受力，所以假設(shè)： =0；=0 上述四式中： 式（4.4） 式（4.5） 式中 、——芯軸軸瓦長(zhǎng)度。 上述始終，選取計(jì)算結(jié)果最大的數(shù)值作為最大彎矩。 芯軸直徑為： 一般是最大，故

52、選即可。 對(duì)于單邊傳動(dòng)（見(jiàn)圖4-5），則式子變?yōu)椋? 一般是 (或)最大，故(或)即可。 圖4-5 芯軸強(qiáng)度計(jì)算簡(jiǎn)圖（單邊傳動(dòng)） 用式計(jì)算現(xiàn)有壓力機(jī)的芯軸．其應(yīng)力見(jiàn)表。 參考上述的計(jì)算應(yīng)力和資 料，許用應(yīng)力建議按如下選?。? 式（4.6） 式中 []—一許用彎曲應(yīng)力； ——屈服極限； n——安全系數(shù)n=2.5~3.5，剛度要求高的取上限。 按照上式，計(jì)算出芯軸的作用應(yīng)力如表4-1： 表4-1 芯軸許用應(yīng)力 材料 45調(diào)制剛 3600 1000-1400 40調(diào)質(zhì) 50

53、00 1400-2000 6500 1800-2600 7000 2100-3000 JH31-63壓力機(jī)偏心齒輪結(jié)構(gòu)如圖（4-6）所示，計(jì)算芯軸應(yīng)力。 圖4-6 JH31-63壓力機(jī)偏心齒輪計(jì)算簡(jiǎn)圖 =660 mm，=280 mm mm 所以： 又： 則： 材料為45鋼，[]=(1000~1400)Pa，，故安全。 第五章 傳動(dòng)系統(tǒng)的布置與設(shè)計(jì) 5.1傳動(dòng)系統(tǒng)的布置 傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是將電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和能量

54、按照一定要求傳給曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。它的設(shè)計(jì)任務(wù)在于截定傳動(dòng)布置，傳動(dòng)級(jí)數(shù)以及速比分配等問(wèn)題。它的設(shè)計(jì)好壞將影響壓力機(jī)的外形尺寸、結(jié)構(gòu)安排、能量損耗以及離合器的工作性能等各個(gè)方面，所以必須予以足夠的重視。 圖5-2為JH31-63壓力機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。此壓力機(jī)為三級(jí)上傳動(dòng)，單邊驅(qū)動(dòng)，主軸的安放位置垂直于壓力機(jī)正面，所有傳動(dòng)齒輪都置于機(jī)身內(nèi)部，離合器制動(dòng)器置于機(jī)身背面。 圖5 -1 傳動(dòng)示意圖 圖5-2 JH31-63壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圖 這是閉式單點(diǎn)壓力機(jī)的一種常用傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。曲柄壓力機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)有三個(gè)比較突出的問(wèn)題須在設(shè)計(jì)之前加以

55、分析和確定，以便使整個(gè)壓力機(jī)能達(dá)到結(jié)構(gòu)緊湊，維修方便，性能良好和外形美觀(guān)。 傳動(dòng)系統(tǒng)的布置方式包括三方面： ㈠采用上傳動(dòng)還是采用下傳動(dòng)? ㈡主鈾相傳動(dòng)軸全立于壓力機(jī)正面，還是平行于正面? ㈢齒輪放任機(jī)身之內(nèi)還是放在機(jī)身之外？單邊驅(qū)動(dòng)還是雙邊驅(qū)動(dòng)？ 現(xiàn)分述如下： (1)壓力機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)可置于工作臺(tái)之上，也可置于工作臺(tái)之下。前者稱(chēng)上傳動(dòng)，后者 稱(chēng)下傳動(dòng)。 下傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是 ①壓力機(jī)的重心低，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，能減少振動(dòng)和噪音，勞動(dòng)條件較好； ②壓力機(jī)地面高度較小，適宜于高度較矮的廠(chǎng)房； ③從結(jié)構(gòu)上看，有增加滑塊高度和導(dǎo)軌長(zhǎng)度的可能性，因面能提高滑塊的運(yùn)動(dòng)精度，延長(zhǎng)模具的壽命，改善工

56、件的質(zhì)量； ④由于拉桿承受工作變形力，故機(jī)身立柱和上梁的受力情況得到改善。 下傳動(dòng)的缺點(diǎn)是： ①壓力機(jī)平面尺寸較大，而總高度和上傳動(dòng)相差不多，故壓力機(jī)總重員比上傳動(dòng)的約大10-20％，造價(jià)也較高。 ②傳動(dòng)系統(tǒng)置于地坑之中，檢修傳動(dòng)部件時(shí)，不便于使用車(chē)間內(nèi)的吊車(chē)。拉仲墊夾在傳動(dòng)部件和底座之間，維修不方便，且地坑深，基礎(chǔ)龐大，造價(jià)較高。 因此是否采用下傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，需經(jīng)全面的技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較之后才能確定?，F(xiàn)有的通用壓力機(jī)采用上傳動(dòng)較多，下傳動(dòng)較少。通常認(rèn)為在舊車(chē)間內(nèi)添置大型壓力機(jī)時(shí)，由于車(chē)間的高度受到限制，采用下傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)才比較明顯。 (2)壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的安放型式有垂直于壓力機(jī)正面的，也有平

57、行于壓力機(jī)正面的。舊式通用壓力機(jī)多采用平行于壓力機(jī)正面的安放形式。這種布置，曲軸和傳動(dòng)軸均比較長(zhǎng)，受力點(diǎn)與支承軸承的距離比較大，受力條件惡化。壓力機(jī)平面尺寸較大，外形不夠美觀(guān)。近代中大型通用壓力機(jī)愈來(lái)愈多地采用垂直于壓力機(jī)正面安放的形式(特則是廣泛采用偏心齒輪結(jié)溝之后)，其至有些小型開(kāi)式壓力機(jī)也采用這種結(jié)構(gòu)。 (3)齒掄可以放在機(jī)身之外，也可放在機(jī)身之內(nèi)。前一種形式，齒輪工作條件校差，機(jī)器外形不美觀(guān)，但安裝維修方便；后一種形式，齒輪的工作條件較好，外形較美觀(guān)。如將齒輪浸入油池中，則大大降低齒輪傳功的噪音。但安裝維修較困難。近年來(lái)，許多壓力機(jī)制造廠(chǎng)都傾向后一種形式。 齒輪傳動(dòng)也可設(shè)計(jì)成單邊傳

58、動(dòng)或雙邊傳動(dòng)。采用后一種形式，可以縮小齒輪的尺寸，但加工裝配比較困難(兩邊的齒輪必須精確加工，裝配時(shí)要保證對(duì)稱(chēng)，否則可能發(fā)生運(yùn)動(dòng)不同布的情形)。 5.2傳動(dòng)級(jí)數(shù)和各級(jí)速比分配 壓力機(jī)的傳動(dòng)級(jí)數(shù)與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和滑塊每分鐘的行程次數(shù)有關(guān)。行程次數(shù)低，總速比大，傳動(dòng)級(jí)數(shù)就應(yīng)增多，否則每級(jí)的速比過(guò)大，結(jié)構(gòu)不緊湊；行程次數(shù)向，總速比小，傳動(dòng)級(jí)數(shù)可少些?，F(xiàn)有壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的級(jí)數(shù)一般不超過(guò)四級(jí)。行程次數(shù)在70次/mi n以上的用單級(jí)傳動(dòng)，70～30次/min的用兩級(jí)傳功，30～10次/min的用三級(jí)傳動(dòng)，10次/min以下的用四級(jí)傳動(dòng)。 采用低速電動(dòng)機(jī)可以減少總速比和傳動(dòng)級(jí)數(shù)，但這類(lèi)電動(dòng)機(jī)的外形尺小較

59、大，成本較向高(與同功率的高速電動(dòng)機(jī)比鉸)，因此不一定適合。通常兩級(jí)和兩級(jí)以上的傳動(dòng)系統(tǒng)采用同步轉(zhuǎn)速為1500r/min或l000r/min的電動(dòng)機(jī)，單級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)一般采用1000r/min的電動(dòng)機(jī)，行程次數(shù)小于80次/mi n的單級(jí)傳動(dòng)才采用750r/min的電動(dòng)機(jī)。 各傳動(dòng)級(jí)的速比分配要恰當(dāng)。通常三角皮帶傳動(dòng)的速比不超過(guò)6～8，齒輪傳動(dòng)不超過(guò)7～9。速比分配時(shí)，要保證飛輪有適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速，也要注意布置得盡可能緊湊、美觀(guān)和長(zhǎng)、寬、高尺寸比例恰當(dāng)。通用壓力機(jī)的飛輪轉(zhuǎn)速常取300～400r/min左右。因?yàn)檗D(zhuǎn)速太低，會(huì)使飛輪作用大大削弱；轉(zhuǎn)應(yīng)太高，會(huì)使飛輪軸上的離合器發(fā)熱嚴(yán)重，造成離合器和軸承的損壞

60、。 因此JH31-63機(jī)械壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)采用三級(jí)傳動(dòng)，各級(jí)速比查表得： 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：1480 r/min 滑塊每分鐘行程次數(shù)：15次/min 總速比：90 傳動(dòng)級(jí)數(shù)：3 第一級(jí)（皮帶傳動(dòng)） 速比：4.03 ：400mm ：1600mm 第二級(jí)（齒輪傳動(dòng)） 速比：5.55 模數(shù)m：14 ：18 ：91 第三級(jí)（齒輪傳動(dòng)） 速比：5.88 模數(shù)m：17 ：19 ：94 第六章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 6.1齒輪 齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)

61、中應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)形式。 可以根據(jù)下述公式項(xiàng)預(yù)選齒輪的模數(shù)： m≥2.8～3.5（mm） 式（6.1） 式中 ——大齒輪所需傳遞的扭矩（Nm），在計(jì)算低速級(jí)時(shí)，對(duì)單點(diǎn)壓力機(jī)=（為曲軸上公稱(chēng)扭矩），對(duì)雙點(diǎn)壓力機(jī)，沒(méi)有道載保護(hù) 裝置時(shí)，=0.6，有保護(hù)裝置時(shí)=0.5； ——齒寬系數(shù)，=B/m(B為齒寬)，目前國(guó)產(chǎn)壓力機(jī)，在8～18范圍內(nèi)，對(duì)一級(jí)齒輪傳動(dòng)，可取13～15，對(duì)兩級(jí)齒輪傳動(dòng)，可取10～13，對(duì)人字齒輪，可取17～22。 ——大齒輪齒數(shù)。 上式的系數(shù)在一般情況下可取3．15，在齒輪材料及熱處理?xiàng)l件較好的情況下可取2．8，在條件較

62、差時(shí)可取3．5。 對(duì)于斜齒輪，按式(6-1)算得的模數(shù)是端面模數(shù)，需換算成法向模數(shù)( ＝cos,為螺旋角)，再選取模數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值。 對(duì)于開(kāi)式傳動(dòng)的齒輪，一般核算其彎曲強(qiáng)度即可，其汁算公式為： =（Pa） 式（6.2） 式中 ——齒輪齒根處彎曲應(yīng)力(Pa)； ——小齒輪所受扭炬(Nm)； = 式（6.3） ——彎曲應(yīng)力系數(shù)； ——傳動(dòng)速比；

63、 = 式（6.4） ——小齒輪齒數(shù)； ——齒輪壓力角，當(dāng)=20時(shí)，可直接查出，對(duì)直齒圓柱齒輪查螺旋 角=0的曲線(xiàn)，對(duì)于圓柱斜齒輪，可查圖中相應(yīng)螺旋角的曲線(xiàn)； Y——齒形系數(shù)，對(duì)于直齒輪，可直接查出，.對(duì)于斜齒輪，則需按當(dāng)量齒數(shù) 來(lái)查。當(dāng)量齒數(shù)為，對(duì)于變位齒數(shù)，則按對(duì)應(yīng)的變位系數(shù)查找。 ——螺旋角； M——齒輪模數(shù)，當(dāng)為斜齒輪時(shí)，用法向模數(shù)； ——載荷集中系數(shù)； ——?jiǎng)虞d系數(shù)，考慮齒輪嚙合過(guò)程中因嚙合誤差和

64、運(yùn)轉(zhuǎn)速度引起的內(nèi)部附加動(dòng)載荷系數(shù)，如圖（6-1）； ——許用彎曲應(yīng)力，按齒輪不產(chǎn)生塑性變形或破壞的最大彎曲應(yīng)力選取。 圖6-1 動(dòng)載系數(shù) 齒輪輪齒表面的接觸強(qiáng)度公式為： 式（6.5） 式中： ——兩齒輪中心距； ——接觸應(yīng)力系數(shù)； 式（6.6） ——當(dāng)量彈性模數(shù)； ——齒輪嚙合角；當(dāng)=20，=2.15N/時(shí)，可直

65、接查出，當(dāng)N/，即不是鍛鋼與鍛鋼接觸時(shí)，查出的C，還需乘以如下系數(shù)；與鑄鋼接觸時(shí)乘以0.944，與球墨鑄鐵接觸時(shí)乘以0.915，與鑄鐵接觸時(shí)乘以0.858；若≠20時(shí)(例如角變位齒輪)則還需乘以； ——計(jì)算接觸應(yīng)力； ——許用接觸應(yīng)力，可按輪齒表面不發(fā)生塑性變形的許用最大接觸應(yīng)力選取。 由上式可知壓力機(jī)齒輪的計(jì)算過(guò)程為： m≥(2.8～3.5) =3.5 ∴m=17 符合要求 6.2傳動(dòng)軸 傳動(dòng)軸按扭矩預(yù)選傳動(dòng)軸的直徑，其公式為： （m）

66、 式（6.7） 式中 ——作用在軸上的最大扭矩（Nm）； ——許用剪應(yīng)力，參考數(shù)值為：40Cr調(diào)質(zhì)=640Pa 則由公式（6-7）得： d= =0.393m 然后按彎扭聯(lián)合作用核剪綜合應(yīng)力： = ≤（Pa） 式（6.8） 式中 ——危險(xiǎn)截面彎矩（Nm）； ——危險(xiǎn)截面扭矩（Nm）； D——危險(xiǎn)截面直徑（m）； ——許用彎曲應(yīng)力，按如下數(shù)據(jù)選取： = 式（6.9） ——材料屈服極限（Pa）。 表6-1傳動(dòng)軸常用材料和許用應(yīng)力（1） 鋼號(hào) 熱處理 硬度（HB） 抗拉強(qiáng)度極限 屈服極限 許用應(yīng)力 45 正火 163～217 5800～6000 2900～3000 1200 45 調(diào)質(zhì) 180～230 6500～8000 3500～5600 1800 40C