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1、第 十 七 章 萬 向 傳 動 裝 置 功 用 ： 在 軸 線 相 交 且 相 對 位 置 經 常 變 化 的 兩 轉 軸 間 傳 遞 動 力 。組 成 ： 萬 向 節(jié) 和 傳 動 軸 ， 當 傳 動 軸 比 較 長 時 ， 還 要 加 中 間 支 承 。動 畫 演 示 萬 向 節(jié) 中 間 支 承 主 傳 動 軸中 間 傳 動 軸 驅 動 橋概 述 萬 向 傳 動 裝 置 工 作 演 示 應 用 1） 變 速 器 與 驅 動 橋 之 間 ； 2） 變 速 器 與 分 動 器 之 間 ；3） 驅 動 橋 與 驅 動 輪 之 間 ；4） 斷 開 式 驅 動 橋 的 半 軸 ；5） 轉 向 軸 第

2、二 節(jié) 萬 向 節(jié)萬 向 節(jié) 是 實 現 轉 軸 之 間 變 角 度 傳 遞 動 力 的 部 件 。剛 性 萬 向 節(jié) ： 在 扭 轉 方 向 沒 有 彈 性 ， 動 力 靠 零 件 的 鉸 鏈 式 連 接 傳 遞 。 包 括 不 等 速 萬 向 節(jié) （ 如 十 字 軸 式 萬 向 節(jié) ） 、 準 等 速 萬 向 節(jié) （ 如 雙 聯 式 、 三 銷 軸 式 等 ） 和等 速 萬 向 節(jié) （ 如 球 叉 式 、 球 籠 式 等 ） 。彈 性 萬 向 節(jié) ： 在 扭 轉 方 向 有 一 定 彈 性 、 動 力 靠 彈 性 零 件 傳 遞 、 且 有 緩 沖 減 振 作 用 。 一 、 十 字 軸

3、式 剛 性 萬 向 節(jié) 十 字 軸 式 剛 性 萬 向 節(jié) 結 構 簡 單 、 工 作 可 靠 、 且 允 許 所 連接 的 兩 軸 之 間 有 較 大 交 角 ， 在 汽 車 上 應 用 最 為 普 遍 。 十 字 軸 式 剛 性 萬 向 節(jié) 十 字 軸 潤 滑 油 道 油 封油 封 擋 盤 注 油 嘴采 用 橡 膠 油 封 ， 當十 字 軸 內 腔 油 壓 過大 時 ， 多 余 的 潤 滑油 會 從 橡 膠 油 封 內圓 表 面 與 軸 頸 接 觸 處 溢 出 。 十 字 軸 剛 性 萬 向 節(jié) 的 工 作 特 性單 個 萬 向 節(jié) 在 輸 入 軸 與 輸 出 軸 之 間 有 夾 角 的

4、情 況 下 ，兩 軸 的 角 速 度 不 相 等 。v A= w1r=w2rcosa vB= w1rcosa=w2r 實 現 兩 軸 間 等 角 速 度 傳 動 措 施采 用 雙 萬 向 節(jié) 傳 動 ；第 一 萬 向 節(jié) 兩 軸 間 夾 角 a1與 第 二 萬 向 節(jié) 兩 軸 間 夾 角 a2相 等 ； 第 一 萬 向 節(jié) 從 動 叉 與 第 二萬 向 節(jié) 主 動 叉 處 于 同 一 平 面內 。 準 等 速 萬 向 節(jié)原 理 ： 雙 萬 向 節(jié) 等 速 傳 動 1、 雙 聯 式 萬 向 節(jié)特 點 ： 兩 個 十 字 軸 式 萬 向 節(jié) 相 連 ， 中 間 傳 動 軸長 度 縮 減 至 最 小

5、 。優(yōu) 點 ： 允 許 有 較 大 的 軸 間 夾 角 ， 軸 承 密 封 性 好 、效 率 高 、 制 造 工 藝 簡 單 、 加 工 方 便 、 工 作 可 靠等 。 多 用 于 越 野 汽 車 。雙 聯 叉萬 向 節(jié) 叉 軸 傳 動 軸 長 度 縮 減至 最 短 兩 個 在 同 一 平 面內 的 萬 向 節(jié) 叉當 a1 = a2 時 ， 軸 1和軸 2的 角 速 度 相 等 2.三 銷 軸 式 萬 向 節(jié)特 點 ： 允 許 相 鄰 兩 軸 有較 大 的 交 角 ， 提 高 機 動性 ； 但 所 占 空 間 較 大 叉 孔 中 心 線 與 叉 軸 中心 線 垂 直 但 不 相 交 等 速

6、萬 向 節(jié)原 理 ： 傳 力 點 永 遠 位 于 兩 軸 交 點 O 的 平 分 面 上 1、 球 叉 式 萬 向 節(jié) 球 叉 式 萬 向 節(jié) 等 角 速 傳 動 的 特 點 是 ， 鋼 球 中 心 P（ 即 傳 力 點 ） 始 終 位 于兩 軸 交 角 的 平 分 面 內 。 2、 球 籠 式 等 速 萬 向 節(jié) 承 載 能 力 強 、 結 構 緊 湊 、 兩 軸 最 大 交 角 為 42 （ 1） 固 定 型 球 籠 式 萬 向 節(jié) （ RF節(jié) ）特 點 ： 在 傳 遞 轉 矩 的 過 程 中 ， 主 從 動 軸 之 間 只 能 相 對 轉 動 、 不 會 產 生 軸 向 位 移 。 球

7、籠 式 萬 向 節(jié) 的 等 速 性外 滾 道 中 心 A與 內 滾 道 中 心B分 別 位 于 萬 向 節(jié) 中 心 O 的兩 側 ， 且 到 O 點 的 距 離 相 等 。星 形 套 內 滾 道 球 籠 （ 保 持 架 ） 球 形 殼 （ 外滾 道 ） 球 滾 動 時 ， 同 時 以 A、 B為 球 心 滾 動 ， 所 以CA=CB 主 、 從 動 軸 夾角 平 分 面 （ 2） 伸 縮 型 球 籠 式 萬 向 節(jié) （ VL節(jié) ）特 點 ： 在 傳 遞 轉 矩 的 過 程 中 ， 主 從 動 軸 之 間 不 僅 能 相 對 轉 動 ， 而 且 可 以 產 生軸 向 位 移 。 （ 3） RF節(jié)

8、 和 VL節(jié) 的 應 用 RF節(jié) 和 VL節(jié) 廣 泛 應 用 于 采 用 獨 立 懸 架 的 轎 車 轉 向 驅 動 橋 ， 如 紅 旗 、 桑 塔 納 、捷 達 、 寶 來 、 奧 迪 等 轎 車 的 前 橋 。 其 中 RF節(jié) 用 于 靠 近 車 輪 處 ， VL節(jié) 用 于 靠 近 驅動 橋 處 。 3、 三 樞 軸 球 面 滾 輪 式 等 速 萬 向 節(jié) 三 、 撓 性 萬 向 節(jié) 撓 性 萬 向 節(jié) 依 靠 其 中 彈 性 件 的 彈 性 變 形 來 保 證 在 相 交 兩 軸 間 傳 動 時 不 發(fā) 生 機械 干 涉 。 撓 性 萬 向 節(jié) 一 般 用 于 兩 軸 間 夾 角 不 大

9、 和 只 有 微 量 軸 向 位 移 的 萬 向 傳 動 傳 動 軸結 構 ： 空 心 、 壁 厚 均 勻 的 鋼 管 （ 1.53.0mm） ；伸 縮 節(jié) ： 長 度 可 隨 行 駛 狀 況 而 變 化 ；安 裝 ： 注 意 安 裝 標 記 ， 滿 足 動 平 衡 要 求 。 2 傳 動 軸 的 中 間 支 承如 果 萬 向 傳 動 裝 置 傳 遞 的 動 力 較 遠 ， 傳 動 軸 中 間 會 分 段 ， 并 加 中 間 支 承 。 擺 動 式 中 間 支 承 ： 中 間 傳 動 軸 可 以 通 過 擺 臂 繞 支 承 軸 擺 動 ； 支 承 軸 和 擺 臂 下端 均 有 橡 膠 襯 套 ， 可 以 改 善 軸 承 受 力 。