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1、 第 一 節(jié) 概 述 隨 著 包 裝 產(chǎn) 業(yè) 的 迅 猛 發(fā) 展 ， 產(chǎn) 品 的 包 裝 不 再 是 以 單 機(jī) 完成 一 道 道 工 序 、 生 產(chǎn) 效 率 極 低 的 作 業(yè) 過 程 了 ， 取 而 代 之 的是 ： 包 裝 流 水 線 及 包 裝 自 動(dòng) 線 。所 謂 包 裝 流 水 線 是 將 相 互 獨(dú) 立 的 自 動(dòng) 或 半 自 動(dòng) 包 裝 設(shè) 備 ，輔 助 設(shè) 備 等 按 包 裝 工 藝 的 先 后 順 序 組 合 起 來 ， 使 被 包 裝 物品 從 流 水 線 一 端 進(jìn) 入 ， 經(jīng) 過 不 同 的 包 裝 設(shè) 備 ， 包 裝 材 料 在相 應(yīng) 的 包 裝 工 位 加 入 ，

2、 包 裝 成 品 從 流 水 線 的 末 端 不 斷 輸 出 。在 包 裝 流 水 線 中 ， 工 人 只 參 與 一 些 輔 助 的 包 裝 作 業(yè) ， 如 整理 、 輸 送 、 包 裝 容 器 供 給 等 。 圖 10.1為 一 方 便 面 生 產(chǎn) 流 水線 示 意 圖 ， 該 生 產(chǎn) 線 需 人 工 完 成 供 蓋 、 整 理 裝 箱 及 封 口 等工 作 。 圖 10.1 方 便 面 包 裝 流 水 線 示 意 圖1-面 供 給 裝 置 2-面 裝 碗 裝 置 3-自 動(dòng) 放 碗 機(jī) 構(gòu) 4-加 熱 封 口 機(jī) 構(gòu) 5-輸 送 裝 置 6-包 裝 機(jī) 7-熱 收 縮 包 裝 機(jī) 為 進(jìn)

3、 一 步 提 高 生 產(chǎn) 率 ， 在 流 水 線 的 基 礎(chǔ) 上 ， 再 配 置 適 當(dāng)?shù)?自 動(dòng) 控 制 、 檢 測(cè) 、 調(diào) 整 裝 置 、 自 動(dòng) 供 料 及 輸 送 裝 置 等 ，使 被 包 裝 物 品 能 按 既 定 的 工 序 和 一 定 的 節(jié) 拍 自 動(dòng) 完 成 包 裝工 藝 過 程 。 整 個(gè) 包 裝 過 程 不 需 人 直 接 參 與 操 作 ， 僅 需 完 成 開 機(jī) 、 出 現(xiàn) 故 障 時(shí) 進(jìn) 行 調(diào) 整 檢 修 、 控制 等 。 這 種 工 作 系 統(tǒng) 即 稱 包 裝 自 動(dòng) 生產(chǎn) 線 。 如 圖 10.2為 一 綜 合 自 動(dòng) 包 裝 線 。 從 工 藝 角 度 來

4、看 ， 包 裝 自 動(dòng) 生 產(chǎn)線 除 了 具 有 流 水 線 的 一 般 特 征 以 外 ，還 具 有 更 嚴(yán) 格 的 生 產(chǎn) 節(jié) 奏 性 和 協(xié) 調(diào) 性 。目 前 在 我 國 包 裝 各 行 業(yè) 中 已 廣 泛 地 應(yīng)用 著 不 同 程 度 的 包 裝 流 水 線 和 包 裝 自動(dòng) 生 產(chǎn) 線 。一 、 包 裝 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線 的 基 本 組 成 包 裝 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線 是 由 最 基 本 的 工 藝設(shè) 備 自 動(dòng) 包 裝 機(jī) 及 將 自 動(dòng) 包 裝 圖 10.2 綜 合 自 動(dòng) 包 裝 線 機(jī) 聯(lián) 線 的 輔 助 設(shè) 備 （ 輸 送 裝 置 等 ） ， 并 依 靠 推 動(dòng) 控 制

5、系 統(tǒng)完 成 確 定 的 工 作 循 環(huán) 。 如 圖 10.3所 示 。 圖 10.3 自 動(dòng) 包 裝 線 基 本 組 成 方 框 圖 其 中 ， 輔 助 裝 置 和 自 動(dòng) 控 制 系 統(tǒng) 是 區(qū) 別 流 水 線 與 自 動(dòng) 生 產(chǎn)線 的 重 要 標(biāo) 志 。 本 章 主 要 介 紹 包 裝 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線 。二 、 包 裝 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線 的 主 要 類 型 包 裝 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線 按 照 包 裝 機(jī) 排 列 形 式 分 為 串 聯(lián) 、 并 聯(lián)和 混 聯(lián) 三 種 類 型 。 一 般 以 串 聯(lián) 和 混 聯(lián) 生 產(chǎn) 線 較 多 ； 按 照 包裝 機(jī) 聯(lián) 系 的 特 征 可 分 為

6、剛 性 、 撓 性 和 半 撓 性 生 產(chǎn) 線 三 種 類型 。 圖 10.4(a)所 示 為 剛 性 生 產(chǎn) 線 。 被 包 裝 物 在 生 產(chǎn) 線 上 完 成全 部 包 裝 工 序 均 由 前 一 臺(tái) 包 裝 機(jī) 直 接 傳 遞 給 下 一 臺(tái) 包 裝 機(jī) ,所 有 機(jī) 器 按 同 一 節(jié) 拍 工 作 ,如 果 其 中 一 臺(tái) 包 裝 機(jī) 出 現(xiàn) 故 障 ,其 余 各 機(jī) 均 應(yīng) 停 機(jī) 。 圖 10.4 生 產(chǎn) 線 示 意 圖(a)剛 性 生 產(chǎn) 線 (b)撓 性 生 產(chǎn) 線 (c)華 撓 性 生 產(chǎn) 線1、 4、 8一 被 包 裝 物 2、 6、 9一 包 裝 機(jī)3、 7、 11一 成

7、 品 5、 10一 中 間 存 貯 器圖 10.4(b)所 示 為 撓 性 生 產(chǎn) 線 。被 包 裝 物 在 生 產(chǎn) 線 上 完 成 前 道包 裝 工 序 后 ,經(jīng) 中 間 貯 存 裝 置貯 存 ,根 據(jù) 需 要 由 輸 送 裝 置 送至 下 一 包 裝 工 序 。 即 使 生 產(chǎn) 線中 某 臺(tái) 包 裝 機(jī) 出 現(xiàn) 故 障 ， 也 不影 響 其 余 包 裝 機(jī) 正 常 工 作 。 圖 10.4(c)所 示 為 半 撓 性 生 產(chǎn)線 。 生 產(chǎn) 線 由 若 干 個(gè) 區(qū) 段 組 成 ，每 個(gè) 區(qū) 段 內(nèi) 的 各 臺(tái) 包 裝 機(jī) 間 又以 剛 性 聯(lián) 接 ， 各 區(qū) 段 間 為 撓 性聯(lián) 接 。 目

8、 前 ， 剛 性 和 半 撓 性 生產(chǎn) 線 較 常 用 。 包 裝 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線 的 建 立 ， 不 僅 提 高 了 產(chǎn) 品 包 裝 質(zhì) 量 、包 裝 速 度 、 減 輕 了 工 人 勞 動(dòng) 強(qiáng) 度 、 減 小 占 地 面 積 ， 而 且 ，為 產(chǎn) 品 包 裝 過 程 的 連 續(xù) 化 、 高 速 化 奠 定 了 基 礎(chǔ) 。第 二 節(jié) 工 藝 路 線 與 設(shè) 備 布 局一 、 工 藝 路 線 包 裝 工 藝 路 線 是 進(jìn) 行 包 裝 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線 總 體 設(shè) 計(jì) 的 依 據(jù) ，它 是 在 調(diào) 查 研 究 和 分 析 所 收 集 資 料 的 基 礎(chǔ) 上 確 定 的 。 設(shè) 計(jì)包 裝

9、工 藝 路 線 時(shí) ,應(yīng) 保 證 包 裝 質(zhì) 量 、 高 效 率 、 低 成 本 、 結(jié)構(gòu) 簡 單 、 便 于 實(shí) 現(xiàn) 自 動(dòng) 控 制 、 維 修 和 操 作 方 便 等 。 根 據(jù) 包裝 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線 的 工 藝 特 點(diǎn) ,提 出 以 下 設(shè) 計(jì) 原 則 ： 1 合 理 選 擇 包 裝 材 料 和 包 裝 容 器 例 如 ： 糖 果 包 裝 機(jī) 中 采 用 卷 筒 包 裝 材 料 ,有 利 于 提 高包 裝 機(jī) 的 速 度 ； 對(duì) 于 衣 領(lǐng) 成 形 器 而 言 ， 宜 選 用 強(qiáng) 度 較 高 的復(fù) 合 包 裝 材 料 ； 制 袋 一 充 填 一 封 口 機(jī) 所 使 用 的 塑 料 薄

10、 膜 應(yīng)預(yù) 先 印 上 定 位 色 標(biāo) ， 以 保 證 包 裝 件 的 正 確 封 切 位 置 ； 自 動(dòng)灌 裝 機(jī) 中 為 使 灌 裝 機(jī) 連 續(xù) 穩(wěn) 定 運(yùn) 行 ， 瓶 口 的 形 狀 與 尺 寸 應(yīng)符 合 精 度 的 要 求 等 。 2 滿 足 工 序 的 集 中 與 分 散 工 序 集 中 與 分 散 程 度 是 依 據(jù) 哪 一 種 原 則 更 能 全 面 、 綜合 地 保 證 質(zhì) 量 、 提 高 生 產(chǎn) 率 和 降 低 成 本 等 因 素 而 確 定 的 。 工 序 集 中 的 特 點(diǎn) ： 由 于 工 序 集 中 ,減 少 了 中 間 輸 送 、存 貯 、 轉(zhuǎn) 向 等 環(huán) 節(jié) ,使

11、機(jī) 構(gòu) 得 以 簡 化 ； 可 縮 減 生 產(chǎn) 線 的 占地 面 積 。 但 是 ,工 序 過 分 集 中 ,會(huì) 對(duì) 包 裝 工 藝 增 加 更 多 的 限制 ， 降 低 了 通 用 性 ,增 加 了 機(jī) 構(gòu) 的 復(fù) 雜 程 度 ,不 便 于 調(diào) 整 等 。所 以 ,采 用 集 中 工 序 時(shí) ,應(yīng) 保 證 調(diào) 整 、 維 修 方 便 ,工 作 可 靠 ,有 一 定 通 用 性 等 。 為 提 高 生 產(chǎn) 率 ， 便 于 平 衡 工 序 的 生 產(chǎn) 節(jié) 拍 ,可 以 將 包裝 操 作 分 散 在 幾 個(gè) 工 序 上 同 時(shí) 進(jìn) 行 ,使 工 藝 時(shí) 間 重 疊 ,即 工序 分 散 。 例 如

12、： 回 轉(zhuǎn) 式 自 動(dòng) 灌 裝 機(jī) 頭 數(shù) 愈 多 ,生 產(chǎn) 率 愈高 。 工 序 分 散 可 減 小 機(jī) 構(gòu) 的 復(fù) 雜 程 度 ,提 高 工 作 可 靠 性 ,便于 調(diào) 整 和 維 修 等 。 但 生 產(chǎn) 線 占 地 面 積 大 ,過 分 分 散 也 使 得成 本 增 加 ,不 太 經(jīng) 濟(jì) 。 總 之 ， 對(duì) 于 工 序 的 集 中 和 分 散 ,應(yīng) 根 據(jù) 生 產(chǎn) 線 的 特 點(diǎn)全 面 綜 合 地 進(jìn) 行 分 析 比 較 ,力 求 合 理 ,方 案 最 佳 。3 平 衡 工 序 的 節(jié) 拍 平 衡 工 序 的 節(jié) 拍 是 制 定 包 裝 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線 工 藝 方 案 的 重要 問

13、題 之 一 。 各 臺(tái) 包 裝 機(jī) 具 有 良 好 的 同 步 性 ,對(duì) 于 保 證 包裝 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線 連 續(xù) 協(xié) 調(diào) 地 生 產(chǎn) 非 常 重 要 。 平 衡 節(jié) 拍 時(shí) ,反對(duì) 壓 抑 先 進(jìn) ,遷 就 落 后 的 平 衡 辦 法 。 具 體 采 取 如 下 措 施 ：(1)將 包 裝 工 藝 過 程 細(xì) 分 成 簡 單 工 序 ,再 按 工 藝 的 集 中 、 分散 原 則 和 節(jié) 拍 的 平 衡 ,組 合 為 一 定 數(shù) 量 的 合 理 工 序 。(2)受 條 件 限 制 ， 不 能 使 工 序 節(jié) 拍 趨 于 一 致 時(shí) ， 則 盡 可 能使 其 成 倍 數(shù) ， 利 用 若 干

14、 臺(tái) 包 裝 機(jī) 并 聯(lián) 達(dá) 到 同 步 的 目 的 。 (3)采 用 新 技 術(shù) ， 改 進(jìn) 工 藝 ， 從 根 本 上 消 除 影 響 生 產(chǎn) 率 的工 序 等 薄 弱 環(huán) 節(jié) 。 總 之 ,工 藝 方 案 的 選 擇 是 一 個(gè) 非 常 復(fù) 雜 的 問 題 ,必 須從 產(chǎn) 品 包 裝 質(zhì) 量 、 生 產(chǎn) 、 成 本 、 可 靠 性 、 勞 動(dòng) 條 件 和 環(huán)境 保 護(hù) 等 諸 方 面 綜 合 考 慮 。 所 制 定 的 包 裝 工 藝 方 案 應(yīng) 是先 進(jìn) 、 可 靠 和 切 實(shí) 可 行 ； 在 保 證 包 裝 質(zhì) 量 的 前 提 下 ,力求 提 高 生 產(chǎn) 率 ； 同 時(shí) ,應(yīng) 使 生

15、 產(chǎn) 線 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ,噪 聲 低 ，便 于 操 作 、 維 修 等 。 在 制 定 包 裝 工 藝 方 案 時(shí) ， 一 般 應(yīng) 同時(shí) 擬 定 幾 個(gè) 不 同 方 案 ,進(jìn) 行 分 析 對(duì) 比 ， 在 進(jìn) 行 必 要 的 試 驗(yàn)之 后 ， 適 當(dāng) 修 改 和 綜 合 ， 最 后 確 定 。 應(yīng) 當(dāng) 指 出 ， 工 藝 方案 的 合 理 性 并 非 一 成 不 變 ,它 應(yīng) 隨 著 生 產(chǎn) 的 發(fā) 展 和 條 件 的變 化 而 發(fā) 生 變 化 。二 、 繪 制 工 藝 原 理 圖 在 選 擇 和 確 定 了 包 裝 工 藝 方 案 之 后 ， 就 應(yīng) 著 手 繪 制 工 藝 原 理 圖 。

16、包 裝 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 的 工 藝 原 理 圖 只 需 給 出 各 單 機(jī) 所 完 成 的 功 能 。 圖 10.5所 示 為 裝 箱 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線 的 工 藝 原理 圖 。 工 藝 原 理 圖 是 不 可 缺 少 的 原 始 資 料 ， 繪 制 工 作 循環(huán) 圖 及 有 關(guān) 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) 和 選 擇 ， 都 以 此 為 基 礎(chǔ) 。 圖 10.5 裝 箱 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線 的 工 藝 原 理 圖 三 、 設(shè) 備 布 局 包 裝 工 藝 路 線 和 設(shè) 備 確 定 后 ,本 著 簡 單 、 實(shí) 用 、 經(jīng) 濟(jì)的 原 則 布 置 設(shè) 備 。 力 求 方 案 最 佳 。 另 外 ,還

17、應(yīng) 考 慮 可根 據(jù) 廠 房 的 變 化 ,靈 活 安 排 布 局 并 為 以 后 的 技 術(shù) 改 造 留 有余 地 。 圖 10.6 設(shè) 備 布 局 圖1-取 瓶 機(jī) 2-塑 料 周 轉(zhuǎn) 箱 3-輸 送 裝 置 4-裝 箱 機(jī) 5-檢 液 裝 置 6-貼 標(biāo) 機(jī) 7-封 口 機(jī) 8-灌 裝 機(jī) 10-空 瓶 檢 查 臺(tái) 11-洗 瓶 機(jī) 圖 10.6和 圖 10.7所 示 為 兩 種 布 局 形 式 。 圖 10.6所 示 各 臺(tái)設(shè) 備 間 設(shè) 置 了 平 面 輸 送 裝 置 。 圖 10.7所 示 為 在 設(shè) 備 上 部空 間 設(shè) 置 輸 送 裝 置 。 圖 10.7 設(shè) 備 上 部 空

18、間 設(shè) 置 輸 送 裝 置1一 灌 身 制 造 機(jī) 2-翻 邊 機(jī) 3-自 動(dòng) 檢 漏 機(jī) 4-卷 邊 封 口 機(jī) 1.平 面 布 置 平 面 布 置 應(yīng) 力 求 生 產(chǎn) 線 短 、 布 局 緊 湊 、 占 地 面 積 小 、 整齊 美 觀 以 及 調(diào) 整 、 操 作 、 維 修 方 便 。 包 裝 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線 的 排 列 可 采 用 多 種 形 式 布 置 ， 如 直 線 型 、直 角 型 或 框 型 等 。 至 于 采 用 何 種 形 式 布 置 ,需 綜 合 考 慮 。 比如 ： 車 間 的 平 面 布 置 、 柱 子 間 距 、 各 臺(tái) 設(shè) 備 的 外 形 尺 寸 和生 產(chǎn) 能

19、 力 、 輸 送 機(jī) 形 式 等 。 另 外 ,還 要 便 于 操 作 和 實(shí) 現(xiàn) 集 中控 制 。 圖 10.8所 示 為 灌 裝 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線 平 面 布 置 示 意 圖 。 洗箱 機(jī) 4通 常 按 平 行 于 洗 瓶 機(jī) 3的 中 心 線 布 置 。 若 洗 瓶 機(jī) 生 產(chǎn)能 力 為 12000瓶 小 時(shí) ， 則 應(yīng) 配 備 兩 臺(tái) 生 產(chǎn) 能 力 為 6000瓶 小 時(shí) 的 灌 裝 封 口 機(jī) 6和 9。 輸 送 機(jī) 8為 輸 送 機(jī) 5的 延 續(xù) 。 輸 送機(jī) 11上 設(shè) 有 兩 個(gè) 輸 瓶 道 兼 作 中 間 存 貯 器 。 為 保 證 安 全 在 設(shè) 備 布 局 時(shí) 。 應(yīng)

20、 將 各 運(yùn) 動(dòng) 部 件 間 、 各 單 機(jī)間 、 機(jī) 器 與 墻 壁 間 以 及 生 產(chǎn) 線 之 間 根 據(jù) 實(shí) 際 情 況 ,留 出 適 當(dāng) 距 離 。 圖 10.8 灌 裝 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線 平 面 布 置 示 意 圖1取 瓶 機(jī) 2集 瓶 臺(tái) 3洗 瓶 機(jī) 4洗 箱 機(jī) 5、 8、 10、 11、 12一 輸 送 機(jī) 6、 9一 灌 裝 封 口 機(jī) 7裝 箱 機(jī) 2.立 面 布 置 包 裝 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線 中 的 設(shè) 備 在 不 同 樓 層 布 置 時(shí) ,要 考 慮 圖 10.9 灌 裝 和 裝 箱 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線 布 置 示 意 圖1洗 瓶 機(jī) 2灌 裝 機(jī) 3、 9-輸

21、送 機(jī) 4封 口 機(jī) 5檢 驗(yàn) 機(jī) 6-貼 標(biāo) 機(jī) 7升 降 機(jī) 8裝 箱 機(jī) 10-取 瓶 機(jī) 各 種 條 件 。 如 廠 房 大 小 及 高 度 、 設(shè) 備 外 形 尺 寸 及 重 量 、 各工 序 及 包 裝 工 藝 路 線 的 特 點(diǎn) 、 衛(wèi) 生 、 安 全 等 。 圖 10.9所 示為 食 品 灌 裝 和 裝 箱 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線 布 置 實(shí) 例 。 該 布 置 將 洗 瓶 、裝 箱 過 程 同 灌 裝 分 開 ,從 衛(wèi) 生 方 面 看 是 合 理 的 。 設(shè) 備 的 合 理 布 置 是 一 個(gè) 綜 合 性 問 題 。 應(yīng) 力 求 降 低 成 本 、因 地 制 宜 、 靈 活 安

22、排 。 四 、 包 裝 生 產(chǎn) 線 工 作 循 環(huán) 圖 包 裝 生 產(chǎn) 線 是 一 組 自 動(dòng) 化 程 度 較 高 的 有 機(jī) 組 合 體 。 為確 保 生 產(chǎn) 線 能 按 預(yù) 定 的 規(guī) 律 動(dòng) 作 ， 需 合 理 編 制 生 產(chǎn) 線 的 工作 循 環(huán) 圖 即 借 助 圖 表 將 自 動(dòng) 機(jī) 及 輔 助 裝 置 的 運(yùn) 動(dòng) 配 合 關(guān) 系簡 明 地 表 達(dá) 出 來 。 該 圖 編 制 形 式 與 自 動(dòng) 包 裝 機(jī) 工 作 循 環(huán) 圖 相 似 、 擬 定 方法 也 相 同 、 主 要 區(qū) 別 是 前 者 表 示 的 是 各 主 機(jī) 及 輔 助 裝 置的 動(dòng) 作 順 序 和 時(shí) 間 。 圖 1

23、0.10所 示 是 鋁 活 塞 自 動(dòng) 包 裝 線 的 工 作 循 環(huán) 圖 。 包 括塑 料 薄 膜 制 袋 袋 裝 機(jī) 、 裝 盒 機(jī) 、 裝 箱 機(jī) 及 捆 扎 機(jī) 等 主 機(jī) 、袋 裝 機(jī) 與 盒 裝 機(jī) 之 間 借 滑 槽 與 機(jī) 械 手 連 接 ； 裝 盒 機(jī) 與 裝箱 機(jī) 之 間 借 連 續(xù) 回 轉(zhuǎn) 的 輸 送 帶 連 接 ； 裝 箱 機(jī) 與 捆 扎 機(jī) 之間 借 水 平 導(dǎo) 槽 連 接 ， 而 總 的 構(gòu) 成 則 為 一 條 剛 性 串 聯(lián) 型 自動(dòng) 線 。 全 線 由 控 制 柜 統(tǒng) 一 進(jìn) 行 程 序 控 制 。 絕 大 多 數(shù) 執(zhí) 行機(jī) 構(gòu) 依 靠 油 缸 驅(qū) 動(dòng) ， 只

24、有 少 數(shù) 用 電 動(dòng) 機(jī) 。 各 主 機(jī) 每 完 成一 次 工 作 循 環(huán) 均 需 8秒 。 圖 10.10 鋁 活 塞 自 動(dòng) 包裝 線 工 作 循 環(huán) 圖 下 面 ， 結(jié) 合 該 自 動(dòng) 包 裝 線 略 作 具 體 分 析 。(1)加 強(qiáng) 主 機(jī) 的 聯(lián) 鎖 性 ， 使 全 線 協(xié) 調(diào) 可 靠 地 工 作 剛 性 自 動(dòng) 線 內(nèi) 各 主 機(jī) 的 聯(lián) 鎖 性 大 都 很 強(qiáng) ， 編 制 工 作 循 環(huán)圖 時(shí) 務(wù) 必 切 實(shí) 注 意 這點(diǎn) 。 該 自 動(dòng) 線 袋 裝 機(jī) 與 裝 盒 機(jī) 之 間 是 借 機(jī) 械 手 來 傳 送 被 包 裝物 品 的 ， 故 應(yīng) 妥 善 協(xié) 調(diào) 袋 裝 機(jī) 的

25、機(jī) 械 手 ( Z)與 裝 盒 機(jī) 的機(jī) 械 手 ( )之 間 的 動(dòng) 作 配 合 。 在 裝 箱 機(jī) 與 捆 扎 機(jī) 之 間 也 存 在 類 似 的 情 況 ,當(dāng) 步 進(jìn) 油 缸結(jié) 束 了 推 箱 程 序 并 發(fā) 出 相 應(yīng) 信 號(hào) 時(shí) ， 捆 扎 機(jī) 才 能 進(jìn) 行 捆 扎 ，而 不 應(yīng) 任 意 確 定 起 始 動(dòng) 作 時(shí) 間 。 它 們 之 間 采 用 輸 送 帶 來 傳送 物 品 ， 該 段 聯(lián) 鎖 性 不 強(qiáng) ， 對(duì) 裝 箱 工 作 有 利 。 (2)找 出 關(guān) 鍵 的 影 響 因 素 ， 以 提 高 全 線 的 生 產(chǎn) 率 自 動(dòng) 線 工 作 循 環(huán) 圖 編 制 對(duì) 全 線 的 生

26、 產(chǎn) 率 有 直 接 影 響 。 所 以 應(yīng) 在 擬 訂 過 程 中 要 善 于 發(fā) 現(xiàn) 對(duì) 全 線 生 產(chǎn) 率 起 主 要 決 定作 用 的 某 些 關(guān) 鍵 設(shè) 備 和 動(dòng) 作 ， 并 尋 求 合 理 解 決 的 途 徑 。 如 該 線 中 裝 盒 機(jī) 的 生 產(chǎn) 率 約 為 20盒 分 ， 即 包 裝 一 盒 的周 期 為 3秒 。 裝 箱 機(jī) 的 生 產(chǎn) 率 則 主 要 取 決 于 20只 小 盒 集 積的 時(shí) 間 ， 亦 即 與 前 兩 道 工 序 完 成 產(chǎn) 品 的 情 況 有 關(guān) 。 實(shí) 際 上影 響 全 線 生 產(chǎn) 率 的 關(guān) 鍵 設(shè) 備 是 袋 裝 機(jī) 。 而 影 響 袋 裝

27、機(jī) 的 關(guān)鍵 因 素 乃 是 橫 封 切 斷 機(jī) 構(gòu) 與 機(jī) 械 手 (I)的 動(dòng) 作 配 合 。 所 以在 設(shè) 計(jì) 時(shí) 必 須 妥 善 考 慮 其 機(jī) 構(gòu) 組 成 及 工 作 特 性 。 第 三 節(jié) 包 裝 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線 的 生 產(chǎn) 率一 、 包 裝 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線 的 生 產(chǎn) 率 1.撓 性 生 產(chǎn) 線 的 生 產(chǎn) 率 (10-1)式 中 ： Q生 產(chǎn) 率 Tk基 本 包 裝 工 藝 時(shí) 間 Tf輔 助 時(shí) 間 T n循 環(huán) 外 損 失 時(shí) 間 之 和 nfk TTTQ 1 2.剛 性 生 產(chǎn) 線 的 生 產(chǎn) 率 剛 性 生 產(chǎn) 線 中 各 臺(tái) 設(shè) 備 按 同 一 節(jié) 拍 工 作

28、 ,忽 略 設(shè) 備 間 的不 協(xié) 調(diào) 因 素 ,可 認(rèn) 為 剛 性 生 產(chǎn) 線 的 理 論 生 產(chǎn) 能 力 取 決 于 最 后一 臺(tái) 設(shè) 備 的 工 作 循 環(huán) 周 期 和 持 續(xù) 工 作 時(shí) 間 。 (10-2)式 中 :q一 生 產(chǎn) 線 中 包 裝 機(jī) 械 的 臺(tái) 數(shù) 3.連 續(xù) 式 包 裝 機(jī) 組 成 的 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線 的 生 產(chǎn) 率 (10-3)式 中 :i轉(zhuǎn) 盤 式 包 裝 機(jī) 的 頭 數(shù) Nfk qTTTQ 1 nqTinQ 1 1 n轉(zhuǎn) 盤 的 轉(zhuǎn) 速二 、 影 響 生 產(chǎn) 線 生 產(chǎn) 率 的 因 素1 對(duì) 于 剛 性 順 序 組 合 包 裝 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線 的 實(shí) 際

29、 生 產(chǎn) 率 ， 隨 著包 裝 機(jī) 臺(tái) 數(shù) 的 增 加 生 產(chǎn) 率 相 應(yīng) 提 高 ， 但 不 是 簡 單 的 正 比 關(guān)系 。 當(dāng) 臺(tái) 數(shù) 增 加 到 一 定 數(shù) 量 后 ， 再 增 加 包 裝 機(jī) 臺(tái) 數(shù) ， 生 產(chǎn)率 反 而 下 降 。 主 要 因 為 循 環(huán) 外 時(shí) 間 損 失 成 為 影 響 生 產(chǎn) 率 的主 要 因 素 。2 對(duì) 于 撓 性 包 裝 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線 ,隨 著 包 裝 機(jī) 臺(tái) 數(shù) 的 增 加 ,生 產(chǎn)率 初 始 提 高 得 很 快 ,隨 后 變 得 緩 慢 ,直 至 穩(wěn) 定 。 在 循 環(huán) 外 時(shí)間 損 失 相 同 的 條 件 下 ,撓 性 包 裝 自 動(dòng) 生 產(chǎn)

30、 線 的 生 產(chǎn) 率 總 高 于剛 性 生 平 線 。 3 對(duì) 于 半 撓 性 生 產(chǎn) 線 其 分 段 數(shù) 對(duì) 生 產(chǎn) 率 也 有 影 響 。 包 裝 生產(chǎn) 線 分 段 時(shí) 應(yīng) 有 利 于 減 小 循 環(huán) 外 時(shí) 間 損 失 ,提 高 生 產(chǎn) 率 。 三 、 提 高 生 產(chǎn) 線 生 產(chǎn) 率 的 途 徑 為 提 高 生 產(chǎn) 線 的 生 產(chǎn) 率 ， 必 須 認(rèn) 真 分 析 影 響 生 產(chǎn) 率 的主 要 因 素 ， 從 而 采 取 相 應(yīng) 的 措 施 ， 克 服 不 利 因 素 。1 從 式 10-1可 以 看 出 ， 減 小 Tk、 Tf、 Tn可 以 提 高 生 產(chǎn) 率 。為 此 ， 設(shè) 計(jì) 時(shí)

31、 應(yīng) 盡 量 使 空 程 輔 助 時(shí) 間 Tf與 基 本 工 藝 時(shí) 間 Tk重 合 ,各 種 空 程 時(shí) 間 互 相 重 合 或 部 分 重 合 。2 增 加 包 裝 機(jī) 的 臺(tái) 數(shù) 可 提 高 包 裝 機(jī) 的 工 藝 速 度 ,縮 小 基 本工 藝 時(shí) 間 T k,從 而 提 高 生 產(chǎn) 率 。 但 隨 著 臺(tái) 數(shù) 的 增 加 ,出 現(xiàn) 故障 的 幾 率 增 大 ,時(shí) 間 損 失 增 大 ,生 產(chǎn) 率 反 會(huì) 降 低 。 因 此 ,應(yīng) 綜 合 考 慮 。3.采 用 先 進(jìn) 設(shè) 備 ,提 高 設(shè) 備 本 身 的 可 靠 性 ,減 少 調(diào) 整 、 維 修時(shí) 間 。4.采 用 連 續(xù) 性 包 裝

32、 機(jī) ,盡 可 能 減 少 或 消 除 輔 助 操 作 時(shí) 間 。5.將 工 藝 時(shí) 間 較 長 的 包 裝 工 序 用 若 干 臺(tái) 包 裝 機(jī) 并 聯(lián) 完 成 ,或者 分 散 在 若 干 個(gè) 工 位 上 聯(lián) 合 完 成 。6 定 期 對(duì) 設(shè) 備 進(jìn) 行 檢 修 和 保 養(yǎng) ,可 減 少 設(shè) 備 的 事 故 次 數(shù) 。7 設(shè) 置 必 要 的 自 動(dòng) 檢 測(cè) 系 統(tǒng) 。 實(shí) 現(xiàn) 自 動(dòng) 診 斷 、 自 動(dòng) 排 除 、自 動(dòng) 報(bào) 警 和 自 動(dòng) 保 護(hù) 等 ， 減 少 因 事 故 造 成 的 停 機(jī) 損 失 。8 提 高 生 產(chǎn) 和 組 織 者 的 操 作 、 管 理 水 平 ， 盡 量 消 除

33、人 為 因素 造 成 的 影 響 。 第 四 節(jié) 輸 送 裝 置 包 裝 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線 采 用 輸 送 裝 置 的 目 的 ， 不 僅 僅 是 起 著 中 間的 傳 送 作 用 ， 而 是 將 所 配 備 的 全 部 包 裝 工 藝 設(shè) 備 有 機(jī) 地 聯(lián) 系起 來 而 成 為 一 個(gè) 協(xié) 調(diào) 的 工 作 整 體 ， 并 同 時(shí) 完 成 包 裝 物 品 和 包裝 材 料 的 輸 入 及 包 裝 成 品 和 次 品 的 輸 出 。 因 此 ， 輸 送 裝 置 的工 作 性 能 影 響 著 全 線 的 自 動(dòng) 化 程 度 、 生 產(chǎn) 能 力 、 包 裝 質(zhì) 量 、產(chǎn) 品 成 本 、 操 作

34、條 件 和 衛(wèi) 生 、 安 全 等 技 術(shù) 指 標(biāo) 。 設(shè) 計(jì) 時(shí) 必 須根 據(jù) 工 藝 要 求 和 總 體 布 局 合 理 地 加 以 設(shè) 計(jì) 和 選 用 。 包 裝 線 使 用 的 輸 送 裝 置 按 輸 送 力 的 來 源 大 體 可 分 為 重 力式 ， 動(dòng) 力 式 兩 大 類 。一 、 重 力 式 輸 送 裝 置 圖 10.11 滑 槽 重 力 式 輸 送 裝 置 是 依 靠 物件 自 身 的 重 力 或 慣 性 力 以 克 服滑 槽 或 滑 道 等 的 接 觸 摩 擦 阻 力而 實(shí) 現(xiàn) 輸 送 的 ， 常 見 裝 置 有 滑槽 ， 滾 道 和 滑 輪 輸 送 道 等 。 這種 裝

35、置 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ， 應(yīng) 用 較 廣 。但 只 能 由 上 向 下 輸 送 ， 運(yùn) 動(dòng) 穩(wěn)動(dòng) 性 差 ， 對(duì) 于 一 些 嚴(yán) 格 要 求 自動(dòng) 線 的 工 作 節(jié) 拍 的 場(chǎng) 合 ， 不 宜直 接 采 用 。 1.滑 槽 如 圖 10.11所 示 ， 一 般 滑 槽 均 有 直 槽 和 彎 槽 兩 部 分 構(gòu) 成 。 一 般 用 于 包 裝 物 塊 長 寬 比 小 于 3 4。 常 取 側(cè) 壁 高 H=（ 0.25 0.35） 物 寬 （ 或 直 經(jīng) ） 。2.重 力 滾 道 用 于 大 箱 件 ， 重 袋 等 物 件 的 運(yùn) 輸 。 當(dāng) 物 件 沿 重 力 滾 道 向 下 運(yùn) 動(dòng) 時(shí) ，

36、它 與 滾 柱 的 接 觸 部 位 和滾 柱 兩 端 的 軸 承 內(nèi) 部 都 存 在 著 摩 擦 (滑 動(dòng) 或 滾 動(dòng) 的 )阻 力 。這 些 阻 力 都 有 礙 于 物 件 受 重 力 作 用 而 向 下 運(yùn) 動(dòng) 。二 、 動(dòng) 力 輸 送 裝 置 動(dòng) 力 式 輸 送 裝 置 不 僅 具 有 向 下 的 輸 送 能 力 ， 還 有 沿 水 平和 向 上 的 輸 送 能 力 ， 輸 送 速 度 可 調(diào) 節(jié) 。 典 型 的 動(dòng) 力 式 輸 送裝 置 大 致 有 動(dòng) 力 滾 道 (用 鏈 傳 動(dòng) 各 滾 柱 ， 如 圖 10.13所 示 )、 帶 式 、 鏈 式 、 板 鏈 式 輸 送 機(jī) 等 。

37、它 們 能 驅(qū) 動(dòng) 物 件 作 連 續(xù)或 間 歇 運(yùn) 動(dòng) 。 本 節(jié) 只 著 重 介 紹 后 幾 種 類 型 的 輸 送 裝 置 。(a) 彎 道 (b)直 道圖 10.12 重 力 滾 道 圖 10.13 動(dòng) 力 滾 道 1.帶 式 輸 送 機(jī) 圖 10.14 輸 送 帶 的 托 板 及 托 滾 1.帶 式 輸 送 機(jī) 帶 式 輸 送 機(jī) 結(jié) 構(gòu) 簡 單 、 工 作 可 靠 、 造 價(jià) 低 廉 、 適 應(yīng) 性 強(qiáng) 。特 別 對(duì) 工 作 節(jié) 拍 沒 有 嚴(yán) 格 要 求 而 且 比 較 干 燥 的 生 產(chǎn) 場(chǎng) 所 ， 可采 用 柔 性 或 半 柔 性 自 動(dòng) 包 裝 線 ， 輸 送 袋 、 盒

38、、 箱 等 產(chǎn) 品 。 按 輸 送 帶 下 部 支 承 的 結(jié) 構(gòu) 不 同 ， 分 為 托 板 式 及 托 輥 式 兩種 ， 如 圖 10.14所 示 。 前 者 在 工 作 中 穩(wěn) 定 性 較 好 ， 但 摩 擦 阻力 較 大 ， 適 用 于 短 距 離 及 輕 載 的 場(chǎng) 合 ； 后 者 適 用 于 長 距 離和 重 載 的 場(chǎng) 合 。 帶 式 輸 送 機(jī) 一 般 由 主 從 動(dòng) 滾 輪 、 張 緊 輪 、 撓 性 帶 、 托圖 10.15 帶 式 輸 送 裝 置 板 (或 托 輥 )、 攔 板 (或 欄 桿 )和 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 等 組 成 。 撓 性 帶 常用 棉 織 帶 、 橡 膠

39、帶 、 塑 料 帶 、 鋼 帶 及 金 屬 絲 編 織 帶 等 ， 由于 承 載 較 輕 ， 一 般 以 薄 型 為 主 。 如 圖 10.15。 2.鏈 式 及 板 鏈 式 輸 送 機(jī)(1)鏈 式 圖 10.16 承 載 式 輸 送 鏈 圖 10.17 推 進(jìn) 式 輸 送 鏈1-推 頭 2-上 托 板 3-導(dǎo) 軌 4-下 托 板 如 圖 10.16所 示 ， 鏈 條 架 在 導(dǎo) 軌上 ， 直 接 承 載 大 型 箱 體 之 類 的 物件 。 因 無 任 何 強(qiáng) 制 性 推 進(jìn) 元 件 ，一 般 只 適 用 于 低 速 的 水 平 輸 送 。 如 圖 10.17所 示 ， 鏈 條 架 在 導(dǎo)軌

40、 上 ， 塊 狀 物 件 被 放 在 托 板 上 ，借 鏈 條 上 的 推 頭 推 送 ， 能 始 終 保持 一 定 的 間 距 ， 有 利 于 實(shí) 現(xiàn) 所 需的 工 作 節(jié) 拍 。 (2)板 鏈 式 如 圖 10.18所 示 是 板 鏈 式 輸 送 裝置 。 瓶 、 罐 等 物 件 由 架 在 軌 道 上的 板 鏈 承 載 。 (a)圖 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ， 只能 沿 直 線 方 向 移 送 ； (b)圖 結(jié) 構(gòu) 較 復(fù) 雜 ， 可 沿 曲 折 平 面 移 送 。 在 自動(dòng) 包 裝 線 上 都 得 到 廣 泛 應(yīng) 用 。 圖 10.18 板 鏈 式 輸 送 裝 置 第 五 節(jié) 分 流 、 合

41、流 及 換 向 裝 置一 、 分 流 裝 置 對(duì) 平 面 布 局 為 并 聯(lián) 及 混 聯(lián) 的 自 動(dòng) 包 裝 線 ， 必 須 配 備相 應(yīng) 的 分 流 (或 分 路 )裝 置 ， 以 便 將 一 條 輸 送 帶 上 的 物 件有 規(guī) 律 地 分 配 到 若 干 條 并 聯(lián) 輸 送 帶 上 去 ， 再 轉(zhuǎn) 送 至 并 列的 其 他 機(jī) 組 ， 以 完 成 后 續(xù) 包 裝 工 序 。 分 流 裝 置 類 型 較 多 ， 大 體 上 有 多 列 鏈 帶 式 、 擺 動(dòng) 擋板 式 、 擺 動(dòng) 導(dǎo) 槽 式 、 擺 動(dòng) 輸 送 帶 式 和 滾 輪 轉(zhuǎn) 向 式 等 。 圖 10.19 多 列 板 鏈 式 分

42、 流 裝 置 簡 圖 圖 10.20 合 流 裝 置 簡 圖 二 、 合 流 裝 置 對(duì) 平 面 布 局 為 并 聯(lián) 及 混 聯(lián) 的 自 動(dòng) 線 ， 配 置 合 流 裝 置 也是 必 不 可 少 的 ， 以 便 將 若 干 臺(tái) 并 列 主 機(jī) 輸 送 出 來 的 包 裝 產(chǎn)品 ， 通 過 適 當(dāng) 的 合 流 裝 置 ， 使 其 匯 集 到 一 條 輸 送 帶 上 ， 供后 續(xù) 工 序 完 成 另 外 的 包 裝 作 業(yè) 。 圖 10.20所 示 為 合 流 裝 置 簡 圖 。 其 中 (a)、 (b)兩 圖 適 用 于瓶 罐 的 合 流 裝 置 。 (c)圖 適 用 于 塊 狀 物 料 的 合

43、 流 裝 置 ， 其 兩側(cè) 推 板 與 中 間 推 板 依 次 動(dòng) 作 密 切 配 合 ， 達(dá) 到 有 規(guī) 律 的 兩 路合 流 輸 送 的 目 的 。 (d)圖 適 用 于 袋 、 盒 、 箱 類 物 件 的 合 流 裝置 。 翻 板 由 光 電 發(fā) 訊 ， 控 制 氣 缸 或 油 缸 執(zhí) 行 動(dòng) 作 ， 使 來 自上 層 輸 送 帶 的 物 件 落 至 下 層 輸 送 帶 匯 流 。三 、 換 向 裝 置 因 工 藝 、 布 局 、 流 向 等 要 求 ， 需 將 被 輸 送 物 件 改 變 其 運(yùn)動(dòng) 的 方 向 或 狀 態(tài) ， 如 轉(zhuǎn) 彎 (轉(zhuǎn) 角 )拐 角 平 移 、 轉(zhuǎn) 向 、 翻

44、身 、 調(diào) 頭 以 及 上 述 方 式 的 組 合 。 1.轉(zhuǎn) 彎 (轉(zhuǎn) 角 ) 圖 10.21 轉(zhuǎn) 彎 (轉(zhuǎn) 角 )簡 圖 轉(zhuǎn) 彎 (轉(zhuǎn) 角 )的 換 向 方 式 是 使 被 輸 送 的 物 件 在 水 平 面 內(nèi)繞 某 一 垂 直 軸 線 轉(zhuǎn) 過 一 定 角 度 (多 為 90 、 180 )而 變 換其 運(yùn) 動(dòng) 方 向 ， 但 重 心 位 置 往 往 維 持 原 狀 。 常 用 的 轉(zhuǎn) 彎 裝置 如 圖 10.21所 示 。 其 中 擋 板 式 (圖 a所 示 )和 導(dǎo) 板 式 (圖 b和 c所 示 )主 要 用 于 小 型 圓 筒 狀 (瓶 、 罐 等 )物 件 的 轉(zhuǎn) 彎 輸送 。

45、轉(zhuǎn) 盤 式 (圖 d所 示 )的 輸 送 對(duì) 象 與 上 述 相 類 似 ， 但 可 提 高輸 送 速 度 。 當(dāng) 物 件 經(jīng) 過 轉(zhuǎn) 盤 時(shí) ， 應(yīng) 盡 量 減 緩 它 與 弧 形 欄板 的 碰 撞 和 摩 擦 中 應(yīng) 適 當(dāng) 地 限 制 轉(zhuǎn) 盤 的 轉(zhuǎn) 速 ， 使 自 由 放置 在 轉(zhuǎn) 盤 上 的 物 件 保 持 相 對(duì) 靜 止 。 圓 輥 式 (圖 g所 示 )與 錐 輥 式 主 要 區(qū) 別 為 圓 柱 形 輥 筒 的 直徑 皆 相 等 ， 但 輥 兩 端 的 鏈 節(jié) 距 不 相 等 ， 其 尺 寸 關(guān) 系 大 致如 下 導(dǎo) 輥 式 (圖 e所 示 )主 要 用 于 塊 狀 (箱 、 盒

46、 )及 袋 狀 物 件 的 轉(zhuǎn)彎 輸 送 。 設(shè) 計(jì) 時(shí) 應(yīng) 使 v2 v1,以 改 善 轉(zhuǎn) 向 效 果 。 錐 輥 式 (圖 f所 示 )適 用 于 大 型 箱 、 盒 、 袋 狀 物 件 的 轉(zhuǎn) 彎 輸送 。 按 輻 射 狀 排 列 的 錐 形 輥 受 鏈 條 帶 動(dòng) 而 繞 各 自 的 軸 線 回轉(zhuǎn) 。2.拐 角 平 移 拐 角 平 移 的 換 向 方 式 是 在 輸 送 過 程 中 ， 物 件 重 心 位 置不 變 ， 又 不 繞 任 何 軸 線 回 轉(zhuǎn) ， 而 僅 改 變 其 運(yùn) 動(dòng) 方 向 。 在 自 動(dòng) 包 裝 線 上 ， 通 常 為 滿 足 包 裝 工 藝 及 設(shè) 備 布 局

47、的需 要 ， 而 采 用 這 種 裝 置 。 圖 10.22所 示 的 兩 種 型 式 主 要 用 來 對(duì) 塊 狀 物 件 或 盒 裝 產(chǎn) 品 的 輸 送 。 其 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) ， (a)圖 采 用 往 復(fù) 運(yùn) 動(dòng) 的 推 板 ； (b)圖 采 用 由 兩 付 帶 推 頭 的 輸 送 鏈 所 組 成 。 在 輸 送 中 要 求 工 作密 切 配 合 ， 動(dòng) 作 協(xié) 調(diào) ， 順 序 輸 送 ， 以 免 損 壞 產(chǎn) 品 。圖 10.22 拐 角 平 移 裝 置 3.轉(zhuǎn) 向 轉(zhuǎn) 向 的 換 向 方 式 是 在 輸 送 過 程 中 使 物 件 繞 通 過 重 心 的垂 直 軸 線 回 轉(zhuǎn) 一 定 角

48、 度 ， 并 保 持 原 輸 送 方 向 及 重 心 位 置 不變 。 通 常 ， 為 了 滿 足 自 動(dòng) 包 裝 線 主 機(jī) 的 進(jìn) 料 和 集 積 排 列 等后 續(xù) 工 序 的 需 要 而 設(shè) 置 這 種 裝 置 。 圖 10.23所 示 的 五 種 型 式 可 應(yīng) 用 于 盒 、 箱 、 袋 類 包 裝 產(chǎn) 品 。其 中 (e)圖 是 一 種 由 機(jī) 、 電 、 電 控 制 系 統(tǒng) 組 合 而 成 的 轉(zhuǎn) 向 裝置 ， 結(jié) 構(gòu) 較 復(fù) 雜 。 根 據(jù) 需 要 可 轉(zhuǎn) 90 、 180 或 270 等 角度 。 待 轉(zhuǎn) 向 的 物 件 由 動(dòng) 力 滾 道 輸 送 至 托 桿 5上 方 ，

49、借 氣 缸 7推 動(dòng) 托 架 4連 同 托 桿 5上 抬 ， 使 其 夾 在 托 桿 5、 壓 盤 6之 間 而脫 離 動(dòng) 力 滾 道 。 接 著 電 磁 離 合 器 (圖 中 未 示 )吸 合 使 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 的 主 動(dòng) 曲 柄 1回 轉(zhuǎn) ， 再 帶動(dòng) 槽 輪 連 同 托 稈 作 間 歇 轉(zhuǎn) 位 。當(dāng) 與 槽 輪 同 步 轉(zhuǎn) 動(dòng) 的 信 號(hào) 凸 輪2轉(zhuǎn) 到 規(guī) 定 角 度 時(shí) ， 由 于 觸 動(dòng)微 動(dòng) 開 關(guān) 3， 離 合 器 脫 開 ， 使槽 輪 機(jī) 構(gòu) 停 轉(zhuǎn) ， 同 時(shí) 氣 缸 7帶動(dòng) 拖 架 5下 降 ， 已 轉(zhuǎn) 向 的 物 件下 落 到 動(dòng) 力 滾 道 上 排 出 。4.翻 身

50、 調(diào) 頭 翻 身 調(diào) 頭 換 向 是 將 物 件 繞水 平 軸 線 回 轉(zhuǎn) 一 定 角 度 )其 重心 位 置 大 都 發(fā) 生 變 化 ， 但 原 運(yùn) 圖 10.23 轉(zhuǎn) 向 裝 置 簡 圖 1主 動(dòng) 曲 柄 2一 信 號(hào) 凸 輪 3一 微 動(dòng) 開 關(guān) 4一 托 架 5一 托 桿 6一 壓 盤 7氣 缸 動(dòng) 方 向 保 持 不 變 。 通 常 ， 為 滿 足 自 動(dòng) 包 裝 線 后 續(xù) 主 機(jī) 的 進(jìn) 料 需 要 而 設(shè) 置 這種 裝 置 。 圖 10.24所 示 為 翻 身 調(diào) 頭 的 不 同 型 式 。 其 中 ， 導(dǎo) 槽式 (圖 a所 示 )和 導(dǎo) 軌 式 (圖 b所 示 )， 是 以

51、后 者 推 動(dòng) 前 者 進(jìn) 行翻 身 調(diào) 頭 為 動(dòng) 力 的 ， 適 用 于 尺 寸 不 大 的 塊 狀 或 圓 柱 狀 物 件的 輸 送 。 若 將 導(dǎo) 槽 或 導(dǎo) 軌 延 伸 ， 可 將 物 件 翻 至 任 意 所 需 的角 度 。 轉(zhuǎn) 筒 式 (圖 c所 示 )、 跌 落 式 (圖 d、 e、 f所 示 )和 摩 擦 帶 式(圖 g所 示 )則 適 用 于 輸 送 盒 裝 產(chǎn) 品 或 塊 狀 物 件 ， 被 翻 轉(zhuǎn) 的 角度 已 在 圖 中 注 明 。 扭 曲 帶 式 (圖 h所 示 )僅 適 合 對(duì) 較 輕 的 桿 狀物 件 進(jìn) 行 調(diào) 頭 。 圖 10.24 翻 身 調(diào) 頭 裝 置

52、簡 圖 5.組 合 換 向 若 將 上 述 的 轉(zhuǎn) 彎 (轉(zhuǎn) 角 )、 翻 身 、 拐 角 平 移 、 轉(zhuǎn) 向 、翻 身 調(diào) 頭 等 換 向 方 式 加 以 組 合 則 形 成 組 合 式 換 向 裝 置 。 圖 10.25(a)是 翻 身 90與 拐 角 平 移 的 組 合 型 式 。 圖 10.25(b)、 (c)是 翻 身 與 轉(zhuǎn) 向 的 組 合 型 式 。 前 者 翻身 與 轉(zhuǎn) 向 各 90 ,后 者 翻 身 90 ,轉(zhuǎn) 向 180 。 圖 10.25(d)是 翻 身 與 轉(zhuǎn) 角 的 組 合 型 式 。 這 是 利 用 間歇 機(jī) 構(gòu) 帶 動(dòng) 一 夾 板 裝 置 來 實(shí) 現(xiàn) 的 。 (c

53、)轉(zhuǎn) 板 式 (翻 身 與 轉(zhuǎn) 向 組 合 ) (d） 翻 板 式 (翻 身 與 轉(zhuǎn) 角 組 合 ) 圖 10.25 組 合 換 向 裝 置 第 六 節(jié) 中 間 貯 存 裝 置 當(dāng) 自 動(dòng) 包 裝 線 各 主 機(jī) 的 生 產(chǎn) 節(jié) 拍 出 現(xiàn) 了 不 平 衡 狀 態(tài) ，或 者 某 臺(tái) 主 機(jī) 需 更 換 包 裝 材 料 、 調(diào) 整 有 關(guān) 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 、 遇 有故 障 而 停 車 時(shí) ， 為 了 保 證 全 線 正 常 工 作 ， 必 須 在 自 動(dòng) 包 裝線 中 設(shè) 置 相 應(yīng) 的 儲(chǔ) 存 裝 置 ， 使 其 變 成 柔 性 或 半 柔 性 的 自 動(dòng)包 裝 線 ， 以 利 于 提 高 生

54、 產(chǎn) 率 和 產(chǎn) 品 質(zhì) 量 。 自 動(dòng) 包 裝 線 中 間 貯 存 裝 置 多 為 小 型 、 簡 單 、 兼 用 的 。所 以 ， 它 們 的 貯 存 量 一 般 都 很 有 限 ， 只 能 滿 足 后 續(xù) 工 序 自動(dòng) 機(jī) 的 幾 十 個(gè) 、 幾 百 個(gè) 甚 至 幾 千 個(gè) 工 作 循 環(huán) 的 使 用 。 從 儲(chǔ) 存 裝 置 與 被 輸 送 對(duì) 象 的 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 狀 況 來 看 ， 大 致可 分 為 通 過 式 與 返 回 式 兩 類 中 間 儲(chǔ) 存 裝 置 。 一 、 通 過 式 貯 存 裝 置 從 前 工 序 來 的 每 一 物 件 ， 都 要 經(jīng) 過 貯 存 裝 置 才 能

55、進(jìn) 入下 道 工 序 ， 自 動(dòng) 包 裝 線 上 大 都 利 用 原 來 設(shè) 置 的 輸 送 裝 置 或者 其 他 工 藝 設(shè) 備 兼 作 中 間 貯 存 裝 置 。 通 過 式 貯 存 裝 置 有 鏈 帶 式 、 托 板 式 、 轉(zhuǎn) 盤 式 和 螺 旋 式等 類 型 ， 可 根 據(jù) 輸 送 對(duì) 象 的 形 狀 、 重 量 、 物 理 特 性 的 不 同加 以 合 理 選 用 。 1.鏈 帶 式 自 動(dòng) 包 裝 線 上 稍 長 一 點(diǎn) 的 輸 送 帶 都 具 有 輸 送 和 貯 存 的功 能 ， 自 動(dòng) 線 輸 送 裝 置 均 如 此 。 如 圖 10.26所 示 的 板 鏈 式 兼 用 型

56、貯 存 裝 置 。 它 用 于 啤 酒 灌 裝 線 上 的 隧 道 式 噴 淋 殺 菌 機(jī) 。 主 鏈 帶 長 達(dá) 十 余 米 、 寬 約四 、 五 米 ， 沿 水 平 方 向 緩 慢 移 動(dòng) ， 其 較 大 的 容 量 對(duì) 酒 瓶 兼起 一 定 的 中 間 貯 存 作 用 ， 使 前 后 兩 臺(tái) 自 動(dòng) 機(jī) 不 因 任 一 臺(tái) 發(fā)生 偶 然 故 障 而 造 成 經(jīng) 常 性 的 短 暫 停 車 。 圖 10.26 板 鏈 式 兼 用 型 貯 存 裝 置 簡 圖 2.托 板 式 圖 10.27所 示 是 托 板 式 殺 菌 機(jī) 兼 貯 存 裝 置 的 送 瓶 示 意 圖 。該 設(shè) 備 的 托 板

57、 借 助 油 缸 (或 氣 缸 )驅(qū) 動(dòng) ， 沿 封 閉 折 線 軌 跡 產(chǎn)生 步 進(jìn) 運(yùn) 動(dòng) ， 從 而 使 瓶 子 不 斷 前 移 。 圖 10.27 托 板 式 兼 用 型 貯 存 裝 置 送 瓶 示 意 圖 3.轉(zhuǎn) 盤 式 圖 10.28 轉(zhuǎn) 盤 式 兼 用 型 貯 存 裝 置 簡 圖 圖 10.29 返 回 式 貯 存 裝 置 示 意 圖 圖 10.28所 示 是 用 于 電 池 生 產(chǎn) 包 裝 線 上 的 冷 卻 兼 貯 存 的中 間 裝 置 。 從 前 道 工 序 來 的 物 件 經(jīng) 輸 送 滑 道 進(jìn) 人 轉(zhuǎn) 盤 內(nèi) ；然 后 沿 著 螺 旋 導(dǎo) 軌 由 里 向 外 移 動(dòng) 。

58、 由 于 主 軸 轉(zhuǎn) 速 可 無 級(jí) 調(diào)節(jié) ， 有 助 于 適 應(yīng) 前 后 主 機(jī) 生 產(chǎn) 能 力 的 變 化 ， 并 合 理 控 制 物件 的 冷 卻 時(shí) 間 。 4.螺 旋 式 在 金 屬 罐 液 體 自 動(dòng) 灌 裝 線 中 ； 就 有 這 樣 的 螺 旋 形 輸 送滑 道 作 為 中 間 貯 存 裝 置 。 它 依 靠 金 屬 圓 罐 本 身 的 重 力 作 用沿 著 迂 回 的 路 線 由 高 處 逐 級(jí) 滾 向 低 處 ， 以 保 證 灌 裝 機(jī) 的 均衡 工 作 。 二 、 返 回 式 貯 存 裝 置 它 是 一 種 專 用 的 貯 存 裝 置 ， 即 為 適 應(yīng) 自 動(dòng) 線 某

59、一 部 分(一 般 在 前 后 兩 道 工 序 之 間 )的 特 殊 需 要 而 設(shè) 置 的 矩 形 料 庫 。 圖 10.30所 示 的 金 屬 罐 液 體 自 動(dòng) 灌 裝 線 ， 在 灌 裝 機(jī) 與 集積 裝 箱 機(jī) 之 間 特 配 置 一 臺(tái) 返 回 式 貯 存 裝 置 。 實(shí) 際 上 它 是 由一 條 寬 大 的 而 且 能 隨 機(jī) 作 雙 向 運(yùn) 動(dòng) 的 輸 送 帶 構(gòu) 成 的 。 當(dāng) 集積 裝 箱 機(jī) 出 現(xiàn) 故 障 時(shí) ， 便 立 即 啟 動(dòng) 該 輸 送 帶 ， 可 將 來 自 灌裝 機(jī) 的 罐 子 貯 存 一 定 的 數(shù) 量 ， 待 故 障 排 除 之 后 ， 又 及 時(shí) 啟動(dòng) 輸 送 帶 使 之 倒 轉(zhuǎn) ， 將 所 貯 存 的 罐 子 送 至 集 積 裝 箱 機(jī) 。 若 將 這 類 貯 存 裝 置 的 出 入 口 按 對(duì) 角 線 方 向 分 布 于 矩 形料 庫 的 前 后 兩 側(cè) ,如 圖 10.29所 示 那 么 ， 可 借 單 向 連 續(xù) 運(yùn) 動(dòng) 的 板 鏈 使 所 貯 存 的 物 件 得 以 不 斷 回 流 ， 以 達(dá) 到 協(xié) 調(diào) 生 產(chǎn) 的目 的 。