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1、項(xiàng) 目 一 運(yùn) 輸 小 車 PLC控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 與 調(diào) 試 h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ 項(xiàng) 目 背 景小 車 運(yùn) 動(dòng) 的 應(yīng) 用 立 體 車 庫(kù) 的 應(yīng) 用立 體 倉(cāng) 庫(kù) 的 應(yīng) 用 材 料 分 檢 系 統(tǒng) 的 應(yīng) 用 h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ 任 務(wù) 一 用 接 觸 器 實(shí) 現(xiàn) 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 電 路 任 務(wù) 二 工 作 臺(tái) 自 動(dòng) 循 環(huán) 控 制 電 路 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 三 運(yùn) 輸 小 車 往 返 控 制 電 路 設(shè) 計(jì)任 務(wù) 四 運(yùn) 輸 小 車 往 返 控 制 程 序

2、設(shè) 計(jì) 學(xué) 習(xí) 任 務(wù) h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ 熟 悉 常 用 低 壓 電 器 的 選 用 原 則 與 選用 方 法 能 用 接 觸 器 設(shè) 計(jì) 電 動(dòng) 機(jī) 的 正 反 轉(zhuǎn) 控制 電 路了 解 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 工 作 原 理 與 控 制要 求 教學(xué)目的任 務(wù) 一 用 接 觸 器 實(shí) 現(xiàn) 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 電 路 能 實(shí) 現(xiàn) 電 路 接 線 、 調(diào) 試 及 故 障 排 除 h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ 制 訂 、 修 改 和 完 善 用 接 觸 器 對(duì) 電 動(dòng)正 反 轉(zhuǎn) 電 路 的

3、 設(shè) 計(jì) 方 案設(shè) 計(jì) 出 主 電 路 和 控 制 電 路 ， 及 元 器件 選 型 繪 制 元 件 布 置 圖 和 接 線 圖分 析 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 的 技 術(shù) 要 求教學(xué)要求 撰 寫 設(shè) 計(jì) 文 檔 與 調(diào) 試 報(bào) 告 。 任 務(wù) 一 用 接 觸 器 實(shí) 現(xiàn) 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 電 路 根 據(jù) 布 置 圖 和 接 線 圖 進(jìn) 行 安 裝 和 調(diào)試 h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ 電 機(jī) 是 現(xiàn) 代 工 農(nóng) 業(yè) 生 產(chǎn) 和 交 通 運(yùn) 輸 的 重 要 設(shè) 備 ， 與 電 機(jī)配 套 的 控 制 設(shè) 備 的 性 能 已 經(jīng) 成

4、 為 用 戶 關(guān) 注 的 焦 點(diǎn) 。 正 反 轉(zhuǎn)控 制 線 路 是 電 動(dòng) 機(jī) 控 制 線 路 中 的 一 個(gè) 基 本 線 路 ， 它 在 現(xiàn) 實(shí)中 可 以 實(shí) 現(xiàn) 很 多 功 能 的 控 制 ， 是 應(yīng) 用 很 廣 的 一 個(gè) 電 路 。 常見 的 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 線 路 有 接 觸 器 聯(lián) 鎖 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 線 路 、 按 鈕聯(lián) 鎖 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 線 路 。 接 觸 器 聯(lián) 鎖 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 線 路 工 作 安全 可 靠 。用 接 觸 器 實(shí) 現(xiàn) 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 系 統(tǒng) 分 析 h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ

5、用 接 觸 器 實(shí) 現(xiàn) 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 電 路 分 析用接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電 路 主 電 路 控 制 電 路 h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ 用 接 觸 器 實(shí) 現(xiàn) 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 電 路 分 析（ 1） 電 路 組 成 1)電 源 電 路 由 三 相 電 源 線 L1、 L2、 L3、 組 合 開 關(guān) QS、 熔 斷 器 FU2等 組 成 。 2)主 電 路 由 FU1、 KM1、 KM2、 FR及 電 動(dòng) 機(jī) M組 成 。 KM1： 正 轉(zhuǎn) 用 接 觸 器 ， 其 主 觸頭 所 接 通 的 電 源 相 序 按

6、 U-L1、 V-L2， W-L3， 相 序 接 線 。 KM2： 反 轉(zhuǎn) 用 接觸 器 ， 其 主 觸 頭 所 接 通 的 電 源 相 序 按 U-L2、 V-L1， W-L3相 序 接 線 。 因 此KM1和 KM2交 替 工 作 可 以 改 變 電 動(dòng) 機(jī) 轉(zhuǎn) 向 。 3)控 制 電 路 正 轉(zhuǎn) 控 制 電 路 ： 由 SB2、 KM1線 圈 等 組 成 。 反 轉(zhuǎn) 控 制 電 路 ： 由 SB3、KM2線 圈 等 組 成 。 h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ （ 2） 工 作 原 理 分 析 正 轉(zhuǎn) 控 制 ： 按 下 正 轉(zhuǎn) 啟 動(dòng) 按 鈕 S

7、B2 KM1線 圈 得 電 KM1主 觸 頭 閉 合 電 動(dòng) 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 啟 動(dòng) 連 續(xù) 運(yùn) 轉(zhuǎn) ； 反 轉(zhuǎn) 控 制 ： 按 下 反 轉(zhuǎn) 啟 動(dòng) 按 鈕 SB3 KM2線 圈 得 電 KM2主 觸 頭 閉 合 電 動(dòng) 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 啟 動(dòng) 連 續(xù) 運(yùn) 轉(zhuǎn) ； 停 止 控 制 ： 按 下 停 止 按 紐 SB1 整 個(gè) 控 制 電 路 失 電 主 觸 頭 分 斷 電動(dòng) 機(jī) 失 電 停 轉(zhuǎn) 。用 接 觸 器 實(shí) 現(xiàn) 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 電 路 分 析 h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ 任 務(wù) 二 工 作 臺(tái) 自 動(dòng) 循 環(huán) 控 制 電 路 分 析

8、工 作 臺(tái) 自 動(dòng) 循 環(huán) 示 意 圖 h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ 熟 悉 行 程 開 關(guān) 的 選 用 原 則 與 選 用 方法 能 用 接 觸 器 設(shè) 計(jì) 自 動(dòng) 循 環(huán) 控 制 電 路能 實(shí) 現(xiàn) 電 路 接 線 、 調(diào) 試 及 故 障 排 除熟 悉 工 作 臺(tái) 自 動(dòng) 循 環(huán) 的 電 氣 工 作 原理 和 工 作 過(guò) 程教學(xué)目的 任 務(wù) 二 工 作 臺(tái) 自 動(dòng) 循 環(huán) 控 制 的 電 路 h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ 制 訂 、 修 改 和 完 善 工 作 臺(tái) 自 動(dòng) 循 環(huán)控 制 電 路 的 設(shè) 計(jì)

9、 方 案設(shè) 計(jì) 主 電 路 和 控 制 電 路 ， 及 元 器 件選 型 繪 制 元 件 布 置 圖 和 接 線 圖分 析 工 作 臺(tái) 自 動(dòng) 循 環(huán) 控 制 系 統(tǒng) 的 功能 和 技 術(shù) 要 求 教學(xué)要求 根 據(jù) 設(shè) 計(jì) 方 案 安 裝 、 調(diào) 試 和 故 障 排除 撰 寫 設(shè) 計(jì) 文 檔 與 調(diào) 試 報(bào) 告 。 任 務(wù) 二 工 作 臺(tái) 自 動(dòng) 循 環(huán) 控 制 的 電 路 h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ 在 實(shí) 際 生 產(chǎn) 中 ， 有 些 生 產(chǎn) 機(jī) 械 的 工 作 臺(tái) 需 要 自 動(dòng) 往 返 運(yùn)動(dòng) ， 并 且 有 的 還 要 求 在 兩 終 端 要

10、 有 一 定 時(shí) 間 的 停 留 ， 以滿 足 生 產(chǎn) 工 藝 要 求 。 解 決 的 方 法 是 在 往 返 的 限 定 位 置 安裝 行 程 開 關(guān) ， 用 運(yùn) 動(dòng) 部 件 的 撞 擊 使 行 程 開 關(guān) 動(dòng) 作 ， 接 通或 斷 開 控 制 電 路 ， 實(shí) 現(xiàn) 電 動(dòng) 機(jī) 的 正 反 轉(zhuǎn) 自 動(dòng) 轉(zhuǎn) 換 ,從 而 實(shí)現(xiàn) 工 作 臺(tái) 自 動(dòng) 往 返 循 環(huán) 控 制 。 工 作 臺(tái) 自 動(dòng) 循 環(huán) 示 意 圖 如下 圖 所 示 ：工 作 臺(tái) 自 動(dòng) 循 環(huán) 控 制 電 路 分 析 h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ 工 作 臺(tái) 自 動(dòng) 循 環(huán) 控 制 電

11、 路 分 析（ 1） 電 路 組 成 1)電 源 電 路 由 三 相 電 源 線 L1、 L2、 L3、 組 合 開 關(guān) QS、 熔 斷 器 FU2等 組 成 。 2)主 電 路 由 FU1、 KM1、 KM2、 FR及 電 動(dòng) 機(jī) M組 成 。 KM1： 正 轉(zhuǎn) 用 接 觸 器 ， 其主 觸 頭 所 接 通 的 電 源 相 序 按 U-L1、 V-L2， W-L3， 相 序 接 線 。 KM2：反 轉(zhuǎn) 用 接 觸 器 ， 其 主 觸 頭 所 接 通 的 電 源 相 序 按 U-L2、 V-L1， W-L3相序 接 線 。 因 此 KM1和 KM2交 替 工 作 可 以 改 變 電 動(dòng) 機(jī) 轉(zhuǎn)

12、 向 。 3)控 制 電 路 正 轉(zhuǎn) 控 制 電 路 ： 由 SB2、 SQ1、 KM1線 圈 等 組 成 。 反 轉(zhuǎn) 控 制 電 路 ：由 SB3、 SQ2、 KM2線 圈 等 組 成 。 h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ （ 2） 工 作 原 理 分 析 按 下 正 轉(zhuǎn) 起 到 按 鈕 SB2 KM1線 圈 得 電 KM1主 觸 頭 閉 合 電 動(dòng) 機(jī) 正轉(zhuǎn) 工 作 臺(tái) 前 移 。 當(dāng) 工 作 臺(tái) 前 移 至 限 定 位 置 時(shí) ， 撞 上 SQ2并 動(dòng) 作 KM1線 圈 失 電 ， KM2線 圈 得 電 KM2主 觸 頭 閉 合 電 動(dòng) 機(jī) 反 轉(zhuǎn)

13、 工作 臺(tái) 后 移 。 當(dāng) 工 作 臺(tái) 后 移 至 限 定 位 置 時(shí) ， 撞 上 SQ1并 動(dòng) 作 KM2線 圈失 電 ， KM1線 圈 得 電 KM1主 觸 頭 閉 合 電 動(dòng) 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 工 作 臺(tái) 前 移 。按 下 停 止 按 鈕 SB1 KM1或 KM2失 電 KM1或 KM2主 觸 頭 斷 開 電 動(dòng) 機(jī)停 止 運(yùn) 轉(zhuǎn) 工 作 臺(tái) 停 止 運(yùn) 動(dòng) 。工 作 臺(tái) 自 動(dòng) 循 環(huán) 控 制 電 路 分 析 h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ 工 作 臺(tái) 自 動(dòng) 循 環(huán) 控 制 電 路 分 析 工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制電路 FU2 h t t p :/ JP

14、KC1 . JH C . CN/W/PLCKZ 工 作 臺(tái) 自 動(dòng) 循 環(huán) 控 制 電 路 元 件 清 單元 件 名 稱 符 號(hào) 數(shù) 量 功 能組 合 開 關(guān) QS1 1 線 路 電 源 控 制熔 斷 器 FU1 3 主 線 路 短 路 保 護(hù)熔 斷 器 FU2 2 控 制 線 路 短 路 保 護(hù)接 觸 器 KM1 1 電 動(dòng) 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 運(yùn) 行 控 制接 觸 器 KM2 1 電 動(dòng) 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 運(yùn) 行 控 制熱 繼 電 器 FR 1 電 動(dòng) 機(jī) 過(guò) 載 保 護(hù)按 鈕 SB1 1 電 動(dòng) 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 起 動(dòng) 按 鈕 按 鈕 SB2 1 電 動(dòng) 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 起 動(dòng) 按 鈕按 鈕 SB3 1 電

15、動(dòng) 機(jī) 停 止 按 鈕位 置 開 關(guān) SQ1 1 工 作 臺(tái) 向 右 變 向 運(yùn) 動(dòng)控 制位 置 開 關(guān) SQ2 1 工 作 臺(tái) 向 左 變 向 運(yùn) 動(dòng)控 制位 置 開 關(guān) SQ3 1 工 作 臺(tái) 左 端 限 位 保 護(hù)位 置 開 關(guān) SQ4 1 工 作 臺(tái) 右 端 限 位 保 護(hù) h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ 工 作 臺(tái) 自 動(dòng) 循 環(huán) 控 制 電 路 元 件 位 置 圖FU2 h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ 安 裝 注 意 事 項(xiàng)根 據(jù) 圖 紙 及 參 數(shù) 合 理 選 擇 元 件 和 導(dǎo) 線 。導(dǎo) 線 敷

16、 設(shè) 要 求 橫 平 、 豎 直 ， 不 能 有 交 叉 ， 并 束 狀 敷 設(shè) 。導(dǎo) 線 敷 設(shè) 結(jié) 構(gòu) 合 理 ， 線 路 連 接 關(guān) 系 清 楚 。接 線 端 子 序 號(hào) 與 圖 紙 導(dǎo) 線 與 元 件 連 接 相 對(duì) 應(yīng) 。導(dǎo) 線 從 一 個(gè) 接 線 端 子 到 另 一 個(gè) 接 線 端 子 連 續(xù) 無(wú) 斷 點(diǎn) 不 能有 斷 點(diǎn) 及 連 接 。導(dǎo) 線 與 元 件 連 接 應(yīng) 緊 固 ， 不 能 松 動(dòng) 。按 鈕 線 、 電 機(jī) 線 、 電 源 線 應(yīng) 使 用 軟 線 。電 動(dòng) 機(jī) 的 金 屬 外 殼 及 配 電 盤 必 須 可 靠 接 地 。 h t t p :/ JPKC1 . JH

17、C . CN/W/PLCKZ 熟 悉 行 程 開 關(guān) 的 選 用 原 則 與 選 用 方法 能 用 接 觸 器 設(shè) 計(jì) 小 車 往 返 控 制 電 路 ，并 能 正 確 選 用 相 關(guān) 電 器能 實(shí) 現(xiàn) 電 路 接 線 、 調(diào) 試 及 故 障 排 除了 解 運(yùn) 輸 小 車 往 返 工 作 原 理 與 控 制要 求 教學(xué)目的任 務(wù) 三 運(yùn) 輸 小 車 往 返 PLC控 制 電 路 設(shè) 計(jì) h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ 制 訂 、 修 改 和 完 善 用 PLC對(duì) 運(yùn) 輸 小車 往 返 控 制 電 路 的 設(shè) 計(jì) 方 案設(shè) 計(jì) PLC的 接 口 電 路

18、與 元 器 件 選 型 繪 制 元 件 布 置 圖 和 接 線 圖分 析 運(yùn) 輸 小 車 往 返 電 氣 控 制 系 統(tǒng) 的功 能 和 技 術(shù) 要 求 教學(xué)要求 根 據(jù) 設(shè) 計(jì) 方 案 安 裝 、 調(diào) 試 PLC控 制系 統(tǒng)撰 寫 設(shè) 計(jì) 文 檔 與 調(diào) 試 報(bào) 告 。 任 務(wù) 三 運(yùn) 輸 小 車 往 返 控 制 電 路 設(shè) 計(jì) h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ (一 ） 用 PLC實(shí) 現(xiàn) 電 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 的 電 路1.PLC選 型 在 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 電 路 中 ， 有 正 轉(zhuǎn) 起 動(dòng) 按 鈕 、 反 轉(zhuǎn) 起 動(dòng) 按 鈕 和停 止 按

19、鈕 等 3個(gè) 輸 入 信 號(hào) ， 輸 出 需 控 制 接 觸 器 KM1和 KM2的 線圈 ， 因 此 需 要 2個(gè) 輸 出 控 制 信 號(hào) ， 在 這 里 我 們 選 擇 西 門 子 公司 的 S7-200系 列 PLC， 其 中 的 CPU221有 8個(gè) 輸 入 ， 4個(gè) 輸 出 ，可 以 滿 足 電 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 的 要 求 ， 于 是 就 選 擇 S7-CPU221作為 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 的 控 制 器 。 h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ (一 ） 用 PLC實(shí) 現(xiàn) 電 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 的 電 路2.I/O地 址 分 配

20、 表 輸 入 輸 出PLC輸 入 端 外 接 元 器 件 功 能 PLC輸 出 端 外 接 元 器 件 功 能I0.0 按 鈕 SB1 正 轉(zhuǎn) 起 動(dòng) Q0.0 KM1線 圈 正 轉(zhuǎn) 控 制I0.1 按 鈕 SB2 反 轉(zhuǎn) 起 動(dòng) Q0.1 KM2線 圈 反 轉(zhuǎn) 控 制I0.2 按 鈕 SB3 停 止I0.3 熱 繼 電 器 FR 過(guò) 載 保 護(hù) h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ (一 ） 用 PLC實(shí) 現(xiàn) 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 的 電 路3.主 電 路 設(shè) 計(jì) h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ (一 ）

21、 用 PLC實(shí) 現(xiàn) 電 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 的 電 路4.控 制 電 路 設(shè) 計(jì) h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ (一 ） 用 PLC實(shí) 現(xiàn) 電 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 的 電 路 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 的 主 電 路 和 任 務(wù) 一 的 主 電 路 圖 完 全 相 同 ， 電路 中 的 低 壓 電 器 應(yīng) 根 據(jù) 電 動(dòng) 機(jī) 的 功 率 及 負(fù) 載 情 況 選 取 。 在 PLC的 控制 電 路 中 ， 輸 入 回 路 使 用 24V直 流 電 壓 ， 輸 出 回 路 使 用 220V交 流 電壓 。 應(yīng) 該 注 意 ： 由 于 接 觸

22、 器 響 應(yīng) 速 度 有 限 ， 僅 考 慮 PLC軟 件 互 鎖 ，仍 然 會(huì) 在 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 切 換 時(shí) 造 成 電 源 短 路 ， 所 以 將 接 觸 器 的 常 閉輔 助 觸 頭 串 聯(lián) 到 PLC的 輸 出 電 路 中 ， 實(shí) 現(xiàn) 硬 件 安 全 互 鎖 。 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 過(guò) 程 ： 當(dāng) 按 下 按 鈕 SB1時(shí) ， 接 觸 器 KM1的 線 圈 接通 ， KM1動(dòng) 作 ， 電 動(dòng) 機(jī) 正 轉(zhuǎn) ， 此 時(shí) 如 果 要 使 電 動(dòng) 機(jī) 反 轉(zhuǎn) ， 要 先 按 下停 止 按 鈕 SB3， 使 KM1線 圈 失 電 ， 再 按 下 反 轉(zhuǎn) 啟 動(dòng) 按 鈕 SB

23、2， 使 KM2 線 圈 得 電 ， KM2主 觸 點(diǎn) 吸 合 ， 電 動(dòng) 機(jī) 反 轉(zhuǎn) ， 實(shí) 現(xiàn) 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 的 直接 切 換 。 h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ (一 ） 用 PLC實(shí) 現(xiàn) 電 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 的 電 路5.控 制 程 序 設(shè) 計(jì) h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ (一 ） 用 PLC實(shí) 現(xiàn) 電 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 的 電 路6.控 制 程 序 設(shè) 計(jì) 分 析 在 Network1中 ， PLC首 次 上 電 ， I0.1、 I0.2、 Q0.1常 閉 觸 點(diǎn) 均 處

24、于 閉 合狀 態(tài) ， 熱 繼 電 器 沒 有 故 障 信 號(hào) 輸 出 ， I0.3常 開 觸 點(diǎn) 閉 合 。 如 果 按 下 正 轉(zhuǎn) 按鈕 SB1， 使 I0.0常 開 觸 頭 閉 合 ， 使 Q0.0線 圈 得 電 自 鎖 ， 電 動(dòng) 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 。 如 果電 動(dòng) 機(jī) 在 反 轉(zhuǎn) 情 況 下 要 求 變 為 正 轉(zhuǎn) ， 則 必 須 先 按 下 停 止 按 鈕 SB3， 使 Q0.1線 圈 失 電 ， 才 能 進(jìn) 行 正 轉(zhuǎn) 起 動(dòng) 操 作 ， 否 則 正 轉(zhuǎn) 操 作 無(wú) 效 。 在 Network2中 ， PLC首 次 上 電 ， I0.0、 I0.2、 Q0.0常 閉 觸 點(diǎn) 均 處 于

25、閉 合狀 態(tài) ， 熱 繼 電 器 沒 有 故 障 信 號(hào) 輸 出 ， I0.3常 開 觸 點(diǎn) 閉 合 。 如 果 按 下 反 轉(zhuǎn) 按 鈕 SB2， 使 I0.1常 開 觸 頭 閉 合 ， 使 Q0.1線 圈 得 電 自 鎖 ， 電 動(dòng) 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 。 如 果電 動(dòng) 機(jī) 在 正 轉(zhuǎn) 情 況 下 要 求 變 為 反 轉(zhuǎn) ， 則 必 須 先 按 下 停 止 按 鈕 SB3， 使 Q0.0線 圈 失 電 ， 才 能 進(jìn) 行 反 轉(zhuǎn) 起 動(dòng) 操 作 ， 否 則 反 轉(zhuǎn) 操 作 無(wú) 效 。 h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ (二 ） 用 PLC實(shí) 現(xiàn) 小 車 往 返

26、 運(yùn) 輸 控 制 電 路 設(shè) 計(jì) 1.主 電 路 設(shè) 計(jì) h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ (二 ） 用 PLC實(shí) 現(xiàn) 小 車 往 返 運(yùn) 輸 控 制 電 路 設(shè) 計(jì) 在 小 車 往 返 運(yùn) 輸 的 控 制 裝 置 中 ， 小 車 的 往 返 控 制 通 過(guò) 電 動(dòng) 機(jī) 的 正 反 轉(zhuǎn) 實(shí) 現(xiàn) 的 ， 主電 路 如 上 圖 所 示 。 小 車 往 返 控 制 的 電 動(dòng) 機(jī) 為 三 相 異 步 電 動(dòng) 機(jī) ， 其 型 號(hào) 為 Y2-112M-2，額 定 功 率 為 4kW， 滿 載 時(shí) 轉(zhuǎn) 速 為 2890r/min、 電 流 8.1A、 效 率 85%

27、、 功 率 因 素 0.88，堵 轉(zhuǎn) 電 流 是 額 定 電 流 的 7.5倍 。 根 據(jù) 該 電 動(dòng) 機(jī) 的 技 術(shù) 指 標(biāo) ， 選 擇 主 電 路 中 的 相 關(guān) 電 器如 下 ： HZ15系 列 組 合 開 關(guān) 是 全 國(guó) 統(tǒng) 一 設(shè) 計(jì) 產(chǎn) 品 ， 主 要 用 于 交 流 50Hz、 電 壓 至 380V， 直流 電 壓 至 220V的 電 氣 設(shè) 備 中 ， 作 接 通 或 分 斷 電 路 ； 換 接 電 源 或 負(fù) 載 ； 測(cè) 量 三 相 電 壓 ；調(diào) 節(jié) 電 加 熱 器 開 關(guān) ， 串 聯(lián) 控 制 小 型 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 正 、 反 轉(zhuǎn) 之 用 ， 為 不 頻 繁 操 作 的

28、 手 動(dòng)開 關(guān) 。 根 據(jù) 電 動(dòng) 機(jī) 的 功 率 ， 確 定 組 合 開 關(guān) 型 號(hào) 為 H15-15/3。 RL1系 列 螺 旋 式 熔 斷 器 ， 主 要 用 于 交 流 50Hz， 額 定 電 壓 380/500V， 額 定 電 流 至200A的 配 電 線 路 ， 作 輸 送 配 電 設(shè) 備 、 電 纜 、 導(dǎo) 線 過(guò) 載 和 短 路 保 護(hù) 。 根 據(jù) 電 動(dòng) 機(jī) 的 額定 電 流 ， 確 定 熔 斷 器 型 號(hào) 為 RL1-60/20。 JR20系 列 金 屬 片 式 熱 繼 電 器 ， 主 要 適 用 于 交 流 50Hz、 主 電 路 額 定 絕 緣 電 壓 至660V、 電

29、 流 至 160A電 力 系 統(tǒng) 中 作 為 三 相 交 流 電 動(dòng) 機(jī) 的 過(guò) 載 和 斷 相 保 護(hù) 。 根 據(jù) 電 動(dòng) 機(jī)的 過(guò) 載 保 護(hù) 情 況 ， 確 定 熱 繼 電 器 型 號(hào) 為 JR20-10。 h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ (二 ） 用 PLC實(shí) 現(xiàn) 小 車 往 返 運(yùn) 輸 控 制 電 路 設(shè) 計(jì) 2.控 制 電 路 設(shè) 計(jì) h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ (二 ） 用 PLC實(shí) 現(xiàn) 小 車 往 返 運(yùn) 輸 控 制 電 路 設(shè) 計(jì) 2.控 制 電 路 設(shè) 計(jì) 在 控 制 電 路 中 ， 小

30、 車 的 往 返 運(yùn) 輸 有 連 續(xù) 運(yùn) 行 和 單 周 期 運(yùn) 行 兩 種 工 作 方式 ， 因 此 用 一 個(gè) 工 作 方 式 選 擇 開 關(guān) 來(lái) 選 擇 系 統(tǒng) 的 工 作 方 式 。 當(dāng) 選 擇 連 續(xù)工 作 方 式 時(shí) ， 小 車 會(huì) 自 動(dòng) 地 往 返 運(yùn) 輸 ； 當(dāng) 選 擇 單 周 期 工 作 方 式 時(shí) ， 小 車完 成 一 個(gè) 工 作 周 期 后 將 停 留 在 原 位 。 輸 入 電 路 還 設(shè) 置 了 一 個(gè) 啟 動(dòng) 按 鈕 SB1、連 續(xù) 方 式 的 停 止 按 鈕 SB2、 兩 個(gè) 行 程 開 關(guān) SQ1和 SQ2， 其 中 SQ2是 裝 料 位 置行 程 開 關(guān) ，

31、 SQ1是 卸 料 位 置 行 程 開 關(guān) 。 裝 料 和 卸 料 一 般 通 過(guò) 液 壓 和 氣 動(dòng) 裝置 來(lái) 控 制 ， 在 本 系 統(tǒng) 中 ， 電 磁 閥 YV1完 成 裝 料 控 制 ， 電 磁 閥 YV2完 成 卸 料控 制 。 系 統(tǒng) 輸 出 需 控 制 兩 個(gè) 接 觸 器 KM1和 KM2的 線 圈 ， 兩 個(gè) 電 磁 閥 YV1和 YV2的 線 圈 。 斷 路 器 QF1對(duì) 控 制 電 路 起 過(guò) 載 和 短 路 保 護(hù) ； 隔 離 變 壓 器 T1將AC380V轉(zhuǎn) 變 為 兩 組 AC220V， 分 別 供 給 PLC和 外 圍 電 路 ， 以 提 高 整 個(gè) 控 制 系統(tǒng)

32、的 可 靠 性 。 h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ (二 ） 用 PLC實(shí) 現(xiàn) 小 車 往 返 運(yùn) 輸 控 制 電 路 設(shè) 計(jì) 3. PLC及 元 器 件 選 型 整 個(gè) 系 統(tǒng) 設(shè) 有 起 動(dòng) 按 鈕 SB1、 工 作 方 式 選 擇 開 關(guān) S1、 連 續(xù) 方 式 的 停 止 按鈕 SB2、 行 程 開 關(guān) SQ1、 行 程 開 關(guān) SQ2等 6個(gè) 輸 入 信 號(hào) ， 輸 出 需 控 制 接 觸 器KM1、 KM2的 線 圈 ， 電 磁 閥 YV1和 YV2的 線 圈 ， 因 此 需 要 4個(gè) 輸 出 控 制 信 號(hào) 。在 這 里 我 們 選 擇

33、西 門 子 公 司 的 S7-200系 列 PLC， 其 中 的 CPU222有 8個(gè) 輸 入 ，6個(gè) 輸 出 ， 可 以 滿 足 系 統(tǒng) 控 制 要 求 。 LX2系 列 行 程 開 關(guān) 適 用 于 交 流 50Hz、 電 壓 至 380V， 或 直 流 電 壓 至 220V的 控 制 電 路 中 ， 作 為 控 制 運(yùn) 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) 的 行 程 或 變 換 其 運(yùn) 動(dòng) 方 向 或 速 度 之 用 。在 本 裝 置 中 ， 行 程 開 關(guān) 型 號(hào) 為 LX2-131。 h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ (二 ） 用 PLC實(shí) 現(xiàn) 小 車 往 返 運(yùn) 輸

34、控 制 電 路 設(shè) 計(jì) 3. PLC選 型 及 元 器 件 清 單 接 線 端 子 TB系 列 ， 適 用 于 交 流 50HZ， 額 定 電 壓 至 600V、 額 定 電 流 至 25A的 電 路 中 ， 作 導(dǎo) 線 間 的 連 接 之 用 ， 所 以 作 為 本 裝 置 的 接 線 端 子 。 選 用 電 磁 閥 時(shí) ， 根 據(jù) 流 體 參 數(shù) 選 擇 電 磁 閥 的 材 質(zhì) 及 溫 度 組 ； 當(dāng) 管 路 最高 壓 差 在 小 于 0.04MPa時(shí) ， 應(yīng) 選 用 如 ZS、 2W、 ZQDF、 ZCM系 列 等 直 動(dòng) 式 和分 步 直 動(dòng) 式 電 磁 閥 ； 當(dāng) 最 低 工 作 壓

35、 差 大 于 0.04MPa時(shí) ， 可 選 用 先 導(dǎo) 式 （ 壓差 式 ） 電 磁 閥 。 最 高 工 作 壓 差 應(yīng) 小 于 電 磁 閥 的 最 大 標(biāo) 定 壓 力 。 根 據(jù) 管 道參 數(shù) 選 擇 電 磁 閥 的 通 徑 規(guī) 格 (即 DN)和 接 口 方 式 。 電 磁 閥 分 為 常 閉 和 常 開二 種 ； 一 般 選 用 常 閉 型 ， 通 電 打 開 ， 斷 電 關(guān) 閉 ； 但 在 開 啟 時(shí) 間 很 長(zhǎng) 關(guān) 閉時(shí) 很 短 時(shí) 要 選 用 常 開 型 了 。 h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ (二 ） 用 PLC實(shí) 現(xiàn) 小 車 往 返 運(yùn)

36、 輸 控 制 電 路 設(shè) 計(jì) 4. 元 器 件 清 單 h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ (二 ） 用 PLC實(shí) 現(xiàn) 小 車 往 返 運(yùn) 輸 控 制 電 路 設(shè) 計(jì) h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ (二 ） 用 PLC實(shí) 現(xiàn) 小 車 往 返 運(yùn) 輸 控 制 電 路 設(shè) 計(jì) 5. PLC的 I/O地 址 分 配 表 輸 入 輸 出PLC輸 入 端 外 接 元 器件 功 能 PLC輸 出 端 外 接 元 器件 功 能I0.0 按 鈕 SB1 起 動(dòng) Q0.0 KM1線 圈 正 轉(zhuǎn) 控 制I0.1 按 鈕 SB2 停

37、止 Q0.1 KM2線 圈 反 轉(zhuǎn) 控 制I0.2 開 關(guān) S1 工 作 方 式 選擇 Q0.2 YV1線 圈 裝 料 控 制 I0.3 行 程 開 關(guān)SQ1 停 止 左 行 Q0.3 YV2線 圈 卸 料 控 制I0.4 行 程 開 關(guān)SQ2 停 止 右 行I0.5 熱 繼 電 器FR1 過(guò) 載 信 號(hào) h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ (二 ） 用 PLC實(shí) 現(xiàn) 小 車 往 返 運(yùn) 輸 控 制 電 路 設(shè) 計(jì) 6.電 氣 元 件 布 置 圖 h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ (二 ） 用 PLC實(shí) 現(xiàn) 小 車

38、往 返 運(yùn) 輸 控 制 電 路 設(shè) 計(jì) 7.接 線 圖 h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ 熟 悉 常 用 指 令 的 使 用 原 則 與 選 用 方法能 用 PLC設(shè) 計(jì) 小 車 往 返 控 制 程 序 ，并 能 正 確 選 用 相 關(guān) 指 令 聯(lián) 機(jī) 模 擬 調(diào) 試了 解 小 車 往 返 運(yùn) 輸 控 制 程 序 設(shè) 計(jì) 思路教學(xué)目的 任 務(wù) 四 小 車 往 返 運(yùn) 輸 控 制 程 序 設(shè) 計(jì) h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ 教學(xué)要求 完 善 程 序 ， 并 聯(lián) 機(jī) 模 擬 調(diào) 試 應(yīng) 用 編 程 工 具 進(jìn) 行

39、 控 制 程 序 的 設(shè) 計(jì) 、編 輯分 析 小 車 往 返 運(yùn) 輸 控 制 系 統(tǒng) 的 控 制要 求 撰 寫 設(shè) 計(jì) 文 檔 與 調(diào) 試 報(bào) 告 。 任 務(wù) 四 小 車 往 返 運(yùn) 輸 控 制 程 序 設(shè) 計(jì) h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ 小 車 往 返 運(yùn) 輸 控 制 程 序 設(shè) 計(jì) 1.程 序 設(shè) 計(jì) 思 路按 下 啟 動(dòng) 按 鈕 KM1線 圈 得 電 小 車 右 行 SQ2被 壓 下 停 止 右 行 裝 料 8S后 停 止 裝 料 小 車 左 行 SQ1被 壓 下 停 止 左 行 卸 料 6S后 停 止 卸 料 h t t p :/ JPKC

40、1 . JH C . CN/W/PLCKZ 小 車 往 返 運(yùn) 輸 控 制 程 序 設(shè) 計(jì) 2.單 周 期 工 作 方 式 設(shè) 計(jì) 選 擇 開 關(guān) S1在 斷 開 位 置 ， 系 統(tǒng) 處 于 單 周 期 工 作 方 式 。 一 次 循 環(huán) 結(jié) 束 后 小 車 處 于 待 機(jī) 狀 態(tài) ， 若 想 重 新 循 環(huán) ，則 應(yīng) 按 下 起 動(dòng) 按 鈕 。 建 議 編 程 的 時(shí) 候 設(shè) 置 5種 運(yùn) 行 狀 態(tài) ， 可 用 5個(gè) 中 間 繼 電器 來(lái) 表 示 單 周 期 方 式 下 的 右 行 狀 態(tài) ， 裝 料 狀 態(tài) ， 左 行狀 態(tài) 、 卸 料 狀 態(tài) ， 待 機(jī) 狀 態(tài) 。 h t t p :

41、/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ 小 車 往 返 運(yùn) 輸 控 制 程 序 設(shè) 計(jì) 3.連 續(xù) 周 期 工 作 方 式 設(shè) 計(jì) 開 關(guān) S1在 閉 合 位 置 ， 系 統(tǒng) 處 于 連 續(xù) 周 期 工 作 方 式 。 在 循 環(huán) 過(guò) 程 中 ， 如 果 按 下 停 止 按 鈕 SB2， 則 等 本 次 循 環(huán)結(jié) 束 后 系 統(tǒng) 處 于 停 止 狀 態(tài) 。 結(jié) 束 后 小 車 處 于 待 機(jī) 狀 態(tài) ，若 想 重 新 循 環(huán) ， 則 應(yīng) 按 下 起 動(dòng) 按 鈕 。 建 議 編 程 的 時(shí) 候 設(shè) 置 5種 運(yùn) 行 狀 態(tài) ， 可 用 5個(gè) 中 間 繼 電器 來(lái) 表 示 單 周

42、期 方 式 下 的 右 行 狀 態(tài) ， 裝 料 狀 態(tài) ， 左 行狀 態(tài) 、 卸 料 狀 態(tài) ， 待 機(jī) 狀 態(tài) 。 h t t p :/ JPKC1 . JH C . CN/W/PLCKZ 小 車 往 返 運(yùn) 輸 控 制 程 序 設(shè) 計(jì) 3.連 續(xù) 周 期 工 作 方 式 設(shè) 計(jì) 開 關(guān) S1在 閉 合 位 置 ， 系 統(tǒng) 處 于 連 續(xù) 周 期 工 作 方 式 。 在 循 環(huán) 過(guò) 程 中 ， 如 果 按 下 停 止 按 鈕 SB2， 則 等 本 次 循 環(huán)結(jié) 束 后 系 統(tǒng) 處 于 停 止 狀 態(tài) 。 結(jié) 束 后 小 車 處 于 待 機(jī) 狀 態(tài) ，若 想 重 新 循 環(huán) ， 則 應(yīng) 按 下

43、 起 動(dòng) 按 鈕 。 建 議 編 程 的 時(shí) 候 設(shè) 置 5種 運(yùn) 行 狀 態(tài) ， 可 用 5個(gè) 中 間 繼 電器 來(lái) 表 示 單 周 期 方 式 下 的 右 行 狀 態(tài) ， 裝 料 狀 態(tài) ， 左 行狀 態(tài) 、 卸 料 狀 態(tài) ， 待 機(jī) 狀 態(tài) 。 小 車 往 返 運(yùn) 輸 控 制 程 序 設(shè) 計(jì) 4.系 統(tǒng) 輸 出 信 號(hào) 控 制 程 序 將 單 周 期 工 作 方 式 的 控 制 程 序 和 連 續(xù) 運(yùn) 行 工 作 方 式 的控 制 程 序 綜 合 考 慮 后 ， 就 可 以 得 到 系 統(tǒng) 輸 出 信 號(hào) 控 制 程序 。 應(yīng) 該 注 意 的 是 ， 程 序 中 應(yīng) 該 避 免 出 現(xiàn) 同 一 線 圈 有 兩 次及 以 上 輸 出 均 有 效 的 情 況 ， 而 應(yīng) 采 用 并 聯(lián) 的 方 式 解 決 此 類問(wèn) 題 。