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1、5. 均 勻 控 制早 期 的 連 接 方 式 密 集 連 接 方 式 塔 1 LC簡(jiǎn) 單 均 勻 控 制 塔 2控 制 器 靜 態(tài) 放 大 倍 數(shù) KC的 影 響 5.2 均 勻 控 制 方 案 5.2.1 簡(jiǎn) 單 均 勻 控 制 塔 1 LC 簡(jiǎn) 單 均 勻 控 制 塔 2 5.2.2 串 級(jí) 均 勻 控 制引 入 副 環(huán) 的 目 的 ： 克 服 控 制 閥 兩 端 的 壓 力 變 化 及 罐 的 自 衡 作 用 對(duì) 流 量 的 影響 ， 更 好 地 協(xié) 調(diào) 兩 個(gè) 參 數(shù) 。2） 控 制 規(guī) 律 的 選 擇 ：l 主 控 制 器 ： 同 簡(jiǎn) 單 均 勻 控 制 的 控 制 器 選 擇 。

2、 l 副 控 制 器 ： 一 般 選 擇 比 例 控 制 ， 在 希 望 流 量 系 統(tǒng) 更 加 平 穩(wěn) 時(shí) ， 可 以 加 入 積 分 控 制 作 用 。 1） 構(gòu) 成 ： 結(jié) 構(gòu) 同 普 通 串 級(jí) 控 制 系統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 5.2.3 雙 沖 量 均 勻 控 制l 雙 沖 量 ： 此 處 指 兩 個(gè) 信 號(hào) 參 量1） 控 制 方 案 圖2） 控 制 方 案 性 質(zhì) ： 液 位 、 流 量 二 信 號(hào) 代 數(shù) 和 為 被 控 變 量 的 單 回 路均 勻 控 制 控 制 閥作 用 方 式 控 制 器作 用 方 式 IL前 符 號(hào) IF前 符 號(hào)+ + + + + + + + 4） 特 點(diǎn) ：

3、l 結(jié) 構(gòu) 屬 性 ：F 二 參 數(shù) 差 為 被 控 變 量 的 簡(jiǎn) 單 定 值 控 制 系 統(tǒng) F 以 加 法 器 為 副 控 制 器 的 串 級(jí) 控 制 系 統(tǒng) 。F 單 一 的 控 制 器 是 屬 于 定 值 控 制 器 。l 控 制 規(guī) 律 ： 一 般 采 用 比 例 積 分 控 制 規(guī) 律 2） 方 法 步 驟 ： 純 比 例 控 制a. 將 比 例 度 置 于 不 會(huì) 引 起 液 位 超 越 允 許 范 圍 的 數(shù) 值 ，如 100%b. 觀 察 記 錄 曲 線 ， 通 過 讓 液 位 的 最 大 波 動(dòng) 接 近 允 許 范圍 的 極 限 ， 使 輸 出 盡 可 能 平 穩(wěn) 。F

4、液 位 最 大 波 動(dòng) 小 于 允 許 范 圍 ： 適 當(dāng) 加 大 比 例 度F 液 位 最 大 波 動(dòng) 大 于 允 許 范 圍 ： 減 小 比 例 度 比 例 積 分 控 制a. 按 照 純 比 例 控 制 方 法 整 定 獲 得 一 個(gè) 適 當(dāng) 的 比 例度 。b. 適 當(dāng) 加 大 比 例 度 后 ， 加 入 積 分 作 用 ， 逐 漸 減 小積 分 時(shí) 間 直 到 液 位 曲 線 出 現(xiàn) 緩 慢 的 周 期 性 衰 減震 蕩 。c. 根 據(jù) 工 藝 條 件 和 要 求 調(diào) 整 參 數(shù) ， 使 二 曲 線 均 達(dá)到 要 求 。 習(xí) 題1）l 圖 示 控 制 系 統(tǒng) 可 能 屬 于 何 種 控制 ？l 說 明 在 所 屬 控 制 系 統(tǒng) 中 引 入 流量 控 制 的 目 的 。l 請(qǐng) 說 明 在 所 屬 控 制 系 統(tǒng) 各 控 制器 參 數(shù) 整 定 的 基 本 原 則 。2） 圖 示 兩 精 餾 塔 的 物 料 傳 遞 關(guān) 系 ，工 藝 要 求 在 操 作 中 保 證 前 塔 液位 及 后 塔 輸 入 物 流 的 相 對(duì) 穩(wěn) 定 ，請(qǐng) 為 此 過 程 設(shè) 計(jì) 一 適 用 的 控 制系 統(tǒng) ， 并 請(qǐng) 說 明 所 設(shè) 計(jì) 的 控 制 系 統(tǒng) 特 性 。