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1、三 江 學 院 機電傳動與控制課程設計 題 目 M1432型萬能外圓控制磨床電氣控制系統(tǒng)設計 機械與電氣工程 學院 機械設計制造及其自動化（數(shù)控技術）專業(yè) 學生姓名 學號 指導教師 成 績 起訖日期 2017.1.3-2016.1.6 目 錄 第一章

2、 緒論 第二章 M1432型萬能外圓磨床接觸器—繼電器控制電路概述 第三章 電動機控制電路分析 2.1 油泵電動機M1的控制 2.2 頭架電動機M2的控制 2.3 外圓砂輪電動機M3和M4控制 2.4 冷卻泵電動機M5的控制 2.5 停止 2.6 照明指示燈 2.7 切斷電源開關 第四章 M1432型萬能外圓磨床原理圖 第五章 元件明細表 第六章 M1432萬能外圓磨床PLC控制 課程設計小結(jié) 參考文獻  一、緒論 1. M

3、1432型萬能外圓磨床用于磨削圓柱形和圓錐形零件的外圓和內(nèi)孔。 2. 機床的外磨砂輪、內(nèi)磨砂輪、工件、油泵及冷卻，均以單獨的電機驅(qū)動。 3. 機床的工作臺縱向運動，可由液壓驅(qū)動，也可用手輪搖動。 4. 砂輪架橫向快速進退由液壓驅(qū)動，其進給運動由手輪機構(gòu)實現(xiàn)。 5. M1432型萬能外圓磨床可以用來加工外圓柱面及外圓錐面，利用磨床上配備的內(nèi)圓磨具還可以磨削內(nèi)圓柱面和內(nèi)圓錐面，也能磨削階梯軸的軸肩和端平面。此電路采用五臺電動機拖動工作。M1432型萬能外圓磨床由床身、工件頭架、工作臺、內(nèi)圓磨具、砂輪架、結(jié)尾、控制箱等部件組成。 6. 使學生了解熟練掌握M

4、1432型萬能外圓磨床安裝接線、分析原理、及檢修電路故障，機床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式，分析機床對電氣線路的主要要求，機床接觸器一繼電器控制電路概述，機床的PLC控制方案，M1432 萬能外圓磨床的PLC程序編制，PLC電氣控制系統(tǒng)電器元件的選擇 7.型號意義： M：磨床 1：外圓 4：萬能 32：磨削直徑320mm 8. M1432型萬能外圓磨床可用于工件的外圓錐面，內(nèi)圓柱面，內(nèi)圓柱面，內(nèi)圓錐面和階臺端面及磨削平面等。 二、M1432型萬能外圓磨床接觸器—繼電器控制電路概述 M1432型萬能外圓磨床接觸器—繼電器控制電路原理圖如圖1-1所示。如圖1-1可以看出

5、，M1432型萬能外圓磨床由五臺電動機拖動，即油泵電動機M1，頭架電動機M2，內(nèi)圓砂輪電動機M3，外圓砂輪電動機M4和冷卻電動機M5。 從控制電路來看，M1432型萬能外圓磨床只有在油泵電動機M1啟動運轉(zhuǎn)后，即電路圖13區(qū)中接觸器KM1的常開觸點閉合后，其他的電動機才能啟動運行。 在控制電路中，SB1為機床的總停止按鈕；SB2為油泵電動機M1的啟動按鈕；SB3為頭架電動機M2的點動按鈕；SB4為內(nèi)、外圓砂輪電動機M3、M4的啟動按鈕；SB5為內(nèi)、外圓砂輪電動機M3、M4的停止按鈕；手動開關SA1為頭架電動機M2高、低速轉(zhuǎn)換開關；SA2為冷卻泵電動機M5的手動開關；行程開關ST1為為砂輪架快

6、速連鎖開關；ST2為內(nèi)、外圓砂輪電動機M3、M4的連鎖行程開關。 按下按鈕SB2，接觸器KM1通電閉合并自鎖，油泵電動機M1啟動運轉(zhuǎn)，其他電動機即可啟動。 按下按鈕SB3，頭架電動機可點動。將手動開關SA1扳至“低”速擋，將砂輪架快速移動操縱手柄扳至“快進”位置，液壓油進入砂輪架移動驅(qū)動油缸，帶動砂輪架快速進給移動。當砂輪架接近工件時，壓合行程開關ST1，接觸器KM2通電閉合，頭架電動機M2低速運轉(zhuǎn)。同理，將SA1扳至“高”速檔位置，重復以上過程，頭架電動機M2高速運轉(zhuǎn)。 內(nèi)、外圓電動機M3、M4的控制由行程開關ST2進行轉(zhuǎn)換。當將砂輪架上的內(nèi)圓磨具往下翻時，行程開關ST2復位，按下按鈕

7、SB4，接觸器KM4通電閉合，內(nèi)圓砂輪電動機M3啟動運行；當將砂輪架上的內(nèi)圓磨具往上翻時，行程開關ST2被壓合，按下按鈕SB4，接觸器KM5通電閉合，外圓電動機M4啟動運轉(zhuǎn)。 當接觸器KM2或KM3閉合時，也就是頭架電動機M2不論低速或高速運轉(zhuǎn)，接觸器KM6都會通電閉合，冷卻泵電動機M5啟動運轉(zhuǎn)。 FU1作為線路總的短路保護，F(xiàn)U2作為M1和M2電動機的短路保護，F(xiàn)U3作為M3和M5電動機的短路保護。5臺電動機均有過載保護。 三、電動機控制電路分析 1.油泵電動機M1的控制 啟動按鈕SB2 KM1線圈得電 KM1自鎖觸頭閉合自鎖 后面電路才能得電實現(xiàn)順序

8、控制 KM1主觸頭閉合 油泵電動機M1啟動供給壓力油 2.頭架電動機M2的控制 3.外圓砂輪電動機M3和M4控制 內(nèi)、外圓砂輪電動機不能同時啟動，由位置開關ST2對它們實際聯(lián)鎖。 當外圓磨削時，把砂輪架上的內(nèi)圓磨具往上翻，它的后側(cè)壓住位置開關ST2 ST2常閉分斷對KM4聯(lián)鎖 ST2常開閉合 KM5線圈得電 KM5聯(lián)鎖觸頭分斷對KM4聯(lián)鎖 KM5自鎖觸頭閉合 KM5主觸頭閉合 電動機M4得電 KM5聯(lián)鎖觸頭復位閉合 停止

9、:只需按下SB5 KM5線圈失電 KM5自鎖觸頭分斷 KM5主觸頭分斷 電動機M4失電停轉(zhuǎn)。 當內(nèi)圓磨削時：將內(nèi)圓磨具翻下，原被內(nèi)圓磨具壓下的位置開關ST2復位，ST2常開恢復分斷 ST2常閉恢復閉合 電磁鐵YA線圈得電① 按下SB4 KM4線圈得電② ① 銜鐵被吸下，砂輪架快速進退的操縱手柄鎖住液壓回路，使砂輪架不能快速退回 KM4聯(lián)鎖觸頭分斷對KM5聯(lián)鎖 ② KM4自鎖觸頭閉合自鎖 KM

10、4主觸頭閉合 內(nèi)圓砂輪電動機M3啟動運行 內(nèi)圓砂輪磨削時，砂輪架是不允許快速退回的，因為此時圓磨頭在工件內(nèi)孔，砂輪架若快速移動，易造成損壞磨及工件報廢的嚴重事故。 4.冷卻泵電動機M5的控制： 當KM2或KM3線圈得電吸合時，利用KM 2或KM3輔助常開觸頭閉合，使KM6線圈得電吸合 冷卻泵電動機M5自動啟動。 修整砂輪時，不需要啟動頭架電動機M2，但要啟動冷卻泵電動機M5。為此，備有轉(zhuǎn)換開關SA2，在修整砂輪時用來控制冷卻泵電動機。 5. 停止：按下SB1 KM1線圈失電 KM1主觸頭分斷 電動機M1失電停轉(zhuǎn) KM1自鎖觸頭分

11、斷 后面電路不能得電其余接觸器所需的電源都從接觸器KM1自鎖觸頭后面接出，所以當油泵電動機停止后其余電動機才能停止。 6. 照明及指示燈線路由變壓器TC降壓為24V電壓供照明，6伏供指示燈。 7.切斷電源開關QS1 斷開QS2 照明燈EL滅 指示燈HL燈滅  M7120平面磨床電氣控制系統(tǒng)設計 1. 主電路的設計與分析 2. 控制電路的設計與分析  五、元件明細表 代號 名稱 型號 規(guī)格 數(shù)量 M1 油泵電機 Y802—4/B5 0.75KW、80V、4極

12、1500Hmin 1 M2 頭架電動機 YUD90LA—814 0.37/5KW、380V 814極 1 M3 內(nèi)圓電動機 Y302—2 1.1KW 380V 2極 3000r/min 1 M4 外圓電動機 Y112M-4 4KW 380V 4極 1500r/min 1 M5 冷卻泵電動機 DB-25 0.125KW 380V 2極 1 KM 交流接觸器 CJ10-10 380V 10A 線圈電壓380 6 FR 熱繼電器 JR16B-20/3 20A 3極 5 FU1 螺旋式熔斷器 RL1-60/25 380

13、V 60A配熔體25A 3 FU2 螺旋式熔斷器 RL1-15/10 380V 15A配熔體10A 6 FU3 螺旋式熔斷器 RL1-15/10 380V 15A配熔體10A 6 FU4 螺旋式熔斷器 RL1-15/2 380V 15A配熔體2A 2 FU5 熔斷器 RL1-15/2 380V 15A配熔體2A 1 SA1 照明開關 LAY3-22*13 單極3位；380V、6A 1 SA2 油泵泵開關 LAY3-11x/2 單極3位；380V、6A 1 SA3 電源開關 LAY3-11x/2 單極

14、3位；380V、 1 SB 按鈕 LA10-3H 380V 5A 3位 7 QS 位置開關 LX1-111 380V 5A 1 YA 電磁鐵 MQW-0.7 380V 0.7 1 TC 變壓器 BKC-150 380/36 24 6V 1 EL 照明燈 JC6-1 24V 40W 1 HL 指示燈 DS22-2/T 0.15A 6～8V 2 六、M1432型萬能外圓磨床PLC控制 M1432型萬能外圓磨床PLC的輸入/輸出點分配表 輸入信號 輸出信號 名稱 代號

15、 輸入點 編號 名稱 代號 輸入點 編號 總停止按鈕 SB1 I0.1 線圈KM1 KM1 Q0.0 油泵電動機M1啟動按鈕 SB2 I0.2 線圈KM2 KM2 Q0.1 頭架電動機M2啟動按鈕 SB4 I0.3 線圈KM3 KM3 Q0.2 頭架電動機M2停止按鈕 SB3 I0.4 線圈KM4 KM4 Q0.3 內(nèi)、外圓砂輪電動機啟動按鈕 SB6 I0.5 線圈KM5 KM5 Q0.4 內(nèi)、外圓砂輪電動機停止按鈕 SB5 I0.6 線圈KM6 KM6 Q0.5 冷卻泵電動機M5啟動按鈕 SB9

16、I1.0 線圈KM7 KM7 Q0.6 冷卻泵電動機M5停止按鈕 SB8 1.1 油泵指示燈 EL Q0.7  M1432型萬能外圓磨床PLC控制接線圖  PLC程序的設計 課程設計小結(jié) 作為一個工科學生，實踐是我們最好的學習手段，而在校期間，僅有的課程設計是我們唯一的實踐機會。把握好課程設計的這個學習機會，我們可以學到許多課本中無法學到的知識。 機電傳動控制這門課，是以電機被控對象，控制為核心的一門課程。所以，我們不僅要掌握現(xiàn)代工業(yè)的各種控制方法，同時也應了解電機的原理以及特性。 在本次課程設計中，我們總共經(jīng)歷了控制要求的分析、原理圖的設計、元器件的選型、接線圖的設計以及設計資料整理等5個過程。在每個過程中我們都學到了很多的知識，積累許多經(jīng)驗，并了解了整個設計的過程。 通過本次課程設計的各個過程，我們經(jīng)歷了許多困難坎坷。一周的時間，我們通過重重困難，最終完成了整個設計任務。對于我們而言，這就像是真正的工作一般，每天組員們通力合作。這個過程，是我們最寶貴的財富，因為，我們從中汲取的經(jīng)驗將受用一生。 參考文獻 王宗才主編:機電傳動與控制(第2版)北京:電子工業(yè)出版社2014